51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套

51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套
51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套

51单片机的默认中断优先级都是低级及

中断嵌套

51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。

在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。

中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。

什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 >; 定时/计数器0 >; 外部中断1 >; 定时/计数器1 >; 串行中断

或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART

或 PX0>;PT0>;PX1>;PT1>;PS>;......

其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照

上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。

例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>;外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。

关于中断的优先级有三条原则:

1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;

2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;

3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;

若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

外部中断0>;定时/计数0>;外部中断1>;定时/计数1>;

串行接口(同级中断默认顺序)

例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中

断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

关于中断嵌套。可以这样说,当一个中断正在执行的时候,如果事先设置了中断优先级寄存器IP,那么当一个

更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套,如果没

有设置则不会发生任何嵌套;如果有同一个优先级的中

断触发,它并不是在“不断的申请”,而是

将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位,当CPU执行完当前中断之后,按照查询优先级重新去查询

各个中断标志位,进入相应中断。

要记住,没有设置IP时,单片机会按照查询优先级(或都说逻辑优先级)来排队进入服务。如果要想让某个中断优先响应,则要设置IP,更改执行优先级(或者说物理优先级)。要注意的是,当设置了IP后,当低执行优先级中断在运行时,如果有高执行优先级的中断产生,则

会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语

言写的程序,并在中断服务时 using 了寄存组,要注意,

两个不同优先级的中断不要 using 同一组寄存器。否则进入一个中断会破坏之前中断用的寄存器数据。

看两个问题,如下:

1 在各个中断都是低优先级的时候,如果定时器0的溢

出进入中断。在这个中断处理的过程中,外部中断0也

被触发了,那么是不是要发生中断嵌套?

2 如果定时器0发生中断的时候,进入中断处理程序,

这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0自然优先级比外部中断1高,那么定时器0的中断处理程序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中,

外部中断1的触发。条件消失了,那么等定时器0的中断处理完后,程序还是会进入外部中断1处理程序吗?

答案1:在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下,CUP会中止定时器0的中断服务,进入外部中断0服务程序,执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不会。

答案2:肯定会进入中断的;外部中断1的触发条件满足后会置位外部1的中断标志,即使后来外部中断1的触发条件消失了,也不会清除已置位的中断标志,所以等定

时器0的中断处理完后,程序判断外部中断的中断标志

为1后依然会进入外部中断1处理程序的,只有在外部中断1处理程序中执行reti指令才会硬件清除外部中断1

的中断标志(这也正是为什么中断返回使用reti指令而不可以用ret替换的原因)...

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include单片机寄存器定义的头文件 51包含 /******************************************************* *******函数功能:主函数 ******************************************************** ******/void main(void){ // EA=1;开总中断// 中断允许T0 // 定时器// ET0=1; 1的模式TMOD=0x01;// 使用定时器T0 位赋初值定时器T0 的高8 TH0=(65536-46083)/256; // 位赋初值的高8 TL0=(65536-46083)%6; // 定时器T0 T0启动定时器TR0=1;// TF0=0;P2=0xff; 无限循环等待查询while(1)// {while(TF0==0); TF0=0;P2=~P2; 位赋初值的高8 定时器TH0=(65536-46083)/256; // T0 位赋初值T0 TL0=(65536-46083)%6; //

定时器的高8 }} 1KHzT1:用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include 单片机寄存器定义的头文件51 // 包含sbit sound=P3^7;将// 引脚sound P3.7 位定义为 /********************************************************** **** 函数功能:主函数 ******************************************************** ******/void main(void){// EA=1;开总中断// 中断允许ET0=1;// // 定时器T0 1的模式使用定时器// T1 TMOD=0x10; 位赋初值// TH1=(65536-921)/256; T1 定时器的高8 TL1=(65536-921)%6; // 定时器T1 的高8 位赋初值 TR1=1;// 启动定时器T1TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询{while(TF1==0); TF1=0;

51单片机的中断服务

80C51单片机中断系统结构图 ’ 中断的类型和应用(个人理解): 1、外部中断(INT0、INT1):直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P3^ 2、P3^3)电平变化(低 电平和下降沿)触发,可由外部控制。 2、定时器中断(T0、T1、T2):直接由软件设置的定时的内部中断,按照指定的时间计满数触发。 3、串口中断(TI、RI):应用在串口通信,把数据发送标志位TI和接收位RI置0。 一、外部中断 1、外部中断(INT0、INT1)的初始化设置的步骤:************************************** (1)首先设置这些外部中断优先级 PX0=1/0;PX1=1/0(1为高级,0为低级);【默认为0】 (2)其次要开总中断 EA=1;【默认为0】 (3)设置外部中断触发方式: IT0 = 1(下降沿触发)/0(低电平触发)、IT1=1(下降沿触发)/0(低电平触发);【默认为0】(4)再开启外部中断使能: EX0=1(外部中断0)或EX1=1(外部中断1)【默认为0】 (5)中断请求标志(不需人为设定,机器自动设置): EI0=1/0;(外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;(外部中断1请求标志)【1表示处于中断请求

状态,0表示无该中断请求,在电平触发方式时,在相应的中断端口检测到低电平时置1】(6)只要对应中断的接口(INT0或INT1)接受到有效电平(至少持续两个机器周期的低电平(电平触发方式)或下降沿(下降沿触发方式))它就启动。 2、外部中断涉及的寄存器 (1)IP(中断优先级寄存器) (2)IE(中断允许寄存器) (3)TCON(中断控制和标志寄存器) 3、外部中断的应用 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbitdula=P2^6; sbitwela=P2^7; sbit d1=P1^0; ucharnum; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delay(uint z); void main() { EA=1;//开总中断 EX0=1;//开外部中断0 //IT0=1; TCON=0x01; wela=1;//11101010 P0=0xea; wela=0; while(1) { for(num=0;num<16;num++) { d1=1; dula=1; P0=table[num]; dula=0;

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

51单片机中断系统详解

的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX中的数分别为: THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 中断服务程序的写法 void 函数名()interrupt 中断号using 工作组 { 中断服务程序内容 } 在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下: (1)对TMOD赋值,以确定T0和 T1的工作方式。 (2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 (3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。 (4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。 例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。 程序代码如下: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; uchar num; void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1) TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间 { led1=~led1; //让发光管状态取反 num=0; } } } void T0_time()interrupt 1

51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值

51单片机利用中断控制灯频率和顺序

#include //包含51单片机寄存器定义的头文件#include int e=0,f=0,d=1,a=0,b=0,c=0,delay=10,m=1,V=128; G=1; /******************************************* 函数功能:主函数 ******************************************/ void main(void) { EA=1; //开放总中断 EX0=1; //允许使用外中断 ET0=1; //定时器0开 EX1=1; TMOD=0X01; IT0=1; //选择负跳变来触发外中断 IT1=1; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TR0=1; while(1) ; //无限循环,防止程序跑飞 }

/************************************************************** 函数功能:外中断T0的中断服务程序 **************************************************************/ Time() interrupt 1 //外中断0的中断编号为0 { if(m%delay==0) { m=1; switch(e) { case 0: P1=G; a++; G=P1<<1; // P1=G; if(a==8) { a=0; G=1; } break; case 1: //反序 P1=V; b++; V=P1>>1; // P1=V; if(b==8) { b=0; V=128; } break; case 2: //中间到两边 P1=pow(2,4+c)+pow(2,3-c); c++; if(c==4) { c=0; }

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

51单片机中断总结

51单片机中断总结: 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时,首先响应优先级较高者,然后相应优先级较低者;如果 优先级相同,则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务,不能被同级或更低级的中断请求打断,但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断,在进入中断服务后,其中断标志位会自动清零;对于串行中断,由于有两个中断源,需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务,需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.360docs.net/doc/572258656.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/************************************************************** 函数功能:主函数 void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ETO=1; // 定时器 TO 中断允许 TMOD=OxO1; // 使用定时器 TO 的模式 1 THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TLO=(65536-46O83)%256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TRO=1; // 启动定时器 TO TFO=O; P2=Oxff; while(1)// 无限循环等待查询 { while(TFO==O) TFO=O; P2=~P2; THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值

TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbit sou nd=P3^7; // 将 sound 位定义为 P3.7 引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ET0=1; // 定时器 T0 中断允许 TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TR1=1; // 启动定时器 T1 TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询 {

51单片机中断详解

一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1(最高)外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

四、寄存器功能与赋值说明 注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断: IE0(IE1):外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入

51单片机串行口中断服务程序

51单片机串行口中断服务程序 ---------------------------------------------------------------------------- //串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //编程:聂小猛。该资料来自“51单片机世界”https://www.360docs.net/doc/572258656.html,/~dz2000,欢迎访问。 //出入均设有缓冲区,大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 //putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置 //putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置 //CR;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include //该头文件包括了51,52,80320的特殊寄存器,用在51,52上也可 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define OLEN 64 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置 unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ILEN 2 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ILEN]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置 unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1 #define CR putstring("\r\n") //CR=回车换行 //***************************** //放入一个字节到发送缓冲区 putbyte(char c) {uchar i,j; ES=0; /*暂停串行中断,以免数据比较时出错? */ if (outlast==putlast ) { i=(0-TH1); do{i--;j=36; do {j--;}while(j!=0);

51单片机中断程序大全

( //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) ( {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0;

51单片机外部中断实验

实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1.0~ P1.3接LED灯,以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是: 1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。 3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1.0~ P1.3接LED灯,以查看计数信号. 四、硬件设计 利用以下元件:AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1.0~ 3初始状态

主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED,低电平点亮 INT1接按键,按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,秒后自动熄灭。

8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。实际应用时,如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销,则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序,否则会再次触发中断,产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销,则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待,可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的,每次中断只会有1个下降沿,因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序,而不必等待中断请求信号恢复为高电平,这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程,自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序,编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”,用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1,运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下: Step 1: COM Port:选择实际使用的串行口,通常为COM1; Baud Rate:波特率不可设置得过高,推荐用9600; Device:请选择正确的型号89V51RB2; Interface:选择None(ISP)。 Step 2:请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3:装入你的程序文件,注意必须为HEX格式。 Step 4: 请勾中“Verify after programming”(编程后校验); 对其它几项如果不了解,请不要勾中。 Step 5: 请先给电路板上电,同时按住复位键不松手,然后点击Flash Magic软件的“Start”按

51单片机中断控制LED

单片机作业 题目要求: 设计这样一个系统:在一个51单片机最小系统板上,P1口低四位接四个四角按键,高四位接四个LED灯。按键中断作为总中断,当接中断的按键按下后,所有灯均可按照对应的按键进行点亮。当没有中断按下时,无论怎么按接在P1口低四位的按键,均不能是按键点亮。 实现步骤: 第一:电路搭建: 电路搭建说明: 1.采用AT89C52单片机,DIP40封装。 2.选用12M,并使晶振尽可能接近单片机,采用22pf的电容接在晶振两边并接地,使晶振更容易起振。 3.标号为D18的LED是中断触发指示灯,一旦中断触发,D18会一直亮着。没有中断触发时会一直灭着。 4.key1,key2,key3,key4分别控制D1,D2,D3,D4,D 5. 5.D5为复位指示灯,当复位按键按下时,D5亮。反之灭。 第二:程序实现: 本程序十分简单,秉着杜绝抄袭,自助设计的理念,本程序完全有本人设计完成。没有采用老师讲解的例程。程序的注释已经将程序称述的很明白,现做简要说明: 本人将按键查询部分都放在中断处理函数中处理。当中断触发按键按下时,D18亮,程序进入中断函数,开始不断查询按键值,并点亮相应led.。这样的程序 对CPU的占有率较高,但由于这样写代码更加简单明了,有由于题目对cpu占有率的并没有明确要求,本着开发周期尽可能短的原则,本程序选择了简单方案。

现将代码复制如下: 将KEIL与PROTEUS联调,调试结果如下: 1.启动程序: ,可以看到图中三角符号变绿。此时:

此时,图中所有led灭,无现象。 1.此时按下任意按键,比如key1,key2两个(为了方便截图,直接将开关用导线短路): 现象如下: 可以看到,并没有认可指示灯亮。 2.按复位按键观察是否正常(为了方便截图,直接将开关用导线短路):

51单片机中断系统程序实例

51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC) 51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点: 1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断 不知道全拼,要去猜,去查。这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.360docs.net/doc/572258656.html,/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源,有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):

8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是: (1)51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图: (a)定时器T0的运行控制位TR0

51单片机中断详解

一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构

MCS51的中断系统有5个中断源(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1) 五.部分寄存器详解

1.中断允许控制寄存器(IE) EX0:外部中断0允许位; ET0:定时/计数器T0中断允许位; EX1:外部中断1允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; ES :串行口中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) IT0:外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效) 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效) IE0:外部中断0中断请求标志位 IT1:外部中断1触发方式控制位 IE1:外部中断1中断请求标志位

TF0:定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1:定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器(SCON) RI:串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。注意,RI必须由软件清除。 TI:串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器(IP) PX0:外部中断0优先级设定位 PT0:定时/计数器T0优先级设定位 PX1:外部中断0优先级设定位 PT1:定时/计数器T1优先级设定位

51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套

51单片机的默认中断优先级都是低级及 中断嵌套 51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。 在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。 中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 >; 定时/计数器0 >; 外部中断1 >; 定时/计数器1 >; 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>;PT0>;PX1>;PT1>;PS>;...... 其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照

上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。 例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>;外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。 而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。 关于中断的优先级有三条原则: 1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求; 2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断; 3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断; 若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

51单片机汇编语言教程:18课单片机中断系统

51单片机汇编语言教程:第18课-单片机中断系统

MCS-51单片机中断系统的结构: 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 T0:定时器/计数器0中断,由T0计满回零引起。 T1:定时器/计数器l中断,由T1计满回零引起。 TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。

<51单片机中断系统结构> 如图所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源: (1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)内部中断请求源TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF0清0。TF1:与TF0类似。TI、RI:串行口发送、接收中断,在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS-51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX 其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。ES-串行口中断允许ET1-定时器1中断允许EX1-外中断1中断允许。ET0-定时器0中断允许EX0-外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE能是EAX 即8CH,当然,我们也能用位操作指令SETB EA SETB ET1SETB EX1 来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0:0003H定时器0:000BH 外中断1:0013H定时器1:001BH串行口:0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写: ORG0000HLJMP START ORG0030H START:。 这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即能由程序员设定那些中断是高优先级、

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