PSM691U电动机保护测控装置调试报告

三相异步电动机试验报告单

三相交流异步电动机型式试验数据处理一、被试电动机铭牌中的主要数据被试电动机铭牌中的主要数据二、试验数据统计和计算（一）绝缘电阻的测定 1、绝缘电阻测量结果汇总（见表1-1）表1-1 绝缘电阻测量结果汇总注：测量时电机绕组温度（环境温度）为℃ 2、测量结果的判断一般电机标准中，都没有电机在冷状态时的绝缘电阻的考核标准，但电机绕组的绝缘电阻在冷状态下所测得的数值应不小于下式所求得的数值 R是电机绕组冷状态下绝缘电阻考核值，ＭΩ；式中： MC U是电机绕组的额定电压，V； t是测量时的绕组温度（一般用环境温度），℃。

3、思考题在绝缘电阻的测定中，如何选用兆欧表？（二）绕组在实际冷状态下直流电阻的测定 1、冷状态下直流电阻测量结果汇总（见表2-1）表2-1 冷状态下直流电阻测量结果汇总 2、测量结果的处理标准工作温度下的定子绕阻： 075 1r = 0T 75 T R ?++θ 3、思考题测量定子绕组的直流电阻为何不用万用表？

（三）、空载特性的测量 1、空载试验数据汇总（见表３－１） R。空载试验后立即测得的一个定子线电阻表３-１空载试验数据汇总

２、试验数据计算（１）计算三相电压平均值0U 。每点的三相电压平均值0U 为三个读数之和除以３。（２）计算三相电流平均值0I 。每点的三相电流平均值0I 为三个读数之和除以３。（３）计算每点的输入功率仪表显示值0P 。每点的输入功率仪表显示值0B P 为两功率表读数的代数和。（４）计算每点的空载铜耗0Cu1P 用公式0203R I P 0Cu1=求出各点的空载铜耗。（５）计算求出各点的铁耗与机械耗之和' 0P 铁耗与机械耗之和为空载损耗与空载定子铜耗之差 100Cu 0P P P -=' 上述计算结果见表３-２表３-２空载试验计算结果

直流伺服电机实验报告

实验六直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ，使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）；二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。

2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra

表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235

电动机实验报告doc

电动机实验报告篇一：电机实验报告黑龙江科技大学综合性、设计性实验报告实验项目名称电机维修与测试所属课程名称电机学实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班学号姓名成绩电气与信息工程学院实验室篇二：电机实验报告实验报告本课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟指导老师：_史成平实验一单相变压器实验实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。（一）填写实验设备表（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电流的作用，在设计时我们要考虑这些。篇三：直流电动机实验报告电机实验报告课程名称：______电机实验_________指导老师：___

电动机试验报告

设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）四、交流耐压：结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ）结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、任国东

设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ）二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ）结论：合格审批：审核：整理：刘霞试验人员：刘霞、李爱云、任国东

10kV开关站微机保护测控装置调试

10kV开关站微机保护测控装置调试记录 1编制依据： 1.2GB7261-87继电器及继电保护装臵基本试验方法 2通电前检测 2.1外观检查外观检查下列内容： a.机箱表面无碰伤； b.油漆(喷塑)均匀、光彩无差异； c.键盘接触可靠； d.指示灯布臵整洁、液晶窗口无划痕。 2.2参数检查对照装臵铭牌，检查下列内容： a.检查电源模块，电源输进电压与铭牌一致； b.检查交流模块，PT、CT型号与额定参数相同，PT与端子之间的连线正确； c.检查继电器模块，与本型号保护装臵相符合. 2.3装臵接地检测丈量装臵接地端子机箱上、下、左、右、前、后各部分电阻，阻值应接近于零。 3尽缘、耐压检验 3.1尽缘性能丈量各输进、输出回路对地以及各输进、输出回路之间的尽缘电阻，其阻值应大于100MW。

3.2耐压性能在强电回路对地以及各强电回路之间施加2000V、漏电流为5mA的工频电压、历时1分钟，要求无闪烁、击穿现象。注：耐压检验应由装臵生产厂家进行并提供试验报告 4通电后装臵设臵装臵第一次上电后，首先进行以下工作： a.检查并记录监控及保护版本号，并确认其为最新版本； b.检查键盘所有按键，手感好，装臵响应正确； c.检查所有LED指示灯，其中运行灯为绿灯，其余为红灯； 5测控功能检验 5.1通道系数检测为确保装臵丈量及保护定值的精度，使用标准测试源进行通道系数的检测。测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流； b．将所有PT并联，并通进57V电压； c．记录所有通道的丈量值，并分别计算各个通道的系数，通道系数=实际值/丈量值；通道系数应在0.950～1.050之间； 5.2CT、PT满刻度检查测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流；测得一次电流应与CT一次额定电流相等。 b．将所有PT并联，并通进57V电压；测得一次电压应与系统额定电压相

直流他励电动机实验报告记录

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电机学实验报告——直流他励电动机实验姓名：张春学号：2100401332

实验三直流他励电动机实验一、实验目的 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握直流他励电动机的调速方法。二、实验内容 1．工作特性和固有机械特性保持和不变，时，测取工作特性、、及固有机械特性。 2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持电动机不变，常数，测取。（2）改变励磁电流调速保持，常数，时，测取。 3．观察能耗制动过程三、实验说明及操作步骤 1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性按图3-4接线，电阻选用挂箱上的阻值为、电流为的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表（A）。

（1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。（2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为，电动机电枢回路起动电阻调至最小值，增加电动机磁场调节电阻，使电动机转速达额定值。（3）调出电动机的额定运行点，确定电动机的额定励磁电流。（4）在保持，不变的条件下，逐次减小电动机的负载，在额定负载到空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于表3-1中。表中：电动机输入功率P1＝U a I a+U f I fn，输出功率P2=0.105nT2 效率表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据实验数据 1.10 1.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0. 2 16 638 169 3 171 17 34 1.18 1.08 0.9 7 0.8 6 0.4 0.2 8 0. 15 计算数 260 .96 238 .96 216 .96 194 .96 106 .96 84. 96 62.9 6 19818216514771.50.27.3

电力系统继电保护实验报告

实验一电流继电器特性实验一、实验目的 1、了解继电器的結构及工作原理。 2、掌握继电器的调试方法。二、构造原理及用途继电器由电磁铁、线圈、Z型舌片、弹簧、动触点、静触点、整定把手、刻度盘、轴承、限制螺杆等组成。继电器动作的原理：当继电器线圈中的电流增加到一定值时，该电流产生的电磁力矩能够克服弹簧反作用力矩和摩擦力矩，使Z型舌片沿顺时针方向转动，动静接点接通，继电器动作。当线圈的电流中断或减小到一定值时，弹簧的反作用力矩使继电器返回。利用连接片可将继电器的线圈串联或并联，再加上改变调整把手的位置可使其动作值的调整范围变更四倍。继电器的内部接线图如下：图一为动合触点，图二为动断触点，图三为一动合一动断触点。电流继电器用于发电机、变压器、线路及电动机等的过负荷和短路保护装置。三、实验内容 1. 外部检查 2. 内部及机械部分的检查

3. 绝缘检查 4. 刻度值检查 5. 接点工作可靠性检查四、实验步骤 1、外部检查检查外壳与底座间的接合应牢固、紧密；外罩应完好，继电器端子接线应牢固可靠。 1. 内部和机械部分的检查 a. 检查转轴纵向和横向的活动范围，该范围不得大于0.15~0.2mm，检查舌片与极间的间隙，舌片动作时不应与磁极相碰，且上下间隙应尽量相同，舌片上下端部弯曲的程度亦相同，舌片的起始和终止位置应合适，舌片活动范围约为7度左右。 b. 检查刻度盘把手固定可靠性，当把手放在某一刻度值时，应不能自由活动。 c. 检查继电器的螺旋弹簧：弹簧的平面应与转轴严格垂直，弹簧由起始位置转至刻度最大位置时，其层间不应彼此接触且应保持相同的间隙。 d. 检查接点：动接点桥与静接点桥接触时所交的角度应为55~65度，且应在距静接点首端约1/3处开始接触，并在其中心线上以不大的摩擦阻力滑行，其终点距接点末端应小于1/3。接点间的距离不得小于2mm,两静接点片的倾斜应一致，并与动接点同时接触，动接点容许在其本身的转轴上旋转10~15度，并沿轴向移动0.2~0.3mm，继电器的静接点片装有一限制振动的防振片，防振片与静接点片刚能接触或两者之间有一不大于0.1~0.2mm的间隙。 2、电气特性的检验及调整（1）实验接线图如下：

电机实验报告

步进电机控制报告目录引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)

3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)

引言本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。

一系统技术指标系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。二总体方案 2.1 任务分析本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：

步进电机实验报告剖析

北华航天工业学院课程设计报告（论文）课程名称：微机控制技术课程设计设计课题：步进电机的控制系统专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：2013年06月11日

北华航天工业学院电子工程系微机控制技术课程设计任务书姓名：专业：班级：指导教师：职称：教授时间：2013.6.11 课程设计题目：步进电机的控制系统设计步进电机单片机控制系统，其功能如下： 1．具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制； 2．控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键； 3．能够通过三位LED数码管（或液晶显示器）显示当前的转动速度，并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转，因此可以清楚的显示当前转动方向和转速； 4．要求每组选择的步进电机控制字不同； 5．用单片机做控制微机；应用软件：keil protues 成果验收形式： 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书参考文献：【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【2】马淑华，王凤文，张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京：北京邮电大学出版社，2007. 【3】顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【4】张靖武，周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京：电子工业出版社，2007 第16周时间安排指导教师教研室主任： 2013年06 月11日

内容摘要步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。关键词：步进电机单片机数码管显示

测控报告

公用测控1调试报告一、装置检查 1、厂家铭牌及参数装置型号PCS-9705B-D-H2 生产厂家南京南瑞继保电气有限公司版本号 2.11.007 管理程序版本 2.12.213 程序形成时间2014-09-22 管理程序校验码 BEA4B229 程序校验码E4F11A55 管理程序时间2014-05-16 管理序号00397450 配置文件版本Standard 二、装置外观及相关部分检验 1、外观及使用检查序号要求检查结果备注 1 所有装置外观良好，插件齐全，型号版本与实际要求相符合，装置铭牌标识完整、正确，灯光信号等标示正确。正确 2 对各装置的所有部件进行观察、清扫与必要的检修及调整。所述部件：与装置有关的电源、操作把手、按钮、插头、灯座、中央信号装置及这些部件中端子排、电缆、熔断器等。正确 3 核查保护装置接地线以及保护屏柜接地铜排，应接地网连接可靠正确正确 4 光纤按图纸连接并且标识明确（参照设计院图纸）。正确 5 保护盘固定良好，无明显变形及损坏现象，各部件安装端正牢固。正确 6 切换开关、按钮、键盘等应操作灵活、手感良好。正确 2、GOOSE测试序号测试项目测试结果备注 1 检查GOOSE断链是否能正确上报正确 2 检查GOOSE断链是否能正确运行正确 3 检查GOOSE发送策略（发送间隔，发送序号是否符合标准）正确 3、绝缘电阻检查 3.1装置绝缘电阻检查：试验项目绝缘电阻使用仪器技术要求实测直流电源回路端子对地 1000V摇表10MΩ132MΩ信号回路端子对地1000V摇表10MΩ121MΩ 结论：合格

电机设计实验报告

一、实验内容某一磁化曲线为二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果三、实验项目（一）、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2};

static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果（二）、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图

3、试验程序 #include main() { static float X[10]={0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,2.2}; static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=2;i<=9;i++) { if(B<=X[i+1]&&B>=X[i-1]) break; } H=(B-X[i])*(B-X[i+1])*Y[i-1]/(X[i-1]-X[i])*(X[i-1]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i+1])*Y[i]/(X[i]-X[i-1])*(X[i]-X[i+1]) +(B-X[i-1])*(B-X[i])*Y[i+1]/(X[i+1]-X[i-1])*(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果

电机实验报告一

西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：电气与电子信息学院 6A-214 实验时间：2018年12月01日一、实验目的 1．熟悉他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2．用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。 3．学习测取他励直流电动机调速特性的方法。二、实验内容 1．他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。 2．他励直流电动机额定工作点的求取和测取他励直流电动机的工作特性n =f (P 2)、 T =f (P 2)、 =f (P 2)，机械特性n =f (T )。 3．测取他励直流电动机调速特性。 4．他励直流电动机的能耗制动实验。三、实验线路直流机电枢电源同步机励磁电源接触注：LDSP 为转矩/转速测量仪表图1-1 他励直流电动机实验线路原理图图1-2 他励直流电动机能耗制动原理图直流机电枢电源

说明： 1．为了测量直流电机的转矩和转速大小，转矩/转速测量仪表LDSP的I a+、I a-必须串接到直流电机的电枢回路，U a+、U a-要并接到直流电机的电枢绕组两端，并且测量仪表的接线正负极性要与使用说明书中的规定一致。 2．接线时注意选择合适量程的仪表。 3．多功能表的接线详见附录二（后续实验同此）。四、实验说明在通电实验之前，请仔细阅读附录中有关直流电源和转矩/转速表LDSP的使用说明。 1．他励直流电动机的启动和改变转向实验步骤：（1）请参照实验线路图1-1正确接线。检查ZDL-565多功能表为三相四线制接线方式，具体操作见附录。（2）合上“总电源”开关，对应总电源指示灯亮，再合上“操作电源”空开，对应操作电源指示灯亮。按下“操作电源开关”合闸按钮，对应的红色指示灯亮；检查台面上所有的按钮处于断开位置，均为绿灯亮；所有数字表显示无错误。（3）按下实验台直流机励磁电源合闸按钮，按下ZL-Ⅱ微机型直流电机励磁电源机箱面板上的“启动”按钮，面板上的“合闸”指示灯将会亮。点击“增加电压”按钮将直流电动机的励磁电压调到电机额定励磁电压值220V；（4）按下实验台直流电机电枢电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将电枢电压从零逐渐升高，观察“LDSP转矩/转速表”上的直流电机转速显示值，通过调节电枢电压的大小使电机的转速逐渐上升至其额定转速（约1500r/min）。启动电机时注意使电机的转向应与标定转向相同。如果希望改变他励直流电动机的转向，只须改变电动机的电磁转矩方向，同学们自拟改变转向的方法。 2．额定工作点求取和测取他励电动机工作特性与机械特性实验步骤：（1）实验接线参考图1-1，启动直流电动机步骤参考实验1。（2）按下实验台同步电机励磁电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将同步发电机端电压逐渐升高，因为发电机以灯泡作负载，实验时其线电压不要超过额定电压380V。（3）合上实验台交流接触器接通发电机负荷箱回路，依次将实验负荷箱上KM1~KM7按钮按下；注意每投入一组负载，需要同时调节直流电动机的电枢电压或励磁电流以便保持电动机转速为额定转速。同样，由于负荷的变化，同步发电机机端电压也会发生变化，需要随时调节同步发电机励磁电流，以保证机端电压基本不变。直流电动机的负载为同步发电机，改变同步发电机的输出功率，即可改变电动机的负载大小，电动机负载变化影响转速变化，因此需要相

PID控制电机实验报告范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告

编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。关键词：变频器PID调节闭环控制一、实验目的和任务通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。二、实验设备介绍装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。三、硬件电路 1.变频器的简介变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用变频器事物图变频器原理图

DSA-3131C型电容器保护装置调试报告#1

DSA-3131C型数字式电容器保护测控装置调试报告厂站名称: 35kV湾里变电站线路名称: 10kV #1电容器931 保护测控型号: DSA-3131C 监理工程师：技术负责: 检验人员: 检验日期: 2009年12月12日桂林漓昇电力建设有限责任公司 2009年12月12日

一、外观及接线检查(检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 二、绝缘电阻耐压试验 (检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 试验前的准备工作：（1）将保护装置的CPU插件拔出机箱，断开面板的连接电缆，其余插件全部插入。（2）将通讯线与保护装置断开。（3）保护测控屏上各压板置“ON”位置。（4）断开保护装置与其他装置的有关连线。（5）在保护测控屏端子排内侧分别短接交流电压回路端子、交流电流回路端子、直流电源回路端子、跳闸合闸回路端子、开关量输入回路端子及信号回路端子。 1．

2．整个二次回路的绝缘电阻测试：在屏柜端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开，用1000V摇表测量整个回路对地的绝缘电阻，其绝缘电阻应大于10MΩ。绝缘电阻测量值: 107 MΩ 检验结果: √ 3．整个二次回路的耐压试验：每次进行该项试验时必须在第二条所规定的绝缘检验合格后才允许进行。在保护测控屏端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开。整个回路进进行对地施加工频电压1000V、历时1min 的耐压试验。试验过程中应无击穿或闪络现象。试验结束后，复测整个回路的绝缘电阻应无显著变化。当现场试验设备有困难时，允许用2500V摇表测试绝缘电阻的方法代替。检验结果: √ 三、通电初步检验(正确的打“√”,否则打“×”) 1.保护装置的通电自检：保护装置通电后，先进行全面自检。自检通过后，装置面板上的运行灯均点亮。此时，液晶显示屏出现短时的全亮状态，表明液晶显示屏完好。检验结果: √ 2 .检查键盘：在保护装置正常运行状态下，按“ENT”键，进入主菜单，然后按“ENT”键进入“单元定值整定”子菜单，再按“ESC”键。而后，分别操作“←”、“→”、“↓”、“↑”、“RST”、“RES”、“ESC”及“ENT”键，以检验这些按键的功能正确。检验结果: √ 3.软件版本和程序校验码的核查：进入主菜单，按“ENT”键后，然后按“ENT”键进入“交直流量测量值”子菜单，再按“↑”键，液晶屏晶屏上立即依次显示装置校验码、版本号及装置型号的子菜单。应核对程序校验码均正确。另外,此时还应在液晶屏幕上复核软件版本号。 4.时钟的整定与校核：（1）时钟的整定：保护装置在“运行”状态下，按“ENT”键进入主菜单后，按“↓”至“单元定值整定”菜单，按“ENT”键后再按“↓”至“日期整定”进行年、月、日的整定；之后按“ESC”键，按“↓”至“整定时间”进行时、分、秒的时间的整定。检验结果: √

机电系统测控装置设计制作实践报告

机电系统测控装置设计制作实践报告设计项目：单片机：自动散热器PLC：机械吊臂班级：09机械1班设计小组组员：设计人姓名：苏汉生，江子毅，李国俊提交日期：2012年3月9日

一、设计任务（1）单片机自动监控系统（2）PLC系统二、设计过程 1、单片机系统（1）单片机自动控制系统：自动散热器（2）功能说明：自动检测发热体（用电灯泡代替），当温度超过25℃，蜂鸣器响，LED灯亮，表示警告，风扇启动对发热体进行散热；当温度不超过25℃，蜂鸣器不响，LED灯熄灭，表示正常状态。发热体（电灯泡）的开与关是用红外控制的。（3）电路原理图：

（4）流程图：（5）程序及每个函数的说明： const unsigned char Seg7_Data[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0 x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00}; 用于在数码管上显示数字的数组，对应的是 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A，B，C，D，E，F void time0_init(void) { OCR0A=10; TCCR0A|=(1<

void init_devices(void) { CLI(); time0_init(); DDRC|=0x1E; DDRD|=0xD8; PORTC&=0xE1; PORTD|=(1<<3); SEI(); } 设备初始化，对单片机上的I/O口进行初始化。 void display_num(unsigned char num) { static unsigned char wei=0; unsigned char num_l,num_r,i; num_r=num%10; num/=10; num_l=num%10; if(wei) num_r=Seg7_Data[num_r]; else num_r=Seg7_Data[num_l]; for(i=0;i<8;i++) { if(num_r&0x80) PORTC|=0x04; else PORTC&=0x0FB; num_r=num_r<<1; PORTC|=0x02; PORTC&=0x0FD; } if(!wei) { PORTC|=(1<<3); PORTC&=~(1<<4); } else { PORTC&=~(1<<3); PORTC|=(1<<4); } wei=!wei; } 采用74LS1648位移位寄存器（串行输入，并行输出）的显示函数，用于把要显示的数字送到数码管上，并显示出来。 void init_1820(void) { TEM_DDR&=~(1<

实验(1)PWM电机调速实验报告

PWM电机调速班级：09应电（5）班姓名：学号：0906020122 指导老师时间：2011年10月20日

目录一、实验名称 (2) 二、实验设计的目的和要求 (2) 三、预习要求 (2) 四、电路原理图 (4) 五、电路工作原理 (4) 六、 PCB图 (5) 七、实验结果 (6) · 八、实验中出现的问题以及解决方法 (13) 九、实验心得 (13) 十、参考文献 (14) 十一、元件清单 (14)

一、实验名称：PWM电机调速二、实验设计的目的和要求 1）学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽； 2）掌握脉宽调制PWM控制模式； 3）掌握电子系统的一般设计方法； 4）培养综合应用所学知识来指导实践的能力； 5）掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。三、预习要求 3.1关于LM339器件的特点和一些参数图3-1 LM339管脚分配图 1）电压失调小，一般是2mV； 2）共模范围非常大，为0v到电源电压减1.5v； 3）他对比较信号源的内阻限制很宽； 4）LM339 vcc电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V； 5）输出端电位可灵活方便地选用； 6）差动输入电压范围很大，甚至能等于vcc。

3.2 分析PWM电机调速电路的系统组成原理，画出每一级电路输出的波形 1）由1、6、7管脚构成的电压比较器，通过RC积分电路调节可调变阻器R5(203)，产生锯齿波图3-2 锯齿波 2) 由8、9、14管脚构成的比较器，通过8管脚接入前一个比较器1管脚产生的锯齿波信号与调节R7(103)取样得到的9管脚电压做比较通过比较器14管脚输出的是PWM脉宽图3-3 脉冲波（pwm） 3）PWM电机调速电路中有两个三极管，是具有耦合放大作用的 4）另外电路中的输入4、5管脚和10、11管脚的两个电压比较器在整个电路中具有欠压保护和过流保护

发电机保护试验报告

发电机保护试验报告 P343发电机保护装置试验报告 (厂) 局厦门后坑垃圾电厂线路名称发电机保护检验类别大修检修检验时间 2014/06/16——2014/06/29 试验人员校核审核批准 1 铭牌参数序号项目主要技术参数 1 生产厂家 MiCOM 2 产品型号 P343 3 直流电源 220V 4 额定电流 5A 5 额定电压 57.7V 6 额定频率 50Hz 2 外观及接线检查序号项目检查结果 1 屏体外形端正牢固，无松动，无明显变形及损坏现象，装置各部件安装固定良好。合格 2 保护装置的硬件配置、标注及接线符合图纸要求。合格保护装置各插件上的元器件的外观质量、焊接质量良好，所有芯片插紧，型号正3 合格确，芯片放置位置正确。 4 各插件插、拔灵活，各插件和插座之间定位良好，插入深度适合。合格 5 电缆的连接与图纸相符，施工工艺良好，压接可靠，导线绝缘无裸露现象合格 6 保护装置的端子排安装位置正确，连接可靠，且标号清晰可靠数量与图纸相符。合格 7 切换开关、按钮、按键操作灵活，手感良好。合格所有单元、连片、端子排、导线接头、电缆及其接头、信号指示等标示明确，标8 合格示的字迹清晰无误。

9 各部件清洁良好。合格结论合格 3 直流逆变电源检验试验用的直流电源从保护屏端子排的端子接入，屏上其它装置的直流电源开关处于断开状态，按下表所列的项目进行装置电源的性能校验。序号项目检查结果 1 直流电源缓慢升至80%U 装置自启动正常，无异常信号( 合格 ) N 2 直流电源电压在80%-115%额定值范围内变化装置无异常信号( 合格 ) 3 拉合直流电源装置无异常信号( 合格 ) 结论合格备注试验直流电源从端子排接入，屏上直流电源开关处于断开状态 4 时钟核对及整定值失电保护功能核查项目检查结果序号时钟整定好后，通过断、合逆变电源的办法，检验在直流失电一段时间的情1 合格况下，走时仍准确，整定值不发生变化。备注断、合逆变电源至少有5min时间间隔合格 5 交流通道检验 5.1 交流电流通道零漂、幅值检验电流量通道号及名称 0 0.1In 0.2In 1In 2In I1(A) 0.000 59.6 119.3 599.2 1198.2 发电机中性点侧 I2(A) 0.000 59.4 119.4 599.2 1198.2 电流(In=5A) I0(A) 0.000 59.5 119.3 599.1 1198.7 IA(A) 0.000 59.7 119.5 599.2 1198.6 发电机机端侧电流IB(A) 0.000 59.6 119.6 599.3 1198.3 (In=5A) IC(A) 0.000 59.6 119.3 599.2 1198.1 零序电流 I0(A) 0.000 9.9 18.9 97.3 197.3 (In=5A) 5.2 交流电压通道零漂、幅值检验

步进电机实验报告

步进电机实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

Arduino步进电机实验报告步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。实验目的：（1）了解步进电动机工作原理。（2）熟悉步进电机驱动器使用方法。（3）掌握步进电动机转向控制编程。实验要求：（1）简要说明步进电动机工作原理。（2）熟记步进电机驱动器的使用方法。（3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。（4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。

微机综合保护装置调试报告(样表)

№：001装置名称型号/规格试验设备微机综合保护测控装置校验调试报告微机综合线路保护单元 MLPR-610Hb-3工程名称： XX化工公司15万吨/年合成氨及20万吨尿素工程单元名称：生产日期 2011年12月出厂编号Lb6 制造厂商珠海万力达电气股份有限公司微机继电保护测试系统ONLLY-AD461,№AD461L055301；兆欧表ZC25B-3,№8894；万用表DT890,№C3 检查结果面板清洁无损外壳完整无损,插件xx紧固绝缘阻值 (MΩ) 一、外观检查检查内容装置面板外壳及插件

测试项目交流输入对地直流输入对地检查内容背板端子排绝缘阻值 (MΩ)检查结果端子排整齐完整,接线紧固可靠测试项目交流输入对直流输入交流对开入(出)回路10V 9.98 9.98 9.9830V 29.99 30.00 29.99绝缘阻值 (MΩ) 二、绝缘检查测试项目开入回路对地开出回路对地 1A 0.99 0.98

0.983A 2.99 3.00 2.995A 5.01 5.01 5.01 >50 >50>50 >50>50>50 50V 50.01 50.02 50.01备注三、电流采样检查(加三相对称电流)&电压采样检查相别电流 A相（A） B相（A） C相（A）定值名称速断电流

限时速断电流过电流定值过负荷过流相别电压 A相（V） B相（V） C相（V）四、保护定值校验（根据用户定值清单给出数据整定校验）整定动作值（A）整定时限（S）校验动作值（A）动作时间（S）13.68 6.84 3.01 2.740.1 0.5 15 3013.68 6.85 3.02 2.740.095 0.493 15.025 29.896