煤矸石智能分选系统

煤矸石智能分选系统
煤矸石智能分选系统

煤矸石智能分选系统

一、产品简介

GDRT 煤矸智能分选系统是

采用核物理技术对煤矸进行智能识

别分选的新一代块状煤矸智能分选

设备。

该煤矸智能分选系统集机械、

自动控制及核物理于一体,具有操

作简单,维护方便,抗恶劣环境等

一系列优点,非常适合在选煤现场

实时使用,是目前国内块原煤排矸及分选精煤的最新产品。

该煤矸智能分选系统由主传输皮带、排队系统、检测系统与控制系统、执行系统

组成。

主运输皮带:带速为每秒 0.8--1 米。要求带速稳定,带面平整,不跑偏。皮带

宽度根据所需的通道数量而定。一般 1.4M 宽的皮带设置 8~12 个通道。

排队系统:经过分筛后,煤与矸石的混合物经过进料斗进入分选皮带,由皮带上的导向板排队,形成与气阀道口呈一条直线的排列。

检测系统与控制系统:经过排队后的煤、矸混合物,在传输过程中经过放射源

和射线传感器检测点,传感器采集到的数据信息传输到计算机系统进行物理特

性判断,区分煤和矸石,并据此发出相应指令。

执行系统:执行系统接到动作指令后,气阀开启。高压气通过气阀,对已脱离

皮带尽头、呈自由下落状态的矸石产生冲力,将矸石击打到矸石通道,实现煤和矸石的分离。

排队系统检测系统

控制系统执行系统该煤矸智能分选系统每通道的处理能力约为每小时15 吨左右(根据不同的煤质、含矸量、粒度而不同),可依据具体需求在系统中设计配置相应的通道数量。

二、设备特点

三、产品系列

本公司根据客户要求分选物料粒级研发有如下四个产品系列:

单通道处理量

产品型号适用分选物料粒度

(吨 /小时)

实际处理量跟该粒级GDRT30-8030mm-80mm3

大小物料的各自比重GDRT40-9040mm-190mm4

相关GDRT90-20090mm-200mm20

GDRT200-300200mm-300mm50

四、经济及社会效益分析

(一)经济效益

1、经过分选,提高煤炭质量

某矿选煤车间测试记录

矸石总量 (kg)含矸量( % )发热量( Kcal/kg )测试测试

煤种>15050-150M>15050-150M

时间数量总量全部拣矸前拣矸后

MM M MM M

6.185#505

20 吨945500445 4.7 2.5 2.24413

早班混煤7

6.182#502

10 吨7904353557.9 4.4 3.54560

中班混煤4

2、减少人工,节约费用

每套系统每班仅需要系统操作人员一名,辅助人员 2 名。

对于年产 150 万吨的矿, 12 人四班三运转,加上其他替补人员,约48 名左右的

拣矸工人。如果把工资、补贴、福利、餐费、工装以及劳保等等加在一起,平均按照

25000 元年 /人计算,可节约费用1,200,000 元。

3、减少误拣,杜绝故意误拣

人工拣矸往往有误把煤炭当矸石,拣率一般约为矸量的8%

以150 万吨煤矿为例,假设含矸率 20%,其中 20-300mm 的块煤率 30%,那么因为误拣造成的损失为:

150*30%*20%*8%=0.72 万吨

假设单价 800 元/吨,则减少损失800*0.72=576 万元。

这还不包括因种种原因,故意误拣煤带来的损失

(二)社会效果

1、可自主确定夹矸去向

可根据需要调整煤矸识别的参数值,对于其中的“夹矸”可根据需要及煤质要求来确定“夹矸”的去向。既可以选择将其当作矸石拣出去,也可以将其当作煤留下。

2、不用水,节约电,节能减排

该系统运用计算机、通信、自动控制以及机械等技术于一体,无需借助其他介质,这给目前水资源匮乏的中国来说,无疑带来极大的福音。

该系统除了皮带机及空压机本身需要动力电以外,其他的计算机控制系统、检测识别系统等等都是弱电,相比较其他现有洗选设备将大大减少企业的用电负荷。

3、减少矸石无效运输,节约社会资源

选矸后不但能降低原煤的灰分、含硫量,提高发热量而且还能为整个社会节约宝贵的运输资源。以90 万吨煤矿为例,按含矸20%的原煤在产地排除其中80%矸石计算,就可以为社会节约煤炭运输总量16%的运力资源。按年均输送1000 万吨、运距平均 600 公里计算,其节约的运力可达60 亿 *0.12=7.2 亿吨 /公里。

五、该设备主要用途

在线式 GDRT 煤矸智能分选系统的主要用途是:

适用于原煤准备车间的排矸

适用于煤炭集运站预先排矸

适用于洗煤厂的物料前期预处理,提高生产效率、降低设备损耗、减少用水量适用于干旱地区和严寒地区的煤矸分选

适用于老矿煤楼改造排矸

六、服务

提供现场改造的技术设计方案;

设备到货后,工程技术人员到现场指导安装、调试;

免费对操作人员进行技术培训;

定期回访用户,解决使用过程中的实际问题;

半年内实行三包,终年维修。

最新科研项目级别分类

附件2: 保定学院科研项目级别分类办法为进一步提升我院的科研水平和学术影响力,加强科研项目分类的规范化,鼓励广大教职员工申报高级别科研项目,现结合我院实际,特制订本办法。 一、科研项目按来源分为国家级项目、省部级项目、厅级项目、市级项目、院级项目。 二、横向课题项目按经费数量折合级别。 三、我院教师承担其它科研单位立项课题的子课题,应同时具备以下条件我院才予以确认,并比原立项课题降一级认定。 1、有立项单位和课题组共同出具的子课题委托书。 2、有经立项课题组签字同意的子课题承担合同。合同中应对承担的任务和预期成果要有明确的规定。 3、委托单位将研究资金打入我院帐户。国家级子课题社会科学类到位经费须达到或超过2万元,自然科学类到位经费须达到或超过5万元;省部级子课题社科类到位经费须达到或超过1万元,自然科学类到位经费须达到或超过3万元。 4、项目验收须由原课题组出具结项证明。 四、科研项目分类 1、国家级项目 国家自然科学基金项目

国家重点基础研究发展计划(“973”计划)项目 国家科技攻关计划项目 国家高技术研究发展计划(863计划)项目 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金 国家社会科学基金项目 国家古籍整理出版资助项目 国家杰出青年科学基金项目 全国教育科学规划课题 全国艺术科学规划课题 横向课题:自然科学每项实际到位经费在在30万元以上的等同一项国家级课题;社会科学每项实际到位经费在10万元以上的等同一项国家级课题。 2、省部级项目 教育部资助优秀年轻教师基金项目 教育部跨世纪优秀人才培养计划基金项目 教育部科学技术研究项目 教育部留学回国人员科研启动基金项目 教育部人文社会科学研究项目 霍英东教育基金会高等院校青年教师基金项目 河北省自然科学基金项目 河北省科技计划项目 河北省社会科学基金项目 河北省社会科学发展研究课题(含民生专项课题)

自动控制系统组成

自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心,已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段,其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 (一)开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 (二)闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类,可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。(三)恒值控制系统 给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 (四)随动控制系统 给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。(五)程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中,因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格,所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 (一)控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统,一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统,FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系

科研项目分类

科技攻关项目,一般泛指是国民经济社会各领域,各行业在发展中需要的创新的科技项目,这科技项目代表着发展的方向目标范围,并且技术难度比较高,关键性,重要性,都需要集中力量攻克[1]。科技攻关项目的等级分类和采用科技攻关措施有相关性,按照科技攻关项目分类;如果是国家级重大科技攻关项目是采用政府部门组织各专家集中力量,在保密情况下研究和试验,鉴定,实验,再投入实践应用。如果是企事业,一般的科技攻关项目和科技产品可以采用投标招标,邀请外部专家,单位内部组织技术力量,委托有关人员等等方式。科技攻关项目立项一般涉及到专业性,整套项目程序和环节十分严密。政府部门参与的科技进攻关项目在申报和立项和实施上都需要国家科技部门审批。科技攻关项目的工作环节一般有技术应用,评价分析,试验鉴定,实践效果,总结备案等工作过程。 二、应用基础研究 所谓应用基础研究是指那些方向已经比较明确、利用其成果可在较短期间内取得工业技术突破的基础性研究,应用研究中的理论性研究工作也称为“应用基础研究。 OECD(世界经济合作和发展组织)将R&D活动划分为三种类型:基础研究、应用研究和试验发展。在此基础上,中国科学研究院将应用研究细分为两类,即应用基础研究和应用(技术)研究,并将应用基础研究定义为:针对具体实际目的或目标,主要为获得应用原理性新知识的独创性研究。

技术开发:是指利用从研究和实际经验中获得的现有知识或从外部引进技术,为生产新的产品、装置,建立新的工艺和系统而进行实质性的改进工作。目前,国外一些大的企业或公司,像IBM、松下、西门子、微软等公司都成立了专门的技术开发机构,在激烈竞争中,抢得先机,形成自己的人力积累,使别人难以模仿和超越,确保企业的竞争优势。 技术开发 技术开发(Technical Development)是把研究所得到的发现或一般科学知识应用于产品和工艺上的技术活动。工业企业技术开发的对象主要有:产品的开发、设备与工具的开发、生产工艺的开发、能源与原材料的开发、改善环境的技术开发等。不同的企业可根据不同的情况选择技术开发的重点。 编辑本段技术开发与技术创新 技术开发与技术创新没有本质的区别。技术创新是与新技术的研发、生产以及商业化应用有关的经济技术活动。它们关注的不仅仅是一项新技术的发明,更重要的是要将技术发明的成果纳入经济活动中,形成商品并打开市场,取得经济效益。 技术开发与技术创新应处理好的几个关系: 1、技术创新与科研管理的关系 在技术创新过程中必须理清技术创新与科研管理的关系: 1)技术创新必须建立在企业现有技术基础上,如何确定技

硅片检验标准2016-2-1

文件更改申请单编号:LW-CX-001-A1-03

硅片检验标准 1 目的 规范多晶硅片检测标准。 2 适用范围 本标准规定了多晶硅片的电性能、外观尺寸的检验项目、测量器具、判定依据,适用于正常生产的多晶硅片的质量检验。 3 定义 3.1检测工具: 数显千分尺、henneck分选机、直尺、三丰粗糙仪、MS203电阻率测试、少子寿命测试WT-2000。 3.2检测术语 斑点定义:在光强430-650LUX下,距离眼睛40cm,成30-45°角目视能看到颜色异于周围颜色的点即为斑点。 翘曲度:硅片的中面和参考面之间的最大距离和最小距离之差(即a值)。 弯曲度:硅片中心凸起处于参考平面距离差值(即z值)。 硅落:硅片表面有硅晶脱落现象且未穿透。 崩边:以硅片边缘为参考线向内部延伸深度≤0.5mm、长度≤1.5mm及不能崩透的缺损属于崩边。缺口:光强430-650LUX,目光与硅片成30-45°,距离25-35cm可以看到贯通硅片的称为缺口,看不到的不属于缺口。 水印:未充分烘干,水分蒸发后残留物。 表面玷污:硅片的表面或侧面沾有残胶或油污等杂物。 游离碳黑线:清洗后距离硅片上边缘5mm以内的黑色区域。 微晶:每1cm2长度上晶粒个数>10个。

4 职责权限 4.1 技术部负责制定硅片检验标准; 4.2 质量部严格按照本文件中检验标准检验硅片。 5 正文 5.1 表面质量 表面质量通过生产人员的分选判定,目测外观符合附表1相关要求。对整包硅片重点查看B4(崩边),B7(线痕)、B8(厚度差值)、缺口、碎片、油污等情况;整包里的B4片在迎光侧表现为“亮点”背光侧较暗;B7、B8片手感表现较重,不易区分或存在争议时,利用分选机重新分选。 5.2 外型尺寸 几何尺寸符合附表1相关要求,在研磨倒角处控制。如认为硅片尺寸存在问题使用分选机进行检验。 5.3 电性能 依据硅锭/硅块测试数据判定,必要时用相关测试仪器核实。硅片电阻率测量一点数值,当超出B级范围时,测量五个晶粒的电阻率,计算平均值X,以X值作为最终判定值。 5.4抽检方法 (1)对硅片车间自检合格的包装硅片或直传片,采取一次抽检(抽检比例8%),不合格比例不高于0.5%。每次抽检不合格率大于0.5%时,通知清洗班长重新分选,对重新分选片抽检合格后可入库。 (2)抽取8%硅片进行检测,其结果作为该批硅片合格的判定依据。 6 相关文件 无 7 相关记录 无

测试及分选设备

测试及分检

Emergency Stop Switch 紧急停止开关 在设备上呈现有一个紧急停止开关,此开关需安装在设备上容易发现和容易获得的位置。 Main switch 主控开关 此部件是开启和关闭的主控开关,当此设备关闭时它将无电流。一个例外是主控开关的本身和其他在设备关闭后仍然要工作的部件。这些部件会被相应的标出。 Designated use 使用限定SDA Cell tester SDA电池测试仪3Product description 3.1Designated use ASYS 电池片测试仪被用来测试和随之分类太阳电池。该设备由一个三段传送装置(第一段安装有一 个特殊的温度传感器), 在第二段有一个模拟太阳光源来照射电池片。 电池片根据此两个测试出的结果被分类且分配到后面电池分选设备特定的容器中(后面参考 …bin“) SDA Cell sorter SDA 电池分选仪 ASYS SDA 电池分选设备根据来自SDA电池测试仪指定的分类将电池片分类到指定的容器中。 该设备由一个四部分的传送系统来传输和缓冲电池片,一个安装在X/Y轴系统的真空抓手和安 装在四个抽屉的16个特殊容器(后面参考…bin“),每一个可以拔出来手动清空独立的 …bin“。 功能描述 电池片抵达到测试仪的入口,在第一部分停止。电池片的温度通过一个特定的探针测试且继续传 送到第二部分,在此处停止,用一个边夹装置固定其位置。此时特定的测试探针从上面和下面接 触电池片,同时被模拟太阳光照射。探针对产生的电流做出测试然后根据这些测试结果,电池测 试仪对电池片分类且指定给它一个数字,该数字对应后续电池分选系统中指定的bin.

人文社科类科研项目分类标准.doc

人文社科类科研项目分类标准 一、项目类别 哲学社会科学研究纵向项目按类别分为国家项目、部级 项目、省市项目、其他项目。 国家项目:国家哲学社会科学规划基金项目、国家教育 科学规划基金项目、国家艺术科学规划基金项目、国家自然 科学基金项目、国家科技计划项目。 部级项目:教育部、中央其他部委规划或专项任务项目。 省市项目:吉林省哲学社会科学规划基金项目、吉林省 软科学研究计划项目、吉林省教育科学研究项目、长春市社 科规划基金项目、长春市软科学研究计划项目,及经学校哲 学社会科学研究管理部门审批确认的其他省市政府部门项 目。 其他项目:除上述项目之外的其他纵向项目。 二、项目等级 哲学社会科学研究项目实行分级管理制度,根据项目级 别及经费额度等因素,分为A、B、 C、 D、 E 五类。 A类项目:①国家社科基金重大项目②教育 部重大课题攻关项目③国家自然科学基金重 点项目④可支配经费达 30 万元及以上的纵 向项目⑤年度到款达 50 万元及以上的横向 项目 B类项目:①国家社科基 金重点项目 ②国家自然科学基金其他项目(获项目经费20 万元及

以上) ③教育部基地重大项目及其他重大研究项目 ④可支配经费达20 万元及以上的纵向项目 ⑤年度到款达30 万元及以上的横向项目 C类项目:①国家社科基 金其他项目 ②国家自然科学基金其他项目(获项目经费20 万元以下) ③教育部社科研究其他项目④可支配经费达 5 万元及以上的纵向项目⑤年度到款达 10 万元及以上的横向项目 D类项目:①吉林省社 科基金项目②吉林省软 科学项目 ③可支配经费达 2 万元及以上的纵向项目 ④年度到款达 5 万元及以上的横向项目 E类项目: 其他校外项目及学校项目 国际合作及港澳台项目按项目来源渠道及所获得的经 费额度分别按纵向项目、横向项目确定类别。

Hennecke分选机测试分选系统工作原理简析

71 随着光伏市场的不断发展,客户对光伏组件的要求也越来越高。传统的人工判断硅片质量的方法已经落伍甚至已被淘汰,Hennecke分选机的应用推动了光伏行业的进步。它的应用不仅提高了工作效率,还反映了每一张硅片的质量,为后续制造出更高发电效率的光伏组件提供了有力保障。为了使设备技术人员更好地对设备进行维护,本文对分选机的测量系统进行解析,并对常见故障进行分析提出解决方法和预防措施。 1 Hennecke分选机的基本组成 Hennecke分选机主要是由上料台、测量系统和分选系统3个部分组成。其中测量系统为整台设备的核心部分,它又包含了厚度模组、线痕模组、隐形裂纹模组、脏污模组、边缘模组和尺寸、翘曲模组。当硅片从上料台入片经过测量系统时,会被这6个模组分别检测、对比,是否达到设定的要求,然后根据所测量的数值分选到对应的仓盒里面,最终将硅片分选出不同的等级。 2 测量系统各个模组的结构及工作原理 下面我们简单分析一下各个模组的结构及工作原理。 厚度检测模组又称为E+H厚度检测模块,其工作原理是采用电容耦合的方法测量硅片的厚度。该 模块上有3对传感器,各有上下两个电容传感器,会根据与硅片距离(Ttop、Tbottom)产生不同的电压值,距离与电压一般成正比。电压信号为模拟信号,通过A/D转换器转化为数字信号。上下两个传感器之间的距离为固定值Ttotal,所以硅片的厚度T=Ttotal-(Ttop+Tbottom)。当硅片通过传感器时,正常情况下会检测900个点左右的厚度。然后计算出平均厚度和TTV即厚度偏差。所以检测出来的厚度数值是非常精确的。 线痕检测模组是用来检测硅片表面的平整度的,主要由4个镜头和4个激光发射器组成。它是用激光以14°入射到硅片表面,矩阵相机在硅片传送过程中一共拍摄11张图片,对图片进行分析。硅片表面高低不平,在角度固定的红色激光线下,会呈现高低不平的图像。对图像进行放大、处理,计算出线痕。其表现形式一般有3种:V形凹槽式、阶梯式和平缓波浪式。 隐形裂纹检测模组简称NVCD检测模块,它是使用线性相机和红外光源,检测硅片的隐形裂纹(也称微裂纹,micro crack)的模块。该模块也可以检测杂质(inclusion)。在正常区域,红外线会透射过硅片,但是因为晶向不同(晶粒),会在图像中显示出不同的颜色(出现散射光),和肉眼观察的硅片外观基本一致。如果硅片有裂纹,在 Hennecke 分选机测试分选系统工作原理简析 胡禹铭 (英利能源(中国)有限公司,河北 保定 071051) 摘要: 文章研究了Hennecke 分选机测试分选系统的工作原理,重点研究了硅片测量系统的工作原理,并从原理出发,解析了分选机测量系统常见的故障及解决方法。关键词: 分选机;测试分选系统;硅片测量系统中图分类号: TN305 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2012)25-0071-022012年第25期(总第232期)NO.25.2012 (CumulativetyNO.232)

自动控制系统的基本组成与分类

自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述,自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成, 根 据其功能,后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1.12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图,图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1.被控对象 如前所述,被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员,即被控量,通常以c(r)(或y(f))表示。 2.阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量,并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同,有时还要进行相应的量纲转换*例如,温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1.2),测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1.9)。 3.给定元件 根据控制日的,给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示),作为系统的控制依据。例如,图1.9中,给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4.比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较,并产生偏差信号

中的电压比较电路。通常,比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5.放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如,图1.9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6.执行元件 执行元件的功能是,根据放大元件放大后的偏差信号,推动执行元件去控制被控对 象,使其被控量按照设定的要求变化。通常,电动机、液压马达等都可作为执行元件。7.校正元件 校正元件又称补偿元件,用于改善系统的性能,通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1.12中,作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路;系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路;前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路,简称主回路。除此之外,还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统,将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1.4.2 自动控制系统的分类 如前所述,自动控制系统的组成千差万别,所完成的控制任务也不尽相同,但可以 按 不同的分类方法,将其分为各种不同的类别。例如,按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统;按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系

固体废物处理与处置课后标准答案[精.选]

第1章绪论 1.概念解释: 固体废物:是指在生产、生活和其他活动中产生的丧失原有利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固态、半固态和置于容器中的气态的物品、物质,以及法律、法规规定纳入固体废物管理的物质。 固体废物处理:将固体废物转化为便于运输、贮存、利用或最终处置的过程。 固体废物处置:将已无回收价值或确定不能再利用的固体废物长期置于符合环境保护规定要求的场所或设施而不再取回,从而与生物圈相隔离的技术措施。 城市生活垃圾:指城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中所产生的固体废物,以及法律、行政法规视作城市生活垃圾的固体废物。 危险废物:列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废

物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的废物。主要特征有:毒性、腐蚀性、传染性、反应性、易燃易爆性。 资源化:指采取各种管理和技术措施,从固体废物中回收具有使用价值的物质和能源,作为新的原料或者能源投入使用。 无害化:指通过适当的技术对废物进行处理,使其不对环境产生污染,不致对人体健康产生影响。 减量化:指通过实施适当的技术减少固体废物的容积。其中,前者的实施主要在于清洁生产技术的开发与应用,从生产源头控制固体废物的产生;后者则包括分选、压缩、焚烧等方法,对固体废物进行处理和利用,从而达到减少固体废物容量的目的。 巴塞尔公约:正式名称为《控制危险废料越境转移及其处置巴塞尔公约》,1989年3月22日在联合国环境规划署于瑞士巴塞尔召开的世界环境保护会议上通过,1992年5月正式生效。由序言、29项条款和6个附件组成,旨在遏止越境转移危险废料,特别是向发展中国家出口和转移危险废料。 2.略述固体废物分类方法。 按照《固体法》中的相关划定,通常将固体废物分为以下三大类。 ①工业固体废物:指来自各工业生产部门的生产和加工过程及流通中所产生的废渣、粉尘、污泥、废屑等。

科研项目分类

昆理工大校字〔2009〕95号 昆明理工大学关于印发 《科研项目分类与认定办法(试行)》的通知 各院、部、处、室、馆、中心及直属部门: 《昆明理工大学科研项目分类与认定办法》(试行)已经2009年11月11日第十七次校长办公会研究通过。现印发给你们,请认真遵照执行。 二○○九年十一月十六日 昆明理工大学 科研项目分类与认定办法(试行) 第一章总则 第一条为充分发挥科研在支撑学校学科建设和高水平大学建设中的重要作用,统一我校科研项目类别,规范科研项目管理,为全校教职工的学术业绩量化提供科学依据,特制定本办法。 第二条本办法适用于学校科研项目的分类、认定、定级与管理。依据本办法

规范和认定的科研项目,作为学校与学院专业技术人员绩效考核、人才培养与学科建设、研究生导师评聘等的重要依据。 第二章科研项目的定义与分类 第三条本办法所称科研项目,是指以学校名义承担、经学校科技处认定、由学校教职工负责的基础研究、应用研究、技术开发及转让、咨询服务等自然科学与人文社会科学领域的各类政府科技计划、企事业单位委托项目和国际组织资助项目。 第四条本办法将科研项目按项目来源、技术难度和研究经费,分为“国家级(A级)”、“省部级(B级)”、“地厅级(C级)”三个级别,每一个级别又分为“重大”、“重点”和“一般”三种类型(A1-A3、B1-B3、C1-C3)。未进入上述三级九类的项目,为其它项目(D类)。 第五条国家级(A级)科研项目包括:国家重点基础研究发展计划(973)项目,国家高新技术研究发展计划(863)项目,国家科技支撑计划项目,国际合作等科技部其它项目,国家发改委高技术产业化项目、重大产业技术开发项目,国家自然科学基金(NSFC)各类项目,国家社会科学基金项目,国家其它部委(局)项目;联合国及国际组织资助项目,企业重大科技攻关项目与重大技术转移项目;国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、杰出青年基金项目,教育部人才项目(长江学者和创新团队发展计划、新世纪优秀人才支持计划、全国优秀博士学位论文作者专项资金),云南省高端科技人才引进项目;国家实验室,国家重点实验室,国家工程研究中心,国家工程实验室,国家工程技术研究中心等。 第六条省部级(B级)科研项目包括:教育部各类项目,国家其他部委(局)和行业协会项目,司法部国家法治与法学理论研究项目;省应用基础研究计划项目,省科技创新强省计划项目(工业与高新、农业、国际合作、省校合作)、重点新产品开发计划和社会事业发展专项计划项目,省发改委高新技术产业化项目、重大产业技术开发项目,省哲学社会科学规划课题,其他厅局科技专项项目;联合国及外国政府国际基金资助项目,企事业单位委托项目,校企业预研基金项目;省创新人才团队项目,省人才引培工程项目(中青年学术和技术带头人后备人才、技术创新后

自动控制系统基本知识

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1.1/1.2 在工业生产过程或设备运行中,为了维持正常的工作条件,需要对某些物理量进行控制,使其维持在某个数值附近,或按一定规律变化,要满足这种要求,可用人工操作完成,又可用自动装置的操作完成,前者为手动控制,后者为自动控制。 自动控制和手动控制极为相似,自动控制系统只是把某些装置有机的组合在一起,代替人的职能。任何一个控制系统,都由被控对象和控制器两大部分组成。 自动控制定义: 自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用自动控制装置(简称控制器)使整个生产过程或工作机械(被控对象)自动地按预定的规律运行,或使它的某些物理量(被控量)按预定的要求变化。 1.3 根据信号传送的特点或系统的结构形式,控制系统分为开环控制和闭环控制。 开环控制系统:只有输入量Ugd 对n 的单向控制作用,而输出量n 对输入量Ugd 却没有任何影响和联系,即系统的输入与输出之间不存在反馈回路。 开环系统没有抵抗外部干扰的能力,故控制精度低。但结构简单、造价低,所以在系统参数稳定、无干扰或小干扰的场合大量使用。 闭环控制系统:通过反馈回路使系统形成闭合环路,并按偏差ue 的性质产生控制作用,以求减小或消除偏差的控制系统。 闭环控制原理: 负反馈:指反馈信号Uf 的正负极性必须与给定值Ugd 的极性相反,以便取得偏差值作 为控制之用。 自动控制系统的特征: 1、 系统必须具有反馈装置,并按反馈的原则组成系统。 2、 由偏差产生控制作用。 3、 控制的目的是力图减小或消除偏差,使被控量尽量接近期望值。 1.4 自动控制系统的组成: 由测量反馈元件、比较元件、校正元件、放大元件、执行元件以及被控对象等基本环节组成。 Mfz zZz

硅片生产流程

硅片生产流程及主要设备 作为一种取之不尽的清洁能源,太阳能的开发利用正引起人类从未有过的极大关注。商业化太阳能电池采用的是无毒性的晶硅,单晶和多晶硅电池的特点是光电转换效率高、寿命长且稳定性好。硅片是晶体硅光伏电池加工成本中最昂贵的部分, 随着半导体制造技术的不断成熟完善,硅片制造成本不断降低。硅片切割是太阳能光伏电池制造工艺中的关键部分,太阳能电池所用硅片的切割成本一直居高不下,要占到太阳能电池总制造成本的30%以上。所以降低这部分的制造成本对于提高太阳能对传统能源的竞争力至关重要。目前硅片的切割方法都是围绕如何减小切缝损失、降低切割厚度、增大切片尺寸及提高切割效率方面进行的。 1.工艺流程:硅锭(硅棒)--切块(切方)--倒角抛光--粘胶--切片--脱胶清洗--分选检验、包装 2.工艺简介 切块/切方:将硅锭或者硅棒切成适合切片的尺寸,一般硅锭切成25 块(主流)。 倒角抛光:将晶柱的圆面棱角研磨成符合要求的尺寸,对表面进行抛光处理,从而获得高度平坦的晶片。 粘胶:用粘附剂把晶柱固定在由铝板和玻璃板组成的夹具上,自然硬化或用恒温炉使其硬化。 切片:把晶柱切割成硅片,切割的深度要达到夹具上的玻璃板,

以便在之后的程序中把硅片和玻璃板分开。 脱胶清洗:用清水清洗切成的硅片,再用热水浸泡,使硅片与玻璃板分开。 分选检验包装:抽样检查厚度、尺寸、抗阻值等指标,全部检查破损、裂痕、边缘缺口,挑选出符合要求的硅片进行包装。3.太阳能硅片切割方法 太阳能硅片切割方法主要有: 外圆切割、内圆切割和磨料线切割和电火花切割(WEDM )等。80年代中期之前的硅片切割都是由外圆切割机床或者内圆切割机床完成的, 这两种切割方法在那时的研究已经达到了鼎盛时期, 相当多功能的全自动切片机相继商品化, 生产主要分布在瑞士、德国、日本、美国等地方。 90年中后期以来, 多线切割技术逐渐走向成熟,其切缝损失小、切割直径大、成片效率高、适合大批量硅片加工, 在国内外太阳 能电池的硅片切割上,得到广泛的应用。WEDM 经过近半个世纪的发展, 技术已经十分成熟, 达到了相当高的工艺水平, 是一种非接触、宏观加工力很小的加工方式, 理论上采用WEDM 切割, 硅片的厚度可以达到很薄。 3.1外圆切割 外圆切割机主要有卧式和立式两种, 由主轴系统、冷却循环系统、工业机控制系统、电磁旋转工作台等组成, 其中主轴系统是它的核心系统, 刀片安装在主轴上面, 一般是在钢质圆片基体外圆部分电镀一层金刚石磨粒, 可以单刀切割或者多刀切割。

固体废弃物处理方案

废弃物处置方案 固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质(国外的定义则更加广泛,动物活动产生的废弃物也属于此类),主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等。 一、项目固体废弃物的分类处理 ⑴办公楼、生活、试验室等处的固体废弃物,统一放入设置的垃圾箱内,由环保专车运到镇垃圾站,进行处理。其处理结果符合国家、地方标准。 ⑵施工现场各作业面的固体废弃物,用垃圾箱进行可利用与不可利用分类集中收集,最后运往垃圾站或进行统一处理。 二、固体废弃物的概念和分类 固体废弃物通常是指在生产建设、日常生活和其它活动中产生的污染环境的固态、半固态废弃物质,通俗地说,就是“垃圾”。固体废弃物主要包括城市生活固体废弃物、工业固体废弃物和农业废弃物。 ⑴城市生活废弃物。城市生活固体废弃物主要是指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废弃物,即城市生活垃圾,主要包括居民生活垃圾、医院垃圾、商业垃圾、建筑垃圾(又称渣土)。 (2)工业固体废物是指在工业、交通等生产活动中产生的采矿废石、选矿尾矿、燃料废渣、化工生产及冶炼废渣等固体废物,又称工业废渣或工业垃圾。工业固体废物按照其来源及物理性状大体可分为六类。而依废渣的毒性又可分为有毒与无毒废渣两类,凡含有氟、汞、砷、铬、铅、氰等及其

化合物和酚、放射性物质的均有毒废渣。 ⑶农业废弃物。也称为农业垃圾,主要来自粪便以及植物秸杆类。 三、固体废弃物的污染 未经处理的工厂废物和生活垃圾简单露天堆放,占用土地,破坏景观,而且废物中的有害成份通过刮风进行空气传播,经过下雨进入土壤、河流或地下水源,这个过程就是固体废弃物污染。 ⑴污染水体。固体废物未经无害化处理随意堆放,将随天然降水或地表径流入河流、湖泊,长期淤积,使水面缩小,其有害成份的危害将是更大的。固体废物的有害成分,如汞(来自红塑料、霓虹灯管、电池、朱红印泥等)、镉(来自印刷、墨水、纤维、搪瓷、玻璃、镉颜料、涂料、着色陶瓷等)、铅(来自黄色聚乙烯、铅制自来水管、防锈涂料等)等微量有害元素,如处理不当,能随溶沥水进入土壤,从而污染地下水,同时也可能随雨水渗入水网,流入水井、河流以至附近海域,被植物摄入,再通过食物链进入人体,影响人体健康。我国个别城市的垃圾填埋场周围发现,地下水的浓度、色度、总细菌数、重金属含量等污染指标严重超标。 ⑵污染大气。固体废弃物中的干物质或轻质随风飘扬,会对大气造成污染。焚烧法是处理固体废弃物目前较为流行的方式,但是焚烧将产生大量的有害气体和粉尘,一些有机固体废弃物长期堆放,在适宜的温度和湿度下会被微生物分解,同时释放出有害气体。 ⑶污染土壤。土壤是许多细菌、真菌等微生物聚居的场所,这些微生物在土壤功能的体现中起着重要的作用,他们与土壤本身构成了一个平衡的生态系统,而未经处理的有害固体废物,经过风化、雨淋、地表径流等作用,

科研课题的分类

学位论文工作的一般概念学位论文工作在研究生教学工作中占有十分重要的地位。通过学位论文的选题、课题研究和撰写论文三个环节,培养和训练研究生具有独立从事科研究工作或独立担负专门技术工作的能力——根据需要和具备的科研条件选择出新的研究课题,制定研究工作计划,进行调查研究,收集信息和文献资料并加以正确分析和评价…… 科研课题的分类(按学科分:还可按性质、特点分) 一、开拓性研究课题 1、开拓新领域,创建新理论,研究经济生活中出现的新问题。

2、填补研究空白,即就已开辟的研究领域中尚未被人研究过的问题进行研究。 列宁曾经说:马克思的《资本论》是上千种翔实资料的高度概括——向资本主义宣战——共产主义 毛泽东《湖南农民运动考察报告》——以农村包围城市 邓小平:改革开放,社会主义初级阶段,科学技术是第一生产力,社会主义市场经济 二、发展性研究课题 1、深化、补充、完善已有理论;(站在巨人肩膀上工作) 2、批驳、校正已有的观点;(不断发现纠正他人观点:如哥白尼) 3、赋予已有的经济概念或理论以新的含义:从“资本主义的尾巴——社会主义经济的补充成分——社会主义经济的组成部分”通过三次纠正逐步完善。 三、整理性研究课题 1、对历史资料作专题性整理:去粗取精,去伪存真,由此及彼,由表及里,由静及动。 2、将零散的反映个体情况的资料整理成反映整体特征的资料。将已经发生和正在发生的经济现象视为一种“实验”,对此大两整理。 3、对经过初步整理的次级资料重新分组,整理为支持论题而作为论据的资料。

学位论文的选题 选题的原则 如何能选择当采的课题,要考虑下述两个原则: 一、要选择有科学价值的课题 什么是价值?马克思说:“价值这个普遍的概念,是从人们对待满足他们需要的外界物的关系中产生的。”他又说:“价值就是对于主体的有用性,是客体的一种满足主体需要的属性。”今天,我们简单地来解释就是满足主体需要的效益。科学研究有它的目的性,就是满足社会需要。选择有科学价值的课题,就是要选择能满足社会需要富有效益的课题。 1. 亟待解决的课题(就业、下岗、农民增收等问题) 一般来说,在各个学科领域中,总有一些急待解决的问题,我们作为一个农科大学生,又作为食品的学生来讲,也应该从我国建设的实际需要出发,选择那些农业科学技术领域里有重大理论价值,并且有利于促进农业科学技术的发展;或在工农业生产和人民生活中迫切需要解决,有重大经济效益的课题,例如:“食品营养影响脑血流通的研究”“微量元素与人体健康的关系”“食品机械改良与……”我们要搞科学研究,首先要解决摆在我们面前的问题。

Fortix硅片分选机生产操作规范

硅片检测机生产操作规范 一.目的 为规范员工操作,提高设备管理水平,降低设备故障率,更好的促进人机磨合,使设备更好的服务于生产,特编制此规范。 二.范围 本规范适用于国电光伏(江苏)有限公司硅片检测工序生产操作人员。 三.参考 FORTIX设备手册 四.职责 4.1 熟练掌握硅片检测间的日常生产操作、设备及工夹具的掌控。 4.2 懂得生产过程中的正确防护 五.定义 该设备主要用来对来料硅片的尺寸、厚度、表面粘污、TTV、少子寿命等参数进行检测 设备名称:Fortix硅片检测机 设备型号:FWIS-300 电源:380ACV+-10%、50HZ、3相 压空:5bar-6bar 流量:300L/min 控制单元:PC控制

六.Operation 1开机: 首先将总电源打开 : 然后将Fortix 机台电源(Main power )打开: 将Semilab 主机和Fortix 主机的UPS 电源分别打开,

如图待UPS 处于On Line 状态时,方将Fortix 和Semilab 开机! Semilab 键盘上Ctrl 两次是切换键,可以进行少子寿命模组和厚度电阻率TTV 模组之间的切换。 将Inteckplus 开机:(红色圆圈处钥匙旋转打开盖子后按下里面黑色电源开关) Intek :点击桌面上Isolar 和Host 快捷方式进入Vision1(尺寸,油污,崩边)。两下CTRL 键,就切换到Vision2(微裂纹)以及Vision3。 3台电脑全部软件开启后。首先要 Handler Initialize ,然后点击右上角处vision 2、3使其显示绿色,如不能正常显示绿色 表示vision2、3未开机或者软件未打开,最后host 数据保存操作步骤:

《硅片检验规程》word版

1目的 为了加强成品质量控制,规范成品检验方法及步骤,特制定此规程。 2范围 本文件规定了对成品进行检验的标准等。 本文件适用于硅片公司品管部硅片分选包装检验员。 3设备、工模具、材料 Manz硅片分选设备、PVC手套、标签打印机、工作台、包装盒、包装箱、封口胶带等。 4 内容 4.1 检验方式 4.1.1 外观 全检,即对全部生产的硅片外观逐件用肉眼进行检测,从而判断每一件产品是否合格。 4.1.2 电学及其他性能 抽检(加严时须全检),每个硅块抽取200片用Manz硅片分选设备对其导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等进行检验。 4.2 检验步骤 a)每个硅块抽取200片用Manz硅片分选设备对其导电类型、电阻率、少子寿命等进行检验; b)在抽检的200片当中如果有30及30片以上的硅片(导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等不符合要求 硅片数的总计)不满足4.3中相关要求,则对该硅块所有的硅片用Manz硅片分选设备进行检验,之后再对所有硅片进行外观上的检验; c)在抽检的200片当中如果只有30片以下的硅片(导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等不符合要求硅片 数的总计)不满足4.3中相关要求,则将这些硅片判定为导电类型不符、电阻率不符等,该硅块其他硅片不再进行导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等的检验,连同抽检的200片硅片中剩下的硅片进行外观上的全检; 例如:如某一硅块理论切片数为535片,抽检了200片,当中有29片不满足4.3中相关要求。则将29片判定为导电类型不符、电阻率不符等,剩下的171(200-29)片连同前面的335片(535-200)进行外观上的全检; d)依据4.3中相关要求对硅片进行分类。 4.3 技术要求

什么是固体废物分选技术

什么是固体废物分选技术 什么是固体废物分选技术?固体废物分选基于物质的粒度、密度、颜色、磁性、静电感应的不同,采用筛分、重力分选、光选、磁选、静电分选等方法将混杂的固体废物按类别分开。 固体废物分选就是把固体废物中可回收利用的或不利于后续 处理、处置工艺要求的物粒分离出来。这是继破碎以后固体废物处理过程中重要的处理环节之一。根据废物的物理和物理化学性质不同,主要有以下分选方法:筛分、重力分选、磁力分选、静电分选、光电分选、涡电流分选以及浮选等。 (1)筛分。筛分亦称筛选,是利用具有不同粒度分布的固体物料之粒度差别,将物料中小于筛孔的细粒物料透过筛网,而大于筛孔的粗粒物料留在筛网上面,完成粗、细料分离的过程。影响筛分效率的因素,包括振动方式、振动频率、振动方向、筛子角度、粒子反弹力差异、筛孔数目及与筛孔大小相近的粒子占总粒子的百分数等。筛分设备有固定筛、振动筛和滚筒筛等。它们通常被组装于其它分选设备中,或者和其它分选设备串联使用。筛分技术在固体废物资源回收和利用方面应用很广泛。

(2)重力分选。重力分选是根据混合固体废物在介质中的密度差进行分选的一种方法。不同密度的固体废物颗粒在同一运动介质中,由于受到重力、介质动力和机械力的共同作用,使具有相同密度的粒子群产生松散分层和迁移分离,从而得到不同密度的产品。固体颗粒只有在运动的介质中才能分选。重力分选介质可以是空气、水,也可以是重液(密度大于水的液体)和重悬浮液(由高密度的固体微粒和水组成)等。 (3)磁力分选。磁力分选技术是借助磁选设备产生的磁场使铁磁物质组分分离的一种方法。固体废物包括各种不同的磁性组分,当这些不同磁性组分物质通过磁场时,由于磁性差异,受到的磁力作用互不相同,磁性较强的颗粒会被带到一个非磁性区而脱落下来,磁性弱或非磁性颗粒,仅受自身重力和离心力的作用而掉落到预定的另一个非磁性区内,从而完成磁力分选过程。固体废物的磁力分选主要用于从固体废物中回收或富集黑色金属(铁类物质)。磁场强弱不同的磁选设备可选出不同磁性组分的固体废物。固体废物的磁选设备根据供料方式的不同,可分为带式磁选机和辊筒式磁选机两大类。 (4)静电分选。静电分选技术是利用各种物质的电导率、热电

最新1硅片检验规程汇总

1硅片检验规程

1目的 为了加强成品质量控制,规范成品检验方法及步骤,特制定此规程。 2范围 本文件规定了对成品进行检验的标准等。 本文件适用于硅片公司品管部硅片分选包装检验员。 3设备、工模具、材料 Manz硅片分选设备、PVC手套、标签打印机、工作台、包装盒、包装箱、封口胶带等。 4 内容 4.1 检验方式 4.1.1 外观 全检,即对全部生产的硅片外观逐件用肉眼进行检测,从而判断每一件产品是否合格。 4.1.2 电学及其他性能 抽检(加严时须全检),每个硅块抽取200片用Manz硅片分选设备对其导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等进行检验。 4.2 检验步骤 a)每个硅块抽取200片用Manz硅片分选设备对其导电类型、电阻率、少子寿命等进行检验; b)在抽检的200片当中如果有30及30片以上的硅片(导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命 等不符合要求硅片数的总计)不满足4.3中相关要求,则对该硅块所有的硅片用Manz硅片分选设备进行检验,之后再对所有硅片进行外观上的检验; c)在抽检的200片当中如果只有30片以下的硅片(导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等 不符合要求硅片数的总计)不满足4.3中相关要求,则将这些硅片判定为导电类型不符、电阻率不符等,该硅块其他硅片不再进行导电类型、电阻率、厚度、TTV、少子寿命等的检验,连同抽检的200片硅片中剩下的硅片进行外观上的全检;

例如:如某一硅块理论切片数为535片,抽检了200片,当中有29片不满足4.3中相关要 求。则将29片判定为导电类型不符、电阻率不符等,剩下的171(200-29)片连同前面的 335片(535-200)进行外观上的全检; d)依据4.3中相关要求对硅片进行分类。 4.3 技术要求 按照硅片质量不同将产品分为A、B两个等级。A级为合格品,B级为可让步使用的产品。其中A级分为A1、A2两类,B级分为B1、B2两类,具体分类、检测方法见表1。 表1太阳能多晶硅片质量等级分类方法

自动控制系统是按照什么分类

自动控制系统是按照什么分类,怎么分? 自动控制系统的形式是多种多样的,用不同的标准划分,就有不同的分类方法。常见的有下述几种。 1.6.1恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 按给定信号的形式不同,可将系统划分为恒值控制系统和随动控制系统。 (1) 恒值控制系统 恒值控制系统(也称为定值系统或调节系统)的控制输入是恒定值,要求被控量保持给定值不变。例如前面提到的液位控制系统,直流电动机调速系统等。 (2) 随动控制系统 随动控制系统(也称为伺服系统)的控制输入是变化规律未知的时间函数,系统的任务是使被控量按同样的规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。例如函数记录仪,自动火炮系统和飞机-自动驾驶仪系统等。(访问https://www.360docs.net/doc/4d10450707.html,) (3) 程序控制系统 程序控制系统的给定信号按预先编制的程序确定,要求被控量按相应的规律随控制信号变化。机械加工中的数控机床就是典型的例子。 1.6.2定常系统和时变系统 按系统参数是否随时间变化,可以将系统分为定常系统和时变系统。 如果控制系统的参数在系统运行过程中不随时间变化,则称之为定常系统或者时不变系统,否则,称其为时变系统。实际系统中的温漂、元件老化等影响均属时变因素。(访问https://www.360docs.net/doc/4d10450707.html,)严格的定常系统是不存在的,在所考

察的时间间隔内,若系统参数的变化相对于系统的运动缓慢得多,则可近似将其作为定常系统来处理。 1.6.3线性系统和非线性系统 按系统是否满足叠加原理,可以将系统分为线性系统和非线性系统。 由线性元部件组成的系统,称为线性系统,系统的运动方程能用线性微分方程描述。线性系统的主要特点是具有齐次性和叠加性。系统的稳定性与初始状态及外作用无关。 如果控制系统中含有一个或一个以上非线性元件,这样的系统就属于非线性控制系统。非线性系统不满足叠加原理,系统响应与初始状态和外作用都有关。非线性控制系统的有关内容在第七章中介绍。 实际物理系统都具有某种程度的非线性,但在一定范围内通过合理简化,大量物理系统都可以足够准确地用线性系统来描述。本书主要研究线性定常系统。 1.6.4连续系统与离散系统 如果系统中各部分的信号都是连续函数形式的模拟量,则这样的系统就称为连续系统。1.5节中所列举的系统均属于连续系统。 如果系统中有一处或几处的信号是离散信号(脉冲序列或数码),则这样的系统就称为离散系统(包括采样系统和数字系统)。(访问https://www.360docs.net/doc/4d10450707.html,) 1.6.5单变量系统和多变量系统 按照系统输入信号和输出信号的数目,可将系统分为单输入-单输出(SISO)系统和多输入-多输出(MIMO)系统。

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