整理后的计算机控制系统复习题答案
概念题：
1．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中 采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
2．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。
3．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为T d ，经验上，采样周期T 应取T ≤T d /10。 4．抑制共模干扰 的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。
5．与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。 6．若连续系统为29
()9
G s s =
+，当采样周期T 等于π,1,23k k =±±???时，采样系统是不可控
和不可观的。
7．为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环，设计时应尽量使控制器的极点远离单位圆。
8．z 平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。
9.零阶保持器频率特性将会引起 -T/2的相位延迟。
10．离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。 11．当系统的极点位于z 平面的正实轴上 时，对应的脉冲响应是单调的，位于负实轴上的极点对应的脉冲响应 是交替振荡的。
12.从控制算法的等效离散化角度出发，希望采样周期的取值 越小越好；从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值不要过小。
13．常值状态反馈是否改变系统的可控性？ 否 ；是否改变系统的可观性？ 可能 14. 离散环节产生变量量化产生极限环和死区的本质是 变量量化的阶梯非线段性。 15. 若已知系统的闭环自然频率
n
，经验上采样周期应选为 s n (410)ωω=:。
简答：
1.试简述零阶保持器时域响应的主要特点。
1）时域响应为阶梯形状，阶梯大小与采样周期成正比；（2分）
2）时域响应与输入信号相比，平均延迟T/2。（3分）
2.计算机控制系统在选择A ／D 转换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取？
(1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；(2分)
（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2分)
（3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。(1分) 3.试简述在计算机系统中加入看门狗电路的作用。
看门狗电路可以用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行，提高控制系统的可靠性。
4.若G(s)是最小相位系统，Z 变换后G(z) 也是最小相位系统吗? 为什么?
不一定，可能是也可能不。因为z 变换后G (z ) 的零点与采样周期有关，当采样周期较小时，G (z ) 的零点可趋于单位圆外。
5、为了使系统输出响应比较光滑，通常应怎样选用采样周期？
当响应为非周期时，要求在阶跃响应升起时间T r 内采样点 N r = T r /T (5～10) ； （2分）
当响应为振荡时，要求在一个振荡周期T d 内采样点N r = T r /T (10～20) 。（3分） 6、已知x (t )=(0.5+5sin3t ),采样周期T =2/3，试求采样信号x (k ) ，并讨论。
x (k )=0.5+5sin(3k 2π/3)=0.5（2分）。由于不满足采样定理， 采样后变为直流信号。（3分）
7、已知计算机控制系统的信号变换结构图如下图所示。
试说明A 、B 、C 、D 各点信号特征。
A 时间断续幅值连续模拟信号;
B 时间断续幅值断续模拟信号;
C 时间断续的数字信号;
D 时间连续幅值断续模拟信号。
8.连续信号幅频|F(j ω)|如图1所示，试画出它的采样信号
的
图1
幅频谱 |F *
(j ω)|,（不考虑相位）。图中，ω1 = 6 rad/s, ω2 = 8 rad/s, 采样频率 ωs = 10 rad/s 。
解: 可得图2所示
图2
9.试简单说明连续传递函数G (s ) 与对应的脉冲传递函数G (z ) 的零点、极点对应关系。 （极点按e
sT
z -=映射，零点无对应映射关系。）
10.试简单说明串模干扰产生的原因以及抑制串模干扰的主要方法。
(是通过电磁耦合和漏电等传输形式叠加到信号及引线的干扰；抑制主要方法是采用模拟滤波、进行电磁屏蔽和良好接地。)
11.试说明何谓前置滤波器，计算机控制系统中为什么常常加入这种滤波器。
(前置滤波器是加在A/D 转换之前的模拟低通滤波器，其作用是衰减高于s /2ω的高频信号，以防止混叠现象发生)；
12.试简要说明计算机控制系统中，采样周期T 的大小，对系统性能和经济性有哪些影响。 (采样周期过大减弱稳定性；增大信号失真；输出响应不光滑，系统相位延迟增大，降低系统抑制噪声干扰能力。采样周期过小，会增大量化误差，增大对计算机硬件的要求，降低计算机工作负荷，增大成本)
13.若已知f 1(t )=sin(t )，f 2(t )= sin[(+n s )t ],采样频率为s ，n 为整数，试求上
量化器 编码 CPU 解码 ZOH T f (t)
A B C D
述两个信号的采样值，由此可得什么结论。
(1
()sin()f k k T ω=；
22212[()][2π]()f
n kT f k T kn f k T f T
π
ωωω+=+==
表明当两个连续信号频率相差n s 时，其采样信号值相等。) 14.试简单说明数字PID 调节器中积分分离法抑制积分饱和的基本思想，并写出积分分离PID 位置算式。
(积分分离法的基本控制思想是，当偏差大于某个规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
积分分离PID 位置算式：
()()()[()(1)]k
P I D j u k K e k K e j K e k e k α==++--∑
当()e k ε≤值，1α=；
当()
e k ε
>值，0α
=。ε
为规定的门限值。)
15、若数字计算机的输入信号为10()5t
f t e
-=，试根据采样定理选择合理的采样周期T 。设
信号中的最高频率为m ω定义为m ()0.1(0)F j F ω=。 解： 5
()10
F s s =
+；5(j )j 10F ωω=+；
所以有
2
2
m 0.15
0.1(0)0.0510
10F ω?==
=+ 22
2max 0.05(10)25ω+=
由此可得 max 99.5ω=
依采样定理得：
max 2199s ωω>=rad/s
16、对一信号进行采样，信号频谱如题图A 2-9所示，其中感兴趣的频率范围为(0~ω1 ) ，
已知干扰信号频率ωf =5ω1，试讨论采样周期及前置滤波器的选择。
题图 A 2-9
解：依采样定理要求，为使采样信号不失真，要求采样频率应满足s 12ωω>；另外，对干扰频率f ω来说，为使其不进入感兴趣的频率范围内，要求s 1f s (/2)(/2)ωωωω->-，所以，要求s 1f 16ωωωω>+=。因此有2种情况：
1) 如果s 16ωω>，那么干扰信号并不会与数据信号相混叠，干扰可通过数字滤波器滤掉；
2) 采用抗混叠前置滤波器进行滤除，则采样频率取s 12ωω>。如要求干扰信号在信号频率处衰减20 dB ，那么一个n 阶滤波器的最大衰减率为20/ndB dec ，所以为了到达在
f s lo
g /log50.699ωω==十倍频程内衰老20 dB ，应取2n =。
17．以太网用于工业现场的关键技术是什么？工业以太网采用哪些机制来实现实时性？ 解：关键技术是：实时性，工业以太网质量服务，网络生存性，网络安全性，
总线供电与安全防爆，可互操作性。
实现实时性采用的机制有：1、限制总线上站点数目、控制网络流量，使总线保持在轻负荷工作条件。2、快速以太网与交换式以太网技术的发展与应用。3、在全双工交换式以太网上，用交换机将网络切分为多个网段，交换机之间通过主干网络进行连接。
分析计算题：
三、1.(10分)连续传递函数5
()5
D s s =
+，采用一阶向前差分方法离散，试写出D (z ) 表达式，求使D (z) 稳定的采样周期T 的极限值。
155()5(15)
z s T
T
D z s z T -==
=+--；(5分)
稳定性要求 151<-T , 所以有
151<-T ，故0>T ；151->-T ，故 T <2/5=0.4 (5分)
四、1.(10分) 已知控制器1
1
4.116.02.0)(--++=z z z D ，采用第一种直接编排法实现，试画出实现
结构图。若该控制器采用定点计算机实现，试为其配置比例尺，并画出配置比例尺后的结构图。
解：u (k )=0.2e (k )+0.6e (k -1)-1.4u (k -1) 结构图如下图所示。(5分)
e(k u(k)
因为 1)(1,1<-=z z D ，所以仅对系数配置比例尺。 配置比例尺后的结构图如下图所示。(5分)
2.（10分）已知某工业过程的开环传递函数为e ()1s
G s s -=+，闭环期望传递函数为
e Φ()0.41
s
s s -=+，试按大林算法求取控制器，写出控制器输出序列。设采样周期T =1s 。
解：11/(1)2
/11
11e e (1e )0.632()[]11e 10.368T T Ts nTs n T T z z G z Z s T s z z
----+------===+-- （2分） (11)1/0.42
1/0.411
1e e (1e )0.9179()[]0.411e 10.0821s s z z z Z s s z z ---+-------Φ===+-- （3分） 1
12
()() 1.450.534()()()[1()]10.08210.9179U z z z D z E z G z z z z ---Φ-===-Φ-- （3分）
)2(9179.0)1(0821.0)1(534.0)(45.1)(-+-+--=k u k u k e k e k u （2分）
3.（9分）已知计算机控制系统被控过程传递函数为22
1e 10.005(1)
()[](1)Ts z G z Z s s z --+==-
(T=0.1s)，试进行'
w 变换，求)('
w G 。如通过设计已求得控制器1
()64(
)16
w D w w '+'='+，试
进行'
w 反变换，求)(z D 。依所得)(z D 及)(z G ，计算稳态速度误差系数K V 。 (解：10.052
10.0510.05()()()
w z w w G w G z w '+='
-'
-'==
' (3分) 120()1
10.9048
()64(
)37,333()160.1111
z w z w z D z w z -'=+'+-=='+- (3分)
11V
2
110.90480.005(1)
lim[()()]lim[37,333()()]0.10.1111(1)z z z z z z K D z G z T z z -→→---+===∞-- (3分)
4.（10分) 已知离散系统状态方程
010(1)()()-0.16-11x k x k u k ????+=+????
????
试依阿克曼公式求全状态反馈增益。期望特征方程为05.0)(2=+-=?z z z
解：阿克曼公式为 []-1
C c 100()K
W a F =L
式中C W 是系统可控矩阵，[]C 1011W FG G ??
==??-??
；
（2分） c ()a F 是给定的期望特征多项式中变量z 用F 代替后所得的矩阵多项式，即
2c 0.1610
10.50()0.50.50.160.840.16100.5a F F F I --??????=-+=-+??????--??????
0.3420.32 2.34--??
=?
?
??
；（3分） [][]1
100.342100.342110.32 2.34K ---????
==????-????
（5分） 5.（12分）考虑图3所示系统，采样周期T ＝0.2s 。 求：（1）系统闭环传递函数()()/()W z C z R z =。
（2）K 为何值时系统稳定？ （3）2K
=时系统的位置误差，速度误差。
图3
解:(1) 1
1e (1e )0.1813()1e 0.8187sT T T
k k k G z Z s s z z ----??--===??+--??
()0.1813()1()0.81870.1813G z k
z G z z k
Φ==+-+
(2) 稳定性判断
()0.81870.1813z z k
?=-+
1,0.81870.18131z k <→-<
0.81870.181311k k -<→>-
0.81870.1813110.0314k k ->-→<
110.0314k -<<时系统稳定。
(3) k =2,位置误差: 110.1813lim ()lim 20.8187p z z k
k G z z →→===-，1113
p k k ∞==+ 速度误差: 系统为零型系统(无积分环节),其速度误差v e =∞。
6.（17分）设计题： 已知某散离系统状态方程为
1122(1)()0.9000.1()(1)0.021()0.01x k x k u k x k x k +????????
=+????????
+????
???? []??
=????
12()()01()x k y k x k
（1）判断该离散系统是否可控，是否可观； （2）取状态反馈，()
()()u k Kx k r k =-+若希望本系统的闭环极点具有阻尼比为
ξ=0.8，自然频率达到ω=6/n rad s ，采样周期0.05T s =，试利用极点配置法来
确定系统的状态反馈增益K 。
解：（1）判断离散系统的可控可观性。
离散系统的状态转移阵0.9000.021F ??=????，控制转移阵0.10.01G ??=????
对应的可控阵[]c 0.10.090.010.012W G FG ??
==????
，
det 0.00030W =≠c ，c rank 2W =，
所以该离散系统可控。
可观阵o 010.021C W CF ????
==????????
，o rank 2W =，所以该离散系统可观。 （2）取状态反馈()
()()u k Kx k r k =-+，若希望本系统的闭环极点具有阻尼比为
ξ=0.8，自然频率达到n rad s 6/ω=，采样周期s 0.05T =，试利用极点配置法来
确定系统的状态反馈增益K 。
期望极点： s 平面
1,2n j 4.8j3.6s ξωω=-±=-±
z 平面 e j 1,21,2
0.77400.141s T
z ==±
期望特征方程：
α2(0.7740.141)(0.7740.141) 1.5480.6190
c z j z j z z =-+--=-+= =++=20c
z az b α
利用系数匹配法，有，反馈增益阵12K
k k =????
1
212120.10.10.10.010.010.01k k GK k k k
k ??
??
==???????
?????
1
2120.900.10.10()0.020.0110.010k k z zI F GK k k z --????--=-????--????
121
20.900.10.10.020.0110.01z k k k z k -+??
=?
?-+-+??
-+??
=?
?-+-+??
1111122121
2222z f g k g k f g k z f g k
211221122112222112111122()()[()]zI F GK z g k g k f f z f f f g k f g f g k --=++--+?-+-
由于有 =++=20c
z az b α
所以根据系数匹配法，有：
+-+=11221122()g k g k f f a
-+-+?=221121*********()f g k f g f g k f f b
代入相应系数，有 1
20.10.01 1.9 1.548k k +-=-
120.1(0.02*0.10.90*0.01)0.900.619k k -+-+=
最后解上述方程组，得到：
[]1.153323.6667K =
7.已知系统的结构图如题图A3-6所示，其中1,0.1k T s ==，输入()1()r t t t =+，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分析误差系数与T 的关系。
题图A3-6
解：1
21e (e )(1e )(1)
()(1)[][](1)1e (1)(e )
T T T T T k T T z z G z z Z k s s z z z z -----------=-=-=+----
p 1
lim ()z k G z →==∞
v 11(e )(1e )(1)
lim(1)1(1)(e )
T T T z T z z k z T z z ---→----=-=-- 可见加入该信号，稳态误差为1，且与采样周期无关。
8.试确定题图A3-9所示系统使系统稳定的k 值范围，令采样周期T 趋于0，k 值又如何？
若将该系统作为连续系统，结果又如何？对上述结果进行讨论。
题图A3-9 习题离散系统结构图
解
：
1)21
12121121
111(e e )()[][]211e 1e (1e )(1e )
T T T T T T k k z G G z Z k s s z z z z ------------==-=++---- 1
2121()(1e )(1e )(e e )0T
T
T T z z z k z -------?=--+-=
2
223()[(e
e )(e e )]e 0T T T T T z z k z -----?=+--++=
3(0)e 1T -?=<
223(1){1[(e e )(e e )]e }0T T T T T k -----?=+--++>
232(e e )e 1
(e e )
T T T T T k -----+-->-
223(1){1[(e e )(e e )]e }0T T T T T k -----?-=---++>
232(e )e 1(e e )
T T T T T e k -----+++<-
2) 当T 趋于0时，上式的极限值为 0k <<∞ 3) 若为连续系统，则特征方程为2
320s s k +++=
为使系统稳定要求 (k +2) >0；故 2k -<<∞ 结论：1) 离散系统稳定性比连续系统差，稳定增益范围小；
2) T 趋于0时，系统并不等于连续系统，按采样系统计算k 范围较小。 9.(10分) 计算机控制系统结构如图所示(采样周期T =0.5s)
R
(1)试确定使系统稳定的K 的取值范围；（T =0.5s ）
(2)若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH ）结果又如何？
(3)所得结果说明了什么问题？ [注：已知Z[a /s (s +a )]=z (1-e -a T )/(z -1)(z- e -a T
) ]
（解：1
1e 110.394()(1)1(1)(0.606)sT K G z K Z K z Z s s s s z --????-=?=-=????++-????
()1()0.6060.3940z G z z K ?=+=-+=
要求：|||0.6060.394|1z K =-<
1)394.0606.0(->-K ， 076.4 1)394.0606.0(<-K ， 1K >- 取 0>K （由于系统均为负反馈），所以 06.40< 2）连续系统为一阶系统，0>K 均稳定；(2分) 3）表明连续系统变为采样系统后临界放大系数减小，系统的稳定性降低。(2分)) 10.(10分)已知离散系统状态方程 []010(1)()(),()10()0.211x k x k u k y k x k ???? +=+=???? -???? 求：（1）系统是否可控？是否可观？ （2）采用状态反馈控制u (k )=-Kx (k )，求状态反馈阵K ，使闭环系统调节时间最短。 解：T c o []2[]2W FG G W C CF ==== ； ，所以可控可观。(3分) 12100.21z z F GK k z k -?? -+==? ?+-+?? ; 2221(1)(0.2)00z k z k z ---+==； 要求;所以， 2121100.2010.2k k k k -=+===-； ； ，。(7分) 11.（10分）已知离散系统状态方程 []00.160(1)()(),()01()111x k x k u k y k x k -???? +=+=????-???? 试设计一个全阶状态观测器。观测器的期望特征方程为 05.0)(2=+-=?z z z 。 解：检测可观性 [] T c 0111W C CF ?? ==??-?? ，其秩为2，系统可观。(3分) 已知观测器特征方程为 0zI F LC -+= 若观测器反增益可表示为?? ????=21 l l L 则观测器特征方程可表示为2 e 21(1)0.160z l z l ?=++++= 与期望方程相比较可得下述代数方程 5 .016.01112=+-=+l l 由此可得 ????? ?-=??? ???=234.0 21l l L (7分) ） 12.(19分) 已知调节器传递函数为 ()(4) ()()(1) U s s D s E s s += =+， T=1s 1）试用双线性变换法，将其离散，求D (z )=？ 2）将D (z )用直接程序法编排实现，配置比例因子，试求u (k )表达式，画出结构图； 3）将该算法分成算法I 与算法II ，画出编程的流程图。 解： （1）： 21 1 z S T z -=+,所以 11 ()10.33()2()10.33U z z D z E z z --+==- (5分) （2）： 环节稳态增益：972.3)(1==z z D ；环节高频增益：5.0)(1=-=z z D 。 所以配置比例因子为2-2 。环节结构图如下 u 1(k )=0.33u 1(k -1)+2-2[e (k )+0.33e (k -1)]； )()(12k u k u = 当2 12 )(-≤k u 2 22)(-=k u 当2 12)(->k u )(2)(22 k u k u = (10分) （3） ：I ： u 1(k)=2-2 e (k)+u II )()(12k u k u = 当2 12 )(-≤k u 2 22)(-=k u 当2 12)(->k u )(2)(22 k u k u = II ： u II =0.33u 1(k)+ 2-2 e(k) 返回 (5分) [1]. 公司－部门－工作组的多层次局域网对所有以太网交换机的性能要求都是一样的，因此必须选择相同品牌同一档次的交换机来构建网络。FALSE [2]. 在表示计算机内存储器容量时，1MB为(1024×1024)字节。TRUE [3]. 计算机显示系统通常由两部分组成：监视器和显示控制器，显示控制器在PC机中又称为显示卡TRUE [4]. 微软Office软件包中不包含________。 A. Photoshop B. PowerPoint C. Excel D. Word [5]. Windows操作系统之所以能同时进行多个任务的处理，是因为CPU具有多个执行部件，可同时执行多条指令。FALSE [6]. 长期以来，人们都按照计算机主机所使用的元器件为计算机划代，安装了Pentium4处理器的个人计算机属于第（四）代计算机。 [7]. 关于集成电路（IC），下列说法中正确的是________。 A, 集成电路的发展导致了晶体管的发明B, 中小规模集成电路通常以功能部件、子系统为集成对象C, IC芯片是个人计算机的核心器件 D. 数字集成电路都是大规模集成电路 [8]. 文档是程序开发、维护和使用所涉及的资料，是软件的重要组成部分。TRUE [9]. 程序设计语言中，数据的类型主要是用来说明数据的性质和需占用多少存储单元。TRUE [11]. 数字电子文本在显示器（或打印机）上的输出展现过程中，包含许多步骤，下面________不是步骤之一。 A, 对文本的格式描述进行解释B, 对文本进行压缩C, 传送到显示器或打印机输出D, 生成文字和图表的映像（bitmap） [12]. 硬盘工作时，磁盘盘片高速旋转所带动的气流将盘片上的磁头_____托起，它负责盘片上数据的写入或读出。 [13]. 当PowerPoint程序运行时，它与Windows操作系统之间的关系是____。 A. 前者（PowerPoint）调用后者（Windows）的功能 B. 后者调用前者的功能 C. 两者互相调用D, 不能互相调用，各自独立运行 [14]. IP地址是一串很难记忆的数字，于是人们开发了________，该系统给主机赋予一个用字符组成的名字，并负责IP地址与名字之间的转换。 A. DNS域名系统 B. WINDOWS NT系统 C. UNIX系统 D. FTP系统 [15]. 信息处理过程就是人们传递信息的过程。FALSE [16]. 为了既能与国际标准UCS(Unicode)接轨，又能保护已有中文信息资源，我国政府在2000年发布了____GB18030_____汉字编码国家标准，它与以前汉字编码标准保持向下兼容并扩充了UCS/Unicode中的其他字符 [17]. 目前大多数银行的A TM柜员机是将IC卡或磁卡和__口令______结合起来进行身份鉴别的。 [18]. "数据结构"包括三方面的内容，它们是____ A. 数据的存储结构、数据的一致性和完备性约束 B. 数据的逻辑结构、数据间的联系和它们的表示 C. 数据的逻辑结构、数据间的联系和它们的存储结构 D. 数据的逻辑结构、数据的存储结构和数据的运算 [19]. 下列选项中，________一般不作为打印机的主要性能指标。 A. 色彩数目 B. 平均等待时间 C. 打印速度 D. 打印精度（分辨率） [21]. 十进制算式2*64+2*8+2*2的运算结果用二进制数表示为__10010100______。[23]. 光纤通信、微波通信、卫星通信、移动通信，它们的任务都是传递信息，只是其传输 一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这 计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。 8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T 计算机应用基础知识试题 单项选择题 1、世界上第一台电子计算机诞生在：( ) (A) 1946年、法国(B) 1946年、美国(C) 1946年、英国(D) 1946年、德国 2、1946年诞生的世界上公认的第一台电子计算机是( ) (A)UNIVAC-I (B)EDVAC(C)ENIAC (D)IBM650 3、第一台电子计算机使用的逻辑部件是（）。 (A)集成电路(B)大规模集成电路(C)晶体管(D)电子管 4、第四代计算机的主要逻辑元件采用的是（） (A)晶体管(B)小规模集成电路(C)电子管(D)大规模和超大规模集成电路 5、计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的什么来划分的？（） (A)内存容量(B)电子器件(C)程序设计语言(D)操作系统 6、电子计算机的发展按其所采用的逻辑器件可分为几个阶段？（） (A)2个(B)3个(C)4个(D)5个 7、下面哪一位科学家被计算机界称誉为“计算机之父”？（） (A)查尔斯?巴贝奇(B)莫奇莱(C)冯?诺依曼(D)艾肯 8、下列四条叙述中，正确的一条是() (A)世界上第一台电子计算机ENIAC首次实现了“存储程序”方案。(B)按照计算机的规模，人们把计算机的发展过程分为四个时代。(C)微型计算机最早出现于第二代计算机中。(D)冯?诺依曼提出的计算机体系结构奠定了现代计算机的结构理论基础 9、到目前为止，电子计算机的基本结构都基于同一个思想，这个思想最早是由（）提出的。( ) （A）布尔(B)冯?诺依曼(C)牛顿(D)图灵 10、在下列四条叙述中，正确的一条是：（） (A) 最先提出存储程序思想的人是英国科学家艾伦?图灵(B) ENIAC计算机采用的电子器件是晶体管(C) 第三代计算机期间出现了操作系统(D)第二代计算机采用的电子器件是集成电路 11、PC机的更新主要基于什么的变革。（） (A) 软件(B)微处理器(C)存储器(D)磁盘容量 12、现代计算机之所以能自动地连续进行数据处理，主要是因为( ) (A)采用了开关电路(B)采用了半导体器件(C)具有存储程序的功能(D)采用了二进制 13、办公自动化（OA）是计算机的一项应用，按计算机应用分类，它属于：（） (A)数据处理(B)科学计算(C)实时控制(D)辅助设计 14、天气预报能为我们的生活提供良好的帮助，它应该属于计算机的哪一类应用？( ) (A）科学计算(B）信息处理(C）过程控制(D）人工智能 15、人工智能是让计算机能模仿人的一部分智能，下列不属于人工智能领域中的应用：（） (A)机器人(B)信用卡(C)人机对奕(D)机械手 16、能准确反映计算机主要功能的是：（） (A)计算机可以代替人的脑力劳动(B)计算机可以存储大量的信息(C)计算机可以实现高速度的运算(D)计算机是一种信息处理机 17、计算机最主要的工作特点是：（） (A)存储程序与自动控制(B)高速度与高精度(C)可靠性与可用性(D)有记忆能力 18、CD－ROM是一种( )的外存储器:( ) (A) 可以读出，也可以写入(B) 只能写入(C) 易失性(D) 只能读出，不能写入 计算机基础题库 一单选题 计算机基础知识 1．目前使用的“奔腾”型微机采用的逻辑器件属于（） A. 电子管 B. 晶体管 C. 集成电路 D. 超大规模集成电路 2．第4代电子计算机使用的电子元件是（） A.电子管 B.晶体管 C.中小规模集成电路 D.大规模和超大规模集成电路 3．在计算机存储器的术语中，一个“Byte”包含8个（） A. 字母 B. 字长 C. 字节 D. 比特 4．目前微型计算机中的高速缓存（Cache），大多数是一种（） A. 静态只读存储器 B. 静态随机存储器 C. 动态只读存储器 D. 动态随机存储器 5．目前微机配置的光盘驱动器大多数是DVD，与之对应的光盘存储容量可以达到（） A. 650～700MB B. 1～2GB C. 4～5GB D. 6～9GB 6．组成微型计算机“主机”的两个主要部件是微处理器和（） A. 硬盘 B. 软盘 C. 光盘 D. 内存储器 7．计算机辅助设计的英文缩写是（） A. CAM B. CAI C. CAD D. CAT 8．将微型计算机的发展阶段分为第一代微型机，第二代微型机，…，是根据下列哪个设备或器件决定的（） A. 输入输出设备 B. 微处理器 C. 存储器 D. 运算器 9．我国研制出先进的中国象棋软件，利用该软件，计算机可以与中国象棋大师进行比赛，这属于下列计算机应用领域中的（） A. 人工智能 B. 科学计算 C. 数据处理 D. 计算机辅助设计 10．计算机一次存取、加工和传送的二进制数据的单位称为（） A. bit B. byte C. word D. KB 11．计算机基本外设的工作是靠一组驱动程序来完成的，这组程序代码保存在主机板的特殊的内存芯片中，称这组芯片为（） A. Cache 计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量 振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想， 计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、 第 1 页 共 2 页 学号 …………………………密……………………………………………封………………………………………………线………………………………… 班级 姓名 河南工业技师学院2017-2018-1学期 《计算机基础与应用》考试卷（B 卷） 一、单选题（每题有且只有一个正确答案，选错或多选 均不得分，每题2分，共50 分） 1、一个完整的微型计算机系统应包括（ ）。 A.计算机及外部设备 B. 主机箱、键盘、显示器和打印机 C. 硬件系统和软件系统 D. 系统软件和系统硬件 2、在一张PowerPoint 幻灯片中（ ）。 A.只能包含文字信息 B.只能包含文字信息和图形对象 C.可以包含文字信息、图形对象和影片，但不能包含声音 D.可以包含文字、图形、影片和声音等 3、Windows 7中用户账户有不同模式，权限最大的模式是（ ）。 A. 管理员模式 B.标准用户模式 C.来宾账户 D.访客账户 4、在下列说法中，正确的是（ ）。 A.在word 编辑中不能变更文档显示的比例 B.用户只能用鼠标对Word 进行操作 C.Word 没有英文拼写错误的检查功能 D.Word 中的表格可以平均分布行和列 5、删除当前输入的错误字符，可直接按下( ) A. Enter 键 B. ESC 键 C. Shift 键 D. BackSpace 键 6、选中一段文字，在工具栏的“字体框”和“字号框”中分别显 示“宋体”和“四号”这说明（ ） A. 被选定的文字现在的格式为四号字体 B. 被选定的文字將被设定伟四号字体 C. 被编辑的文档的全部内容为四号字体 D. W ord 缺省的文字格式伟四号字体 7、操作系统是一种( ) A. 系统软件 B. 操作规范 C. 编译系统 D. 应用软件 8、Word 文档文件的扩展名是( )。 A.txt B.wps C.doc D.wod 9、执行查找文本功能的快捷键是（ ）。 A.Ctrl+F B.Ctrl+E C.Alt+F D.ALE+E 10、在“字体”对话框中，不能设定文字的（ ）。 A.缩进 B.字符间距 C.字形 D.颜色 11、微型计算机的运算器、控制器及内存存储器的总称是（ ）。 A. CPU B. ALU C. 主机 D. MPU 12、在PowerPoint 中创建的演示文件的系统默认扩展名是（ ）。 A. . doc B. .ppt C. .exe D. .bat 13、从第一台计算机问世以来，计算机的发展经历了4个时代，它们是（ ）。 A.低档计算机、中档计算机、高档计算机、手提计算机 B.微型计算机、小型计算机、中型计算机、大型计算机 C.组装机、兼容机、品牌机、原装机 D.电子管计算机、晶体管计算机、中小规模集成电路计算机、超大规模集成电路计算机 14、Excel 工作表纵向为列、每列用字母表示，称作列标。横向为行，每行用数字表示，称作行号。 每个行列交叉部分称为（ ）。 A.工作表 B.工作簿 C.单元格 D.域 15、保存Word 文件的快捷键是（ C ） A. Ctrl+V B. Ctrl+X C. Ctrl+ S D. Ctrl+O 16、在Excel 工用表中，先选定第一个单元格A3，然后按住CTRL 键再选定单元格D6，则完成的 工作是（ ）。 A.选定A3：D6单元格区域 B.选定A3单元格 C.选定D6单元格 D.选定A3和D6单元格 17、ENTER 键是（ ）。 A. 输入键 B. 回车换行键 C. 空格键 D.换档键 18、在Word 编辑状态下，绘制一个文本框，要使用的下拉菜单是（ ）。 A. 插入 B. 表格 C. 编辑 D. 工具 19、Word 主窗口水平滚动条的左侧有四个显示方式切换按钮：“普通视图”、“阅读板式视图” “Web 版式视图”、“ 页面视图”和 ( A )。 A. 大纲视图 B. 主控文档 C. 其他视图 D.全屏显示 20、若要将一串字符的下划线取消，第一个步骤是( )。 A. 单击常用工具栏上的“撤消”按钮 B. 单击格式工具栏上的“U ”按钮 C. 将这串字符选定 D. 打开“格式”菜单 21、在演示文稿中可以插入（ ）。 A. 绘制图形 B. 艺术字 C. 图片 D. 以上皆是 22、CPU 是计算机硬件系统的核心，它是由 ( ) 组成的。 A . 运算器和存储器 B. 控制器和乘法器 C. 运算器和控制器 D. 加法器和乘法器 23、将鼠标指针指向幻灯片中的某段文本，下列（ ）项可用于选择文本。 计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。 2019年一级计算机基础及MSOffice应用试题：选择 一、选择题（每小题1分，共20分） 1、一个汉字的内码长度为2字节,其每个字节的二进制位的值分别为 . A．0,0 B．1,1 C．1,0 D．0,1 2、运算器的主要功能是 . A．实行算术运算 B．实现逻辑运算 C．实现加法运算 D．实行算术运算或逻辑运算 3、计算机能直接识别和执行的语言是 . A．机器语言 B．高级语言 C．汇编语言 D．数据库语言 4、下列设备中,能够作为微机输入设备的是 . A．打印机 B．显示器 C．鼠标器 D．绘图仪 5、在下列字符中，其ASCⅡ码值最小的一个是 . A．空格字符 B．9 C．A D．a 6、 5位二进制无符号数能表示的十进制整数是 . A．64 B．63 C．32 D．31 7、操作系统对磁盘实行读／写操作的单位是 . A．磁道 B．字节 C．扇区 D．KB 8、显示器的主要技术指标之一是 . A．分辨率 B．亮度 C．彩色 D．对比度 9、世界上公认的第一台电子计算机诞生的年代是 . A．1943 B．1946 C．1950 D．1951 10、十进制整数101转换成无符号二进制整数是 . A．00110101 B．01101011 C．01100101 D．01011011 11、已知一汉字的国标码是5E38,其内码应是 . A．DEB8 B．DE38 C．5EB8 D．7E58 12、十进制整数100转换成无符号二进制整数是 . A．01100110 B．01101000 C．01100010 D．01100100 13、无符号二进制整数01011010转换成十进制整数是 . A．80 B．82 C．90 D．92 14、英文缩写ISP指的是_______. A．电子邮局 B．电信局 C．Internet服务商 D．供他人浏览的网页 15、在计算机中,鼠标器属于 . A．输出设备 B．菜单选择设备 C．输入设备 D．应用程序的控制设备 16、在微机系统中，麦克风属于_______. A．输入设备 B．输出设备 C．放大设备 D．播放设备 计算机基础知识试题(答案及详细解释1 选择题 1．一个完整的计算机系统包括____。 A)主机、键盘、显示器 B)计算机及其外部设备 C)系统软件与应用软件 D)计算机的硬件系统和软件系统 解答：一个完整的计算机系统是由硬件系统和软件系统组成的。计算机的硬件是一个物质基础，而计算机软件是使硬件功能得以充分发挥的不可缺少的一部分。因此，对于一个完整的计算机系统，这两者缺一不可。 本题的正确答案为D。 2．微型计算机的运算器、控制器及内存储器的总称是____。 A)CPU B)ALU C)MPU D)主机 解答：CPU是中央处理器的简称，包括MPU和ALU；MPU是微处理器的简称；ALU是算术逻辑单元的简称；CPU和内存储器的总称为主机，它是微型机核心部分。 本题正确答案为D。 3．“长城386微机”中的“386”指的是____。 A)CPU的型号B)CPU的速度 C)内存的容量D)运算器的速度 解答：CPU的品质直接决定了微机的档次，在奔腾出现之前，微机名称中直接使用微机中的CPU型号，386机表示了它们使用的CPU芯片为80386。 本题的正确答案为A。 4．在微型计算机中，微处理器的主要功能是进行____。 A)算术逻辑运算及全机的控制 B)逻辑运算 C)算术逻辑运算 D)算术运算 解答：微处理器是计算机一切活动的核心，它的主要功能是实现算术逻辑运算及全机的控制。本题正确答案为A。 5．反映计算机存储容量的基本单位是____。 A)二进制位B)字节 C)字D)双字 解答：存储容量大小是计算机的基本技术指标之一。通常不是以二进制位、字或双字来表示，因为这些表示不规范，一般约定以字节作为反映存储容量大小的基本单位。 本题正确答案为B。 6．在微机中，应用最普遍的字符编码是____。 A)ASCII码B)BCD码 C)汉字编码D)补码 解答：字符编码是指对英文字母、符号和数字的编码，应用最广泛的是美国国家信息交换标准字符码，简称为ASCII码。BCD码是二—十进制编码。汉字编码是对汉字不同表示方法的各种汉字编码的总称。补码是带符号数的机器数的编码。 本题正确答案为A。 7．DRAM存储器的中文含义是____。 A)静态随机存储器 计算机控制系统复习题及答案 《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。 ②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态 中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 计算机应用基础课程综合测试1 学习层次：专升本??时间:90分钟 选择题 １．第一台电子数字计算机诞生于__B___＿。 A.英国 B．美国 C.法国Ｄ．荷兰 2.个人计算机即PC机,按其规模分类,应该属于_＿_A＿＿＿。 A.微型计算机 B.小型计算机 C.中型计算机 D.大型计算机 3.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要取决于计算机的＿_C__。 A．高速运算 B．存储功能 C.可编程性 D.指令系统 4.通过计算机进行数据收集、存储和查询属于计算机应用中的_＿__C__。 Ａ.人工智能 B.数值计算 C.数据处理 D.实时控制 5．数据经过计算机的处理能够得到有用的＿_＿A___。 A.信息 B.图形 C.声音 D.图像 ６.以下不属于计算机外部设备的是__B＿___。 A.输入设备 B.中央处理器 Ｃ.输出设备 D.外存储器 7.下列四个计算机存储容量的换算公式中，正确的是＿Ｃ_____。 Ａ.1KB=1024MB B.1KＢ=100０B Ｃ．1ＭB=１０24KＢ D.1ＭB＝１02４GB 8.某单位的人事档案管理程序属于__B____。 A.图形处理软件 B．应用软件 C.系统软件 D.字处理软件 ９.冯·诺依曼计算机由五大部分组成,控制器是其中之一。它所执行的指令_＿B＿___。 A.是由用户通过键盘直接输入的 B．是从存储器中逐条取出的 C．是从网络上下载的 Ｄ．是用户通过鼠标来操作的 10.微型计算机的主机包括___B_＿_。 A.运算器和显示器 B.中央处理器和内存储器 Ｃ．中央处理器和键盘Ｄ.中央处理器和鼠标 11.鼠标是快速输入设备，目前使用的有机械式和光电式两种,二者比较__＿ C__＿。Ａ．机械式灵敏度高 B.机械式价格较高 1、【单选题】在计算机中，既可作为输入设备又可作为输出设备的是________。 （A）、图形扫描仪 （B）、磁盘驱动器 （C）、显示器 （D）、键盘 2、【单选题】Windows XP是一种_______。 （A）、工具软件 （B）、应用软件 （C）、系统软件 （D）、诊断程序 3、【单选题】打开窗口的控制菜单的操作可以单击控制菜单框或者_________。 （A）、按【Shift】＋【Space】 （B）、按【Alt】＋【Space】 （C）、按【Ctrl】＋【Space】 （D）、双击标题栏 4、【单选题】PowerPoint中，下列有关发送演示文稿的说法中正确的是_______。 （A）、如果以在邮件正文形式须设发送时置好，则发OutLook送的是整个演示文稿文件，还可以在邮件正文添加说明文字。 （B）、如果以附件形式发送时，发送的是当前幻灯片的内容。 （C）、准备好要发送的演示文稿后，选择“编辑”菜单中的链接，再选择“邮件收件人”命令。 （D）、如果以邮件正文形式发送时，则发送的是整个演示文稿文件，还可以在邮件正文添加说明文字。 5、【单选题】删除Windows桌面上某个应用程序的图标，意味着_______。 （A）、该应用程序连同其图标一起被隐藏 （B）、只删除了该应用程序，对应的图标被隐藏 （C）、只删除了图标，对应的应用程序被保留 （D）、该应用程序连同其图标一起被删除 6、【单选题】在Excel中，下列________是输入正确的公式形式。 （A）、='c7+c1 （B）、==sum(d1:d2) （C）、>=b2*d3+1 （D）、=8^2 7、【单选题】下面叙述中正确的是_______。 （A）、用机器语言编写的程序可以由计算机直接执行，用高级语言编写的程序必须经过编译（解释）才能执行 （B）、外存上的信息可以直接进入CPU被处理 （C）、系统软件就是买来的软件，应用软件就是自己编写的软件 计算机基础知识试题(答案及详细解释) 一、选择题 1．一个完整的计算机系统包括____。 A)主机、键盘、显示器B)计算机及其外部设备 C)系统软件与应用软件D)计算机的硬件系统和软件系统 解答：一个完整的计算机系统是由硬件系统和软件系统组成的。计算机的硬件是一个物质基础，而计算机软件是使硬件功能得以充分发挥的不可缺少的一部分。因此，对于一个完整的计算机系统，这两者缺一不可。 本题的正确答案为D。 2．微型计算机的运算器、控制器及内存储器的总称是____。A)CPU B)ALU C)MPU D)主机 解答：CPU是中央处理器的简称，包括MPU和ALU；MPU是微处理器的简称；ALU是算术逻辑单元的简称；CPU和内存储器的总称为主机，它是微型机核心部分。 本题正确答案为D。 3．“长城386微机”中的“386”指的是____。 A)CPU的型号B)CPU的速度C)内存的容量 D)运算器的速度 解答：CPU的品质直接决定了微机的档次，在奔腾出现之前，微机名称中直接使用微机中的CPU型号，386机表示了它们使用的CPU芯片为80386。 本题的正确答案为A。 4．在微型计算机中，微处理器的主要功能是进行____。 A)算术逻辑运算及全机的控制B)逻辑运算 C)算术逻辑运算D)算术运算 解答：微处理器是计算机一切活动的核心，它的主要功能是实现算术逻辑运算及全机的控制。 本题正确答案为A。 5．反映计算机存储容量的基本单位是____。 A)二进制位B)字节C)字D)双字 解答：存储容量大小是计算机的基本技术指标之一。通常不是以二进制位、字或双字来表示，因为这些表示不规范，一般约定以字节作为反映存储容量大小的基本单位。 本题正确答案为B。 6．在微机中，应用最普遍的字符编码是____。 A)ASCII码B)BCD码C)汉字编码D)补码 解答：字符编码是指对英文字母、符号和数字的编码，应用最广泛的是美国国家信息交换标准字符码，简称为ASCII码。BCD 码是二—十进制编码。汉字编码是对汉字不同表示方法的各种汉字编码的总称。补码是带符号数的机器数的编码。 本题正确答案为A。 7．DRAM存储器的中文含义是____。 A)静态随机存储器B)动态只读存储器 全国2018年4月高等教育自学考试 计算机原理试题 课程代码：02384 一、单项选择题（本大题共25小题，每小题1分，共25分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．在运算器中，既能存放操作数，又能存放运算结果的器件称为（） A．指令寄存器B．累加器 C．存储器D．ALU 2．计算机的可维护性指标为（） A．平均故障间隔时间B．平均无故障时间 C．平均修复时间D．MIPS 3．根据输入变量A、B和输出变量Y的如下真值表，则实现该逻辑功能的门电路是（） B．或非门 C．异或门 D．异或非门 4．在以下的逻辑变换式中，应用逻辑代数的吸收律A+AB=A或A+A B=A+B的是（）A．AB AB= + A +B．AB BCD ABCD AB= C．CD AB+ + AB = ABCD +D．CD ABCD AB+ AB = 5．在计算机显示器上或者打印机上输出中文信息时，采用的编码是（） A．ASCII码B．汉字输入码 C．汉字内码D．汉字字形码 6．CRC码是一种（） A．海明码B．奇偶校验码 1 C．交叉校验码D．纠错码 7．在浮点数表示法中，下列说法正确的是（） A．阶码的位数越多，能表达的数值精度越高 B．尾数的位数越多，能表达的数值精度越高 C．阶码的值越大，表达的数值越小 D．尾数的值越大，表达的数值越大 8．能实现定点二进制数加减法运算的运算器一般采用的是（）A．原码运算的二进制减法器B．原码运算的二进制加法器C．补码运算的二进制减法器D．补码运算的二进制加法器9．通常被称为ALU的部件属于（） A．控制器B．运算器 C．存储器D．I/O设备 10．以下不包括 ．．．在状态条件码寄存器中的标志是（） A．正B．负 C．进位D．溢出 11．在指令中直接给出所需的操作数，这种寻址方式称为（）A．立即寻址B．直接寻址 C．间接寻址D．相对寻址 12．计算机出现故障时，CPU会自动产生并执行的指令是（）A．陷阱指令B．退出指令 C．调用子程序指令D．转移指令 13．以下关于可能采用零地址指令格式的叙述中，错误 ．．的是（）A．操作数位于零号地址单元或零号寄存器 B．操作数隐含在指令中，无需地址码 C．操作数的地址是默认的 D．操作数位于累加器 14．将某个字节的最高位置1的指令属于（） A．算术运算指令B．逻辑运算指令 C．数据传送指令D．字符串处理指令 15．以下关于基址寻址方式的叙述，正确的是（） 2 中国地质大学()远程与继续教育学院 计算机应用基础课程综合测试1 学习层次：专升本时间：90分钟 选择题 1.第一台电子数字计算机诞生于__B____。 A.英国 B.美国 C.法国 D.荷兰 2.个人计算机即PC机，按其规模分类，应该属于___A___。 A.微型计算机 B.小型计算机 C.中型计算机 D.大型计算机 3.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要取决于计算机的__C__。 A.高速运算 B.存储功能 C.可编程性 D.指令系统 4.通过计算机进行数据收集、存储和查询属于计算机应用中的____C__。 A.人工智能 B.数值计算 C.数据处理 D.实时控制 5.数据经过计算机的处理能够得到有用的___A___。 A.信息 B.图形 C.声音 D.图像 6.以下不属于计算机外部设备的是__B____。 A.输入设备 B.中央处理器 C.输出设备 D.外存储器 7.下列四个计算机存储容量的换算公式中，正确的是_C_____。 A.1KB=1024MB B.1KB=1000B C.1MB=1024KB D.1MB=1024GB 8.某单位的人事档案管理程序属于__B____。 A.图形处理软件 B.应用软件 C.系统软件 D.字处理软件 9.·诺依曼计算机由五大部分组成，控制器是其中之一。它所执行的指令__B____。 A.是由用户通过键盘直接输入的 B.是从存储器中逐条取出的 C.是从网络上下载的 D.是用户通过鼠标来操作的 10.微型计算机的主机包括___B___。 A.运算器和显示器 B.中央处理器和内存储器 C.中央处理器和键盘 D.中央处理器和鼠标 11.鼠标是快速输入设备，目前使用的有机械式和光电式两种，二者比较___ C___。 A.机械式灵敏度高 B.机械式价格较高 C.光电式灵敏度高 D.光电式价格较低计算机考题整理6
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