yt500定位器说明书
YTC2500智能定位器安装及操作说明书
※气路连接
●连接定位器的输出与气动执行器的气缸
●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
●气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀，防止水
分、油污等异物渗入
●确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线
接线端子名称接线方式
IN+
电流输入
信号端子
DC4-20mA
负载等效电阻Max.410Ω
IN-
FG接地端子安全保护地
OUT+
反馈信号端子
外接+24V供电反馈电流4-20mA
OUT-
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求，供气压力范
围是0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2)，请不要超过这个范围使用；
2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线
制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的机械安装，拆下气缸锁定螺丝，并检查气源管路防止漏气；
4.手动方式检查执行机构动作，
●在运行模式下，按住
●按
●按下
●按下
●手动操作时，检查气缸的开关位置能否到位，动作速度是否正常，定位器及管路是否有漏气。
5.进入自动整定
●在运行模式下，按住
●按下
●按
●按下
并自动保存退出至运行模式下
6.如阀门动作方向与输入信号方向相反，则需要切换正反作用
●在运行模式下，按住
●按
●按
●按
●按
(屏幕显示为正作用[+ACT RA]或反作用[+ACT DA])
7.如定位器屏幕显示与风门开度相反，则需要切换正反开度显示
●在运行模式下，按住
●按
●按
●按
●按
●按
(屏幕显示为[+VM NOR]正方向显示或反方向显示[+VM REV])
智能定位器程序功能图解
1.功能模式：
运行模式：即定位器远方操作模式，定位器接收远方操作信号来控制气缸动作，并在屏幕上显示[RUN]。
组态模式：包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单，定位器和阀门的参数设定，手动操作模式以及定位器信息查询功能。
2.运行模式的说明
在运行模式下，液晶屏下行文字[RUN]表示目前定位器正接受外部电流信号（4-20mA）控制,开始执行调整阀门开度的功能，[RUN]下行右边的文字表示上方数字代表的含义。在运行模式下，改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变化。
如要改变显示画面，那么按住
3.组态模式的说明
在运行模式下按住
组态模式下的按键功能
按键标识中文名称功能
②更改参数后保存
③进入下级子菜单
②主菜单下返回运行模式
②在当前菜单内更改参数
②在当前菜单内更改参数
组态模式菜单
菜单项子菜单功能说明
自动设定[AUTO CAL]自动设定1
[AUTO1]
自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以
外阀门的所有参数
自动设定2
[AUTO2]
自动整定阀门所有参数，首次调试时必须选
择此项整定。
自动设定3
[AUTO3]
自动整定除零点和量程以外阀门所有参数
手动模式[MANUAL]手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度，不会影响已设定的参数，通常做为确认阀门动作状况时使用。按
运行模式菜单
序号屏幕显示阀门开度表现形式
①RUN PV显示阀门行程位置（%）
②RUN SV%显示输入信号（0-100%）
③RUN SV mA显示输入信号（4-20mA）
④RUN MV压电阀调节量（数字方式显示）
⑤RUN Vel当前阀杆运动速度(数字方式显示)
⑥RUN Err输入信号和阀门行程之间的差值(%)
参数模式[PARAM]
死区
[DeadZone]
死区是指允许误差值的大小，当位置反馈信
号进入这一范围后,定位器保持这个位置不
变,当阀杆摩擦力很大，而发生振动或飘移
等问题时，适当调整死区值即可解决振动和
飘移问题。
开向比例
常数设定
[KP1]
P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比
例常数值。当P值过大，按输入信号到达相
应位置的速度变快，但容易发生振动，相反
P值过小，那么稳定性提高，但到达目标值
的数度变慢。KP1在执行机构是反作用时表
示阀杆上升时的P调节值，执行机构是正作
用时表示阀杆下降时的P调节值。
开向微分
常数设定
[KD1]
D值是指根据偏差的大小，改变微分差值后
加到当前的控制信号的微分常数值。D值过
大，容易发生振动，D值过小，影响到达准
确位置的同特性。KD1表示，当执行机构是
反作用时阀杆上升时的D调节值，执行机构
是正作用时阀杆下降时的D调节值。
关向比例
常数设定
[KP2]
KP2的功能是和KP1原理相同，方向相反，
当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P
调节值，执行机构
是正作用时表示阀杆上升时的P调节值。
关向微分
常数设定
[KD2]
D2的功能是和D1原理相同，方向KD1相反，
当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D
调节值，执行机构是正作用时表示阀杆上升
时的D调节值。
小偏差比例
常数设定
[KP_]
KP_值和KP值原理相近，指从快要达到目标
行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
小偏差微分
常数设定
[KD_]
KD_值和KD值原理相近，指从快要达到目标
行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
开向积分
常数设定
[PT1]
PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入
空气的压电法开启时间的长短。这个值过大，
控制速度加快但容易发生振动，相反这个值
过小，那么到达指定目标的时间会很长，甚
至达不到制定目标。PT1在执行机构是反作
用时表示阀杆上升时的PT调节值，执行机构
是正作用时表示阀杆下降时的PT调节值。
关向积分
常数设定
[PT2]
PT2是指调节阀门时向执行机构关方向输入
空气的压电法开启时间的长短。但和PT1相
反，当执行机构是反作用时表示阀杆下降时
的PT调节值，执行机构是正作用时表示阀杆
上升时的PT调节值。
手动设定[HAND CAL]
零点
[PV_ZERO]
手动设定执行机构零点位置
量程
[PV_END]
手动设定执行机构量程位置
反馈零点
[TR_ZERO]
手动设定反馈零点电流值
反馈量程
[TR_END]
手动设定反馈量程电流值
降低阀门量程
[PE TRIM]
在正作用时可以不改变执行机构零点，设定
零点位置为原行程0.0～10.0%的位置，量程
位置不变时，达到降低阀门量程作用；相对
反作用时可以在原行程10%的范围内按行程
百分比降低量程值。
反馈信号正反
[TR]
设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向
相同或相反
正方向输出[TR NORM]，
反方向输出[TR REV]
阀门模式[VALVE]
正/反作用
[ACT]
设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同
(正作用)或相反(反作用)
正作用[ACT RA]
反作用[ACT DA]
流量特性
[CHAR]
选择执行机构的调节特性曲线；
线性[CHAR LIN]
等百分比[CHAR EQ]
快开[CHAR QO]
用户自定义[USER SET]
用户自定义
流量特性
[USER SET]
把输入信号均分为16个点，并任意定义每个
曲线点相对应的执行器位置(P1～P16)来实
现特殊流量曲线，使用此功能需要将流量特
性[CHARACTER]选项设定为用户自定义[USER
SET]选项
完全开放
[TSHUT OP]
设定定位器全开位置的关断值，当输入信号
达到或大于此设定值时，强制把压缩空气直
接输出驱动执行机构至全开位置。
紧密关闭
[TSHUT CL]
设定定位器全关位置的关断值，当输入信号
达到或小于此设定值时，强制把压缩空气直
接输出驱动执行机构至全关位置。
分程控制
[SPLIT]
定位器可以在4～20mA,4～12mA,12～20mA
等3种范围内进行分程控制。
[ 4.20]4～20mA范围
[ 4.12]4～12mA范围
[12.20]12～20mA范围
线性补偿[ITP]用于补偿执行机构反馈连接的非线性机械误差，只用于特定的执行机构
[ITP OFF]没有补偿作用
[ITP ON]固定补偿(0.25%)
[ITP USR]用户自定义补偿(0～2.5%)
查看模式[VIEW]
产品型号
[YT2500]
智能定位器的型号标记
软件版本
[VERSION]
定位器主程序软件版本
HART版本
[HART V]
HART协议所使用的版本
查询地址
[POL ADDR]
HART协议使用的地址，可设定为0～255。偏移控制量
[BIAS VI]
内部变量中控制压电阀所必要的偏移量。使用时间
[OY OD]
定位器使用的累计总时间。
全开总时间
[FULL_OP]
阀门全开时间的总时间（按秒计）
全关总时间
[FULL_CL]
阀门全关时间的总时间（按秒计）
显示方式
[VM]
液晶上阀门开度的显示方式。
[VM NOR]百分比正方向显示
[VM REV]百分比反方向显示
[VM DIZ]数字方式显示
错误代码
[ERRO]
当前发生错误的类型，请参照错误代码表电阻绝对值
[ABS]
反馈电阻的绝对值
YTC定位器错误代码
当出现错误代码时定位器无法进行控制。
错误代码代码描述及原因解决措施
MT ERR L定位器低限位错误。调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到低限位限位挡板。
MT ERR H定位器高限位错误。调整执行机构反馈杆，使定位器动作时碰不到高限位限位挡板。
CHK AIR定位器控制不动作。确认供气压力是否正常。
RNG ERR 因反馈连杆安装不合适，导致
反馈电位器有效转角过小。
增加执行机构反馈杆转角变化范围
C 阀门不动作或动作过慢或气源
输入压力发生变化导致偏差大
确认气源输入压力
调整为正常范围内的气压
于10%以上的错误并且持续1
分钟以上
重新进行自动设定
D 阀门摩擦力或气源输入压力发
生变化导致I值接近最大或最
小
确认气源输入压力
调整为正常范围内的气压
重新进行自动设定
YTC定位器警告代码
出现警告代码时定位器可以动作，但控制精度下降。
警告代码代码描述及原因解决措施
B 反馈电阻变化范围是500以下
反馈杆使用角度太小
增加反馈杆回转角度后，然后进行
AUTO1自动设定
F 全开或全关时间在1秒钟以下
执行机构容量太小
调整可调节型节流孔
更换为大容量的执行机构
G PV设定为100以下
反馈杆回转角度太大
减小反馈杆的回转角度，然后进行
AUTO1自动设定
H PV设定为4000以上
反馈杆回转角度太大
减小反馈杆的回转角度，然后进行
AUTO1自动设定
YTC定位器检查
1，检查指令信号线电流是否为4－20mA；
2，检查定位器是否有进水；
3，重新连接指令信号线，检查液晶屏是否正常；
4，接上指令线后，同时按下四个按键8秒以上，或直至液晶屏倒计时结束，检查显示是否恢复；
5，更换其他主板，把此主板与其他工作正常的定位器主板对换，检查是否正常；
ABB定位器说明书
A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
传感器原理及应用课程设计说明书
天津商业大学自动化专业2007级 传感器原理及应用课程 设计说明书 设计题目：光照强度自动检测显示系统设计 城市路灯控制系统 学号：20072737 姓名：李广砥 完成时间：至 总评成绩： 指导教师签章：
设计题目：光照强度自动检测显示系统设计之城市路灯灯控制系统一、题目的认识理解 光电阻作为一种传感器主要是用来实现开关功能，用于对光照强度的控制。而自然光的自动检测显示与报警系统使人们对工作场所或外部环境的光照强度的控制成为可能，尤其在当前能源短缺和环境压力变大的背景下更有意义。而由国家电网统计的数据截止2006年我国火电比列依然超过80%，火电中绝大部分是燃煤发电。而煤炭燃烧必然带来二氧化碳的大量排放，同时也加大了环境承载能力。所以建设环境友好型能源节约型的城市和国家是势在必行的举措，只有这样才能实现可持续发展。 二、设计任务要求： 设计题目：自然光光照强度自动检测显示（报警）系统设计之城市路灯控制系统 主要要求： 设计一个光照强度自动检测、显示、（报警）系统，实现对外界三种不同条件下光强的分档指示和报警（弱、适宜、强） 备注：报警功能选作。 1、方案的设计 1）根据题目选定光照强度自动检测所用的光电传感器类型； 2）自己设计至少三种以上不同光照条件，测定不同光照条件下光电传 感器的输出； 3）传感器测量电路采用集成运算放大器构成的比较器完成，完成至少 三种以上不同光照条件下显示报警系统方案的论证和设计； 4）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统电路方框图、电路原理 图的设计； 5）完成自然光光照强度自动检测显示报警系统中核心芯片的选型、系 统中各个参数的计算（备注：1. 含各种元件参数的计算过程或依据 2. 选定最接近计算结果的元件规格）； 6）设计结束后，进行仿真调试。 2、仿真调试方案 1）利用Multisim或Pspice等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波 形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性；
ABB定位器中文说明书
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
传感器与测控电路设计说明书
传感器与测控电路课程设计 说明书 设计题目电感式（螺管型）位移传感器的设计 学校湖南科技大学学院机电工程学院 班级 07级测控一班学号 0703030116 设计人李广 指导教师余以道杨书仪 完成日期 2010 年 6 月 22 日
目录 一、设计题目与要求 (2) 二、基本原理简述 (2) 三、设计总体方案拟定 (7) 四、传感器的结构设计 (8) 五、结构设计CAD图 (12) 六、测控电路的设计与计算 (12) 七、电路框图及电路CAD图 (14) 八、精度误差分析 (14) 九、参考文献 (16)
一、设计题目与要求 1、设计题目：电感式（螺管型）位移传感器的设计 2、设计要求： 采用差动变压器原理设计一个测量位移的传感器，并设计一测控电路对传感器的输出量进行处理，使信号能输入到A/D 转换器，进行一系列的测量与控制。 二、基本原理简述 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理，电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。 自感式电感传感器可分为变间隙型、变面积型和螺管型三种类型。 一、 螺管型自感传感器 有单线圈和差动式两种结构形式。 单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈和一根圆柱形铁芯。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。 铁芯在开始插入（x =0）或几乎离开线圈时的灵敏度，比铁芯插入线圈的1/2长度时的灵敏度小得多。这说明只有在线圈中段才有可能获得较高的灵敏度，并且有较好的线性特性。 1、工作原理 设线圈长度为l 、线圈的平均半径为r 、线圈的匝数为N 、衔铁进入线圈的长度la 、衔铁的半径为ra 、铁心的有效磁导率为μm ，则线圈的电感量L 与衔铁进入线圈的长度la 的关系可表示为 [] 2222 2)1(4a a m r l lr l N L -+=μπ
Fisher定位器使用说明书
Fisher定位器使用说明书 一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单 选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设 置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态 选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化 选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式 选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调 校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择 选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位 选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力 此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此 值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使 阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商 选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号 查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸 查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?
《工程测试技术课程设计基于单片机的lvdt位移测量传感器设计说明书》
目录 第一章总体方案设计 (3) 1.1设计目的 (4) 1.2总体方案设计 (4) 第二章硬件电路设计 (5) 2.1传感器的选择 (5) 2.2差动变压器传感器安装 (6) 2.3放大电路的设计 (7) 2.4采集电路的设计 (7) 2.5输入通道设计 (8) 2.6显示电路的设计 (9) 第三章软件的设计 (10) 3.1数据处理子程序的设计 (10) 3.2数据采集子程序的设计 (10) 3.3数据显示子程序的设计 (11) 3.4地址空间的分配的设计 (11) 第四章设计总结 (12) 参考文献 (13) 附总电路图 (13) 附总程序 (13)
随着时代科技的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。 本文设计的电子秤以单片机为主要部件，用汇编语言进行软件设计，硬件则以差动变压器式(LVDT)位移传感器为主,测量0～10mm。传感器输出的电量是模拟量，数值比较小达不到A/D转换接收的电压范围。所以送A/D转换之前要对其进行前端放大、整形滤波等处理。然后，A/D转换的结果才能送单片机进行数据处理并显示。 第一章总体方案设计 1.1设计目的 差动变压器式(LVDT)位移传感器广泛应用于工业现场和测试领域，如过程检测和自动控制、形变测量等，适用于油污、光照等恶劣环境。这种传感器可靠而耐用，但选用它监控机械位移量，还需设计与传感器配套的测量装置 研制开发的位移测量装置适用于工业现场和多种测试领域。按照使用的要求，系统可实现:有效量程10mm，精度0.0lmm; LED同时显示1-4路测量值;零点值重置等功能。 通过本次课程设计，达到以下三点： （1）.通过本次课程设计加深对差动变压 器电感传感器在工程实践中的应用的了解； （2）.掌握用这种传感器组成位移测量系 统的原理和方法； （3）.进一步掌握这种传感器的性能特点 和工程应用。 1.2总体方案设计 本系统采用内含4KB程序存储器的8 位单片微型计算机89C51，其内部4KB程 序存贮器可以满足本系统的需求，同时可以图1.2.1 主程序流程图 较大限度地减少外围器件;按照有效量程和精度，本系统选用国内厂家的配套产品
电阻应变式压力传感器设计说明
传感器与检测技术电阻应变式压力传感器的设计 学院：信息技术学院 指导老师：蔡杰 班级：B1106 ：佳林 学号：0915110629
目录 一、设计任务分析 (2) 二、方案设计 (2) 2.1原理简述 (2) 2.2应变片检测原理 (3) 2.3弹性元件的选择及设计 (4) 2.4应变片的选择及设计 (5) 三、单元电路的设计 (6) 3.1电桥电路的设计 (6) 3.2放大电路的设计 (6) 3.3移相器的设计 (7) 3.4过零比较器的设计 (8) 3.5相敏检波电路的设计 (9) 3.6低通滤波器的设计 (9) 四、误差分析 (10) 五、心得体会 (10) 六、致 (11)
电阻应变式压力传感器的设计 一、设计任务分析 采用电阻应变片设计一种电阻应变式质量（压力）传感器，具体要求如下： 1.正确选取电阻应变片的型号、数量、粘贴方式并连接成交流电桥； 2.选取适当形式的弹性元件，完成其机械结构设计、材料选择和受力分析， 3.并根据测试极限围进行校核； 4.完成传感器的外观与装配设计； 5.完成应变电桥输出信号的后续电路（包括放大电路、相敏检波电路、低通 滤波电路）的设计和相关电路参数计算，并绘制传感器电路原理图； 二、方案设计 2.1原理简述 电阻应变式传感器为本设计的主要部件，传感器中的弹性元件感受物体的重 力并将其转化为应变片的电阻变化，再利用交流全桥测量原理得到一定大小的输 出电压，通过电路输出电压和标准重量的线性关系，建立具体的数学模型，在显 示表头中将电压（V）改为质量（kg）即可实现对物品质量的称重。 本设计所测质量围是0-10kg，同时也将后续处理电路的电压处理为与之对 应的0-10V。由于采用了交流电桥，所以后续电路包括放大电路，相敏检波电路， 移相电路，波形变换电路，低通滤波电路（显示电路本次未设计）。 原理框图如图一所示。 （质量）压力电阻应变片交流电桥5KHZ交流 放大器移相器数显表头 过零比较器 相敏检波 低通滤波
ABB定位器说明书Word版
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
ABB智能定位器TZID-C调试说明书(中文正式版)
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32） ※ 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。 ·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。 角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。 全行程角度应不小于25° 4.切换至参数配置菜单 ·同时按下↑和↓键 ·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键 程序自动进入P1.0配置菜单 5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。 角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。 直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键 ·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键 ·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０ ·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 ·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
雨滴传感器设计说明书
雨滴传感器设计说明书 产品名称： 班级： 小组成员： 指导教师：
一、实现功能： 1.汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。 2. 二、工作原理： 1、.zigbee板介绍 zigbee开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee相关产品应用的强大zigbee开发板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演示其它类型的射频产品等。 配套的zigbee母板是国内首款将zigbee协议分析仪、图形点阵LCD显示屏、语音电路、Joystick及多种传感器等硬件资源集成于一体的高性能zigbee开发板，其结构紧凑，性价比很高。用户可以方便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack协议栈源码、示例C51源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。该zigbee开发板也可用于教学、实验等。 1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC2530
2.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 协议 3.采用 WXL 标准的 20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点 实物图： 2、传感器模块 传感器介绍： 1、传感器采用双面材料，大面积5.0*4.0CM, 并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能; 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA; 3、配电位器调节灵敏度; 4、工作电压3.3V-5V 5、输出形式:数字开关量输出(0和1)和模拟量A0电压输出; 6、设有固定螺栓孔，方便安装 7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm 8、使用宽电压LM393比较器. 原理图：
MQ烟雾传感器设计资料原理图使用手册
MQ-2烟雾传感器模块使用说明书 简要说明： 一、尺寸：32mm X22mm X27mm 长X宽X高 二、主要芯片：LM393、ZYMQ-2气体传感器 三、工作电压：直流5伏 四、特点： 1、具有信号输出指示。 2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出） 3、TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机） 4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。 5、对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。 6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性 7、快速的响应恢复特性 五、应用： 适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置。 【标注说明】
【原理图】
【测试方式】 1、传感器先预热20秒左右。 2、将传感器放在无被测气体的地方，顺时针调节电位器，调节到指示灯亮，然后逆时针转半圈，调到指示灯不亮，然后接近被测气体，指示灯亮，离开被测气体，指示灯熄灭，就证明传感器是好的！ 【测试程序】 实现功能： 1、当测量浓度大于设定浓度时，单片机IO口输出低电平 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:此版配套测试程序 使用芯片：AT89S52 晶振：11.0592MHZ 波特率：9600 编译环境：Keil 作者：zhangxinchunleo 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ /******************************************************************** 说明：1、当测量浓度大于设定浓度时，单片机IO口输出低电平 *********************************************************************/
ABB定位器使用说明书
ABB定位器使用说明书 气路连接 ●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k ●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸 电气连接 1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、 油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力） 2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电， 不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。 .按住MODE键 .并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。 .松开MODE键。 .使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 .两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内 角行程应用范围在-25°-----+57°之内 全行程角度应不小于25° 4.切换参数配置菜单 .同时按住↑或↓键 .点击ENTER键 .等待3秒钟，计数从3计数到0
. 松开↑或↓键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90° 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： .点击↑键 .显示器显示“P2.- SEPOINT” .松开MODE和ENTER两键 .显示器显示“P2.0 MIN_PGE” 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 .按住MODE键 .点击↑键3次 .显示器显示“P2.3 ACTION” .松开MODE键 4.更改阀门作用方式 .点击↑键选择“REVERSE” 5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换P2.8EXIT） .按住MODE键 .点击↑键多次直至显示器显示“P2.7EXIT” . 松开MODE键 .用↑或↓键选择NV_SAVE .按住ENTER键直到计数器倒计结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前 所选择的运行模式。 程序简易功能图表 1.运行操作菜单
传感器设计说明书
酒精检测报警器设计说明书 摘要：便携式酒精浓度监测仪通过检测人呼出气体中的酒精浓度推断人体血液中酒精的浓度以及该人醉酒的程度的。通过检测人呼出气体中酒精浓度，就可以知道人血液中的酒精浓度。血液中酒精浓度BAC ：指100mL 血液中乙醇含量，单位:mg/100mL。呼气酒精浓度BrAC ：指每升呼出气体中酒精浓度，单位:mg/L。血液中酒精浓度与呼出酒精浓度比为：2200:1。因此两者的转换公式为：BAC(mg/L)=Br AC(mg/L)×2200。当人体中酒精浓度达到0.25mg/L时，会出现操作上的失误，意识不清，概念模糊。发生交通事故的几率是平常不饮酒时的2倍之多。当呼气中酒精浓度超过0.40mg/L时，出现多话、感觉障碍，行动受阻，肇事率是无酒精状态的6倍。本次设计实现了对不同程度的酒精检测和显示，本次设计装置我们采取了通过气敏传感器对于酒精的检测。本次的课程实践的内容是：通过对气敏传感器呼气，由于不同的酒精浓度灰度气敏传感器的电阻产生不同的变化，所以不同程度的酒精浓度，会使电阻发生不同的变化，进而它的输出电压也不一样，进一步可以采集的不同的信号，将采集到的模拟电压信号通过单片机控制，然后输出到数码管显示模块，显示不同的数字来表示不同程度的泄漏。 1、酒精检测报警器装置工作原理 1.1 QM-N5基本检测电路为图1 图1 QM-N5基本测试电路 QM-N5技术指标及详细参数为图2
图2 QM-N5 相关资料 工作原理：检测电路检测到由气体引起的电压变化时导致的输出信号发生变化。 气敏传感器相关特性曲线图3 图3特性曲线 检测回路的电压计算相关公式U（检测）=U*R/（Rx*R）Rx与U（检测）成反比关系，R与U（检测）成正比关系 1.2报警电路设计图4
基于STM32的测量定位系统设计说明
第一章绪论 1.1概述 1.1.1研究现状 在地质勘探或是油田勘探的过程中，常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源，但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。 炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度，准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中，难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值，再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录，不仅增加了勘探的工作量，在换算和记录过程中还容易产生错误。 在地址勘测中，勘测地点往往都在野外，缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中，必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。 GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。 当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广泛的用途。 用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；
(完整word版)电阻应变式压力传感器课程设计说明书
1绪论 1.1概述 传感器技术是利用各种功能材料实现信息检测的一门综合技术学科，是在现今科学领域中实现信息化的基础技术之一。现代测量、控制与自动化技术的飞速发展，特别是电子信息科学的发展，极大地促进了现代传感器技术的发展。同时我们也看到，传感器在日常生活中的运用越来越广泛，可以说它已成为了测试测量不可或缺的环节。因此，学习、研究并在实践中不断运用传感器技术是具有重大意义的。 1.2设计任务分析 采用电阻应变片设计一种电阻应变式质量（压力）传感器，具体要求如下： 1.正确选取电阻应变片的型号、数量、粘贴方式并连接成交流电桥； 2.选取适当形式的弹性元件，完成其机械结构设计、材料选择和受力分析， 3.并根据测试极限范围进行校核； 4.完成传感器的外观与装配设计； 5.完成应变电桥输出信号的后续电路（包括放大电路、相敏检波电路、低通 滤波电路）的设计和相关电路参数计算，并绘制传感器电路原理图； 6.按学校课程设计说明书撰写规范提交一份课程设计说明书（6000字左 右）； 7.按机械制图标准绘制弹性元件图（4号图纸），机械装配图各一张（3号图 纸）； 2方案设计 2.1原理简述 电阻应变式传感器为本课程设计的主要部件，传感器中的弹性元件感受物体的重力并将其转化为应变片的电阻变化，再利用交流全桥测量原理得到一定大小的输出电压，通过电路输出电压和标准重量的线性关系，建立具体的数学模型，在显示表头中将电压（V）改为质量（kg）即可实现对物品质量的称重。 本次课程设计所测质量范围是0-10kg，同时也将后续处理电路的电压处理为与之对应的0-10V。由于采用了交流电桥，所以后续电路包括放大电路，相敏检波电路，移相电路，波形变换电路，低通滤波电路（显示电路本次未设计）。
传感器课程设计说明书
燕山大学 课程设计说明书题目：压电式加速度传感器的设计学院（系）：电气工程学院 燕山大学课程设计（论文）任务书
院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表系学号学生姓名专业（班级） 设计题目压电式加速度传感器的设计 设计技术参数1测量范围 2输出电压0-10V 3线性度 4灵敏度 5精度 设计要求1学习电路仿真软件Circuit Design Suite10.0; 2设计与仿真调试各种传感器转换电路； 3设计电荷放大器电路； 4电荷放大器电路焊接调试； 5撰写报告、完成答辩。 工作量第17-19周（完成资料查阅、方案设计、电路仿真、硬件调试、测试及误差分析等内容） 工作计划设计时间共10天。 第1-2天资料查阅(图书馆及网络)；理论工作原理学习。第3-4天设计方案制定。 第5-6天电路仿真，各器件选型。 第7-8 传感器转换电路调试。 第9-10天撰写报告，完成答辩。 参考资料张玉龙等.传感器电路设计手册.中国计量出版社.1989年 李科杰等.新编传感器技术手册.国防工业出版社.2002年 吴桂秀.传感器应用制作入门.浙江科学技术出版社.2004年 杨宝清，孙宝元. 传感器及其应用手册. 2004年 单成祥. 传感器的理论与设计基础及其应用. 国防工业出版社. 1999年殷淑英. 传感器应用技术.冶金工业出版社.2008年 指导教师签字基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2014年1月10 日燕山大学课程设计评审意见表
指导教师评语： 1、认真、很好的完成课设各阶段的任务。【】 2、能够较好的完成课设各阶段的任务。【】 3、能够按时完成课设各阶段的任务。【】 4、不按时完成课设各阶段的任务。【】 成绩： 指导教师：陈颖朱丹丹 2014年1月10日 答辩小组评语： 1、全面、得体的回答老师的提问。【】 2、能够简要回答老师的提问。【】 3、能够回答部分老师的提问。【】 4、不能回答老师的提问。【】 成绩： 组长：童凯 2014年1月10日课程设计总成绩： 答辩小组成员签字： 童凯吴飞王志斌赵彦涛陈颖朱丹丹 2014年1月10日
(仅供参考)abb定位器简明操作说明
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9
2009级自动化《传感器原理及应用课程设计》计划、说明书-end
天津商业大学信息工程学院 自动化专业2009级 传感器原理及应用课程 设计计划 天津商业大学信息工程学院 2011年1月13日
2009级自动化专业传感器原理及应用课程设计计划安排 一、课程设计时间 课程设计时间为1周，在教学周第15周进行。 二、课程设计地点 方案设计以及相关的调试在信息工程学院自动化实验室进行。 三、课程设计主要内容 （一）设计题目1：路灯光照强度自动检测、显示、报警、控制系统设计主要要求：设计一个路灯光照强度自动检测、显示、报警、控制系统，实现光线弱、适宜、强三档光强的分档指示、报警，并实现对光照强度的输出控制。 1．方案的设计 1）明确设计任务，了解常用各种光导管的外形及型号。做市场调研确定路灯光照强度自动检测系统所用的光电传感器类型及型号； 2）根据人眼对光强的感应程度划分弱光、强光、适宜三种不同情况下的光强范围，确定不同光照条件下光电传感器的输出范围； 3）传感器测量电路采用集成运算放大器构成的比较器完成，完成至少三种不同光照条件下的检测、显示、报警、控制系统方案的论证和 设计（方案不唯一）； 4）完成路灯光照强度自动检测、显示、报警、控制系统电路方框图、电路原理图的设计； 5）完成路灯光照强度自动检测、显示、报警、控制系统中核心芯片的选型、系统中元件参数的计算（备注：1. 含各种元件参数的计算过 程或依据；2. 选定最接近计算结果的元件规格）； 6）完成系统仿真调试。 2．仿真调试方案 1）利用Workbench或Pspice等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性； 2）给出系统整机电路图（利用PROTEL软件做出原理图SCH文件和
定位器使用说明
定位器使用说明 一、总体介绍 TZLF-2103型定位器（以下简称低频定位器）为主动式发送器，按照一定频 率（200ms间隔，2104的发送时长为24ms左右）连续发送125KHZ低频信号，信号包括其自身编号和天线号，用于进行不同定位器和同一定位器不同天线的区分与识别。该定位器最多可配置4路低频发送天线，天线号分别为0、1、2和3。4根天线交替发送信息，发送不同的信息，同一时刻，只有一根天线发送信息。 0号天线发送：定位器号+天线号0 1号天线发送：定位器号+天线号1 2号天线发送：定位器号+天线号2 3号天线发送：定位器号+天线号3 天线发送信号，是按照一定顺序发送的，0-1-2-3-0-1-2-3，时间间隔约200ms，若少部分天线还是按照这个顺序发送。 当具有低频接收功能的标识卡进入低频信号范围时，标识卡可自动接收低频信号，并进行解析，判断定位器号和天线号。当标识卡离开低频信号范围后，标识卡进入待机状态。 TZLF-2103型定位器是TZLF-2101型定位器的升级版，最大信号距离仍为5m （某些室内场合，信号距离可达8m）。与老版定位器相比，主要有如下几点区别： 1)增加了信号距离可调节的功能，调节范围为2.0-3.5m或2.0-8m； 2)体积更小； 3)增加了2路低频发送天线，多达4路低频发射； 4)外置24V直流电源，也可多个定位器集中供电。 如图1所示为定位器主视图，侧面伸出旋钮和开关为用于调节定位器天线信号距离。
图1 定位器尾部有四个天线孔，其上编号为天线号，如图2所示，即2号天线从 左边第一个天线孔引出，以此类推。 图2 低频定位器最多可配置4路低频发送天线，每路天线的信号距离都可通过本 组的旋钮和开关来调节。 二、主要技术指标 1)工作电压：DC8V-50V(建议24V） 2)工作电流：DC24V下0.4A（MAX） 3)工作频率：125KHz。 4)通信距离：室内2.0m—8.0m；室外2.0m—3.5m 5)工作温度： 0℃～85℃
ABB阀门定位器TZIDC说明书
TZID-C 智能定位器 简明安装及操作说明书(V3.0) ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部 Tel: 021 5048 0101 F ax: 021 6105 6992 HOT LINE: 8008190190 4006209919
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加 至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 Page 2 of 11