数字摄影测量学作业题答案

数字摄影测量学作业题答案
数字摄影测量学作业题答案

数字摄影测量学作业题参考答案

绪论 P6

3:概念在P3,组成:图0-1

5:任务:数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性,即量测与理解。即不仅要自动测定目标点的三维坐标,还要自动确定目标点的纹理。

现状:处理数字影像或数字化影像、自动化和半自动化作业

面临的若干典型问题……

第一篇 计算机辅助测图与数字地面模型

第一章 计算机辅助测图的数据采集 15页

2:P8-9。

1)像片的定向:内定向、相对定向、绝对定向/光束法一步定向

2)输入基本参数:测图比例尺、图幅的图廓点坐标等

3)输入/选择地物属性码,依次采集各点

4)量测同一类地物中的其它各地物

5)量测新的地物,方法同上3、4。

6)必要时,联机编辑。

3:便于管理、输入、显示、输出等。

1)键盘输入

2)菜单输入

仪器面板输入

数字化菜单仪输入

屏幕菜单

3)音响输入

4:略

第二章 计算机辅助测图的数据处理 19页

1:建立DTM与生产数字地图的数据编辑(图形编辑、字符编辑),目的是保证所测数据的图形表示和注记都正确、符合规范要求。

4:略1、键盘命令2、功能键3、菜单式交互

12:图形编辑:复制、删除、修改、自动闭合、捕捉、平行化、直角化等。字符编辑:中英文注记、字库、符号库。

第三章 计算机辅助测图的数据输出33页

1:1)输出至数据库2)应用数控绘图仪,将所获取的数字地图以传统的方式展给在图纸上(或屏幕上)。

图形输出主要功能为P21:

·图板定向;

·绘图廓与公里格网;

·绘制各种独立制图符旱,如三角点等;

·绘制各种类型的线,如虚线、点划线等;

·曲线拟合与光滑;

·绘已知线的平行线;

·进行闭合区域内的符号填充,如晕线、植被符号、地貌符号等;

·各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。

7:图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与绘图坐标系之间的变换关系。过程即坐标转换的过程。

9:符号库的建立有两种方式。

一种是早期使用较多的子程序库,即对每一符号编制一个子程序,全部符号子程序构成一个程序库。执行简单、占存储空间大。

另一种是由绘图命令串与命令解释执行程序组成。算法复杂点、占存储空间少点、执行需指定参数。如一个铁路的符号命令参数串可设计为: 绘曲线;绘平行线,宽度;分段,间隔;垂线,长度;填充。

11:1)图板定向;

2)绘图廓与公里格网;

3)绘制各种独立制图符号,如三角点等;

4)绘制各种类型的线,如虚线、点划线等;

5)曲线拟合与光滑;

6)绘已知线的平行线;

7)进行闭合区域内的符号填充,如晕线、植被符号、地貌符号等;

8)裁剪

9)各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。

第四章 数字地面模型的建立 61页

2略P35-36:1、规则格点(格网) DEM2、不规则三角网 DEM3、Grid-TIN混合形式的DEM

3:根据)

1,,2,1()

1,,2,1(00?=?+=?=?+=NY j DY j Y Y NX i DX i X X j i L L 反算式求行列号 Y Y Y NR X X X NC Δ?=Δ?=/)(/)(0

0行列

4:参考课件。1)沿等高线采样:主要用于地形复杂及陡峭地区、山区。

2)规则网格采样:按规则矩形网格进行采样,可直接生成规则矩形格网的DEM 数据。

优点是方法简单、精度较高、作业效率也较高;缺点是特征点可能丢失。

3)沿断面扫描

获取数据的精度比其他方法要差,特别是在地形变化趋势改变处,常常存在系统误差。该方法作业效率是最高的,一般用于正射影像图的生产。

4)渐进采样:根据地形使采样点合理分布,即平坦地区采样点少,地形复杂区采样点多。

优点是使得数据点的密度比较合理,合乎实际的地形;

缺点是在取样过程中要进行不断的计算与判断,且数据存贮管理比简单矩形格网要复杂。

5)选择采样:根据地形特征进行采样,如沿山脊线、山谷线等进行采集。 尤其适合于不规则三角网的建立,但显然其数据的存贮管理与应用均较复杂。

6)混合采样:将规则采样与选择采样结合起来。

为了区别一般的数据点与特征点,应当给不同的点以不同的特征码。

7)自动化DEM 数据采集:按影像上的规则格网利用数字影像匹配进行数据采集。

6:1)采样定理确定采样间隔:需作地形功率谱估计,较为复杂。

2)地形剖面恢复误差确定采样间隔:需作地形功率谱估计,较为复杂。

3)考虑内插误差的采样间隔:需作地形功率谱估计,需估计传递函数,较为复杂。

4)基于地形粗糙度(roughness)的分析法

较为复杂。

5)插值分析方法:是一种简单易行的方法,但要处理好其采样可能有疏密不均的数据存贮问题。

8: 格式转换、坐标变换、数据编辑、栅格数据转换为矢量数据、数据分块、子区边界的提取

17:逐点内插法十分灵活,一般情况下精度较高,计算方法简单又不需要很大的计算机内存,但计算速度可能比其它方法(局部函数内插)慢。

移动曲面拟合法:当地形起伏较大时,半径R不能取很大。当数据点较稀或分布不均匀时,可能产生很大的误差。

多面函数法:计算较复杂。

最小二乘法:精度高,缺点:P51第三段

有限元法:一次样条可以解决地形不均匀性和各向异性的问题,三次样条可以获得连续且光滑的地表曲面。

18:P56-57 DEM的精度主要取决于采样间隔和地形的复杂程度

20:略 1)整型量存贮2)差分映射3)压缩编码

21:DEM生成的全过程包括:原始数据获取、DEM模型构造、数据插值、在所定数据结构支持下的数据存储和模型输出。

数据源决定采集方法:(1)以地面实测记录为数据源(2)以地形图为数据源 (3)航空或航天遥感图像为数据源(4)其它数据源

下图是地形图数字化生成DEM的过程:

下图是数字摄影测量方式生产DEM

的过程:

第五章 数字地面模型的应用 78页

3:双线性多项式(双曲面)内插:只能保证相邻区域接边处的连续,不能保证光滑。计算量较小,最常用。

双三次多项式(三次曲面)内插:三次多项式内插虽然属于局部函数内插,即在每一个方格网内拟合一个三次曲面,但由于考虑了一阶偏导数与二阶混合导数,因而它能保证相邻曲面之间的连续与光滑。

4:一、等高线跟踪

1、按每条等高线的走向顺序插点

(1)确定等高线高程

(2)计算状态矩阵

(3)搜索等高线的起点

(4)内插等高线点

(5)搜索下一个等高线点

(6)搜索等高线的终点

2、整体内插出整个DTM内全部等高线穿越格网边的交点,然后按每

条等高线将这些点分别排列并存贮

二、等高线光滑(曲线内插)

7:峰值法或高度缓冲器算法P74-75

10:基于DEM 的单片修测算法:

(1)进行单像空间后方交会,确定像片的方位元素;

(2)量测像点坐标(x,y);

(3)取一高程近似值Z0;

(4)将(x,y)与Z0 代入共线方程,计算出地面平面坐标近似值(X1,Y1);

(5)由(X1,Y1)及DEM 内插出高程Z1;

(6)重复(4)、(5),直至(Xi+1,Yi+1 ,Zi+1 )与(Xi,Yi ,Zi)之差小于给定的限差。

第六章 三角网数字地面模型 85页

2:P79 用TIN,能很好地顾及地貌特征点、线。

4:一、直接表示网点邻接关系的结构

存贮量小,编辑方便

计算量较大,不便于TIN 的快速检索与显示

追踪开曲线流程图(从水平上边界出发为例)

二、直接表示三角形及邻接关系的结构

检索网点拓扑关系效率高,便于等高线快速插绘,TIN 快速显示与局部结构分析。但存贮量较大,编辑不方便。

三、混合表示网点及三角形邻接关系的结构

存贮量与直接表示网点邻接关系的结构相当,但编辑与检索都比较方便。

第二篇 数字影像自动测图

第一章 数字影像获取与重采样

教材98页的本章习题与思考题1、2、4、5、6、8、10。

第二章 数字影像解析基础120页

3、扫描坐标-像点坐标-空间坐标

8:在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜摄影时,相对定向一般采用迭代求解。

当不知道倾斜摄影中的倾角近似值以及不知道影像的内方位元素(例如数字影像的一个局部影像块)时,必须采用相对定向的直接解法。

9:一般空间后方交会必须已知方位元素的初始值,且解算过程是个迭代解算过

程。

在实时摄影测量的某些情况下,影像相对于物方坐标系的方位是任意的,且没有任何初值可供参考。这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处理,而

必须建立新的空间后方交会的直接解法。

第三章 影像特征提取与定位算子 146页

1、2、3、5、6、7、9、17、18、20(目标点的识别与定位)。

第四章 影像匹配基础理论与算法 179页

2、3第一问、6、7、8、1

3、14。

12349101156789101111L X L Y L Z L I L X L Y L Z L X L Y L Z L J L X L Y L Z +++?=?+++?

+++=+++00120012x x I I m m y y J J n n ????????=??????????????

第五章 最小二乘影像匹配191页

4、参考3的公式解释

9。

第六章 特征匹配与整体匹配215页

2、4、5、6、8、9不做 12、15、18、20。

第七章 数字微分纠正232页

1、2、4、5、7、9-16。12题参考答案:

第八章 数字摄影测量系统255页

1、2、3、4、15、16。 或使用原始影像

真实景观图

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么是数字影像?其频域表达有什么作用? 答:①数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像 ②频域表达对数字影像处理是很重要的。因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。但其中很多是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效的存储和传递;其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算,在频域内可以更为有利的进行。其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数的相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。 2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上的灰度值? 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g(x,y)的数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用的影像重采样方法有哪些?试比较他们的优缺点 答:①常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3,但较费时; 4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4,l -j= ,为采 样间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) =(1- )(1- )*102+(1 - /4)/4*112+ /41- /4)

数字摄影测量学要点

数字摄影测量复习要点(2016.5) 1、摄影测量发展历程 模拟摄影测量(1851-1970) 模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转,反求地面点的空间位置。它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程,用光线交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量(1950-1980) 1957年,Helava提出用“数字投影代替”物理投影,数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算,从而交会出被摄物体的空间位置。 数字摄影测量(1970-现在) 利用数字影像相关技术,实现真正的自动化测图。 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别: 1)处理的原始信息主要是数字影像; 2)以计算机视觉代替人眼的立体观测。 2、数字摄影测量的任务、特点 主要任务:使用星载(机载)传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取,具体包括:目标量测、影像解译、地形图测绘、正射影像图制作、数字高程模型生成。 特点:数据量大、计算机运算速度快、技术精度高。 3、数字摄影测量 定义:数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测,自动识别同名点,实现几何信息的自动提取。 主要内容:影像及特征点的识别、同名像点的自动相关和匹配、数字影像纠正技术、数字高程模型(DEM)的制作、数字摄影测量系统的完整操作和测绘产品的生产。 4、计算机辅助测图 计算机辅助测图(又称数字测图)是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪,进行数据采集和数据处理,测绘数字地图,制作数字高程模型,建立测量数据库。计算机辅助测图系统所处理的依旧是传统像片,且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测,计算机则起数据记录与辅助处理的作用,是一种半自动化的方式。计算机辅助测图是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用? 答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值? 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些?试比较她们得优缺点 答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样 间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 5、什么就是线特征?有哪些梯度算子可用于线特征得提取? 答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等 第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像?基于金字塔影像进行相关有什么好处?为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

数字摄影测量学复习

数字摄影测量学 一、绪论 两个基本关系:几何关系、对应性关系 划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式 数据获取技术发展 航空数码成像;卫星成像;POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量;移动测量系统理论发展 灭点理论;广义点理论;多基线立体;影像匹配理论发展;目标自动识别 应用发展 灭点应用实践;广义点摄影测量的应用;数码城市建模;数据处理新算法 二、数字影像获取与处理(4-9节) 2.4、数字航摄仪 线阵:ADS40、ADS80、TLS、JAS 面阵:DMC、UCD、A3、SWDC 2.5、POS POS=GPS+IMU 用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取 差分GPS获取高精度位置测量数据 INS输出高采样率的位置数据,高精度的姿态数据 2.6、LiDAR 快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标 2.7、航天数字影像获取系统及特点 特点:高分辨率,线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像 主要问题:云量和雪量问题;获得与传统航片一样的制图精度比较困难 2.8、SAR 一般是侧视成像,是一种高分辨率相干成像系统;斜距投影 主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题 2.9、倾斜摄影测量 特点:反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、 建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布

三、摄影测量解析方法(1-6节) 背景:近景摄影测量中,常常采用大角度大重叠度的摄影方式,外方位元素中存在大的旋转角,相邻摄站点之间存在较大的位置差异,初值很难获取。 经典欧拉角方法不再适用。需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。 3.1、空间后方交会 在后方交会中,有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。 描述旋转的常用形式:欧拉角、正交旋转矩阵、四元数 欧拉角:能明确表示旋转矩阵R的几何意义,但需要较好的位置和姿态初值。 方向余弦法 方案:将9个方向余弦值作为待求参数,参与平差解算。R中只有3个独立元素,其余6个参数可以根据6个正交条件推得。因此可根据6个正交条件建立6个条件方程,按附有条件的间接平差直接解算未知参数。 优点:不要求初值,避免了三角函数的计算和欧拉角方法中因旋转角定义不同而导致的公式不同所带来的不便,收敛速度快。 四元数 几何意义:代表了一个转动,可同时确定刚体的位置和姿态。 方案:旋转矩阵用四元数表示,只有一个约束条件,同样据此可建立附有限制条件的间接平常模型解求未知参数 优点:和方向余弦法一致 缺点:较差的初值,收敛情况不如方向余弦法;都能正确收敛时,收敛次数相当,而方向余弦法计算结果更接近于经典欧拉角方法。 Givens变换:用正交变换解最小二乘问题,数值稳定性和解的精度往往优于组成法方程组的方法。当法方程组病态时尤其如此。 3.2、相对定向 原理:共面方程完成标志:上下视差为0。 连续法相对定向元素:以左像空间坐标系为基础,右像片相对于左像片的相对方位元素称为~。 单独法相对定向元素:在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中,左右像片的相对方位元素称为~。 大角度相对定向:经典方法μ、v的假设不合理;迭代难以收敛。 基于方向余弦和四元数的连续相对定向均需考虑基线长度的约束条件。 相对定向迭代解法:一般是在影像的内方位和姿态的近似值为已知时被应用。 相对定向直接解法:当内方位、姿态均为未知时采用。

摄影测量课后习题复习

1、摄影测量对航摄资料有哪些基本要求? 答:1)影像的色调要求影像清晰,色调一致,反差适中,像片上不应有妨碍测图的阴影。 2)像片重叠 同一航线上要求两相邻像片应有一定的重叠,称航向重叠。航向重叠:60% ~ 65% ,最小不应小于53%;相邻航线间也应有足够的重叠称旁向重叠。旁向重 叠:30% ~ 40% 最小不得小于15% 3)像片倾角在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜,摄影机轴与铅直方向的夹角称为相片倾角,不大于2°,最大不超过3°。 4)航线弯曲受技术和自然条件限制,飞机往往不能按预定航线飞行而产生弯曲,造成漏摄或旁向重叠过小从而影像内业成图。一般要求航摄最大偏距与全航线长之比不大于3%。 5)像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角,一般要求像片旋角不超过6°,最大不超过8°。 2、什么是像片重叠?为什么要求相邻像片之间及航线之间的像片要有一定的重叠?答:两张相邻的像片之间重叠的部分叫像片重叠为了满足测图的需要,在同一航线上,相邻两像片应有一定范围的重叠,称为航向重叠。相邻航线也应有足够的重叠,称为旁向重叠。 3、摄影测量常用哪些坐标系统,各坐标又是如何定义的? 像方坐标系:像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系;像平面坐标系:是以像主点为原点的右手平面坐标系。 像空间坐标系:以摄影中心S为坐标原点,x、y轴与像平面坐标系的x、y轴平行,z轴与光轴重合,形成像空间右手指教坐标系S-xyz。 像空间辅助坐标系:像点坐标可以直接从像片上量取获得,而各个像片的像空间坐标是不统一的,给计算带来了困难,就需要建立统一的坐标系,于是有了像空间辅助在坐标系。有三种取法:1. 取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ,这样同一像点a在像空间坐标系坐标为x,y,z = (-f),而在像空间辅助坐标系中的坐标为u,v,w;2. 是以每条航线第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系;3. 以每个相片对的左像片摄影中心为坐标原点,摄影基线方向为u轴,以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面,过原点且垂直于uw平面(左核面)的轴为v构成右手直角坐标系。 物方坐标系:地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系; 地面测量坐标系:高斯-克吕格3度或6度带投影的平面直角坐标系与定义的从某一基准面量起的高程两者组合而成的空间左手坐标系 地面摄影测量坐标系:地面测量坐标系是左手系,像空间辅助坐标系是右手系,给地面点由像空间辅助坐标系转换到地面测量坐标系带来困难,为此要建立一个过渡性坐标系,称为地面摄影测量坐标系。原点在测区内某一地面点上,X轴大致与航向一致的水平方向,Y轴与X轴正交,轴沿铅垂方向,构成右手直角坐标系。

摄影测量学考试题

1、地面摄影测量坐标系:x 轴沿着航线方向,z 轴沿铅垂线方向,y 轴符合右手定则。 2、4D 产品:DEM :数字高程模型 DLG :数字线划地图(矢量图) DRG :数字栅格地图(栅格图)DOM :数字正射影像图 3、摄影测量分类:①按距离远近分:航天、航空、地面、近景、显微;②按用途:地形、非地形;③按处理手段:模拟,解析,数字 4、摄影测量特点:①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度:同一航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线:航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺:摄影像片水平,地面取平均高程,像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别:①比例尺:地图有统一比例尺,航片无统一比例尺;②表示方式:地图为线划图,航片为影像图;③表示内容:都地图需要综合取舍;④几何差异:航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面:点:S (摄影中心)o (像主点)O (地主点)n (像底点)N (地底点)c (等角点)C (地面等角点)i (主合点)j (主遁点);线:TT (迹线)SoO (主光线)SnN (主垂线)VV (摄影方向线)vv (主纵线)ScC (等角线)hihi (主合线)hoho (主横线)hchc (等比线);面:E (地面)P (像片面)W (主垂面)Es (真水平面) 10、摄影测量5个常用坐标系:①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素:确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数(内方位元素(f y x 00,,)可恢复摄影光束) 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素:描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素:描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素:?? ???(方位角)(像片旋角)(像片倾角)转角系统。轴为主轴以航向倾角)(像片旋角)(旁向倾角)转角系统。轴为主轴以(旁向倾角)(像片旋角)航向倾角)转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????

摄影测量学部分课后习题答案

第一章 1.摄影测量学:摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 1.2摄影测量学的任务:地形测量领域 :各种比例尺的地形图、专题图、特种地图 、正射影像地图、景观图 ;建立各种数据库 ;提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 。非地形测量领域:生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、建筑物变形监测 2.摄影测量的三个发展阶段及其特点: 模拟摄影测量阶段:(1)使用的影像资料为硬拷贝像片。(2)利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。(3)得到的是(或说主要是)模拟产品。(4)摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。(5)利用几何反转原理,建立缩小模型。(6)最直观,好理解。解析摄影测量阶段:(1)使用的影像资料为硬拷贝像片。(2)使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。(3)得到的是模拟产品和数字产品。(4)引入了半自动化的机助作业, 因此,免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。 但需要人用手去操纵(或指挥)仪器,同时用眼进行观测。数字摄影测量阶段 :(1)使用的资料是数字化影像、(2)使用的是数字投影方式 。(3)得到的是数字产品、模拟产品。(4)它是自动化操作,加人员做辅助。 3.数字摄影测量与模拟、解析摄影摄影测量的根本区别在于: 1.两者采用的原始原始资料不同,前者是是数字影像,后者是硬拷贝影像。 2.两者的投影方式不同,前者是数字投影,后者是物理投影。 3.两者的操作方式不同,前者是自动化,人员做辅助,后者是其本人人工进行。 第二章 3.摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求? 答:1.航影仪应安装在飞机的一定角度,飞行航线一般为东西方向。 2.相邻两像片要有60%左右的重叠度,相邻两航线间要有30%左右的重叠度。 3.航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。4.像片倾角,倾角不大于2°,最大不超过3°。 5.航线弯曲,一般要求航摄最大偏距△L 于全航线长L 之比不大于3%。 6.像片旋角 ,相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角,以K 表示。一般要求K 角不超过6°,最大不超过8°。 4.计算题对于18cm*18cm ,航向:18*60%= 旁向:18*30%= 对于23cm*23cm, 航向:23*60%= 旁向:23*30%= 8.如何对空中摄影的质量进行评定? 1.检查其航向、旁向重叠度是否达到要求。 2.检查其航向弯曲是否超过3%。 3.检查其像片旋角是否小于等于6°,个别不大于8°。 9.造成像片上影像产生误差的因素有哪些?如何对其影响进行改正? 因素:1.地面地形起伏 2.像片倾斜,产生像片位移。3.航线偏离各像片的主点连线。 改正: 13. 摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用?(各坐标系的坐标原点和坐标轴是如何选择的?) 答:摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置,称为像方空间坐标系;另—类是用于描述地面点的位置.称为物方空间坐标系。 (1).像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置,通常采用右手坐标系,y x ,轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中,常根据框标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系。②像空间坐标系,为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。以摄影中心S 为坐标原点,y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行,z 轴与主光轴重合,形成像空间右手直角坐标系xyz S -③像空间辅助坐标系,像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得,但这种坐标的待点是每像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。为此,需要建立一种相对统一的坐标系.称为像空间辅助坐标系,用XYZ S -表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。 (2)物方空间坐标系①摄影测量坐标系 ,将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ,得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系, 地面测量坐标系通常指地图投影坐标系,也就是国家测图所采用的高斯—克吕格?3带或?6带投影的平面直角坐标系和高程系,两者组成的空间直角坐标系是左手系,用t t t Z Y X T -表示。③地面摄影测量坐标系,由于摄影测量坐

数字摄影测量试卷

一、名词解释: 1 、影像匹配: 【答】 通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点,如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点; 2、金字塔影像: 【答】对二维影像进行低通滤波,并逐渐增大采样间隔,形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对: 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对; 4、同名核线: 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确 定的平面; 5、立体透视图: 【答】运用透视原理和一定的数学模型(共线方程)将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上,并通过消影处理获得立体透视效果。 二、简答题: 1、以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? 2、地形特征线的处理: 地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线,在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态,在跟踪等高线时应注意:(1)、若在某一条格网边上由地形特征线穿过,必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点,而不能直接用格网点内插等高线; (2)当等高线穿过山脊线(山谷线)时,还必须在山脊线(山谷线)上补插等高线点;(3)当等高线遇到断裂线或边界时,等高线必须断在断裂线或边界线

上; 1、图2是一幅SPOT影像,当影像的外方位元素和DEM已知时,如何制作正 射影像,请说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 对于SPOT影像,当外方位元素和DEM已知识,可采用直接法和间接法结合 的方法制作正射影像: 由于SPOT影像是线阵扫描式影像,每一条影像的外方位元素都不同,在采用正解法或反解法制作正射影像时都存在迭代求解的过程,框幅式航空影像是点投影式影像,整幅影像的外方位元素唯一,制作正射影像采用反解法时无需迭代;另一方面SPOT影像可采用多项式纠正的方法来制作正射影像,而多项式纠正法则不适合于框幅式航空影像制作正射影像; 两者在制作正射影像时都存在通过原始影像内插、重采样来获得每一个地面元所对应的影像坐标及其灰度值,以构成正射影像的过程; 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同点及差别是什么? “相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区域作为目标区,将右片同名点可能存在的区域作为搜索区,比较目标窗口和搜索区内同大 小窗口的灰度相关系数,将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。 基于物方的VLL法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下,通过共线方程和合理的高程设定值,解算其相应的像点坐标,通过比较不同高程所对应的像点的相关测度,取最大测度处的像点作为同名点,相应的高程作为物点的高程;最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数,同时按最小二乘的原则解求这些参数,将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平均作为目标点,右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得;由上可知三种匹配算法的相同点:都是基于灰度的影像匹配,都用到了相关系数最大作为匹配的测度; 不同点:“相关系数最大”影像匹配是基于像方的,通过选定目标区窗口与搜索区中相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点,匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关; “基于物方的VLL法”影像匹配是基于物方的,而且能直接确定物方点的空间三维坐标,将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点,取相关系数最大处作为同名像点,同时也获得了物点的高程信息,匹配精度与步距dz、影像信噪比、匹配窗口大小有关; “最小二乘法”影像匹配是基于像方的,考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差,可灵活引入了各种参数和约束条件,匹配精度较高,可达子像素级,匹配点的位置左片通过窗口梯度加权平均而求得,右片由求得的几何参数计算而得,匹配精度与信噪比、影像的纹理结构有关。 1、什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习内容,请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术 【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征(点、线、面等

数字摄影测量学汇总

《数字摄影测量学》 实 习 报 告 学院: 班级: 姓名: 学号: 日期:

一、实验的意义和目的 本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台,制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。是将理论知识与实际生产相结合的过程。通过对VirtuoZo的应用实习,熟悉该系统的基本功能及操作特点,掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。 二、实习内容 1、学习VirtuoZo摄影测量系统; 2、2_Hammer测区数据准备:参数录入; 3、模型定向:内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成; 4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配; 5、产品生成(DEM、DOM、等高线) 三、操作步骤 1.启动VirtuoZo 正确安装VirtuoZo 之后,即可以运行程序。 在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法: 在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。 依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo,即可调用VirtuoZo软件。 在Windows系统的资源管理器中,找到VirtuoZo安装目录,在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件,双击鼠标即可实现调用。 2.新建测区 (1)选择文件> 新建/打开测区新建一个测区。 (2)在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer,单击打开。(3)单击主目录一栏右侧的按钮,选择测区目录,例如Hammer文件夹,确定后如图所示。按照默认设置即可,单击保存。 3.创建相机参数和像控点文件 创建相机参数文件: (1)选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。

数字摄影测量试题

《数字摄影测量》考查题 一、名词解释(每词3分,共30分) 1.数字摄影测量:基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配:指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配,以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点:同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正:原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响,均有程度不同的畸变和失真;对遥感影像的几 何处理,不仅提取空间信息,也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样,形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构:对二维影像逐次进行低通滤波,增大采样间隔,得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔,称为金字塔影像结构。 6.灰度量化:把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线:通过摄影基线与地面所作的平面称为核面,而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型:用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割:把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配:利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断(每小题2分,共10分) 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。(正确) 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的,因此也常称影像匹配为影像相 关。(正确) 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误,但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。(错误) 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方,也可以基于物方。(正确) 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。(错误) 三、简答题(每小题8分,共40分) 1.摄影测量学的新发展。 答:1)高分辨率遥感影像—数字影像+RPC;2)数码相机逐步应用于航 空摄影测量;3)POS 自动空三;4)动态GPS配合惯性测量系统 (GPS/IMU);4)激光雷达/激光探测及测距系统(LIDAR)Light Detection And Ranging;5)干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答:1)计算机辅助测图:一台计算机工作台,影像获取装置与成果输出

摄影测量学复习题及答案(全)

摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系,通过量测的像点坐标,用解析计算方法解求相对定向元素,建立与地面相似的立体模型,确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值,引入光束法区域网平差中,整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标,并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线:立体像对中,同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配:利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和

像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。 12、空间后方交会:利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线:相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点:像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对:相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上的像素值时,需进行灰度重采样。 17、核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影:所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向:同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性:一定假设条件下,平差系统所能发现的模型误差的下界值

测绘工程第3学期-数字摄影测量学-阶段作业详解

数字摄影测量学(专升本)阶段性作业1 单选题(共40分) 说明:() 1. 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的产品不同,其中,数字摄影测量的产品是 _____。(4分) (A) 模拟产品 (B) 数字产品 (C) 模拟产品或数字产品 (D) 以上都不是 您的回答:C 2. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性,即量测与 _____。(4分) (A) 理解(识别) (B) 生成DTM (C) 生成正射影像图 (D) 影像数字化测图 您的回答:A 3. 计算机辅助测图的数据采集过程中,第一个步骤是像片的 _____。(4分) (A) 定向 (B) 相对定向 (C) 外定向 (D) 绝对定向 您的回答:A 4. 按地形图图式对地物进行编码,可分两种方式进行。其中,只需要 3位数字的编码方式是_____,其缺点是使用不方便,使软件设计复杂。(4分) (A) 顺序编码 (B) 按类别编码 (C) 按地物编码 (D) 按地貌编码 您的回答:A 5. 量测的数据即每一点的三维坐标是数字测图数据的主体。对量测的每一点要填写坐标表,在填写时,除了最主要的内容——点的X,Y,Z坐标之外,还必须填写其_____,供编辑与绘图时检索用。(4分) (A) 链接指针 (B) 属性码 (C) 首点检索指针

(D) 公共检索指针 您的回答:A 6. 模型之间的接边及相邻物体有公共边或点的情况,均要用到 _____功能,避免出现模型之间“线头”的交错,或者本应重合的点不重合。(4分) (A) 直角化处理 (B) 吻接 (C) 复制(拷贝) (D) 直角点的自动增补 您的回答:B 7. 在数据输出之前,需对所采集的数据进行必要的处理,主要包括建立数字地面模型与 _____。(4分) (A) 生产数字地图的数据编辑 (B) 建立数字正射影像 (C) 生产地形数据库 (D) 栅格影像数据的矢量化处理 您的回答:A 8. 机助测图的数据编辑任务有图形编辑与 _____两类。(4分) (A) 地物编辑 (B) 字符编辑 (C) 属性编辑 (D) 地形图图式编辑 您的回答:B 9. 计算机辅助测图的数据输出的两个重要方面是数据库和 _____。(4分) (A) 生成DEM (B) 生成数字化地图 (C) 屏幕 (D) 栅格影像 您的回答:C 10. 在计算机辅助测图的数据处理中,无论是联机还是脱机的编辑,机助测图数据编辑应包括插入、修改 任意一点和_____等必须的功能以便对已记录的信息作修改。(4分) (A) 复制 (B) 删除 (C) 剪切 (D) 镜像 您的回答:B 多选题(共18分)

数字摄影测量学作业题答案

数字摄影测量学作业题参考答案 绪论 P6 3:概念在P3,组成:图0-1 5:任务:数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性,即量测与理解。即不仅要自动测定目标点的三维坐标,还要自动确定目标点的纹理。 现状:处理数字影像或数字化影像、自动化和半自动化作业 面临的若干典型问题…… 第一篇 计算机辅助测图与数字地面模型 第一章 计算机辅助测图的数据采集 15页 2:P8-9。 1)像片的定向:内定向、相对定向、绝对定向/光束法一步定向 2)输入基本参数:测图比例尺、图幅的图廓点坐标等 3)输入/选择地物属性码,依次采集各点 4)量测同一类地物中的其它各地物 5)量测新的地物,方法同上3、4。 6)必要时,联机编辑。 3:便于管理、输入、显示、输出等。 1)键盘输入 2)菜单输入 仪器面板输入 数字化菜单仪输入 屏幕菜单 3)音响输入 4:略 第二章 计算机辅助测图的数据处理 19页 1:建立DTM与生产数字地图的数据编辑(图形编辑、字符编辑),目的是保证所测数据的图形表示和注记都正确、符合规范要求。 4:略1、键盘命令2、功能键3、菜单式交互 12:图形编辑:复制、删除、修改、自动闭合、捕捉、平行化、直角化等。字符编辑:中英文注记、字库、符号库。 第三章 计算机辅助测图的数据输出33页

1:1)输出至数据库2)应用数控绘图仪,将所获取的数字地图以传统的方式展给在图纸上(或屏幕上)。 图形输出主要功能为P21: ·图板定向; ·绘图廓与公里格网; ·绘制各种独立制图符旱,如三角点等; ·绘制各种类型的线,如虚线、点划线等; ·曲线拟合与光滑; ·绘已知线的平行线; ·进行闭合区域内的符号填充,如晕线、植被符号、地貌符号等; ·各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 7:图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与绘图坐标系之间的变换关系。过程即坐标转换的过程。 9:符号库的建立有两种方式。 一种是早期使用较多的子程序库,即对每一符号编制一个子程序,全部符号子程序构成一个程序库。执行简单、占存储空间大。 另一种是由绘图命令串与命令解释执行程序组成。算法复杂点、占存储空间少点、执行需指定参数。如一个铁路的符号命令参数串可设计为: 绘曲线;绘平行线,宽度;分段,间隔;垂线,长度;填充。 11:1)图板定向; 2)绘图廓与公里格网; 3)绘制各种独立制图符号,如三角点等; 4)绘制各种类型的线,如虚线、点划线等; 5)曲线拟合与光滑; 6)绘已知线的平行线; 7)进行闭合区域内的符号填充,如晕线、植被符号、地貌符号等; 8)裁剪 9)各种方位、不同型号的中、西文及数字注记。 第四章 数字地面模型的建立 61页 2略P35-36:1、规则格点(格网) DEM2、不规则三角网 DEM3、Grid-TIN混合形式的DEM

数字摄影测量试题

数字摄影测量试题 数字摄影测量》考查题 一、名词解释(每词3分,共30分) 1. 数字摄影测量:基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对像 以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2. 灰度匹配:指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算法 进行匹配,以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像元的灰 度作为图像匹配的基础。 3. 同名像点:同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4. 正射影像纠正:原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响,均有程度不同的畸变和失真;对遥感影像的几何处 理,不仅提取空间信息,也可按正确的几何关系对影像灰度进行重新采样, 形成新的正射影像。 5. 金字塔影像结构:对二维影像逐次进行低通滤波,增大采样间隔,得到一 个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金字塔, 称为金字塔影像结构。 6. 灰度量化:把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7. 核线:通过摄影基线与地面所作的平面称为核面,而核面与像面的交线为 核线。 8. 数字高程模型:用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模 型。 9. 影像分割:把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10. 特征匹配:利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应点 八\、 二、判断(每小题2分,共10分) 1. 航摄像片上任意一点都存在像点位移。(正确) 2. 最初的影像匹配是利用相关技术实现的,因此也常称影像匹配为影像相关。 (正确) 3. 贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误,但其他基本匹配 方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。(错误) 4. 多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方,也可以基于物方。(正确) 5. 基于特征匹配是最好的匹配方法。(错误) 三、简答题(每小题8 分,共40分) 1. 摄影测量学的新发展。 答:1)高分辨率遥感影像一数字影像+RPC 2)数码相机逐步应用于航空摄 影测量;3)POS自动空三;4)动态GPS配合惯性测量系统 (GPS/IMU);4)激光雷达/激光探测及测距系统(LIDAR)Light Detection And Ranging;5)干涉雷达INSAR 2. 数字摄影测量的组成。 答:1)计算机辅助测图:一台计算机工作台,影像获取装置与成果输出 数字摄影测量试题

数字摄影测量复习题

数字摄影测量复习题 一、 选择题 1. 在航空影像的透视变换中,地面上一组平行于摄影方向线直线上无空远点的构像是( D )。 A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点 2. 在航空影像的透视变换中,过像片上等角点的像水平线称为( A )。 A. 等比线 B. 主纵线 C. 迹线 D. 摄像方向线 3. 在倾斜的航空影像上,若地面没有起伏,则摄影比例尺不受像片倾斜影响等于水平像片摄影比例尺的点位于( C )上。 A. 真水平线 B. 主纵线 C. 等比线 D. 迹线 4. 航空影像的内方位元素包括镜头中心(镜头物方节点)到影像面的垂距,以及( A )相对于影像中心的位置 0x 、0y 。 A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点 5. 在进行影像内定向时,若仅量测了3个框标的像点坐标,则可以使用的多项式变换公式是( A )。 A. 线性变换公式 B. 双线性变换公式 C. 仿射变换公式 D. 投影变换公式 6. 航空影像组成的立体像对,完成相对定向后,则( B )。 A. 消除了同名像点的左右视差 B. 像除了同名像点的上下视差 C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差 D. 求出了影像的外方位元素 7. 在以下数字影像特征提取算法中,适合进行圆点定位的是( A )。 A. Wong-Trinder 定位算子 B. Forstner 算子 C. Hough 变换 D. 高精度角点与直线定位算子 8. 在竖直航空摄影的情况下,导致几何畸变的主要原因是( D )。 A. 摄影机物镜透视畸变 B. 感觉材料变形 C. 影像扫描数字化过程产生的畸变 D. 地形高差产生的畸变 9. 在VirtuoZo 数字影像处理前,必须进行哪些设置(ABCD )。 A.测区参数 B.模型参数 C.相机参数 D. 地面控制点 10. 数字摄影测量系统是由( A )代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息自动提取。 A. 计算机视觉 B. 机械导杆 C. 光学投影 D. 光学与机械导杆 11. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的( A )与( C ),即量测与理解。 A. 几何特性 B. 微分特性 C. 物理属性 D. 辐射特性 12. 哪些是数字影像匹配的基本算法(ABCD ) A.相关函数 B.协方差函数 C.相关系数 D. 差平方和

最新数字摄影测量复习题

数字摄影测量复习思考题 1、数字摄影测量:摄影测量学是利用光学或数码摄影机获取的影像,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质、及相互关系的一门学科。 2、采样 :对于传统的光学影像数字化得到的数字影像,或直接获得的数字影像,不可能对理论上每一个点都取其灰度值,只能将实际的灰度函数离散化,对相隔一定间隔的“点”测其灰度值,这种对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样。 3、线特征提取算子:指影像的“边缘”与“线”。“边缘”指影像局部区特征不相同的那些区域间的分界线,“线”则是具有很小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对,也就是距离很小的一对边缘构成一条线,线特征提取算子也叫边缘检测算子。 4、核面:通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 5、数字影像:数字影像又称数字图像。即数字化的影像。基本上是一个二维矩阵,每个点称为像元。 7、核线影像:从原始图像沿核线重采样得到的没有上下视差的图像 8、点特征提取算子:运用某种算法是使图像中独立像点更为突出的算子,又被称为兴趣算子或有利算子,主要用于提取我们感兴趣的点。 9、重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插,此时称为重采样。 10、采样定理:既当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x). 二、填空题 1、采样孔径大可以获得 较高 信噪比,但会_损失信号的高频部分_ 2、模拟影像的数字化主要由 采样 与 量化 两个过程来完成。 3、Laplace 算子是 高通 滤波器,因此对影像 噪声 非常敏感。 4、核线重排列时,可以在_“水平”影像上_获取核线影像,也可以在 倾斜影像上 获取核线影像。 5、北方向差分算子、 纵横方向和对角方向可同时检测的二阶差分算子的卷积核分别为__________和__________。 6、Hough 变换是用来检测图像中直线、圆等且其形状能够_用一定函数关系描述_的曲线。 7、采样间隔越大图像分辨率越_低_,数据量会越__小__。 8、确定同名核线有__基于数字影像几何纠正_的核线关系_基于共面条件的核线关系 两种方法。 9、在数字影像特征提取算法中,适合进行圆点定位的是___点特征提取__算子。 10、Forstner 算子计算各像素的_Robert 梯度_和像素为中心的一个窗口的协方差矩阵,在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。 12、[-1 2 -1]是提取__线特征_的__横向二阶差分_算子的卷积核。 14、数字摄影测量将影像特征分为__点特征_、___线特征___和___面特征_。 15、数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何特性与 物理属性,即量测与理解。 16、边缘检测,通常是检测_一阶导数(或差分)最大 或 二阶导数为零_的点。 17、Moravec 算子 是在四个主要方向上,选择具有最大―最小灰度方差的点作为特征点。 三、简答题 1、什么是同名核线?试叙述一种确定同名核线的方法(并给出主要公式)? 答:)基于数字影像几何纠正的核线关系 在水平像片上,同一核线上的像点其坐标 值v 为常数,以v=c 代入得 若以等间隔取一系列的u 值, Δ ,2Δ ,… ???????++=++=11321321 u e e u e y u d d u d x ???????????-+-+-=-+-+-=f c v b u a f c v b u a f y f c v b u a f c v b u a f x 3 33222333111

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