3详细设计说明书-面向对象

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文档名称:详细设计说明书

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编写年月日

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审核年月日

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开发单位云南大学软件学院

文档更改历史记录

目录

一引言................................................................................................. 错误!未定义书签。

1.1编写目的..................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2背景............................................................................................. 错误!未定义书签。

1.3参考资料..................................................................................... 错误!未定义书签。

1.4术语定义及说明......................................................................... 错误!未定义书签。二设计概述......................................................................................... 错误!未定义书签。

2.1任务和目标................................................................................. 错误!未定义书签。

2.2需求概述..................................................................................... 错误!未定义书签。

2.3运行环境概述............................................................................. 错误!未定义书签。

2.4条件与限制................................................................................. 错误!未定义书签。

2.5详细设计方法和工具................................................................. 错误!未定义书签。三系统详细需求分析......................................................................... 错误!未定义书签。

3.1详细需求分析............................................................................. 错误!未定义书签。

3.2详细系统运行环境及限制条件分析接口需求分析................. 错误!未定义书签。四总体方案确认................................................................................. 错误!未定义书签。

4.1系统总体结构确认..................................................................... 错误!未定义书签。

4.2系统详细界面划分..................................................................... 错误!未定义书签。

4.2.1应用系统与支撑系统的详细界面划分......................... 错误!未定义书签。

4.2.2系统内部详细界面划分................................................. 错误!未定义书签。五系统详细设计................................................................................. 错误!未定义书签。

5.1系统结构设计及子系统划分..................................................... 错误!未定义书签。

5.2系统功能模块详细设计............................................................. 错误!未定义书签。

5.3系统界面详细设计..................................................................... 错误!未定义书签。

5.3.1外部界面设计................................................................. 错误!未定义书签。

5.3.2内部界面设计................................................................. 错误!未定义书签。

5.3.3用户界面设计................................................................. 错误!未定义书签。六数据库系统设计............................................................................. 错误!未定义书签。

6.1设计要求..................................................................................... 错误!未定义书签。

6.2信息模型设计............................................................................. 错误!未定义书签。

6.3数据库设计................................................................................. 错误!未定义书签。

6.3.1设计依据......................................................................... 错误!未定义书签。

6.3.2数据库种类及特点......................................................... 错误!未定义书签。

6.3.3数据库逻辑结构............................................................. 错误!未定义书签。

6.3.4物理结构设计................................................................. 错误!未定义书签。

6.3.5数据库安全..................................................................... 错误!未定义书签。

6.3.6数据字典......................................................................... 错误!未定义书签。七信息编码设计................................................................................. 错误!未定义书签。

7.1代码结构设计............................................................................. 错误!未定义书签。

7.2代码编制..................................................................................... 错误!未定义书签。

一概述

1.1 应用模块的目的

请明确客户建立应用模块的目的。

1.2 应用模块总体描述

描述应用模块的总体功能。

1.3 应用模块接口描述

简要描述本应用模块的公共接口,具体接口会在相应的类中进行具体描述。建议采用列表的方式。

1.4 假设条件

列出在问题领域,项目方案及其它影响系统设计的可能方面内,应当成立的假设条件。包括系统的约束条件和应遵循的标准。

二设计模式(Design pattern)

请列出本模块设计时使用的设计模式,请参考“Design Patterns” By Erich Gramma, Helm, Johnson &Vlissides, gang of four ISBN 0-201-63361-z (中文《设计模式》-机械工业出版社)。

三类设计

类图(Class Diagram)描述类和类之间的静态关系。与数据模型不同,它不仅显示了信息的结构,同时还描述了系统的行为。在类图的基础上,利用状态图、关系图等进一步描述了系统其他方面的特性。

类图主要描述了:

?类(包括类的实例)

?属性(表示知识型责任或数据)

?方法(表示操作责任或功能)

?类之间的关联关系

?类之间的聚合关系

?在父类及子类之间的继承关系

?正式或非正式的约束描述(可选)

本节针对每个构件的进行了详细描述,记录每个类的实例数,每个实例的占用数据库空间的平均大小等信息。

类图的设计在整个项目生命周期内通过迭代的方法得到。方案的复杂程度决定迭代的次数。

?在考虑初始(initial)或概念(conceptual)角度类图时,我们讨论系统作什麽,该阶段即传统意义上的分析阶段,通过理解业务模型的哪些业务模

型应在软件系统中实现来定义问题和需求。在这点上设计保持技术中立,但并不意味着丝毫不考虑技术,因为此时对于如何构造软件系统的决定

不是首要的关注问题。

?下一步,设计逻辑(logical)或具体(specification)角度类图时,开始关心系统如何实施和定义方案的整体结构。诸如并行及分发,协作及共享,

交易及存储,用户界面性能,及系统接口例如通讯接口。在设计阶段,

设计依赖于技术和架构,同时设计决策也会影响技术和架构。

?最后的迭代是设计物理或实施角度类图,基于所选的实施语言细化架构设计。为了处理特定的实施细节,我们可能引入新的类或对现有的类进

行重新定制。

请明确本节描述的是何种角度的类图。

类图的目的在于通过研究业务、用户及系统的需求,制定全面的软件模型。创建完善的类图有助于完成如下工作:

?通过研究系统中包含的对象,优化并精简系统。

?是系统应用架构某些层次设计的出发点,如用户界面、数据库建模。

?通过分析问题所在及其相关领域,恰当建立对象模型,有助于明确分工,以支持并行开发。

?通过使用简洁明了的表示方法,进一步确认系统设计。

?全面考虑使用合适的应用设计模型、方法,避免不必要的重复工作。

?遵循正确的设计原则,方法以提高设计质量。

在开发组合客户中更好的理解系统的设计有助于系统的重复利用和增量开发。

使用CASE工具生成图表。

3.1 分块类图

本段按照模块的不同部分的分块描述类图。对于小的模块不须分块。

3.1.1 <类图1>

画一个类图仅描述与该部分相关的那些特征。

3.1.2 <类图n>

对每个部分重复上面的段落要求。

3.2 整体继承关系

下面的图表描述整个应用模块的类图,在此仅显示类名及类型的。

3.3 类描述

本章描述上述章节中提到类的详细信息。

若有可能,使用CASE工具生成这些类描述。类列表:

请在类名出提供连接指向类的具体描述。

3.3.1 <类名1> Class Description

注:Pub/Prv/Pro 代表private, protected, public 3.3.2 <类名n> Class Description

Pub/Prv/Pro 代表

四交互图

交互图以图形方式描述了系统之间的交互关系。

初始的交互图仅显示分析阶段主要业务对象间主要的消息流动。后续的交互图中包含更多的控制类,接口类,通讯,分布和存储等功能类。初始行为仅描述使用案例或具体情景中所描述的功能,后续交互图中会描述更多系统内部的行为。

交互图是实例级的图,它描述了具体对象实例间消息的沟通及参数的传递,描述了系统动态交互。

交互图作为功能性需求说明和类图之间的桥梁,帮助确定对象行为,发现问题,协助设计决定,选择其他设计方法。作为类图的补充。

交互图也可帮助评估类的设计是否能满足功能性需求,交互图和类图都是叠代开发的。

本文仅对复杂情况使用交互图描述。

请为不同的情景进行编号。并在交互图列表的情景编号处提供联接。

交互图列表:

4.1 <情景编号1: 情景名称>

4.1.1 交互图

描述主要的流程,建议使用Rational Rose 工具

示例:

4.1.2 例外情况及条件

描述可能的例外情况及条件。可选。

4.2 <情景编号n: 情景名称>

对每个交互图重复上面的段落要求。

五状态图

状态图描述了某一具体类的行为或生命周期。它描述了其可能的状态表现,由外界刺激引起的状态变化。

状态图描述了某个类与其它类交互时复杂的状态变化。以图形方式描述状态相关的行为能力,阐明了触发的事件,触发条件,及相应的行为。

本章描述了复杂的主要的状态转换。

请为不同的状态图进行编号。并在状态图列表的编号处提供联接。

状态图列表:

5.1 <状态图编号1:状态图名称>

示例:

建议使用Rational Rose 工具

必要时可提供下表帮助描述。

5.2 <状态图编号n:状态图名称> 对每个交互图重复上面的段落要求。

六时序流程图

通过时序图描述一个事件、功能的顺序处理过程。图示方式表叔,并文字描述每步过程。

示例:

七用户界面设计说明

用户界面设计说明描述用户期待看到的屏幕序列(窗口,对话框,及提示)及其与其与系统的交互。用户界面设计也包括详细的屏幕设计、对象、窗口小部件、选项、菜单、按键、视觉、对话框、按键状态、屏幕行为、用户意外处理及错误信息、及所有的外部用户帮助。

7.1 用户界面关系

使用图显示用户界面的关系。通过矩形表示每个界面。确保窗口的类名能反映该窗口的业务并且与项目编码命名规则一致。如果用户能从某窗口打开另一个窗口,请用带剪头的连线表示。附上界面列表。在编号处应提供超级连接到相应的页面描述。

7.2 用户界面具体描述

本章描述系统中每个界面的详细设计。必要时附上屏幕抓取得界面。

7.2.1 <界面编号1:界面名称〉

?内部组件关系

典型地以OMT模型的方式,显示界面与界面内组件的关系。

?域描述

针对每个域进行具体描述,包括类型,长短,是否是必须录入的域。

?Tab 键顺序

解释视图的Tab键顺序。指出光标起始点位置。

?行为描述

每个具体行为的详细信息:

?帮助信息

定义帮助面板及与视图相关的其它帮助信息细节。

?意外事件处理及错误信息

描述如何处理错误及对用户动作发生了何种响应。

7.2.2 <界面编号N:界面名称〉

重复上面的段落及子段落的要求。

八测试考虑

针对模块测试和集成测试给出测试时应考虑的问题,包括前提条件。

九附录(可裁剪)

附录A 代码举例

针对主要的接口,给出使用举例,也可放在具体的类描述之后,建议使用伪代码。附录B 设计问题

本章描述用户界面设计过程中引发的问题。

<设计问题1>

描述问题背景,问题本身,为解决问题应采取何种措施,阐述它当前的状态。<设计问题n>

重复上节内容。

(完整版)软件详细设计说明书模板

软件详细设计说明书 v1.0 200X年月XX日 修订历史记录

编制 审查 审核 批准 文档评审负责人:参加评审人员:

目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3定义 (4) 1.4设计依据 (4) 2软件系统结构 (4) 2.1功能需求 (4) 2.2子模块划分 (4) 2.3子模块间关系 (4) 3公共数据结构 (4) 4程序设计说明 (5) 4.1程序1设计说明 (5) 4.1.1程序描述 (5) 4.1.2功能 (5) 4.1.3性能 (5) 4.1.4输入 (5) 4.1.5输出 (5) 4.1.6算法 (5) 4.1.7流程 (5) 4.2程序2设计说明 (5) 5模块重用说明 (5)

1引言 1.1编写目的 〖说明编写这份软件详细设计说明书的目的〗 1.2背景 〖说明待开发软件(子)系统的名称和此软件(子)系统所属大系统的名称; 说明任务的来源(开发背景和市场背景)等;该软件(子)系统与大系统中其他子系统的关系。〗 1.3定义 〖列出本文档中所用到的专门术语的定义和缩写词的原意〗 1.4设计依据 〖列出本文档所引用的有关设计依据(标题、文件编号、版本号、作者、发布日期、出版单位),包括本项目内部已编写的有效文档、出版刊物和国家标准或规范〗2软件系统结构 2.1功能需求 2.2子模块划分 〖说明本软件系统(或模块)的实现,即其内部的子模块划分(给出程序的名称和标识符)。建议以图形说明。〗 1.XXXXXXXX 2.XXXXXXXX 3.XXXXXXXX 4.XXXXXXXX 5.XXXXXXXX 6.XXXXXXXX 2.3子模块间关系 〖说明各子模块间的控制、顺序等耦合关系。〗 3公共数据结构 〖给出本软件系统使用的每一个公共数据结构的类型定义、存储方式,公共数据结构内各元素项的类型定义、初始取值、可能取值的范围及相应的物理含义。建议以类似C语言的数据说明格式来描述。〗

c++面向对象课程设计报告

课程设计报告 课程名称面向对象程序设计 课题名称学生成绩管理系统 专业计算机科学与技术 班级计算机 1001 学号 01 姓名 指导教师李珍辉陈淑红李杰军 2011年 12 月 28 日

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称面向对象程序设计 课题学生成绩管理系统 专业班级计算机1001 学生姓名 学号 01 指导老师李珍辉陈淑红李杰军 审批 任务书下达日期 2011 年 11 月 15 日 任务完成日期 2011 年 12 月 28 日

一、设计内容与设计要求 1.课程设计目的: 面向对象程序设计课程设计是集中实践性环节之一,是学习完《面向对象程序设计》课程后进行的一次全面的综合练习。要求学生达到熟练掌握C++语言的基本知识和技能;基本掌握面向对象程序设计的思想和方法;能够利用所学的基本知识和技能,解决简单的面向对象程序设计问题,从而提高动手编程解决实际问题的能力。 2.课题题目 1)公司库存管理系统 2)高校学籍管理系统 3)高校工资管理系统 4)高校人事管理系统 5)通讯录程序设计 6)学生成绩管理系统 7) 图书管理系统 8)文本编辑器的设计与实现 9)学生考勤管理系统 10)公司人员管理系统 3.设计要求: ⑴设计课题题目:每位同学根据自己学号除以10所得的余数加1选择相 应题号的课题。随意换题者不记成绩。 ⑵根据自己对应的课题完成以下主要工作:①完成系统需求分析:包括 系统设计目的与意义;系统功能需求(系统流程图);输入输出的要求。②完 成系统总体设计:包括系统功能分析;系统功能模块划分与设计(系统功能模 块图)。③完成系统详细设计:包括数据库需求分析;数据库概念结构设计(E -R图);数据库逻辑结构设计;类层次图;界面设计与各功能模块实现。④系 统调试:调试出现的主要问题,编译语法错误及修改,重点是运行逻辑问题修 改和调整。⑤使用说明书及编程体会:说明如何使用你编写的程序,详细列出 每一步的操作步骤。⑥关键源程序(带注释)

面向对象的设计方法与C++编程

北京邮电大学200X-200X学年第一学期 《面向对象的设计方法与C++编程》期末考试试卷+扩展+复习题 试题一:填空题(没空一分,共20分) 请在括号内填入你认为正确的内容。 1.软件工程是指导(计算机软件)开发和维护的(工程学科)。 2.应用软件工程方法开发软件系统的根本目的是为了改善下述四项软件品质因素: 提高所开发的软件系统的(效率); 降低所开发的软件系统的(成本); 改善所开发的软件系统的(质量); 缩短所开发的软件系统的(开发周期)。 3.抽象的对象模型由(属性)和(方法)两个部分构成。 4.一个消息必须具备的两个要素是(接受消息的对象标识)和(接受消息的对象的方 法标识)。 5.一个对象拥有另一个对象的(部分)或(全部)的属性和方法的关系则称为(继 承)关系。 6.失去(创建具体对象实例的(制造对象))能力的类成为抽象类。 7.一个类的属性不能出现对象拷贝则被称为(类属性)。 8.面向对象技术的三大特征是(封装)、(继承)和(多态)。 9.共生包容关系中的被包容类对象与包容类对象是(同时连带)生成的。 10.同时出现在两个具有关联关系的对象内的相同属性被称为(连接属性)。 课程复习--补充题: 1.软件的生存周期是一个软件产品从(定义)、(开发)、(使用)到(废弃)的时 间的总合。 2.C++语言中的静态成员函数是(类方法)的具体实现。 3.连接属性是(关联/链接)关系的两个对象内的属性。 4.边界类与(actor(角色))对呈一一对应关系。 5.复合聚合关系中的(聚合)类对象极其依赖(被聚合)类对象,在实现上往往具有 被同时(构造)的特征,因而具有极高的(耦合度)。 试题二:是非判断题(每题1分,共20分) 请在题后的括号内填入√(你认为正确时)或×(你认为错误时)。 1.消息必须含有返回信息。(错) 2.一个类必然具有生成对象的能力。(错)(抽象类不具备) 3.在包容关系中的被包容类也具有封装性。(对) 4.关联关系只是一个动作的抽象。(错) (表示两个类之间的联系,通过这种联系,一个类可以访问到另外一个类的属性和方法。) 5.一个类也可以接收消息。(对) 6.关联关系中的作用名标识了该关联关系的终点对象的恰当地位。(对)

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级: 学号 姓名:

目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

项目开发详细设计说明书(超好用模板)完整版

详细设计说明书XX有限公司

修订记录

目录 第一章概述........................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.应用模块的目的....................................................... 错误!未定义书签。 1.2.应用模块总体描述................................................... 错误!未定义书签。 1.3.应用模块接口描述................................................... 错误!未定义书签。 1.4.假设条件................................................................... 错误!未定义书签。第二章设计模式(Design pattern) ................................... 错误!未定义书签。第三章类设计....................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.分块类图................................................................... 错误!未定义书签。 <类图1> ............................................................ 错误!未定义书签。 <类图n> ............................................................ 错误!未定义书签。 3.2.整体继承关系........................................................... 错误!未定义书签。 3.3.类描述....................................................................... 错误!未定义书签。 <类名1> Class Description............................. 错误!未定义书签。 <类名n> Class Description............................. 错误!未定义书签。第四章交互图....................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.<情景编号1: 情景名称> ........................................ 错误!未定义书签。 交互图................................................................ 错误!未定义书签。 例外情况及条件................................................ 错误!未定义书签。 4.2.<情景编号n: 情景名称> ........................................ 错误!未定义书签。第五章状态图....................................................................... 错误!未定义书签。 5.1.<状态图编号1:状态图名称> .................................. 错误!未定义书签。 5.2.<状态图编号n:状态图名称> .................................. 错误!未定义书签。第六章时序流程图............................................................... 错误!未定义书签。第七章用户界面设计说明................................................... 错误!未定义书签。 7.1.用户界面关系........................................................... 错误!未定义书签。 7.2.用户界面具体描述................................................... 错误!未定义书签。 <界面编号1:界面名称〉 ................................. 错误!未定义书签。 <界面编号N:界面名称〉 ................................ 错误!未定义书签。

机票预订系统程序设计说明书模板(面向对象)

程序设计说明书 1引言 1?1编写目的 程序设汁说明书提供用户与开发人员对开发软件的共同理解,使用户与开发单位就该系统的功能定义、环境需求达成共识,是今后各阶段设汁工作的基础和依据,也是本阶段评审和测试阶段确认与验收的依据。本需求分析的读者对象包括客户、业务人员需求分析人员、测试人员、用户文档编写人和项目管理人员。 本阶段已在系统的需求分析的基础上,对机票预左系统做概要设计。主要解决了实现该系统需求的程序模块设讣问题。包括如何把该系统划分成若干个模块、决定各个模块之间的接口、模块之间传递的信息,以及数据结构、模块结构的设汁等。在以下的概要设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有概要设计进行详细的说明。 在下一阶段的详细设计中,程序设计员可参考此概要设计报告,在概要设计对机票预定系统所做的模块结构设计的基础上,对系统进行详细设汁。在以后的软件测试以及软件维护阶段也可参考此说明书,以便于了解在概要设计过程中所完成的各模块设il?结构,或在修改时找出在本阶段设计的不足或错误。 预期的读者:系统管理员、机票预订管理员、订票旅客、程序员。 12背景 软件名称:机票预订系统 提出者:程序员 开发者:XXX o 用户:系统管理员、程序员。 运行该软件的计算站(中心):Internet.航空公司、网上银行

2程序设计说明 2.1需求规定 1.管理员管理航班与打印机票活动图 (1) 管理员登陆界面管理航班信息与旅客信息。 (2) 管理员根据旅客信息安排航班。 (3) 管理员根据机票价格收费。 (4) 打印机票与账单。

根据上面的描述,管理员管理航班与打印机票活动图如图5-1所示。 ?活动起点 图2.1订票管理员管理航班与打印机票活动图 2 ?旅客订票与打印机票活动图 ⑴旅客登陆操作界面选择航班或山订票管理员安排航班。 (2) 选择航班后确认订票形象。 (3) 确认完毕缴费。 (4) 山管理员打印机票和账单。 根据上面的描述,旅客订票与打印机票活动图如图5-2所示。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

详细设计说明书模版

(项目名称)详细设计说明书 文件版本 编写日期 发布日期

文件修改记录 修改日期版本号变化状态修改内容修改人 *变化状态:C――创建,A——增加,M——修改,D——删除 文档审批信息 版本号提交人批准人批准日期发布日期备注

目录 1引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2适用范围 (1) 1.3术语和缩写 (1) 1.4参考资料 (1) 2概述 (1) 2.1系统概述 (1) 2.2系统功能定义 (1) 3总体结构说明 (1) 3.1系统结构 (1) 3.1.1系统内外部关系图 (1) 3.1.2功能模块简要说明 (1) 3.1.3依赖的外部接口 (1) 3.1.4对外提供的接口 (1) 3.2模块程序构件结构图 (1) 4数据模型(Data Model)设计 (2) 4.1逻辑实体模型 (2) 4.1.1实体模型1 (2) 4.1.2实体模型2 (3) 4.2表结构(物理设计) (3) 4.2.1表汇总 (3) 4.2.2表1 (3) 4.2.3表2 (3) 4.3视图列表 (4) 5功能实现说明 (4) 5.1数据流类模块 (4) 5.1.1数据流程图 (4) 5.1.2实现说明 (4) 5.1.3程序设计 (4) 5.2业务处理类模块 (5) 5.2.1Object Model设计 (5)

5.2.2程序设计 (5) 6界面实现说明 (5) 6.1模块1 (5) 6.1.1总体界面结构(业务操作区)说明 (5) 6.1.2功能点1界面结构说明 (5) 6.1.3功能点2界面结构说明 (5) 6.2模块2 (6) 6.2.1总体界面结构(业务操作区)说明 (6) 6.2.2功能点1界面结构说明 (6) 6.2.3功能点2界面结构说明 (6)

面向对象程序设计实训说明书电影院网上订票系统设计

中北大学 面向对象程序设计实训 说明书 学院、系:软件学院 专业:软件工程 学生班级:13140A01 学生姓名:景贝贝学号:1314011438设计题目:电影院网上订票系统设计 起迄日期:2015年6月29日- 2015年7月10日指导教师:杨秋翔 2015 年7月8 日 实训任务书

实训任务书

一、需求分析 需求分析包括可行性分析、系统流程图和数据流图,数据字典。可行性分析包括技术可行性、经济可行性和操作可行性。 1.1 可行性分析 1.1.1 技术可行性 根据电影院提出的系统功能、性能及实现系统的各种约束条件,根据新系统目标来衡量所需的技术是否具备,本系统是一个数据库管理和查询的系统,现有的技术已较为成熟,硬件、软件的性能要求、环境条件等各项条件良好,估计利用现有技术条件应完全可以达到该系统的功能目标。同时,考虑给予的开发期限也较为充裕,预计系统是可以在规定期限内完成开发的。 由以上分析可知,影院售票系统的开发在技术上是可行的。 1.1.2 经济可行性 电影院具有信息化的处理设施,并且拥有支持本系统的应用平台。因此无需再投入资金购买其他设施。 系统的开发基于本人对程序开发的实践学习而来,电影院无需资金投入,并且软件开发过程投入的成本不高,因此开发经费完全可以

接受。 由以上分析可知,影院售票系统在经济上是可行的。 1.1.3 操作可行性 根据系统页面用户可以自动查询影片信息。还可浏览完影片信息以后操作订票、退票等功能。管理员也可以在后台添加、修改并删除影片信息,还可以管理注册用户信息和用户订票信息。 由以上分析可知本系统在操作上也是可行的。 1.2 系统流程图 首先未注册的用户要先注册,注册完了以后输入用户名和密码进入页面。根据网站上的影片信息用户可以选择自己喜欢的电影来订票。然后订票信息会自动存储到后台订票信息数据当中。 本系统的具体流程为如图所示。

软件工程 第八章 面向对象的设计方法

第八章面向对象的设计方法 本章采用基于UML的面向对象设计方法的将分析模型转换为设计模型。如第五章所述,面向对象的分析模型主要由顶层架构图、用例与用例图、领域概念模型构成;设计模型则包含以包图表示的软件体系结构图、以交互图表示的用例实现图、完整精确的类图、针对复杂对象的状态图和用以描述流程化处理过程的活动图等。为完成这一转换过程,设计人员必须处理以下任务: (1)针对分析模型中的用例,设计实现方案。实现方案用 UML交互图表示。 (2)设计技术支撑设施。在大型软件项目中,往往需要一些技术支撑设施来帮助业务需求层面的类或子系统完成其功能。这些设施本身并非业务需求的一部分,但却为多种业务需求的实现提供公共服务。例如,数据的持久存储服务、安全控制服务和远程访问服务等。在面向对象设计中,需要研究这些技术支撑设施的实现方式以及它们与业务需求层面的类及子系统之间的关系。 (3)设计用户界面。 (4)针对分析模型中的领域概念模型以及第(2)、(3)两个步骤引进的新类,完整、精确地确定每个类的属性和操作,并完整地标示类之间的关系。此外,为了实现软件重用和强内聚、松耦合等软件设计原则,还可以对前面形成的类图进行各种微调,最终形成足以构成面向对象程序

设计的基础和依据的详尽类图。 面向对象的软件设计过程如图8-1-1所示。 图 8-1-1 面向对象的软件设计过程 第一节设计用例实现方案 UML 的交互图(顺序图、协作图)适于用例实现方案的表示。因此,本节首先介绍交互图的语言机制,然后探讨用例实现方案的设计方法。该设计方法包含如下3个步骤: (1)提取边界类、实体类和控制类; (2)构造交互图; (3)根据交互图精华类图。 一、顺序图 顺序图用来描述对象之间动态的交互关系,着重表现对象间消息传递的时间顺序。在顺序图中,参与交互的对象位于顶端的水平轴上,垂直轴表示时间,时间推移的方向是自上而下的。顺序图中的对象一般以“对象

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,

详细设计说明书模板

修订历史记录 【模板使用必读:模板内容和页眉中【】包含内容为指导性的待替换文字,请在使用中替换为具体内容,或删除。文件提交时不得再含有这些内容。】

目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3术语与缩写解释 (4) 1.4参考资料 (4) 2模块命名规则 (4) 3程序系统的组织结构 (5) 3.1子系统划分 (5) 3.2模块划分 (5) 3.3程序与功能需求、系统模块间的关系 (5) 4程序1(标识符)设计说明 (5) 4.1程序描述 (5) 4.2功能 (6) 4.3性能 (6) 4.4输人项 (6) 4.5输出项 (6) 4.6算法 (6) 4.7流程逻辑 (6) 4.8接口 (6) 4.9存储分配 (7) 4.10注释设计 (7) 4.11限制条件 (7) 4.12尚未解决的问题 (7) 5程序2(标识符)设计说明 (7)

引言 编写目的 【给出项目详细设计说明书的编写目的,同时指明读者对象。】 背景 【说明: a.待开发软件系统的名称; b.本项目的任务提出者、开发者、用户和运行该程序系统的计算中心。】 术语与缩写解释 【列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母缩写的原词组。】 参考资料 【提示:可包括:(1)本项目经核准的计划任务书、需求规格说明书、合同、项目设计概要说明书或上级机关的批文;(2)本文档所引用的资料、规范等,列出这些资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源。】

模块命名规则 【确定本软件的模块命名规则,例如类、函数、变量等,确保设计文档的风格保持一致。可以从机构的编码规范中摘取或引用。】 程序系统的组织结构 【用一系列图表列出本程序系统内的每个程序(包括每个模块和子程序)的名称、标识符和它们之间的层次结构关系。】 子系统划分 模块划分 程序与功能需求、系统模块间的关系 程序1(标识符)设计说明 【从本章开始,逐个地给出各个层次中的每个程序的设计考虑。以下给出的提纲是针对一般情况的。对于一个具体的模块,尤其是层次比较低的模块或子程序,其很多条目的内容往往与它所隶属的上一层模块的对应条目的内容相同,在这种情况下,只要简单地说明这一点即

面向对象方法系统设计说明书模板

设计说明 目录 1 概述 ..................... 错误!未定义书签。 编写目的 .......... 错误!未定义书签。 参考资料 .......... 错误!未定义书签。 术语和缩写词* .错误!未定义书签。 2 需求概述.............. 错误!未定义书签。 3 结构设计.............. 错误!未定义书签。 总体设计 .......... 错误!未定义书签。 功能分配 .......... 错误!未定义书签。 接口设计 .......... 错误!未定义书签。 数据结构设计... 错误!未定义书签。 公共数据结构设计错误!未定 义书签。 数据库设计错误!未定义书签。 数据结构同程序的关系*错误! 未定义书签。 出错处理设计* .错误!未定义书签。 其它* ................ 错误!未定义书签。 4 类的设计.............. 错误!未定义书签。 类1设计 .......... 错误!未定义书签。 功能说明... 错误!未定义书签。

属性说明... 错误!未定义书签。 公有方法说明错误!未定义书 签。 私有方法说明错误!未定义书 签。 类2设计 .......... 错误!未定义书签。 功能说明... 错误!未定义书签。 属性说明... 错误!未定义书签。 公有方法说明错误!未定义书 签。 私有方法说明错误!未定义书 签。 5 用例实现的设计 .. 错误!未定义书签。 用例1设计 ...... 错误!未定义书签。 功能说明... 错误!未定义书签。 界面设计... 错误!未定义书签。 交互设计... 错误!未定义书签。 用例2设计 ...... 错误!未定义书签。 功能说明... 错误!未定义书签。 界面设计... 错误!未定义书签。 交互设计... 错误!未定义书签。

机器人课程设计

沈阳工程学院 课程设计 设计题目:三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期:2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目:三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点: F430 任务下达时间: 2011年 12月31日 起止日期:2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -

三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的: 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习,掌握工业机器人的驱动机构、控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人; 2要求设计机器人的机械机构(示意图),传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求: 2.1 设计过程的基本要求 (1)基本部分必须完成,发挥部分可任选; (2)符合设计要求的报告一份,其中包括总体设计框图、电路原理图各一份; (3)设计过程的资料保留并随设计报告一起上交;报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 (1)参照毕业设计论文规范打印,包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改,不少于3000字。图纸为A4,所有插图不允许复印。 (2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结、参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图)。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容,布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况,讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正;打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -

软件系统详细设计说明书模板

xxxxx系统详细设计说明书

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目录 1引言 (5) 1.1编写目的 (5) 1.2背景 (5) 1.3参考资料 (5) 1.4术语定义及说明 (5) 2设计概述 (5) 2.1任务和目标 (5) 2.1.1需求概述 (5) 2.1.2运行环境概述 (5) 2.1.3条件与限制 (6) 2.1.4详细设计方法和工具 (6) 3系统详细需求分析 (6) 3.1详细需求分析 (6) 3.2详细系统运行环境及限制条件分析接口需求分析 (6) 4总体方案确认 (6) 4.1系统总体结构确认 (6) 4.2系统详细界面划分 (7) 4.2.1应用系统与支撑系统的详细界面划分 (7) 4.2.2系统内部详细界面划分 (7) 5系统详细设计 (7) 5.1系统程序代码架构设计 (7) 5.1.1UI(User Interface)用户界面表示层 (7) 5.1.2BLL(Business Logic Layer)业务逻辑层 (8) 5.1.3DAL(Data Access Layer)数据访问层 (8) 5.1.4Common类库 (8) 5.1.5Entity Class实体类 (8) 5.2系统结构设计及子系统划分 (8) 5.3系统功能模块详细设计 (9) 5.3.1XX子系统 (9) .1XX模块 (9) 列表和分页 (9) 创建XX (9) .2XX模块 (9) XX列表 (9) XX修改 (9) 5.3.2XX子系统 (9) 5.3.6.1用户管理模块 (9) 5.3.6.2角色管理模块 (14) 5.3.6.3系统设置模块 (14) 5.3.6.4系统登录注销模块 (14) 5.4系统界面详细设计 (14) 5.4.1外部界面设计 (14) 5.4.2内部界面设计 (14) 5.4.3用户界面设计 (14) 6数据库系统设计 (14) 6.1设计要求 (14) 6.2信息模型设计 (14) 6.3数据库设计 (14) 6.3.1设计依据 (14)

面向对象分析设计小结

?1、面向对象方法的基本观点: ?Coad-Y ourdon认为:面向对象=对象+类+继承+通信。 ?2、面向对象方法的特点包括: ?(1)、符合人们对客观世界的认识规律; ?(2)、对需求变化具有很强的适应性; ?(3)、支持软件复用; ?(4)、可维护性好。 ?3、对象、类、封装、继承、消息、多态性的基本概念。 对象是客观世界中具有可区分性的、能够唯一标识的逻辑单元,是现实世界中的一个事物(站在计算机技术角度,即对事物的模拟)。 类是一组具有相同属性和相同操作的对象的集合。 封装是把对象的属性和操作结合在一起,组成一个独立的单元。 继承是指子类(派生类、特化类)自动拥有其父类(基类、泛化类、超类)的全部属性和操作,即一个类可以定义为另一个更一般的类的特殊情况。 消息是对象之间采用消息传递来发生相互作用—互相联系、互发消息、响应消息、协同工作,进而实现系统的各项服务功能。 多态性是一种方法,使在多个类中可以定义同一个操作或属性名,并在每一个类中有不同的实现。 ?4、面向对象系统开发过程。 ?5、运用名词词组法来定义类(对象): ?例:音像商店出租/出售业务信息系统中的类的确定。 ?总目标:?A.提供及时培训。?B.实施的系统必须友好,易学易用。?C.实施的系统必须考虑安全问题。

?具体目标: ?1.1.1 提供一个自动系统协助顾客出售/出租结帐。 ?2.1.1 提供和维护一个自动的会员数据库。?a. 按要求提供最新会员信息。? b. 有添加、改变、删除会员信息的能力。 2.1.2 提供会员信息报表(但不限于)?a. 最少光顾的会员。?b. 最经常光顾的会员。?c. 有问题会员(欠钱,出租过期)? 4.1.1 提供、维护出售和出租项的库存数据库。?a. 按要求提供最新库存信息?b. 有添加、改变、删除库存信息(出售和出租)的能力 4.1.2 提供库存信息报表(但不限于)?a. 最不受欢迎的出租项?b. 最受欢迎的出租项?c. 过期的出租项?d. 出售和出租项的“订购”产品(采购报表) 5.1.1 提供出售报表(但不限于)?a. 用产品码表示的一段时间(天、星期、月)内销售情况?b. 用产品码表示的一段时间(天、星期、月)内出租情况相应的侯选对象清单为:安全问题、自动系统、顾客出售/出租结帐、会员数据库、会员信息、会员信息报表、库存数据库、出售和出租项、库存信息、库存信息报表、采购报表、出售报表。 ?6、对多值属性的处理方法:用部分-整体方法。 例:发票/发票行 第2章统一建模语言UML 1、UML描述的软件基本模型:用例视图、逻辑视图、构件视图、进程视图、 部署视图 2、UML的基本符号。 3、RUP项目开发过程的特征:用例驱动的系统、以体系结构为中心、螺旋 上升式的开发过程、以质量控制和风险管理为保障措施。

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