基于51单片机的US-100(超声波模块)1602显示程序

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Name: LCD1602+US-100+STC89C52

HC-SR04 超声波测距模块串口程序

晶振： 11.0592M

QQ：397739038

接线：模块TRIG接 P3.1 ECH0 接 P3.0

RS(CS)接P2.0;

RW(SID)接P2.1;

E(SCLK)接P2.2;

BF接P0.7;

/*****************************************************************************/

#include

#define nops {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

/******************************引脚及变量的定义****************************/ sbit RS = P2^0; // 寄存器选择位

sbit RW = P2^1; // 读取选择位

sbit E = P2^2;// 使能信号位

sbit BF = P0^7; // 忙碌信号位

unsigned char code Tab[] = {"0123456789"};

unsigned char code string[] = {"range:2cm--4.5m"};

char part,ge,shi,bai;

char idata GLengthLoh[2];// 接收缓冲区

bit success_flag;// 定义测试成功标志位

/*********************************************************/

/********* /********* /*********函数名称： delay1ms(void)

函数功能：延时 1 毫秒

函数参数： void

******************/

/*********************************************************/

void delay1ms(void)// 误差-0.651041666667us

{

char a,b;

for(b=102;b>0;b--)

for(a=3;a>0;a--);

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： delaynms(char n)******************/

/*********函数功能：延时n 个 1 毫秒******************/ /*********函数参数： n******************/ /*********************************************************/

void delaynms(char n)

{

char a;

for(a = 0;a > n;a--)

delay1ms();

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： BusyTest(void)******************/

/*********函数功能：判断液晶模块忙碌状态******************/

/*********函数参数：返回值:result******************/

/*********************************************************/

unsigned char BusyTest()

{

bit result;

RS=0;

RW=1;//RS为低电平，RW 为高电平时，可以读状态

E=1; nops; result = BF; E=0;// 使能为高电平时可读取信息

// 延时 40us，给硬件反应时间

// 将忙碌标志位电平赋给result // 使能 1 到 0：执行指令

return result;

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： WriteInstruction(char dictate)*******/

/*********函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块**/ /*********函数参数： dictate******************/

/*********************************************************/

void WriteInstruction(char dictate)

{

while(BusyTest() == 1);// 如果忙碌标志位忙碌则等待

RS=0;

RW=0;//RS/RW 位同时为低电平时可写入指令

E=0;//使能0到 1：写入指令

nops;

P0 = dictate;// 将数据送入 P0 口，写入数据或地址

nops;

E=1;//使能0到 1：写入指令

nops;

E=0;//使能1到 0：执行指令

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： WriteAddress(char x)*******/

/*********函数功能：指定字符显示的实际地址***********/

/*********函数参数： x******************/

/*********************************************************/

void WriteAddress(char x)

{

WriteInstruction(x|0x80);// 80H+地址码

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： WriteData(char y)*******/

/*********函数功能：将数据(字符的标准ASCII码 )写入液晶模块 */

/*********函数参数： y******************/

/*********************************************************/

void WriteData(char y)

{

while(BusyTest() == 1);// 如果忙碌标志位忙碌则等待

RS=1;

RW = 0;//RS 为高电平， RW 为低电平时，可以写入数据

E=0;

P0 = y;

nops;

E=1;

nops;

E=0;

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： LCDInit(void)*******/

/*********函数功能：液晶模块初始化****************/

/*********函数参数： void******************/

/*********************************************************/

void LCDInit(void)

{

delaynms(15);// 延时 15 毫秒，首次写入液晶指令应给反应时间

WriteInstruction(0x38);// 显示模式设置：16× 2 显示， 5× 7 点阵， 8 位数据接口delaynms(5);//延时 5秒，反应时间

WriteInstruction(0x38);

delaynms(5);//延时 5秒，反应时间

WriteInstruction(0x38);

delaynms(5);// 连续三次，确保初始化成功

WriteInstruction(0x0c);// 显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁

delaynms(5);

WriteInstruction(0x06);// 显示模式设置：显示光标右移，屏幕不移动

delaynms(5);

WriteInstruction(0x01);// 清屏

delaynms(5);

}

/*********************************************************/

/********* /*********函数名称： UART_Send(char dat)

函数功能：串口发送函数

*******/

****************/

/*********函数参数： dat******************/ /*********************************************************/

void UART_Send(char dat)

{

TI=0; SBUF = dat;//清发送标志

//如果 TI为 0等待

while (!TI);// 等待发送数据

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： UART_Init()***************/

/*********函数功能：串口初始化函数****************/

/*********函数参数：无******************/

/*********************************************************/

void UART_Init()

{

TH1 = 0xFD;

TL1 = 0xFD;

TMOD = 0x21;// 设置定时器 1 为模式 2;定时器 0 为模式 1 TH0 =(65536-2500)/256;// 约 2.50MS 定时器初值

TL0 =(65536-2500)%256;// 约 2.50MS 定时器初值

ET0 = 1;

TR0 = 1;// 启动定时器

TR1 = 1;// 启动定时器SM0SM1

SM0 = 0;// 串口通信模式设置00 = 0

SM1 = 1;//0 1 = 1

//10 = 2

//1 1 = 3 REN = 1;// 串口允许接收数据

ES = 1;// 开串中断

EA=1;

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： UART_ISR(void)***************/

/*********函数功能：串口中断函数****************/

/*********函数参数： void******************/

/*********************************************************/

void UART_ISR(void) interrupt 4

{

char temp,k;

ES=0;

if(RI)

{

// 关中断

RI=0;

temp = SBUF;

// 清接收标志

GLengthLoh[k] = temp;

k++;

if(k == 2) //k= 数据长度

k = 0;

}

ES=1;// 开中断

}

/*********************************************************/

/********* /********* /*********函数名称： timer0()

函数功能：定时器函数

函数参数： void

***************/

****************/

******************/

/*********************************************************/

timer0() interrupt 1//定时器0 中断是 1 号{

TH0 =(65536-2500)/256; // 约TL0 =(65536-2500)%256; // 约2.50MS 定时器初值

2.50MS 定时器初值TH0 = 0xef;TL0 = 0x94;// 写

入定时器0 初始值

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： conversion(int8 temp_data)*******/

/*********函数功能：数据转换****************/

/*********函数参数： temp_data******************/

/*********************************************************/

void conversion(int temp_data)

{

char part_data,ge_data,shi_data,bai_data;

bai_data = temp_data / 1000;

shi_data = (temp_data % 1000) / 100;

ge_data = (temp_data % 100) / 10;

part_data = temp_data % 10;

EA=0;

bai = bai_data;

shi = shi_data;

ge = ge_data;

part = part_data;

EA=1;

}

/*********************************************************/

/*********函数名称： main(void)*******/ /*********函数功能：主函数****************/ /*********函数参数： void******************/ /*********************************************************/

void main(void)

{

int k;

long PreLength;

LCDInit();// 调用液晶初始化函数delaynms(10);

UART_Init();

PreLength = 0;

k = 0;

while(1)

{

WriteAddress(0x01);

while(string[k] != '\0')

{

WriteData(string[k]);

k++;

}

UART_Send(0X55);

PreLength = GLengthLoh[0] * 256 + GLengthLoh[1] - 5;

conversion(PreLength);

WriteAddress(0x41); WriteData('J');// 从第 2 行第 6 列开始显示

// 将特定的字符常量写入LCD

WriteData('U');

WriteData('L');

WriteData('I');

WriteData(':');

if(PreLength <= 4500 && PreLength >= 20)

{

WriteData(Tab[bai]);// 将百位数字的字符常量写入LCD WriteData(Tab[shi]);// 将十位数字的字符常量写入LCD WriteData(Tab[ge]);// 将个位数字的字符常量写入LCD WriteData('.');

WriteData(Tab[part]);

}

else

{

WriteData('-');

}

WriteData(' ');

WriteData('c');

WriteData('m');

} }