超声波模块使用说明
１、本模块性能稳定，测度距离精确。
2 、主要技术参数：
使用电压：DC5V
静态电流：小于2mA
电平输出：高5V
电平输出：底0V
感应角度：不大于15度
探测距离：2cm-500cm
探测精度：0.3cm
3、板上接线方式：
VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND 注意：
OUT脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！
4、使用方法：
本产品使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平触发trig（控制端）,就
可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以
读定时器的值,得出的时间就为此次测距的时间,利用此时间可算出距离
（测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2）.
5、模块测距的操作步骤：
第一步：采用单片机IO口触发模块trig（控制端），给至少10us 的高电平信号。
第二步：触发trig端之后，模块自动发送8个40khz的方波，模块再自动检测是否有信号返回。
第三步：如果有信号返回，模块echo端输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
第四步：单片机计算echo端高电平的时间，计算距离并显示。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
基于单片机的超声波测距系统设计实验报告 - 重
指导教师评定成绩： 审定成绩： 自动化学院 计算机控制技术课程设计报告设计题目：基于单片机的超声波测距系统设计 单位（二级学院）： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 负责项目： 设计时间：二〇一四年五月 自动化学院制
目录 一、设计题目 (1) 基于51单片机的超声波测距系统设计 (1) 设计要求 (1) 摘要 (2) 二、设计报告正文 (3) 2.1 超声波测距原理 (3) 2.2系统总体方案设计 (4) 2.3主要元件选型及其结构 (5) 2.4硬件实现及单元电路设计 (9) 2.5系统的软件设计 (13) 三、设计总结 (17) 四、参考文献 (17) 五、附录 (18) 附录一：总体电路图 (18) 附录二：系统源代码 (18)
一、设计题目 基于51单片机的超声波测距系统设计 设计要求 1、以51系列单片机为核心，控制超声波测距系统； 2、测量范围为：2cm~4m，测量精度：1cm； 3、通过键盘电路设置报警距离，测出的距离通过显示电路显示出来； 4、当所测距离小于报警距离时，声光报警装置报警加以提示； 5、设计出相应的电子电路和控制软件流程及源代码，并制作实物。
摘要 超声波具有传播距离远、能量耗散少、指向性强等特点，在实际应用中常利用这些特点进行距离测量。超声波测距具有非接触式、测量快速、计算简单、应用性强的特点，在汽车倒车雷达系统、液位测量等方面应用广泛。本次课设利用超声波传播中距离与时间的关系为基本原理，以STC89C52单片机为核心进行控制及数据处理，通过外围电源、显示、键盘、声光报警等电路实现系统供电、测距显示、报警值设置及报警提示的功能。软件部分采用了模块化的设计，由系统主程序及各功能部分的子程序组成。超声波回波信号输入单片机，经单片机综合分析处理后实现其预定功能。 关键词：STC89C52单片机； HC-SR04；超声波测距
超声波液位计---红外手操器说明书
手持编程器用法 （1）进入编程模式 注意： ·编程器里的电池可以替换 ·手持编程器需要另外订购 将编程器对准显示屏顶部的红外端口并按键。 参数更改 1 在运行模式下将编程器对准仪器并按编程 键。再按切换 键。进入编程模式。 下一步要键入的数字会进入以下3个区域：参数号区、参数值区、通道号区。由多次重复按切换键选择进入哪个区域。当前状态进入的是参数号区 2 这时字母P 前面的数字消失,出现3个“_ _ _”表示可以更改参数号。键入“001”进入P001号参数，再键入参数值“1”，选择测量模式为“物位测量模式”。 3 按“回车”键 ，保存所设设置。 4 按切 换 键再次选择参数号区。 5 这时字母P 前面的数字消失表示，再次出现3个“_ _ _”，可以更改参数号。键入“002”进入P002号参数，再键入“1” 选择所测类型为“液体”。 6 按“回车”键 保存所设设置。 7 依此类推 设置P003参数的参数值为“2”， P004为“***”（以超声波传感器类型决定，如XPS10探头的代号为：102） P005为“1” P006为零点值，即探头发射面开始算起到仓底的距离。物位下降到此位置时，仪表输出为4mA P007为满度值，即从P006定义的仓底（零点）向上多少米为100%（物位升到此位置时，仪表输出为20mA）。 （在实际应用过程中P006、P007均可设为相同数值。例如：仓高15米，P006=15，P007=15。） 如果所购设备为双通道系列（即一个主机带两个传感器），在设定完01通道后还需要设定02通道， 详细说明如下： 8 如果设置第二通道，将左上角点号切换为“02”，重复以上步骤。 切换方法：按切换 键2次，使左上角显示“___ ___”，然后输入“02” 9 如果需要退出编程模式，进入运行模式，再次按编程键 即可。
超声波测距传感器(硬件件篇)
自制一个由你掌控的 —— 超声波测距传感器（硬件篇） 一、背景 四年多前，我曾尝试自己制作一个超声波测距传感器。 当时是想为 LEGO 的 RCX 配套，因为我是Semia 的技术支持，那时RCX 还没有配置任何测距传感器。由于可查阅的资料有限，且不详细，最后以失败告终 /（也许在网络搜索上我属于“菜鸟”）。 为了达到目的，只好选用了 Sharp 公司的 GP2D12。但自制超声波测距传感器的愿望一直没被遗忘。一是觉得超声波用于测距从原理上讲应该效果不错（GP2D12的测距范围太小，只有 10 — 80 cm）；二是市售成品不够灵活，为了适应它还得做转换接口，费力耗财。 前段时间协助一个单位搞项目，涉及到超声波测距；有幸的是解剖了一款进口的超声波测距传感器 —— SensComp公司的6500，使我对相关原理和技术有了比较透彻的了解。 本想项目结束后立刻动手设计一个自己的传感器，后因忙于“圆梦小车”耽搁了。 现在圆梦小车已初具雏形，可以腾出一点时间，而且小车也需要一些传感器与之配套，便着手实现了这个夙愿。
基于嵌入之梦工作室的宗旨 —— 为学习单片机的大学生服务，将设计和制作的细节与大家分享，希望能有助于读者做出属于你自己的超声波传感器，也让和我有类似想法的人不至于再次失望于网络。 二、需求分析 ?能在测距范围上弥补 GP2D12 的不足，将距离延伸到 80cm以外； ?可以提供给大学生和爱好者 DIY，具有学习功能； ?方便自己随时修改程序，使学习的作用得以充分发挥； ?成品具有一定的使用价值，可方便的应用于小车等需要测距的装置上。 三、概要设计 总体设计参照 SensComp公司（https://www.360docs.net/doc/473176050.html,）6500测距模块，其核心是两片专用的超声波测距IC：TL851和TL852。 TL852是一片专门设计用于超声波接收、放大、检测的芯片，集成了可变增益、选频放大器，可通过四根控制线变换11级增益，对于检测超声波信号十分有效。 TL851 与TL852 配套，它可实现超声波发射及控制TL852的增益变换，通过定时控制增益，使TL852的增益与回波时间相匹配，一方面提高了检测的灵敏度，同时减小了干扰。 如果不能随时间变换增益，为增加检测距离，就需要加大灵敏度；而开始时灵敏度就很高，无疑会收到一些不想要的信号。（6500测距模块的相关资料及芯片资料见附件） 解剖此模块时，对TL852的功能十分感兴趣，当初我制作时就是“栽”在这个环节；而TL851的功能基本属数字控制范畴，输出还需要配合单片机才能得到结果，接口也不是十分灵活，笔者认为完全可以用单片机替代。 所以，本次设计的主要改变就是用单片机替换6500模块的TL851。 单片机还是选用圆梦小车所用的STC12系列，一是考虑是51兼容，符合国内多数教材；二是下载程序方便。此次选用的是 STC12LE4052（4K FlashROM，256 RAM）。考虑体积因素，选择了SOP20封装。
US100使用说明
厦门智控
USUS-100 超声波测距模块
1． 概述
US-100 超声波测距模块可实现 0~4.5m 的非接触测距功能， 拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温 度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，等多种通信方 式，内带看门狗，工作稳定可靠。
2． 主要技术参数 电气参数
工作电压 静态电流 工作温度 输出方式 感应角度 探测距离 探测精度
USUS-100 超声波测距模块
DC 2.4V~5.5V 2mA -20~+70 度 电平或 UART（跳线帽选择） 小于 15 度 2cm-450cm 0.3cm+1%
本模块实物图及 实物图及尺寸 3． 本模块实物图及尺寸
本模块如图 3.1 和图 3.2 所示：
厦门智控
图 3.1： US-100 正面图
图 3.2：US-100 背面图
本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm 的机械孔，如图 3.3 所示：
图 3.3：US-100 尺寸图
4． 接口说明
5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 4.1 所示：
厦门智控
图 4.2：5 Pin 接口 从左到右依次编号 1,2,3,4,5。它们的定义如下： 1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V~5.5V）。 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端。 3 号 Pin：接外部电路的 Echo 端。 4 号 Pin：接外部电路的地。 5 号 Pin：接外部电路的地。
电平触发测距 测距工作原理 5． 电平触发测距工作原理
电平触发测距的时序如图 5.1 所示：
10US
8 40K
图 5.1：US-100 测距时序图
超声波测距模块说明
最近做超声波测距，就是简单的测量引脚高电平的时间。 思路是这样的 1.使用8MHZ时钟，不分频 初始化Timerx_Init(235,1);//8Mhz的计数频率，计数到235为1cm距离 2. PA0高电平时，打开定时器，测量时间 while(PAin(0)) { TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 } TIM3->CR1|=0x00; //关闭定时器3 S=temp/2 //测量距离为总路程一半 temp=0；//计数值清零 3.计数到235时，产生中断，进入中断函数。执行temp++操作 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { temp++; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } 4.得出距离值S 初学定时器，这样测距思路对吗 实际测试后，S值一直为0，为什么
超声波测距模块说明 1．模块引脚 从左到右（见图）模块引脚分别为：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND 2．主要技术参数： 1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高电平VCC-0.2V 低<0.2V 4：感应角度：不大于15 度 5：探测距离：0.02m-5m 6：探测精度：3mm(既然探测精度精确到毫米，就是说数据可以显示到毫米级，也就是四位数了！) 板上接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND。OUT 脚为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！ 3．使用方法： （1）采用IO 触发测距，给TRIG 至少10us 的高电平信号（实际上25us 最佳);此处通过IO口给一个高电平就行了。（2）模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号通过ECHO 返回，ECHO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．此处用定时
超声波液位计四线说明书
KOE超声波液位计用户使用手册
目录 一、概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、产品特色。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三、技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 四、菜单操作及参数设置。。。。。。。。3 五、安装方法及使用注意事项。。。。8 六、接线示意图。。。。。。。。。。。。。。。。10 七、疑难现象及处理方法。。。。。。。。12 八、本机接线定义。。。。。。。。。。。。。。14 九、产品合格证。。。。。。。。。。。。。。。。15 十、产品保修记录卡。。。。。。。。。。。。16
一、概述 超声波物位仪https://www.360docs.net/doc/473176050.html,是一台博采众长，吸取了国内外多种物位仪优点。实现了全数字化，人性化设计理念的通用型物位仪，具有完善的物位测控，数据传输和人机交流功能。主芯片采用进口工业级单片机，数字温度补偿等…相关专用集成电路。具有抗干扰性强，可任意设置上下限节点及在线输出调节，并带有现场显示，模拟量，开关量及RS485输出任选，可方便与主机连接。外壳采用铝合金防水外壳，探头部分选用PP或不锈钢头，壳体小巧且相当坚固。其电路主板采用优质贴片元器件，贴片式键盘，使产品性能更稳定可靠。因此可广泛应用于与料位，液位测控相关的各个领域。 二、产品特色 ●电压适应范围宽，12-24 V的直流电压内工作。 ●具有手动恢复出厂设置功能。 ●设定比重参数后，能直接显示出容器内重量。 ●在选择电流或电压输出时，可任意调整其输出范围。 ●具有增值/差值测距选择，既可测距离也可测物位。 ●可在工作中自动关闭显示，以节省整机耗电。 ●具有1-15级发射脉冲强度，可根据工况设定。 ●具有满量程起点和终点任意设置功能。 以下各项定货时选购 ●4组限继电器开路控制输出设定，用于料位、液位控制。 ●4～20mA电流输出，RS485串行数据输出 ●选择PC串口输出及转换附件，可直接与PC机组网。
超声波测距实验报告
电子信息系统综合设计报告 超声波测距仪
目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 设计要求 (3) 1.2 理论基础 (3) 1.3 系统概述 (4) 第二章方案论证 (4) 2.1 系统控制模块 (5) 2.2距离测量模块 (5) 2.3 温度测量模块 (5) 2.4 实时显示模块 (5) 2.5 蜂鸣报警模块 (6) 第三章硬件电路设计 (6) 3.1 超声波收发电路 (6) 3.2 温度测量电路 (7) 3.3 显示电路 (8) 3.4 蜂鸣器报警电路 (9) 第四章软件设计 (10) 第五章调试过程中遇到的问题及解决 (11) 5.1 画PCB及制作 (11) 5.2 焊接问题及解决 (11) 5.3 软件调试 (11) 实验总结 (13) 附件 (14) 元器件清单 (14) HC-SR04超声波测距模块说明书 (15) 电路原理图 (17) PCB图 (17) 程序 (18)
摘要 该系统是一个以单片机技术为核心,实现实时测量并显示距离的超声波测距系统。系统主要由超声波收发模块、温度补偿电路、LED显示电路、CPU处理电路、蜂鸣器报警电路等5部分组成。系统测量距离的原理是先通过单片机发出40KHz 方波串，然后检测超声波接收端是否接收到遇到障碍物反射的回波，同时测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，显示当前距离与温度，按照不同阈值进行蜂鸣报警。由于超声波检测具有迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制的特点，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在生产生活中得到广泛的应用，例如超声波探伤、液位测量、汽车倒车雷达等。 关键词：超声波测距温度测量单片机 LED数码管显示蜂鸣报警 第一章绪论 1.1设计要求 设计一个超声波测距仪，实现以下功能： (1)测量距离要求不低于2米； (2)测量精度±1cm； （3）超限蜂鸣器或语音报警。 1.2理论基础 一、超声波传感器基础知识 超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，与环境条件也有关： 在气体中，超声波的传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为C=331.5+0.607t/0C (m/s) 式中，t为环境温度，单位为0C. 二、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 三、超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波
超声波测距数码管显示,内容完全正确
《单片机课程设计》 设计报告 设计课题：超声波测距 专业班级：电子信息工程xxx班 学生姓名： wang da na 指导教师： cai 设计时间： 2015年7月9日 赣南师范学院科技学院数学与信息科学系
超声波测距 一、设计任务与要求 1.设计任务: （1）利用超声波测量距离。 （2）使用数码管显示测出的距离。 （3）在超出一定的范围后进行报警。 二、方案设计与论证 1设计方案 采用单片机来控制超声波测距，信号线发射到与超声波发射器相连的信号端，超声波发射器向既定方向发射，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物将产生回波，超声波接收器接收回波，产生电平变化。 通过单片机设计一个程序，处理超声波接受的信号，计算出发射与接受的时间差，并根据距离公式计算出距离，用数码管显示。 把所测出的距离分范围，超出2米或小于0.1米蜂鸣器报警，当处于正常范围时立即停止报警。 2 原理框图 图（1） 系统原理框图 51单片机 数码管显示模 块 报警模块 超声波模块
三、电路设计 1. 电路设计 图（2）电路图 2. 主要性能参数计算 （1）超声波测距模块 本测距系统采用超声波渡越时间检测法。其原理为：检测从发射传感器发射的超声波经气体介质传播到接收传感器的时间t，这个时间就是渡越时间，然后求出距离l。设l为测量距离，t为往返时间差，超声波的传播速度为c，则有l=ct/2。超声波接收器收到反射波就立即停止计时。再由单片机计算出距离，送数码管显示测量结果。 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。t2是接收超声波时刻，t1是超声波声波发射时刻，t2-t1得出的是一个时间差的绝对值，假定t2-t1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m 的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离如下：如图2-2-1为测距原理。
US-100超声波测距模块
1．概述 US-100超声波测距模块可实现 2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗 低于2mA，自带温度传感器对测距结果 进行校正，同时具有GPIO（通用接口总线），串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 2．主要技术参数
3．本模块实物图及尺寸 本模块如图3.1和图3.2所示： 图3.1：US-100正面图 本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图3.3 所示：
图3.3：US-100尺寸图 4．接口说明 本模块共有两个接口，即模式选择跳 线和5 Pin接口。 模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。
图4.1：模式选择跳线接口 5 Pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图4.2所示：
图4.2：5 Pin接口 从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下： 1号Pin：接VCC电源（供电范围 2.4V~5.5V）。 2号Pin：当为UART模式时，接 外部电路UART的TX端；当为电平
触发模式时，接外部电路的Trig 端。 3号Pin：当为UART模式时，接 外部电路UART的RX端；当为电平 触发模式时，接外部电路的Echo 端。 4号Pin：接外部电路的地。 5号Pin：接外部电路的地。5．电平触发测距工作原理 在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于电平触发模 式。 电平触发测距的时序如图5.1所示：
分体超声波液位计使用说明书
注意：控制器直接暴露在阳光下，其运行温度可能会超过其指定的限制温度，并减少显示器的能见度。建议：在阳光直射的场合，采用遮阳罩，避免仪器显示屏受到阳光直射，否则会减低仪器的使用寿命 温馨提示：安装调试前，请仔细阅读用户手册！！ YI2000型 用户手册 量程：0.5-5米 额定电压： AC220V 分体超声波液位计
目录 1概述 (3) 2 技术指标及选型代码 (4) 3仪器安装 (5) 3.1支架安装和法兰尺寸 (5) 3.2仪表安装方式 (6) 3.3仪表安装原则 (6) 3.4安装注意事项 (6) 3.5仪表接线 (7) 4仪表调试说明 (9) 4.1仪表界面显示说明 (9) 4.2键盘说明 (10) 4.3菜单说明 (11) 4.4参数的设置 (12) 4.4.1仪表标定的步骤 (12) 4.4.2参数4~20mA设置 (12) 4.4.3继电参数设置 (13) 4.4.4换能器高度设置 (15) 4.4.5显示模式设置 (16) 4.4.6 Window菜单 (16) 4.4.7地址ID号设置 (16) 4.4.8波特率设置 (16) 4.4.9PWDB设置 (16) 4.4.10 4~20mA设定输出 (16) 5设备清单 (17) 5.1生产厂家提供的设备以及附件 (17) 5.2现场需要具备的条件 (17)
注意事项 ●使用和运输过程中请勿强烈摇晃或碰撞设备。 ●仪表在运输与储存期间，环境温度不允许低于-40 ℃和高于+80℃，相对 湿度不大于85%，且周围不含有腐蚀性气体、无强烈电磁场；运输期间必须使用原配包装箱。 ●避免油渍及各种化学物质沾污探头表面及损伤表面。 法律免责声明 ●本产品，从最初购买的交付之日起，如果存在原材料和生产工艺上的缺 陷，都有一年的保修期限，但此类产品需在正常存储、使用和维修条件下操作并按照说明书进行。 ●出售给原购人的产品中所包括的非本公司的所有产品，仅包括特定供应 商所提供的保修（如果有），本公司不对此类产品承担任何责任。 ●本保修仅提供给原购人而不可转让。本保修不适用于任何因误用、疏忽、 事故或异常操作条件下引起损坏的产品。消耗件不在本保修范围之列。 ●本保修范围内的产品如出现任何缺陷，将不得继续使用，以防进一步损 坏。购买人须立即向本公司报告任何缺陷，否则本保修将不适用。 ●本公司如在检查后证明产品确属材料或制造缺陷，可自行决定免费维修 或替换任何此类缺陷产品，条件是该产品须在上述一年期限内退回给本公司。 ●本公司无义务或责任承担任何上述之外的缺陷。 ●本产品免于其它明示或暗示保修。本公司特此放弃特定用途的适销性和 适用性的暗示保修。 1 超声波液位计保修卡回执 用户名称 联系地址 联系人联系电话 产品型号产品编号 验收日期安装负责人 超声波液位计保修卡说明 产品型号产品编号 验收日期安装负责人 保修政策： ●用户在维修时请出示保修卡。在保修期内因正常使用出现的故 障，可凭保修卡享受规定的免费保修。 ●保修期限：本公司产品保修期由验收日期起算十二个月内。 以下情况不在免费保修范围内： ●产品或其部件已超出免费保修期。 ●因使用环境不符合产品使用要求而导致的硬件故障。 ●因不良的电源环境或异物进入设备所引起的故障或损坏。 ●由于未能按使用操作手册上所写的使用方法和注意事项进行操作而造 成的故障。 ●由于不可抵抗力如：雷电、水火灾等自然因素而造成的故障。 擅自拆机修理或越权改装或滥用造成的故障或损坏。 限制说明： ●请用户妥善保存保修卡作为保修凭证，遗失不补。 ●本保修卡解释权限归本公司所有，本公司有权对本卡内容进行修 改，恕不事先通知。 18
超声波液位计说明模板
超声波液位计说明书 令狐采学 本说明书适用三线制或4线制、二线制 由于盘装式和壁挂式已经停产，使用时可以参考本说明书一，用户自检： A,仪表正确通上合格的电源，按移位键（即左键）找出L（L 是探头到反射面的距离），垂直对准空旷的墙面作为超声波的反射面（假设是水面）,观察L的数字，显示L的数字和实际距离相等说明测量功能正常.（首先要先熟悉有关距离L和液位H的关系图见附件）. 说明： 1,由于仪表有严格的数据过滤和确认过程,数字变化可能会比您移动仪表的速度慢一些,属于正常现象。（有特殊要求请您在订货时说明） 2,在检验的过程中应该注意：L（max）≤测量距离能力, L(min)≥仪表的盲区C. 3,一般情况下，仪表量程d+盲区C＝仪表最大测量距离能力L(max). 4,量程是和输出电流P有关的参数，和其他无关。 B,把超声波的发射口对向空旷的天空，一分钟以内仪表应该显示FFFF, 也可以取一块干燥的毛巾重叠数层堵住换能器的发
射口,从原理上说仪表此时没有回波收到,同样仪表会显示FFFF.说明您的仪表抗干扰性能不错. C,按移位键找出P（仪表应该输出的电流值），用电流表直接测量输出电流应该和P值相当. 经过以上3个项目的检验,用户可以放心的使用了. 二，连续按移位键可以依次查看仪表的以下参数参 数： P-XXXX 当前应该输出的电流(mA) h-XXXX 最后一次所设定的“当前液位”值(m). h-该参数没有实际意义. 该数对应菜单01 C-XXXX 仪表盲区(cm)，盲区固有 d-XXXX 仪表量程(m)该数对应菜单02 d只和输出电流有关,和其他无关. H当前液（物）位m-XXXX 或L(距离m)XXXX 对于三线制超声波液位计用户菜单中编号为07的是工 作模式转换。 对于二线制超声波液位计用户菜单中编号为04的是工作模式转换。 工作模式设置为1.0000时是测量距离模式，设置为0.000是测量当前液位模式。 按上升键仪器直接显示“当前液位”H或距离L。 按SET键仪器直接显示P.
AJ-SR04M-超声波测距模块(单头)
一体化超声波测距模块 使用说明书 型号: AJ-SRO4M-T-X 产品实物图： 深圳市安吉电子 深圳安吉电子
目录 >>产品概述 (2) >>产品特点 (4) >>产品应用 (4) >>技术参数 (5) 产品结构图 (5) 电气参数 (5) >>模块输出格式说明 (6) 模式切换方法 (6) 模块启动流程 (6) 模式1工作方式 (7) 模式2工作方式 (8) 模式3工作方式 (9) 模式4工作方式 (10) 模式5工作方式 (11) 开关量工作方式 (12)
>>模块安装说明 (13) 波束角图 (13) 位置选择 (14) 情况一 (14) 情况二 (14) 情况三 (15) 情况四 (15) 情况五 (16) 测人范围 (16) >>注意事项 (17) >>产品尺寸 (17) 超声波换能器尺寸 (17) 控制主板尺寸 (18) 板载换能器主板尺寸 (18)
>>产品概述 AJ-SR04M-T-X超声波测距模块，是采用收发一体的防水带线探头，运用 非接触试超声波探测技术设计而成。产品在20cm 至800cm 范围内，能够准确探测出与平面物体间的距离，并且在20cm 至250cm 范围内，能够准确测人。 基本工作原理：此超声波测距模块连接3-5.5V 电源后，模块本具备5种工作模式。如有相关要求，可以与本公司联系，我们会为您提供和定做符合您需求的产品 模式1:普通脉宽方波 最低功耗2.5mA 模式2:低功耗脉宽方波 最低功耗40uA 模式3:自动串口 最低功耗2.5mA 模式4:串口触发 最低功耗20uA 模式5:ASCII码输出 最低功耗20uA >>产品特点 1、体积小，使用便捷； 2、功耗低, 先择低功耗模式时 <20ua ； 3、使用电压宽 3-5.5V工作电压 3、测量精度高最高分辩率1mm精度； 4、抗干扰强； 5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场 >>产品应用场合 1、智能小车测距,避障 2、物体距离测量,人体高度测量 3、智能交通控制,停车位控制 4、教研,安防,工业控制 5、人工智能,飞机高度测量等
超声波LCD显示测距程序
超声波L C D显示测距程 序 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
/************************************************************** ****************/ /*Name:LCD12864(St7920/St7921)+超声波测距模块+STC89C52*/ /*DYP-ME007超声波测距模块DEMO程序 */ /*晶振：11.0592M*/ */ /*接线：模块TRIG接P1.2ECH0接P1.1 */ /*RS(CS)接P3.3; */ /*RW(SID)接P3.4; */ /*E(SCLK)接P3.5; */ /*PSB接GND串行模式 */ /************************************************************** ****************/ #include
//引脚定义 sbitRX=P1^1; sbitTX=P1^2; sbitCS=P3^3; //片选高电平有效单片LCD使用时可固定高电平sbitSID=P3^4; //数据 sbitSCLK=P3^5; //时钟 //FunctionDefinition 函数声明 voidDelay(intnum); voidInit_DS18B20(void); unsignedcharReadOneChar(void); voidWriteOneChar(unsignedchardat); unsignedintReadTemperature(void); voidclock_out(unsignedchardd); unsignedcharclock_in(void); unsignedcharread_clock(unsignedcharord); voidwrite_clock(unsignedcharord,unsignedchardd); voidDisp(void); voidid_case1_key(void); voidid_case2_key(void); voidSet_time(unsignedcharsel,bitsel_1); voidTimer0_Init(void); voidInit_1302(void);
EH超声波液位计设置方法
E+H液位计设置方法人机界而
E^H雷达液位计现场调试及运用 E曲雷达液位计內置参数示意图。在E+H雷达液位计的现场调艇程中需注意以下参数的设至步数设置的合理性将直接形响到介质测童的淮确性3。 1）罐体形状：在“00”基本设定菜单中“002”设置，包括拱顶罐、臣卜式柱形罐、旁通营、导波管（也适州于导波夭线应用）、平顶罐、球罐瓠 2）介质条件：在“00”基本设定菜单中“003”设置，包括介电常数未知、于1.4至1.9之间、干1.9至4 Z间、于4至10 Z间、大千10这财啖型。 3）过程条件：在“00”基本设定菜单中“004”设置，包括标准状态、平静表面、波动表面、搅拌器、快遠变化等状态。 4）空罐鬲處往“00”基本设定菜单中"005"设蚩。输入从法兰（测量的参考点）到最低液位U尊点）的距离“见图1内養歩数示意图“E”标洛 5〕满罐高度：在“00”基本设定菜单中“006”讲置，输入从最低液位到最高液位U量程）的足碉，理论上测量达到天线尖端的位置是可能的?但是考虑到腐烛及粘附的影响，测量范围的终値应^离夭线的尖端至少50顽，但使用FHR532型带平面天线时这一$箔至少不得低千1珈见图1內置参数示意图"F”标识。 6）盲区；在“05”犷展标定菜单中“059”设置，斟讎够测量的最高物位与测庫参考点之间的最小^离，当物位处干盲区时，无法保证物位的可轴憧。FMR530型设定数值为喇叭天线的长度，FMK532型设定数値为5。见图1内置参数示意图“BD"标识。 7）安全乍陕；左呵”安全设定菜单中55”设置，设定数值参照“满罐高度"设置说明，现场训试中注意区分Fm530型和疏R532型。见图1內置参数示意图“SD”标识。 8）做圍定目标抑制：目的是消除液位回波以外的杂波（例如边角，焊缝等）对雷达测量的影响，使测量萸精确，可在“05”扩展标定菜单中“ 051” “052” “053”使用干扰抑制功能对内部飽干扰回波迸行^制，使具不被当作真实物位回波进行计算。首先对液位性”和距离“D”与实际人工检尺数值进行比较，若存在误差，选择菜单“051”中“手动”迭项，然后在菜单“052”中靠入扌鯨隠围，抑制范围必须在实际液位前0.5米结恥根据已咲啲空罐值E,则抑制范围为：E-L 〔实际液位）-0.5^最后在菜单“053"中启动干扰回波抑制，在扌解J过程中，可在菜单“0E2” 中i己录抑制曲线（包络线〕，对固定目标抑制进行检查分析，如图2、图久圈4圈5所示。 9）对雷达液位计显示液位与真实液位误差进行修正。由千人为燥作原因及雷达液位计使用过程中岀现的液位测量值与真实值Z间的误差，若测童值菖干真实值，可以采取减少空罐高度：若测
超声波测距仪说明书
湄洲湾职业技术学院超声波测距仪说明书 系别: 自动化工程系 年级:10级专业: 电气自动化技术姓名: 郑学号:1001020245 导师姓名: 李志杰职称: 讲师 2013年05月29日
目录 1 前言 (1) 2 系统设计参数要求 (2) 3 系统设计 (3) 3.1系统设计总体框图 (3) 3.2超声波测距原理 (4) 3.3系统构成 (5) 3.4硬件电路设计 (5) 3.5传感器介绍 (6) 3.5.1超声波传感器原理 (6) 4 系统模块 (7) 4.1超声波发射模块 (7) 4.2超声波接收模块 (8) 4.3LCD显示模块 (9) 4.4系统印刷电路板的制作图 (9) 5 系统软件设计 (10) 5.1超声波测距的算法 (10) 5.2程序流程图 (10) 5.3超声波温度补偿子程序流程图 (11) 5.4超声波测距子程序流程图 (12) 5.5系统操作说明 (13) 5.6系统操作注意事项 (13) 参考文献 (14) 致谢语 (15) 系统附录 (16) 附录一原理总图 (16) 附录二印刷电路图 (17) 附录三元件清单 (18) 附录四程序流程 (19)
1 前言 本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在LCD1602上显示。STC89C52单片机的超声波测距系统,此系统根据超声波在空气中传播反射原理,把超声波传感器作为接口部件,利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模块构成，用接收部分接收超声波。本设计利用两个中断，在发射信号时，打开定时器中断0和外部中断0使定时器计时，接收到发射超声波信号时，外部中断0关闭中断，这时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体的来回时间。利用公式S=T×V／2（V为超生波传播速度，本设计设定值340m/s）,经过单片机处理得到距离值S并且通过LCD1602显示出来。除此外系统还能显示系统的实时时间。
一款超声波测距模块运用程序
一款超声波测距模块运用程序 本模块性能稳定，使用方便，测度距离精确。能和 国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美，且价格 实惠，是你采购超声波器件的理想选择。模块高精度， 盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！测量范围在2cm～500cm，测量精度3mm，测量 时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传 播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测 距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工 地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量，用于机器人控制、小车躲避障碍等场 合中。小车上安装此模块配合舵机使用能控制得更方便。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于 做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的 要求。因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。模块性能 1：使用电压：DC5V； 2：静态电流：小于2mA；
3：输出信号：电平信号，高电平5V，低电平为0V； 4：感应角度：不大于15度； 5：探测距离：2cm-500cm 6: 高精度：可达0.3cm 超声波测距模块工作原理： (1)采用单片机IO触发测距，给至少10us的高电平信号； (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过echo输出一高电平，高电平 持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 用户通过从trig脚输入40kHz的方波信号，即用户从单片机的IO口连续发出高低电平，产生方波，方波的个数一般为10个左右；然后就可以在接收端等待高电平输出，一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就 可以读定时器的值,高电平的时间就是此次测距的时间, 根据以下公式计算测量距离： 测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2； 注意事项 1、超声波发射头向外发射60度角的超声束，因此，在 探头与被测物体之间不能有其他障碍物。 2、超声波模块测得的是被测物体与探头之间的垂直距离，测量时要保持探头正对被测物体。
E+H超声波液位计设置
Endress+Hauser超声波液位计设置 我们需设置三个参数： V0H1 探头到滤池滤砂的距离 V0H2 设定的量程 V0H9 实际液位高度 调试步骤：先设定量程V0H2，再估计探头到滤砂的距离设定V0H1，通过查看V0H9的数据，调节V0H1，在滤池没有水时将其调节到0。 具体操作步骤如下： 1、如何选择V、H参数 通过相应按键可选择V、H的参数，当你一直按着V或H按 键时相应V、H的参数将不断的循环增减。 2、设定V0H2参数 V0H2参数为设定的量程，如下图我们设定的量程为3m： 设定时通过按键对数值的增减操作，一直按着时数 值将会不断的增（减）。 3、初设V0H1参数 V0H1参数为探头到底砂的距离，我们需要先估计一下，现滤池液位计探头到底砂的距离大概为2m。
4、调节V0H1参数，查看V0H9参数 当我们初设了V0H1参数，然后查看V0H9参数，V0H9为实际的液位数值。 我们在进行调试液位计时，需保证滤池中无水，这样V0H9应该需要调节到0。如下图： 我们需要不断的调节V0H1参数使得V0H9参数设置为0.00，当然在0.00-0.01之间波动也无妨，但不要在0.00-0.03之间波动。 在调节V0H1参数查看V0H9参数时，若V0H9变大则说明V0H1参数偏大，反之则偏小，我们需不断反复的调节V0H1参数，尽量使得V0H9参数达到标准。每次调节V0H1参数后查看V0H9参数，需要观察V0H9参数1分钟以上，看看是否稳定。 超声波液位计RESET：将参数V9H5设定为333即可复位超声波液位计。
你可以先尝试在V3H0输入1m，这是抑制，从上往下1m内的干扰将被抑制。 然后退到V0H0看示数是否正常。 若不行则先记录下空标满标值如下。 V0H1是空标值，也就是探头到池底的距离。 V0H2是满标值，也就是空标值减去0.3m的盲区，该值需要与上位机对应上，相当于量程。同时按－和V便是复位，复位后需要重新设空标和满标。 设好后选择V0H0，便是显示测量值的主界面。 若还不行，建议更换仪表测试。
HC-SR04超声波测距模块
. 超声波测距模块04C-SRH 1、产品特点：2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，HC-SR04 超声波测距模块可提供基本工；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。测距精度可达高到3mm作原理：模块自动发的高电平信号; (2) TRIG 触发测距，给至少 10us (1)采用 IO 口有信号返回，通过 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3) 8 送个输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声IO 口 ECHO (340M/S))/2; 声速=(高电平时间*波从发射到返回的时间。测试距离 、实物图：2 VCC 供如右图接线， ，GND 为地电5V 源信线，TRIG 触发控制 信响号输入，ECHO 回 线。等四支号输出 图一实物图 3、电气参数 HC-SR04超声波模电气参 工作电DC 5 V 工作电15mA 工作频率40Hz . .
. . 4、超声波时序图： 图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将 发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。 2、测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果、实物规格：5 .
超声波测距模块总结报告
超声波测距模块总结报告 董升亮 Senscomp公司的超声波测距系统包括两个部分，分别是测距模块（6500）和静电换能器（600）。前者驱动后者，后者负责发送和接收超声波，之后用户便可根据超声波发收这一时间间隔计算出与目标物之间的距离。经过多次户外实验与优化，目前可实现一片单片机对4个超声波测距模块的控制，并且每个的探测距离都可达到10米左右。 一、超声波测距原理 超声波是指频率高于20khz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波换能器或超声波探头。超声波换能器有发送器和接收器，600系列换能器同时具有发送和接收声波的作用。超声波换能器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距原理也很简单，就是测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就可以得到二倍的声源与障碍物之间的距离。 即：D=C*T/2。其中，D为600换能器到障碍物之间的距离；C为超声波此时在空气中的传播速度；T为超声波的发收时间。在空气中，声波的传播速度一般受温湿度的影响，在没有温湿度传感器或对测量精度要求不高的情况下，一般取340m/s。在以上几次实验中，程序中采用C=340m/s。 二、6500驱动模块 我们所采用的这款6500驱动模块，手册上说可以实现6英寸-35英尺（0.152m-10.668m)的准确测距，但由于所采用的600模块是自发自收的，在发送过程中从障碍物返回的信号就无法捕获。另外，超声波换能器有一定的惯性，发送结束后还留有一定的余振，这种余振经换能器同样产生电压信号，扰乱了系统捕捉返回信号的工作。因此，在余振未消失以前，还不能启动系统进行回波接收（要等待2.38ms），以上两个原因造成了超声传感器具有测量一定的测量范围。模块最近可以到测量37cm。当然实际实验过程中会在这些标准上稍有浮动。该模块操作简单，但要特别注意的是它的噪声干扰问题。该模块共有九个引脚如图1。 图1 1引脚：接地 2引脚：BLNK，多返回模式时，用于控制（拉低）ECHO信号 3引脚：不用 4引脚：INIT，拉高启动模块发射超声波。拉低时，ECHO也同时拉低 5引脚：不用