工程电磁场教案-国家精品课华北电力学院崔翔-第3章(倪光正主编教材)
第三章 静态电磁场II :恒定电流的电场和磁场
3.1 恒定电场的基本方程与场的特性
1.恒定电场
由麦克斯韦组的磁场旋度方程,对于导电媒质中的传导电流密度J c ,有
c J H =??
上式两边取散度,得
c =??J
又由麦克斯韦组的另一旋度方程
=??E
而导电媒质的构成方程为
E J γ=c
由此可见,导电媒质中(电源区域外)恒定电场具有无散无旋场。
仿照静电场的处理,引入标量电位函数?(r )作为辅助场量,即令E = -?? ,可得电位?满足拉普拉斯方程,即
?2
? = 0
例1:设一扇形导电片,如图所示,给定两端面电位差为U 0。试求导电片内电流场分布及其两端面间的电阻。
[解]:采用圆柱坐标系,设待求场量为电位?,其边值问题为:
()()???
?
?
????==∈=???=?==0022220,01,,U D
z θφφ??φρφ?
ρφρ?
积分,得
? =C 1φ + C 2
由边界条件,得
θ
1U C =
, 02=C
图 扇形导电片中的恒定电流场
故导电片内的电位 φθ
???
? ?
?=0U
电流密度分布为
φφρθ
γθφφργ?γγe e E J 00U U -=???
?????-
=?-== 对于图示厚度为t 的导电片两端面的电阻为
()??? ??=
-?-=?==
?
?a b t td U U d U I U R b
a
S
0ln γθ
ρρθγφφe e S
J
2.电功率
在恒定电流场中,沿电流方向截取一段元电流管,如图所示。该元电流管中的电流密度J 可认为是均匀的,其两端面分别为两个等位面。在电场力作用下,dt 时间内有dq 电荷自元电流管的左端面移至右端面,则电场力作功为
dW = dU ? dq
于是外电源提供的电功率为
()()EJdV d d dI dU dt
dq
dU dt dW dP =???=?=?==
S J l E 故电功率体密度
γ
γ22
d d J E EJ V P p =
=== 或写成一般形式
p = E ?J
3.不同媒质分界面上的边界条件 两种不同导电媒质分界面上的边界条件:
类同于静电场的讨论,在两种不同导电媒质分界面上场量的边界条件为
J 1n = J 2n 或 e n ?(J 2-J 1)=0 E 1t = E 2t 或 e n ?(E 2-E 1)=0
对于线性且各向同性的两种导电媒质,有如下类比于静电场的折射定律
2
1
21tg tg γγαα= 图 电功率的推导
良导体与不良导体分界面上的边界条件:
当电流从良导体流向不良导体时,如图所示,设γ1 >>γ2,由折射定律可知,只要α1 ≠ 90?,就有α2 ≈ 0。这表明,当电流由良导体侧流向不良导体侧时,电流线总是垂直于不良导体(α2≈0)。换句话说,这时可以不计良导体内部的电压降,而把良导体表面可近似看作为等位面。
导体与理想介质分界面上的边界条件:
此时,由于J c2n = 0,必然有J c1n = 0;且E 1t = E 2t ,电场强度的切向分量连续。应指出的是,虽然E 1n =J c1n /γ1= 0,但E 2n ≠ 0,其结果将使导体外表面处的电场强度E 2,与导体表面不相垂直,如图所示。然而,分量E 2t 与E 2n 相比是极其微小的,因而在研究导体外表面附近的电场时,可以略去E 2t 分量的影响。即近似为静电场中导体的边界条件。也就是说,当分析载有恒定电流的导体外部电场时,可以应用静电场分析方法。
两种有损电介质分界面上的边界条件: 如图所示,在两种有损电介质的分界面上,应有
n n E E 2211γγ=
同时,还有
σεε=-n n E E 1122
联立求解,得分界面上自由电荷面密度为
图 由良导体(γ1)到不良导体
(γ2)的电流流向
图 输电线电场示意图
22n 图
两种有损电介质的分界面
2
n J 22
12
112γγγεγεσ-=
由此可见,只有当两种媒质参数满足2112γεγε=条件时,其上表面自由电荷才为零,即
σ=0。
例2:设一平板电容器由两层非理想介质串联构成,如图所示。其介电常数和电导率分别为ε1,γ1和ε2,γ2,厚度分别为d 1和d 2,外施恒定电压U 0,忽略边缘效应。试求:(1)两层非理想介质中的电场强度;(2)单位体积中的电场能量密度及功率损耗密度;(3)两层介质分界面上的自由电荷面密度。
[解]:(1) 忽略边缘效应,可以认为电容器中电流线与两介质交界面相垂直,用边界条件
2211E E γγ=
又有电压关系
02211U d E d E =+
联立求解两式,得
1221021d d U E γγγ+=
, 1
2210
12d d U E γγγ+=
(2)两非理想介质中的电场能量密度分别为
211211e E w ε=, 222212e E w ε=
相应的单位体积中的功率损耗分别为
2
111E p γ=, 2
222E p γ=
(3)分界面上的自由电荷面密度为
01
22121122212112U d d J γγγ
εγεγγγεγεσ+-=-=
3.2 恒定电场与静电场的比拟
1.静电比拟法
将均匀导电媒质中的恒定电场与无源区中均匀介质内的静电场相比较,可以看出,两者有如下表的对应关系。
图 非理想介质的平板电容器
中的恒定电流场
2
1
显然,只要两者对应的边界条件相同,则恒定电流场中电位?、电场强度E 和电流密度J c 的分布将分别与静电场中的电位?、电场强度E 和电位移矢量D 的分布相一致。如果场中两种媒质分区均匀,当恒定电场与静电场两者边界条件相似,且两者对应的电导率与介电常数之间满足如下物理参数相似的条件时:
2
1
21εεγγ= 则两种场在分界面上的J c 线与对应的D 线折射情况相同。根据以上相似原理,就可以把一种场的计算和实验结果,推广应用于另一种场。这就是静电比拟法。
由静电比拟法,有
ε
γ=C G 因此,可以利用电容的计算方法计算电导或电阻,反之亦然。即
??????=
??=
=l
S
l
S d d d d U
I G l
E S
E l E S
J
γc
??????=
??==
l
S
l
S
d d d d U
q C l
E S
E l
E S
D ε
例1:内外导体半径分别为a 和b 的同轴电缆,如图所示导体间外施电压U 0。试求其因绝缘介质不完善而引起的电缆内的泄漏电流密度及其单位长绝缘电阻。
图 同轴电缆中的泄漏电流
[解]:
(1)解法一:恒定电场分析法
电场强度E 和泄漏电流密度J c 均只有径向分量,作一半径为ρ的同轴单位圆柱面,且令单位长泄漏电流为I ,则
πρ
2I J c =
, πργ
2I E =
内外导体间电压为
a
b I E U U b
a
ln 2d 0AB γρπ=
==? 由此可知泄漏电流密度为
ρργe J a
b U ln
0c =
()b a <<ρ
电缆的单位长绝缘电阻为
a
b
I U R ln 210γπ===
(2)解法二:静电比拟法
在同轴电缆分析中,已求得电场强度为
ρ0a
b
U e E ln
ρ=
()b a <<ρ
故泄漏电流密度
ρ
a
b U e E J
c ln
ργγ=
=
()b a <<ρ
同理,单位长电导可以由单位长度电容求得,即电缆的单位长绝缘电阻为
a
b C G R ln 2111γγεπ=?==
2.接地电阻
接地技术是保障人身和设备的一项电气安全措施。计算接地体的接地电阻是恒定电场计算的一项重要工作。下面计算图示埋于大地的半球形接地体的接地电阻。由镜象法得:
?∞====
a 2a
21dr r 2i i 1i u G 1R πγγπ
3.跨步电压
电力系统接地体一旦有电流通过,由于接地电阻的存在,在地面上存在电位分布。此时,人体跨步的两足之间的电压称为跨步电压。当跨步电压超过允许值时,将威胁人的生命。对于如图所示的半球形接地器,由镜象法,地面上任意点P 的电位为
()r 2I
dr r 2I d r
2
γγ?π=
π=?=?
?∞
∞
P
r E r 如图绘出了地面电位分布。设人的跨步距离为b ,在距半球中心距离r 点的跨步电压为
2r
b
r r 2Ib
r 1b r 12I dr r 2I d U γγγπ≈??? ??--π=π=
?=??-B
A
AB l E 设U 0为人体安全的临界跨步电压(通常小于50~70V ),可以确定危险区半径r 0为
02U Ib
r γπ=
3.3 恒定磁场的基本方程与场的特性
1.恒定磁场的基本方程
由麦克斯韦方程组,描述恒定磁场的基本方程为
c J H =??
0=??B
(a) 电流线J 的分布 (b) 镜象法图示
图 半球形接地器
γ土壤 γ土壤
a
a
i
2i
γ土壤
a
o b
r
I
J
?
A B a
I
γπ2 r
P
图 跨步电压与危险区的分析
r E 2
2r
I
γπ=
I 图 环量?
?l
l B d 与激磁电流I 间关系说明图
媒质的构成方程为 H B μ=
2.恒定磁场的有旋性
在自由空间中,由基本方程可以得出,在恒定磁场问题磁感应强度矢量B 与传导电流密度J c 之间的关系为
c 0J B μ=??
上式表明,源于电流的磁场具有旋涡场的特性,表明了磁力线与电流源之间相互交链的基本特征。利用斯托克斯定理,得安培环路定律:
∑??==?=?n
1
k k 0S
0l
I d d μμS J l B c
式中,电流I k 正负,取决于电流方向与积分回路绕行方向是否符合右手定则。当方向相符时为正;反之取负值。如图,有:
)(321
l
I I I
d -+=??μl B
3.恒定磁场的无散性
基本方程还表明了恒定磁场的磁感应强度的散度处处为零,具有无散(无源)性。磁力线是无头无尾的闭合曲线,即磁通连续性原理。
4.矢量磁位的引入
由亥姆霍兹定理,磁感应强度B (r )应为
)()()(r A r r B ??+-?=?
式中
()?'=''
-'??'π=
V 0V d 41r r r B r )(? ()()???''''π=''-π=''-'??'π=
V c 0V c 0V V d R
4V d 4V d 41J r r J r r r B r A μμ 式中A 称为矢量磁位。在SI 单位制中,矢量磁位的单位是韦伯/米(Wb/m )。需要说明的是矢量磁位A 不是一个物理量,不能被测量,仅是一个为简化计算引入的数学上的辅助矢量函数。对于不同形式的电流源,有:
体电流J c : ()
?'''π=
V
0V d R
4r J r A c μ)(
面电流K : ()?'π=
''
)(S 0
dS R
4r K r A μ 线电流I : ?
π='
'
)(l 0R
d 4I l r A μ
5.磁感应强度表达式
上段讨论表明,自由空间中任意点的磁感应强度等于该点矢量函数A 的旋度。若已知J c (r ),可以先计算矢量磁位A ,然后再通过计算A 旋度计算磁感应强度B 。即
()?'
''?
?π=
??=V 0
V d R
4r J A r B c μ)(
由矢量恒等式,得
()()()2
R c c 2R R R R 1R 1R e r J r J e r J r J r J c c c ?=?-='????? ??+'???? ???=??
? ??'??)()('
' 将上式代入B ,得
()?''?'π=
V 2R
V d R
4e r J r B c μ)( 这正是毕奥—沙伐定律。由该定律可以直接计算电流源在自由空间的磁感应强度B 。对于不同形式的电流源,有:
体电流J c : ()?''?'π=
V 2R
V d R
4e r J r B c μ)( 面电流K : ()?''?'π=
S 2R
S d R
4e r K r B μ)( 线电流I : ?'
?'π=l 2
R
0R Id 4e l r B μ)(
3.4 自由空间中的磁场计算
思路一:利用毕奥—沙伐定律直接计算电流源在自由空间的磁感应强度。 思路二:先求矢量磁位,再利用B =??A ,求磁感应强度。此外,在无电流分布的恒定磁场区域中,由于??H=0,也可以引入一个类似于静电场标量电位函数的标量磁位
?m 作为辅助函数,以简化恒定磁场的计算。
1.由毕奥—沙伐定律计算磁感应强度
应该注意,由毕奥—沙伐定律计算磁感应强度时,积分均为矢量积分。而对于具有对称性场分布特征的问题,应用安培环路定律更加简单。
例1:计算真空中载流I 的有限长直导线所引起的磁感应强度。
[解]:首先,计算图(a)所示场点P 处的B ;然后,推广至图(b)所示任意场点P 1、P 2和P 3 处的B 的计算。
(1)场点 P 处的磁感应强度
采用圆柱坐标系,取元电流I d z ',在点P 处产生的d B 为
()()φφρρμρμμe e e z e z B 2
322022R 02
R
0z z d 4I z
d z d 4I R d 4I d '+'
π='+''π=
?'π
=
,sin 从而
()
φφ?
φφ?ρ
μ?ρμρρμρ
ρμe e e e B sin π=π='+'
π=
'
+'
π=
?4I
4I z z 4I
z z d 4I
00x 0L
2
20L
2
2
02
3
(2)场点P 1、P 2 和P 3 处的磁感应强度
基于场点P 处B 的解答,不难理解图(b)中任意场点P 1、P 2和P 3 处的B 分别为
()()φφ??ρμ??ρμe e B 1P 211
021104I 4I
sin sin )sin(sin +π=--π=
()φ??ρμe B 2
P 22
104I
'-'π=
sin sin 图 有限长直线电流I 的磁场
(a) 场点P 距端点垂直距离为ρ
(b) 任意场点P 1、P 2和P 3的位置示意图
I
P 3
()()φφ??ρμ??ρμe e B 3
3P 321012
04I
4I ''-''π=''--''-π=
sin sin )sin()sin( (3)推论:对于P 1点,若L →∞,则B 为
φφρ
μρμe e B π=???
??π+ππ=
2I 224I 00sin sin 这正是应用安培环路定律的计算结果。
例2:计算真空中半径为a ,载流为I 的无限长直圆柱导体内部和外部的磁场。
[解]:应用安培环路定律,得 (1)导体内部(ρ < a )
I a B 2d 22
0l
ππ=π=??ρμρl B 故有 )(a a
2I 2
0≤π=
ρρ
μφ
e B
(2)导体外部(ρ >a )
I B 2d 0
l
μρ=π=??l B
故有 )(a 2I
0≥π=
ρρ
μφ
e B
圆柱导体内、外B 值随坐标ρ的变化曲线示于图(b)。
2.由矢量磁位计算磁感应强度
由于元电流矢量产生相同方向的元矢量磁位A ,这使得在一些问题中A 的计算比B 的计算更加简单。
例1:计算空气中长度为2L 的长直载流导线在空间P 点的矢量磁位和磁感应强度。
[解]:取圆柱坐标系,由于电流沿z 轴方向,故矢量磁位只有z 方向分量,即
()[]
z 220L
L
z 2
20L L z
0z z L L 2I
z z d 4I R z d 4I
A e e e e A ρρμρμμln ln -++
π
=
'
+'
π
='
π==?
?--
(a) 长直圆柱形铜导体截面
(b) 导体内、外|B |的变化曲线
ρ
ρ
ρ
ρ图 无限长直圆柱形载流导体的磁场
图 长直载流导线的磁场
当L >>ρ 时,可表示为
z 0L
22I
e A ρ
μln
π
=
从而得
φφρμρ
e e A B π=???
? ?
???-=??=2I A 0z
与例1结果相符。
讨论:从上例可以看出,尽管B 的结果与例1相同,但当L →∞时A 不存在。其原因在于,在我们给出的标量电位和矢量磁位的计算公式中,均假定电荷和电流分布在有限区域,此时,它们的参考点选择在无限远处。但是,例2不满足这个条件,电流延伸到了无限远,这是,它们的参考点应选择在有限区域内的任意一点。仍以例2为例讨论如下,此时线电流的矢量磁位公式修改为
C l r A +π
=
?
'
'
)(l 0R
d 4I μ
式中C 为常矢量,取决于矢量磁位参考点的选择。
在有限区域内任取一点为磁位参考点,设选与线电流I 相距ρ0的Q 点为矢量磁位参考点,应有
0L
22I
z 0
0=+π
=
C e A Q ρμln
故有 z 0
0L
22I
e C ρμln
π
-=
P 点的矢量磁位为
z 0
0z 0
0z 02I
L
22I
L
22I
e e e A ρ
ρμρμρ
μln
ln
ln
π
=
π
-
π
=
相应的磁感应强度为
φφρμρ
e e A B π=???
? ?
???-=??=2I A 0z
与上例结果相符。
例2:图示无限长直平行输电线,半径为a 、线间距离为2b 且远大于a 。试计算的
矢量磁位和穿过输电线间单位长的磁通量。
[解]:本例为平行平面磁场,故只需计算xoy 平面中任一场点P 处的矢量磁位即可。由例1且设矢量磁位参考点位Q ,则P 点的矢量磁位A 为
z 02010120z 202010102I 2I 2I 2I e e A ???
?
?
?π+π=????
??π-π=ρρμρρμρρμρρμln ln ln
ln
为计算穿过输电线间单位长的磁通量,将矢量磁位参考点选在原点上,则ρ01 = ρ02,得
()()z
22220z 12
0b y x b y x 4I 2I
e e A -+++π=π=ln ln μρρμ 穿过输电线间单位长的磁通量为
()a a
b 2I a a b 22I b a b b a b 4I b a b b a b 4I d d d Φ02
20220220l
S
S
-=-=-+-++----+-=?=???=?=???ln )
()(ln )()(ln )()(ln πμπμπμπμ l
A S A S B
另外,也可以应用安培环路定律计算,即
a
a b 2I y b y b I y b y b 2I 2dy
y b 2I
y b 2I
2
d y b 2I
y b 2I
d Φ0a b 00a
b 00a
b 0
00S
x 00S
-=-+=++--=
++
-=?++
-=?=---?
??ln |)()(ln )]ln()ln([))
()
((
))
()
((
πμπμπμπμπμπμπμ S e S B
与由矢量磁位直接计算结果相同。
由本例可以看出:穿过任意曲面S 的磁通量Φ也可以直接利用矢量磁位A 在该曲面S 的曲线l 上的环量来计算,曲面S 的法线方向与曲线l 的绕向满足右手螺旋关系,即
???=?=l
S
d d Φl A S B
例3:求图示半径为a 的载流小圆环(磁耦极子)在远处的矢量磁位和磁感应强度。 [解]:采用图示球坐标系。定义
z 2I a I e S m π==
为磁耦极子的磁矩。可见A 仅有φ方向分量且与φ无关,为简化计算,我们将场点选在
图 无限长直平行输电线的磁场
φ=0的平面。如图所示取两个电流元,得
??==ππφφ
φπμφφπμθ0000R
d a 2I R ad 4I 2
r A cos cos ),( 式中
2
12
22
1
222ar 2a r r a r a R )cos sin (])cos ()cos sin ()sin [(φθθφθφ-+=+-+=
由于R>>a ,有
)cos sin ()cos sin (φθφθr
a
1r 1r a 21r 1R 121
+≈-≈- 所以
2
02
022
00000r
4r 4SI r 4I a d r
a
1r 2aI r a 1r d a 2I r A r
e m ??===+=+=??πμπθμπθπμφ
φφθπμφθφφπμθππφsin sin cos )cos sin ()cos sin (cos ),( )
sin cos (sin cos )()(sin sin θθθ
φφθθπμθππμθππμθθθe e e e e e A B +=+=??
-??=
??=r 3032
0r 320r 2r 4m
r 4I a 2r 4I a rA r
r 1A r 1 3.磁力线
与电力线类似,磁力线也可以形象地描绘磁场的分布。磁力线方程为
B ?d l =0
平行平面磁场:在直角坐标系中,B 线满足的微分方程为
z
y x B z
B y B x d d d == 设J c =J e z ,则A = A e z 。由B =??A ,得
y x x
A y A e e
B ??-??=
代入磁力线方程,得
0dy y
A
dx x A =??+?? 即 d A = 0 所以 A =常量
可见,在平行平面磁场中,A 的等值线即为磁力线(B 线)且等A 线的差值为相邻两条磁力线间隔的单位长磁通量,即
()A dz A A dz A dz A d d 1
2z 1z 10
210
1l
S
?=-=-=?=?=????????l A S B Φ
轴对称磁场:在圆柱坐标系下,B 线满足的微分方程为
z
B z
B d d =ρρ 设J c =J e φ,则A =A e φ。由B =??A ,得
()z A 1z A e e A B ρρ
ρρ??
+
??-
=??= 代入磁力线方程,得
()0dz z
A d A 1=??+??
ρρρρ 即 ()()()0dz z
A d A A d =??+??=
ρρρρρ
所以 ρA =常量
这表明,在轴对称磁场中,ρA 的等值线即为磁力线(B 线)。 3.5 媒质中的磁场
1.媒质磁化 磁化强度矢量: V
V ?=∑→?m M 0
lim
(A/m )
束缚电流密度:设被磁化媒质体积为V ',则体积元d V '的磁矩产生的矢量磁位为
V d R
4R
d 4d 3
R
02
R
0'?π
=
?π
=
e M e m A μμ
有
()??'''??
? ???'?π='?π=
V 0V 3R 0
V d R 14V d R 4M e M r A μμ 根据矢量恒等式
??
? ???'?'-'??'=??????'??'R 1R 1R )()()(r M r M r M 代入,得
()()
()()
()??????'
'''''
'?π+''??'π='??? ???π-
''??'π=
'??
????'??'π-''??'π=S n 0V 0S n 0
V
0V 0
V 0S d R 4V d R 4S d R 4V d R
4V d R 4V d R 4e M r M M e r M r M r M r A μμμμμμ
可以看出,磁化体电流密度和磁化面电流密度分别为
J m =??M K m = M ?e n
2.磁场强度
媒质在外磁场作用下发生的磁化效应可归结为磁化电流。因此,总的磁场是在真空中电流源J c 和磁化电流J m 共同建立的合成磁场,应有
()M J J J B ??+=+=??0c 0m c 0μμμ
整理,得 c J M B
=-??)(μ
定义磁场强度H
M B
H -=
μ (A/m )
这样,得
c J H =??
由此可见,磁场强度的引入简化了媒质中磁场的分析计算,正如使用电位移矢量可以简化电介质中电场的计算一样。
3.磁导率
实验表明,媒质的磁化强度与磁场强度成正比,即
M =χm H
式中χm 称为磁化率。由磁场强度的定义,得
B =μ0 H + M = μ0 (1+χm )H
令 μ =(1+χm )μ0 = μ r μ0 则有 B =μH
式中μ称为媒质的磁导率,单位是亨/米 (H/m ),μr 为相对磁导率。根据媒质的磁化性能,可分为以下三种类型:
(1)抗磁性媒质:当不存在外磁场时,这类媒质的原子中的合成磁矩为零。在外磁场作用下媒质中合成磁场减弱,如银、铜、铋、锌、铅和汞等属抗磁性媒质。
(2)顺磁性媒质:当不存在外磁场时,这类媒质的原子中合成磁矩并不为零,仅因热运动之故,其宏观的合成磁矩为零。在外磁场作用下媒质中合成磁场增强。如铝、锡、镁、钨 、铂和钯等属顺磁性媒质。
(3)铁磁性与亚铁磁性媒质:这类媒质在外磁场作用下会发生显著的磁化现象。在外磁场作用下产生显著的磁性,如铁、镍、钴等属这类铁磁性媒质(μr >> 1),这种铁磁性媒质的磁性能还存在非线性、磁滞与剩磁现象。另一类称为亚铁磁性媒质,如铁氧体等,其磁化现象稍逊于铁磁媒质,但剩磁小,且电导率很低。
值得指出,铁磁媒质因其高磁导率的特性,在电磁装置中得到了极其广泛的应用,以满足工程上高磁场能量密度和高磁场强度的应用需求。同样,铁氧体因其电导率很低,高频电磁波可以进入其中,且具有如高频下涡流损耗小等一些可贵的特性,从而在高频和微波器件中获得广泛的应用。
媒质磁化性能也有均匀与非均匀,线性与非线性,各向同性与各向异性等特点。对于均匀媒质
J m =??M = ?? (χm H ) = χm ?? H =0
可见,在均匀媒质中束缚电流密度为零。
4.矢量磁位的泛定方程
基于矢量磁位A 的引入、麦克斯韦方程和媒质的构成方程,得
c 0J A μ=????
由矢量恒等式A A A 2)(?-???=????,有
c 02)(J A A μ=?-???
由亥姆霍兹定理可知,仅由B =?? A 定义矢量磁位A 并不是唯一的,还必须同时规定A 的散度,才能唯一地确定A 。为简化分析,令
0=??A
上式称为库伦规范。这样,有如下矢量泊松方程
c J A 02μ-=?
在无源区中,J c = 0,则上式成为矢量拉普拉斯方程
02=?A
在直角坐标系中,矢量形式的泊松方程及拉普拉斯方程均可分解为相应的三个坐标分量的方程。但在其它正交曲线坐标系下,矢量的分量一般是相互耦合的。
5.标量磁位
标量磁位的引入:在无源区中,??H =0。这表明在无源区中磁场是无旋的,可以仿照静电场那样引入一个标量磁位函数?m ,即
m H ?-?=
式中,标量磁位的单位是安培(A )。若选定Q 点为标量磁位参考点,即?mQ =0,则任意点P 的标量磁位为
??=Q
P
mP l H d ?
需要特别注意的是标量磁位?m 的使用仅限于无电流分布的区域。此外,标量磁位
?m 与标量电位? 不同,它不具有任何物理意义。与矢量磁位一样,它纯粹是为了计算方便而引入的一个辅助标量函数。
磁压的概念:标量磁位的等值面(线)称为等磁位面(线),等磁位面(线)处处与B 线正交。也可以用等磁位面(线)的分布描绘磁场的分布。
类比于静电场的电压定义,空间M 点和N 点之间的磁压定义为
mN mM m N
M
mMN mN mM
l H ?????-=-=?=??d d U
可见,两点的磁压即为两点的标量磁位之差。
应该指出,当磁场中存在电流分布时,两点间的磁压不仅与该两点的位置有关,而且还与积分路径相关。如图所示,如取一与电流I 相互交链的闭合路径PnQmP ,由安培环路定律,有
I d =??MnNmM
l H
将上式写为
I d d +?=
???MmN
MnN
l H l H
如取积分回路交链电流k 次,则
kI d d +?=???MmN
MrN
l H l H
显然,M 、N 两点间磁压与所取积分路径相关。这说明在存在电流的区域,即使在磁场中选定了标量磁位的参考点,其标量磁位仍可以是多值函数。
为解决在电流区域中应用标量磁位的多值性问题,一般采用磁屏障的方法。如图所示,规定积分路径l 不许穿越载流回路所限定的某一曲面S (磁屏障),这样就保证了两点之间磁压与积分路径无关。
标量磁位的泛定方程:将标量磁位和媒质的构成方程代入??B =0,得
00=?-??)(m ?μ
如果媒质均匀,得
0m 2=??
可见,标量磁位?m 满足拉普拉斯方程。
6.边界条件
媒质分界面上的边界条件: 对应于??B =0,有
B 1n = B 2n 或 e n ? ( B 2 - B 1) =0
表明在两种媒质分界面上的磁感应强度的法向分量是连续的。
对于旋度方程??H =J c ,取图示跨越分界面的矩形回路l 。设分界面上存在面电流K =K e s (该面电流密度的单位矢量e s =e n ?e t ,且与矩形回路l 符合右手定则),由安培环路定律,得
图 磁压和标量磁位多值的说明图
图 磁屏蔽设置的示意图
11t 11t
2l
l K l H l H
d ?=?-?=??l H
H 2t -H 1t =K 或 e n ?( H 2 - H 1) = K
通常分界面上不存在宏观的自由面电流分布,即K = 0,则有
H 1t =H 2t 或 e n ?( H 2 - H 1) = 0
此时,当两种媒质线性且各向同性,恒定磁场的折射规律为
2
1
21tg tg μμαα= 铁磁媒质的边界条件:设μ1 >> μ2,由恒定磁场折射定律,必有α2→0,即
B 1n = B 2n ; H 1t =H 2t ≈0
这表明在铁磁媒质与空气分界面的空气侧,磁力线几乎垂直于铁磁表面。
矢量磁位表达的边界条件:由于??A =B 和??A =0,不难推出如下边界条件
A 1= A 2
K A A e =??-
???)(
11
22
n 1
1
μμ
标量磁位表达的边界条件:类似于静电场标量电位的边界条件的推导,标量磁位 媒质分界面上的边界条件为
?m1 = ?m2
n
n
??=??2m 21m 1?μ?μ
而对应于铁磁媒质与空气分界面,由于铁磁媒质表面为等磁位面,其边界条件为
?m1 = ?m2= C n
n
??=??2m 21m 1?μ?μ
7.磁场的计算
例1:在图示含气隙的环形铁芯上紧密绕制N 匝线圈,环形铁芯的磁导率为μ >>μ 0,圆环的平均半径为R ,线圈半径为a < [解]:设忽略漏磁通,铁芯中B 和H 的方向沿环形的圆周方向,由于R >> a ,铁芯内磁场分布均匀。由于气隙宽度d << R ,由边界条件(此时仅法向分量),有 μ0H δ =μH