UWB定位系统概述
超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID 、WiFi 的技术并不能完成该类应用。
Ubisense 系统高达15cm 的3D 定位精度，使得用户能够完成一系列的新型应用。例如：
设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合； 在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货盘或垫板的ID 数据结合，实现货盘中货物的定位； 物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具； 在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识别与定位；
监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或决定是否真正缺人并需要外协；
Ubisense 系统通常能够在12个月以内快速回收投资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense 系统嵌入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息，降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务的执行时间。这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生产成本。 Ubisense 7000系统
系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB 信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。
在该系统中，标签发射极短的UWB 脉冲信号，传感器接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。由于采用了UWB 技术，加上Ubisense 独特的传感器功能，确保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多路径效应。传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖；
标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，并通过API 接口传输到外部程序或Ubisense 定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动，定位平台能够自动在一个主传感器和下一个主传感器之间实现无缝切换。在建立系统时，需要对整体的多单元空间结构指定3D 参考坐标系。当标签在参考 坐标系内的多个单元中移动时，可视化模块能够实时显示标签位置。
在实际的应用中，有诸多的方法可供选择，以设计出满足应用需求和物理环境的系统。如：定位区域的几何划分，不同区域的定位精度要求，哪些物体附着定位标签，哪一种速度是正常的，期望物体间产生何种的操作与交互行为，哪些是固定或未加标签的物资，电池寿命的需求，供电的方式或以太网通讯的方式，与其他RF 系统的融合，等等。
Ubisense 和授权代理商均提供该系统的相关设计服务。
Ubisense标签(Tag)
7000系列定位系统提供2种定位标签。它们针对不同的应用设计，并有不同的性能。这两种标签均能够达到15cm 的3D定位精度，并且提供达每秒20次的位置数据刷新率。标签带有数据存储器，能够用来存储诸如识别码的数据。
所有的标签均有UWB信号发射器，以及一个板载的2.4Ghz ISM频段的双工射频传输设备。双向射频设备用来传输传感器与标签之间的控制信息。传感器可以控制标签
只发射UWB信号，而UWB信号的发射以及标签数据的刷新率均由传感器来驱动。这种动态的数据刷新方式，使得标签可根据其速度和应用的要求，仅在需要时发射信号，节省了电池的能量。如果标签是固定的，它将以较低的速率进行数据刷新，直到板载震动传感器检测到标签的移动，并立即激活标签进行信号的发射。标签以低于1mW的极低功率发射UWB脉冲，这降低了UWB系统对其他RF系统的干扰，并能够延长电池的使用寿命。如：在以5秒每次的持续数据刷新状态下，电池能够使用5年。细长型标签和紧凑型标签能够采用工业级外壳包装，具有抗机械性损伤，防尘、防湿的特性。Ubisense 同时也提供温度范围扩展型的标签产品。
细长型标签设计用于人员的携带或者固定于物体上。它带有2个可编程按钮，例如，可用于打开或锁上附近的远程控制门；同时带有2个LED灯，以及一个蜂鸣器，能够由应用程序激活而提供信息反馈：当众多的工人聚集在一起时，能够通过指定的标签来识别某一个工人，或者当一个工人进入危险区域时，提供听得见的声音报警信息。
紧凑型标签设计用于工业环境，并能够轻松通过多种附着方式，安全地固定于各种物体上。它具有一个按钮和一个LED灯，能够与应用程序进行双向的交互。
7000系列传感器
传感器是非常灵敏的检测装置，能够可靠地检测标签发出的低功率UWB脉冲，同时可以区别反射信号和直射信号。每个传感器采用特殊的天线阵列，测定发射过来的UWB信号到达角度；若先设定标签在空间坐标系中Z轴的高度，信号传感器就能够测定其具体的位置。对于测定最近的几米位置，并且标签固定于相对较大，如拖车、小汽车等物体上，这种操作模式是非常好的高效方式。
相对于单个传感器对特定标签进行定位的模式，两个传感器能够测出精密的3D位置信息，大大提高了定位精度。如果两个传感器进一步通过时间同步线连接起来，而采用到达时间差(TDOA)的定位方式，3D定位的精度将达到15cm。单个传感器AOA定位方式和TDOA定位方式的结合，使系统达到不同的定位精度水平；Ubisense系统这种独特的能力，为设计高效的解决方案提供了较大程度的灵活性。
越多的传感器接收到标签所发出UWB信号，就有越多的测量手段来测定精确的位置。这种冗余的设计是工业场合可靠工作的关键因素。即使UWB脉冲信号在某些方向上被人、金属、液体物质等遮挡，至少有两个传感器能够接收到信号并实现3D定位的概率也会大大增加。
传感器并不需要与标签在视线范围内进行通讯，因为UWB 信号能够穿透墙壁和其他物体。不同的材料和厚度导致不同程度的信号衰减，例如，射频信号根本不能穿透金属。由于这个原因，在系统设计前有必要进行现场环境的射频性能测量。传感器通过以太网(无线或有线方式)实现相互间的
通讯，也可以通过以太网连接来接收它们的固件程序。
传感器可以选择交换机POE 供电，也可以选择外部直流电源供电。根据需要，传感器能够被置于特制的防雨外壳中并工作于户外环境。
Ubisense 软件平台
软件平台设计为两个运行组件和开发工具。基本的运行组件是定位引擎软件，借助它能够建立并校准Ubisense 传感器、标签，并通过图形化界面配置定位单元和对象。
组件包含有多种上下文关联的计划任务和过滤算法，使得系统的性能、行为与接受它所提供数据的软件相协调。.NET 2.0 API 提供所有的配置功能、获取标签带有时间戳的X,Y,Z 坐标信息、驱动平台与标签之间的双向通讯。
定位引擎软件设计用于简化从Ubisense 传感器和标签
传回的坐标数据，并集成到第三方软件产品中。
除定位引擎在建立并运行Ubisense 传感器系统方面的功能外，定位平台产品是一个完整的RTLS 软件平台，它能同时从Ubisense 传感器、标签以及其他RTLS 传感器系统获取数据，如常规的有源、无源RFID 系统，温度、震动检测器等非位置传感器设备。有诸多的工具可以用于描述、定义2D 或3D 的物理环境与对象关系。空间关系可以按照移动、固定的对象来定义，并分成区域。交互过程始终被监控并用
于触发事件，最终被应用软件获取。如当可视对象小车进入制造设备的死角时，小车能够被突出显示。数据能够通过API 发布到其他信息系统中，或持久存储于关系型数据库中，也可以保存为其他格式供以后分析。权限控制功能确保敏感数据受到保护，而安全性数据仅供授权人员查看或修改。定位平台的设计贯穿企业的应用，它能在微软.NET 2.0中实现，并且客户端能够在包括PDA 在内的多种设备上运行。包含可视化API 在内的所有API ，将也能够在浏览器中运行。
定位引擎运行在一个或多个标准的处理器上，这取决于定位网络构造的规模。它能在Windows 或者Linux 两种操作系统上运行。可视化的终端、交互单元、应用设计都将在.NET 环境中实现。
定位开发平台集成了一系列的开发工具，允许定位平台数据模型扩展为新类型的对象和关系。它同时有一个模拟器，使用和定位平台相同定义的几何关系及对象实现，无须安装任何传感器即可实现标签的移动。
产品认证：所有的Ubisense 7000系列产品均通过欧盟CE 和北美FCC 认证，因此该系统可以在任何与欧盟采用相同标准的国家免除授权；当我们获取FCC 批准时，将同样适用于采用相同标准的国家。在其他国家的正常运作，需要从相应的权威部门获取授权。
唐恩科技物联定位事业部
电话：400-633-9750
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全球定位系统在物流中的应用
GPS在现代物流中的应用现状与展望 [摘要]本文介绍了GPS技术的概念、GPS的构成和主要特点，同时对GPS技术在物流系统应用进行需求分析，介绍GPS技术在现代物流中的应用，并指出其在目前GPS在物流系统应用中存在的四大问题，并对GPS在现代物流中的应用前景进行了展望。 [关键词]GPS 物流系统物流配送导航 前言 近年来，物流行业迅速发展，我国的物流基础设施和装备条件已有较大的发展和改善，但营运水平不高的物流企业仍然存在着产品脱销、订单流失、货损及货漏等现象。而GPS技术的应用，一方面会提升物流企业的运作水平和车辆监控的能力，从而提高其自身竞争能力；另一方面，也会给客户产品的运送提供保障，降低事故出现的概率。 一 GPS技术概述 1.1 GPS技术简介 GPS (G lobal P ositioning S ystem 全球定位系统) 是美国70年代初推出的具有全球、全天候、连续实时、自动化、高效益优势的导航、定位、定时、测速系统，能为用户提供高精度的七维信息( 三维位置、三维速度、时间)。GPS早先用于军事，可跟踪野外士兵和装备，为飞机、军舰导航。后来美国国防部和交通部达成协议，交付民用。但美国长期对外实行SA(Selective Availability)政策将国外
GPS定位精度降低到50-100米。直到2000年5月1日克林顿才宣布取消SA，取消SA 干扰后GPS定位精度提高十多倍，真正达到实用程度，全球民用市场得到全面开放，GPS迅速扩大应用范围，成为一种全球公用设施，同时产生巨大社会效益与经济效益，是近年来最具开创意义的实用高新技术。 1.2 GPS的主要构成和基本原理 GPS定位系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，包括空间部分、地面控制系统、用户设备系统。 1.2.1 空间部分 GPS空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这些卫星均匀分布在等间隔的6个近似圆形的轨道面上，轨道高度为2. 02万km，卫星运行周期为11小时58 分。因此，在地球上或近地，空间上任何一点、任何时间，至少能观测到4 颗卫星，为各类用户提供连续三维位置、三维速度和精确时间信息，实施全球、全天候连续导航定位。 1.2.2 地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。 1.2.3 用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目
全球定位系统定位原理及其应用
全球定位系统定位原理及其应用 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation SatelliteSysten,简称为GNSS。目前已有的卫星导航系统包括美国的全球卫星定位系统（GPS）、俄罗斯的全球卫星导航系统GLONASS、正在发展研究的有欧盟的GALILEO 系统、中国北斗卫星导航广域增强系统。 全球定位系统（GPS）是众多卫星导航系统之一，GPS是英文Navigation Satellite Tining and Ranging/Global Positioning Systen 的字头缩写词NAVSTAR/GPS 的简称。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。GPS具 有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了广泛的应用，在物探测量工作中广泛普及及应用。对于物理点的放样已经不再仅仅是采用测角和量距，而是借助GPS导航卫星信号来确定地面点的准确位置。 1973年12月，美国国防部在总结了NNSS系统的优劣之后，批准美国海陆空三军联合研制新一代卫星导航系统一一NAVSTAR GPS，即为目前的“授时与测距导航系统/ 全球定位系统” （Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System通常称之为全球定位系统，简称为GPS系统。GPS系统的全部投资为300亿美元。自1974年以来，系统的建立经历了方案论证、系统研制和生产实验等三个阶段，是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一个庞大的空间计划。1978年2月22日，第一颗GPS实验卫星发射成功。1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告GPS系统进入了营运阶段。1994年3月28 日完成第24颗工作卫星的发射工作。GPS共发射了24颗卫星（其中，21颗为工
UWB定位系统行业应用解决方案(最新版)
UWB定位系统行业应用解决方案 一、工厂仓库 应用背景： 现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。 UWB智能化定位系统可帮助实现： 1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。 产品形态如下图所示： 部署方案 系统功能： 1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率； 2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本； 3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理； 4）设备自动报修，杜绝漏检； 5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6）及时响应特殊情况，保障员工安全。 二.司法/监狱 应用背景： 监狱当前的监管手段存在以下问题： 1.不能掌握人员的实时位置； 2.人工点名费时费力； 3.违规使用手机或其它通信工具的情况； 4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。 使用UWB监狱定位系统，可有效解决： 1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）； 2.解放警力、降低成本、提高工作效率； 3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路； 4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。 产品形态如下图所示： 部署方案：
系统功能： 1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生； 2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据； 3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率； 4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险。 三.医院/养老院 应用背景： 排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。 为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB定位养老院定位系统： 1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能； 2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。 产品形态如下图所示： 部署方案：
GPS概述
GPS概述 公众常称的GPS，通常是指GPS系统的接收设备，如手持式GPS、汽车导航仪等。 即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。 GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在公路工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的应用。 简单地说，GPS导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。 它包括两个重要的组成部分：一是全球定位系统（Global Positioning System）简称GPS。它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。 注：这个系统最初是由美国陆海空三军于20世纪70年代联合研制的，它的主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要部署。GPS系统历经20余年的研究实验，耗资300亿美元，直到1994年3月全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座才正式布设完成。现在GPS系统的应用不仅局限在军事领域内了，而是发展到汽车导航、大气观测、地理勘测、海洋救援、载人航天器防护探测等各个领域。 二是汽车导航系统。光有GPS系统还不够，它只能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，没有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航
最详细的UWB定位技术介绍
最详细的U W B定位技 术介绍 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
超宽带（UWB）是一种无线技术，可以在短时间内以极低功率实现数据的高速传播。超宽带有很多独特的技术特性，是具有极强竞争优势的短距无线传输技术。但该技术在2002年之后才正式被大家关注，主要是该技术之前只能在军方使用，2002年2月，美国联邦通信委员会才正式批准可以用于民用。 UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术，占有很宽的频谱范围，按照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所使用的频率范围。并且数据传输是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲，适用于高速、近距离的无线个人通信。 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。 1）抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号，系统具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩过程中产生扩频增益。因此，与IEEE 、IEEE 和蓝牙相比，在同等码速条件下，UWB具有更强的抗干扰性。 2）传输速率高 超宽带数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙100倍，也可以高于IEEE 和。 3）带宽极宽 UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz。超宽带系统容量大，并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4）消耗电能小 通常情况下，无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此，要消耗一定电能。而UWB不使用载波。只是发出瞬间脉冲电波，也就是直接按0和1发送出去，并且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。 5）保密性好
GPS定位原理概述
GPS定位原理概述 GPS的组成GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 GPS定位原理概述（2）： GPS的信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：C/A码 C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。P码 P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P 码来进行导航定位。 Y码见P码。导航信息导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。
uwb室内定位系统详解
uwb室内定位系统详解 室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。 目前而言室内定位根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。 室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。 高精度室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。主要应用场景有：工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位。 室内定位系统架构： 应用层 通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。 服务层 服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些
软件部署在系统服务器。 网络层 网络层分为局域网，提供数据传输通道。 传输层 传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。 感知层 设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。 UWB室内定位技术与GPS定位技术比较： 高精度室内定位系统使用精度优于0.3米的UWB定位技术，可以实现人员位置的实时监控和运动轨迹的回放，在巡检以及高危作业中结合相关流程可以实现精准的状态和行为监管。
北斗卫星导航系统概述
北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站
UWB定位系统概述
超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统(RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如RFID 、WiFi 的技术并不能完成该类应用。 Ubisense 系统高达15cm 的3D 定位精度，使得用户能够完成一系列的新型应用。例如： 设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合； 在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货盘或垫板的ID 数据结合，实现货盘中货物的定位； 物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具； 在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识别与定位； 监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或决定是否真正缺人并需要外协； Ubisense 系统通常能够在12个月以内快速回收投资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense 系统嵌入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息，降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务的执行时间。这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生产成本。 Ubisense 7000系统 系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB 信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。 在该系统中，标签发射极短的UWB 脉冲信号，传感器接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。由于采用了UWB 技术，加上Ubisense 独特的传感器功能，确保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多路径效应。传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织，典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域的覆盖； 标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合，并通过API 接口传输到外部程序或Ubisense 定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动，定位平台能够自动在一个主传感器和下一个主传感器之间实现无缝切换。在建立系统时，需要对整体的多单元空间结构指定3D 参考坐标系。当标签在参考 坐标系内的多个单元中移动时，可视化模块能够实时显示标签位置。 在实际的应用中，有诸多的方法可供选择，以设计出满足应用需求和物理环境的系统。如：定位区域的几何划分，不同区域的定位精度要求，哪些物体附着定位标签，哪一种速度是正常的，期望物体间产生何种的操作与交互行为，哪些是固定或未加标签的物资，电池寿命的需求，供电的方式或以太网通讯的方式，与其他RF 系统的融合，等等。 Ubisense 和授权代理商均提供该系统的相关设计服务。
低成本高精度的定位技术-UWB定位.docx
低成本的高精度定位技术-UWB定位 除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍,室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求,而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出。 UWB定位实现原理： 超宽带（Ultra Wide-Band,UWB）UWB定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理）,利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。 UWB定位特点： 1.定位基站之间使用无线同步,减少施工成本 2.网络简单,部署规划成本极低,自恢复能力强 3.可选多种基站定位方式,定位标签续航时间最短超过一个月。具有电量监测效用,定位基站电量不足时及时提醒充电 4.终端实时显示位置信息,实现导航效用,容量无限大 5.可通过移动通信网络实现远程位置跟踪 6.可应用于复杂的工业现场,以最优性价比实现了较好的效果
UWB定位的应用可以为哪些行业带来改变？ 工业制造： UWB定位系统可以实时记录显示工人位置信息,实现自动考勤,提高员工出勤率；通过跟踪监测人员、物资、设备,来保障物资及工人的安全、减少人工管理成本。 医院、养老院： 老人或病人,由于生活自理能力差,且自我判断和保护能力不足,容易迷失方向,遇到危险时也很难实现自救和求助。 通过UWB定位技术能够有效对老人和医院病人可以实时的跟踪定位,及时处理应急情况,为他们的生命健康安全和日常生活提供有力保障,同时减轻工作人员的压力。 司法监狱： 监狱安全管理一直是备受关注的问题,通过UWB定位技术如何杜绝监狱犯人管理漏洞、降低监管执法风险呢？ 运用UWB定位技术能够很好监管：实时掌握人员的实时位置、人数清点、监狱犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等,能够很大程度的降低监管执法的风险,防止意外事故的发生。 隧道： 隧道施工过程中作业现场点多面广,安全管控难度大。运用UWB定位可以提供的集风险管控、人员管理、实时显示、应急救援等效用的智慧监
11全球定位系统
第一章前言 1.1全球定位系统 1.1.1 系统概述 The Global Positioning System(GPS) is a satellite-based radio system funded and operated by the United States Department of Defense.全球定位系统（GPS）是一种基于卫星射频导航的系统，由美国国防部研制。它几乎提供了地球上任何地方、任何时间和任何天气状况下的即时位置、速度和时间（PVT）信息。这一系统起初是为美国军队设计的，而今天却覆盖了全球两千万用户[15]。 GPS offers two kinds of service:the Precise Positioning Service(PPS)and the Standard Positioning Service(SPS).全球定位系统有两大功能：准确定位功能（PPS）和标准定位功能（SPS）[42]。准确定位功能包含一种“防篡改”特性，用户只有经美国国防部授权获得密钥才能进入。然而，准确定位功能却面向所有民用用户开放。优先利用性于2000年5月2日解除，它是用于降低标准定位信号的。没有了优先利用性，独立用户一般估测位置可以精确到10米、100纳秒[15]。 GPS is comprised of three main components:全球定位系统由三个部分组成： 1.空间部分：全球定位系统的基准星由位于20200千米高空，运行时长近12小时，沿 接近环形的地球轨道运行的24颗卫星组成。每颗卫星沿着同一轨迹，每两条轨道都要经过同一地面固定点。这些空间飞行器（SV）安置在六个轨道平面上，每条轨道有四个主卫星槽。将对开普勒运动是对全球定位系统卫星的运行的完整描述，见附件A。每颗卫星都发射加了时间标记的测距信号和导航数据。 2.控制部分：全球定位系统由GPS联合规划办公室运行控制部监控和操纵。共有5个 监控站分布在世界各地，不间断地追踪监控卫星，通过地面和卫星链接将原始数据和导航信号传到主控制站（MCS）。卫星通过S波段射频从一条专用的地面天线每天至少上传一次星历表和时钟参数，位于科罗拉多斯普林斯的主控制站对历表和参数进行计算。 3.用户部分：全球定位系统接收机对卫星信号进行追踪和解码。它根据星历表估计卫星的位置并根据射频信号的行驶时间测量卫星的距离，然后根据一个简单的数学原理（三维空间的三边测量）推断自身的位置。准确计时是测量卫星距离的关键，卫星上的电子钟几乎是精确而且完全同步的。为了使用价格低廉的石英振子，接收器会额外用一种卫星距离测量仪。有了距离测量仪，接收器不仅可以测算其自身位置，还能消除时钟偏倚。 1.1.2 信号 Each GPS satellite transmits signals on two L-band frequencies:?Ｌ1 at 1575.42MHz and ?Ｌ at 1227.60 MHz. 每颗全球定位卫星在两个L波段频率发送信号：?Ｌ1为1575.42MHz，?Ｌ2 2 。民用和军用卫星都增加了其他频率的为1227.60 MHz [42]。图1-1的第一个波形为载波? Ｌ1 波段[15,22]。第三波段L5的频率为1176.45 MHz。 Each satellite transmits two different ranging codes: 每颗卫星都发送两种不同的测距码：一个是调制载波L1相位的粗略/接收（C/A）的伪随机噪声（PRN）码，一个是调制载波L1和L2相位的精确（加密）[P(Y)]码[42]。C/A码在一毫秒内每1023比特（或码片）重复一次，或者相当于码片率为1.023Mcps。图1-1的第二个波形为C/A码的一部分。P(Y)码是很长的一个序列（大约1014码片）。每颗全球定位卫星都有唯一的PRN码；因此可以通过PRN 码识别任何一个全球定位卫星。这些扩展频谱码的自相关和交叉相关特性使GPS能够测距。尤其是每个码的自相关性能只有一个主峰，这有助于GPS接收机获取定位信号。主峰的斜度直接决定了测距的精度。不同PRN码之间缺乏相关性使得在同一频率的卫星可以同时发
GPS中英文翻译--全球定位系统概述
本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部） 专业名称 年级班级 学生姓名 指导老师 2010年06月11日
Summarizing The Global Positioning System Abstract:Global Positioning System is based on the background of the United States Department of Defense.It is designed,invested,developed,and operated by the United States Department of Defense ,GPS is a satellite-based positioning and time transfering GPS positioning function has a wide range of applications in the modern measurement and a more modern building.GPS-RTK technology is also widely used in modernization building, and now GPS has also been shown to be an important civilian communities of interest, and increasingly wide range of applicated. Keyword:GPS,Locating，RTK，Lay out，Survey 1.Background The 50s, the former U.S.S.R has not launched humanities first artificial earth satellite, the American scientists in along its track research in, had discovered the Doppler shift phenomenon, and has facilitated Doppler satellite navigation posi- tioning system completing using this principle, has obtained the enormous success in the military and the civi aspect, was in a navigation localization history leap, our country once has also introduced many Doppler receiver, applied to the island association measured, the Earth explored and so on the applied to the island association measured, the Earth explored and so on the domain. But because Doppler satellite orbit highly low, signal-carrier frequency low, the track precision enhances with difficulty, causes the pointing accuracy lowly, satisfies the geodetic survey or the project survey request, is more impossible to use in the astronomy Earth dynamics research. In order to enhance the satellite positioning the precision,US started from 1973 to prepare for construction global positioning system GPS (Global Positioning System).After has entered the plan proof, the system test stage,started in 1989 to launch the official work satellite,and completely completed in 1994, investment use. The GPS system spaceartially is composed by twenty one satellites, evenly distributes in six orbit, the ground level is 20,000 Kilometers, the inclination of orbit is 55, the flat heart rate approximately is 0, the week contract is 12 hours, the satellite to the earth launching two wave bands intelligence signals,the intelligence signal frequency respectively is 1575.442 mega cycles per second (the L2 wave band), on the satellite has installed the precision very
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统 页脚内容1
1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ 页脚内容2
2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 页脚内容3
全球定位系统(GPS)概要
中国民用航空总局飞行标准司 编号：AC －91FS －01 下发日期：2005年07 月11 日编制部门：航务管理处批准人： 使用全球定位系统(GPS进行航路和终端区IFR 飞行 以及非精密进近的运行指南 1. 目的。本通告是批准航空营运人使用GPS 机载导航设备作为主要导航方式的指导性规范；为航空营运人在航路、终端区、GPS 非精密仪表进近阶段按仪表飞行规则（IFR ）飞行时使用全球定位系统（GPS ）设备提供指南。 2. 参考材料。 FAA 咨询通告90-94A （AC90－94A ）《全球定位系统(GPS在IFR 航路和终端区以及非精密进近的使用指南》 3. 定义。本通告有关GPS 的技术术语在附件1中列出。 4.GPS 概述。 GPS 最初是美国国防部为军方提供的一个星基定位、测速和时间系统。GPS 系统使用地心坐标，提供基于1984年的世界大地坐标系（WGS-84）的航空器的位置。其导航数据，如到航路点的距离、方位和地速，是根据航空器当前位置（经度和纬度）和下一航路点的位置计算出来的。 美国国防部在1993年12月8日宣布GPS 具有初始运行能力。美国联邦航空局（FAA ）在1994年2月17日发布了航行通告（NOTAM ），宣布GPS 可用于某些民用IFR 飞行。
4.1 GPS 系统组成。GPS 包含三大组成部分：空间部分、地面控制部分以及机载用户部分。 4.1.1空间部分是由24颗导航卫星组成。这些卫星距离地面约20000公里，分布在6个轨道平面上（每个平面上有4颗卫星）。这样任何时候在视界内都有5颗卫星。GPS 卫星发送伪随机码调制的时 间信号，并经机载接收机处理后得到卫星的位置和状态数据。通过得到卫星的精确位置，并与卫星上的原子钟时间精确同步，机载接收机可以精确地测量出每颗卫星信号到达接收机的时间，从而确定航空器位置。 4.1.2地面控制部分由监测站和控制站组成，用于保证卫星位置和时钟的精确性。地面控制系统由5个监测站，3个注入站和1个主控站组成。 4.1.3机载用户部分包括天线和机载卫星接收处理器（带有数据库），为飞行员提供航空器位置、速度和精确的时间信息。 4.1.4要进行水平导航（2维定位）在视界内至少要有3颗卫星。要进行水平和垂直导航（3维定位）则在视界内至少要有4颗卫星。 4.2 GPS 系统描述。 GPS 是星基无线电导航、定位和授时系统。该系统在全球范围内向具有合适装备的用户（不限数量）提供高精度的位置和速度信息以及精确的时间。 4.2.1 GPS 提供两级服务：标准定位服务（SPS ）及精密定位服务（PPS ）。SPS 为所有用户提供95%概率的100米或以下的水平定位精度，和99.99%概率的300米精度。PPS 比SPS 更精确，但民用航空用户一般只能使用SPS 。 4.2.2 GPS 运行的概念是利用空间一组作为精确参考点的卫星进行测距和三角计算。GPS 接收机利用无线电信号的传播时间测量到卫星的距离。每颗卫星发送一个特定的编码，被称作粗捕获（CA ）码，它包括有关卫星位置、GPS 系统时间
全球定位系统概述
1.什么是全球定位系统（GPS） 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS 以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 全球定位系统(Global Positioning System,缩写GPS)是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
地面监控部分包括四个监控间、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 2.GPS如何定位 GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随