三菱M70调试-20110330

MITSUBISHI M70

★机床特定操作

说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；

■程序从系统传到CF卡的步骤：

1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软

键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A

→B”软键。这时程序被传到CF卡上；

■程序从CF传到系统的步骤：

1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软

键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键

盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A

→B”软键。这时程序被传到系统上；

■直接执行CF卡上程序的步骤：

1、将机床模式选为“自动”方式；

2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标

程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；

注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该

提示；

②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是

说程序不会被保存到系统的存储器中；

③程序也可以在“MDI”方式下执行；

■DNC在线加工的操作步骤：

前提：系统侧不需要任何设置；

电脑侧WINPIN软件上的设置如下：

--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；

--- 选择“Text Format”选项；

--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；

Baudrate（波特率）选为“38400”；

Parity（奇偶校验）选为“Even”；

Data bits（数据位）选为“7”；

Stop bits（停止位）选为“2”；

--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;

DNC在线加工的操作步骤：

1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这

时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；

2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到

程序后双击程序即可；

注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；

②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧

的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；

③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消

失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；

■系统时间设定：

1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”

1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；

2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；

3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；

■打开PLC的步骤：

1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1

次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；

2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”

键1次；

3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；

注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上

的“F0”键时系统显示屏上无变化。

■系统中英文或其他语言的切换：

1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“系统设定”

软键；

2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文；

注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户

自定义文件还需要手动改写。用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。

■系统文件整体备份或恢复：

1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“所有备份”

软键；

2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，

按“备份”软键，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；

3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”

键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；

注意：系统整体文件的备份名称不能更改！

■机床绝对位置的设定：

1、按键盘“MAINTE”健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）

=0→断电→2→断电，上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定；

2、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”

可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；

3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1；

将#2基准点=0；

将#1原点=1；

然后将机床打到“JOG”方式，按“+X”，“+Y”，“+Z”，当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。

■参数从系统传到CF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）：

1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软

键，再按“参数”软键，这时参数被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A

→B”软键。这时参数被传到CF卡上；

■参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）：

1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软

键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A

→B”软键。这时参数被传到系统上；

■第四轴的调整步骤：

1、将三轴系统的#1002=4；// 表示机床有4个轴；

2、将#1013 $4=A；// 表示机床第4轴的名称；

3、将#1022 $4=A1；// 表示机床第4轴的第二名称；

4、将#1017 $4=1；// 1表示旋转轴；0表示直线轴；

5、将#1018 $4=0或1；// 表示电机的旋转方向；

6、将1021=1004；// 第4轴的连接顺序；

7、将3031=1005；// 主轴SP的连接顺序；

8、打开PLC开关“第四轴生效”；

9、旋转轴涉及到伺服关闭信号*Y7A3，如果该信号不接通会出现报

警：M01 有内部互锁的轴！

10、旋转轴的螺距设定2218=360；

11、旋转轴的传动比设定在#2201=电机侧；#2202=机械侧；

6、其他参数默认（参数设定同直线轴）即可，根据第4轴电机型号导入它的标准参数；

7、调试PLC，如第4轴的单气阀或双气阀检测，第4轴的松开夹紧

控制等。一般PLC的控制已经处理，包括机床按键等；

■系统特定操作（M64S）

1、绝对位置编码器的设定方法：

按“按键”的顺序：

DIAGN in/out→菜单→绝对→扩展

参数设定步骤:

--- 将2049号参数设为2，断电；（参数含义为无碰压式回零）--- 将0号参数设为1；

2号参数设为0；

1号参数设为1；

--- 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成；

--- 断电；

--- OK！

2、DNC在线加工：

--- 首先将PLC参数No.6415#4设为1

--- 确定系统RS-232C串口的波特率，奇偶检验，数据位及停止位。

--- 将系统打到DNC模式，按“循环启动”键，等待程序输入

--- 用西门子PCIN软件将程序送出

注意：三菱CNC侧波特率：19200，奇偶校验：even，数据位：7，停止位：2，如果传输的速度慢且有不连续的情况请检查：

--- CNC侧参数No.8109，请将#8109 的上位通信设为0 再设为1后，再进行循环启动操作。

--- PCIN侧RS232串口的波特率，可将19200改设为38400。

3、M64S PLC的传输

--- 检查以下I/O组参数的设定：

9001---2 9003---2 9005---2 9007---2 9009---2

9102---1（波特率，1代表9600；0代表19200）

9103---3（停止位）

9106---3 9107---3 9108---3 9109---1 9111---3

9112---1 9114---100 9116---30

--- 最后设定参数

6451#5=1 6451#4=1

--- 打开三菱PLC，打开工程→通讯测试→选择主程序Main→按传输

4、M64S 参数的传输

--- 将机床程序保护钥匙开关打开！

--- 系统侧设定参数：

6451#5=0 6451#4=1

--- PCIN侧选择参数：

端口：com1

奇偶校验：even

数据位：7

停止位：2（或1）

注意：系统侧和PCIN侧的相关参数要对应！

--- 进入系统输入/输出画面：

（#3）→按“INPUT CALL”键

5、M64S 宏程序及加工程序的传输

--- 系统侧和PCIN侧参数的设定如上所述

--- （#1）（9001）宏程序

--- （#1）（XXXX）加工程序

注意：程序名称前不需加“O”！

6、M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则

--- 按电缆的连接顺序，由控制单元来的设为0，然后跟着电缆走，依次设为1，2，最后主轴伺服驱动器设为3。

7、M64S 具体参数

2038---刀库换到高度；

3207---主轴定向角度；

3001---主轴速度；

2013~2014---进给轴软限位；

轴辅助参数#117，软件极限正；#118，软件极限负

2001---快速进给速度；

2002---切削钳制速度；

2025---回零快速速度；

2026---参考点接近速度；

2218---丝杠螺距；

辅助轴参数#5螺距进给量，直线轴时设定丝杠螺距

2030---参考点的返回方向0（正方向回零）；1（负方向回零）

辅助轴参数101#8=0（参考点返回方向正）=1（参考点返回方向负）

1121---0（宏程序可编辑）；1（宏程序不可编辑）P0有效

1122---0（可显示）1（不能显示）2（不能显示，禁止呼叫）注意：9000~9999号程序是否可以编辑，显示，呼叫1123---原点归零禁止：0（使用）；1（不使用）

8105---编辑锁住B（8000~9999号）

6451#5---PLC可改；

6451#4---#0可看PLC；

2238---机械共振抑制滤波器频率；

2237---负载惯量倍率；

2012---切削用间隙补偿；

2011---G00间隙补偿

2004---G00时间常数（直线）

1043---1（英文）；22（汉语）

2248---动轴下落防止时间（0~200sec）

3056---急停时减速时间常数

6451#0---1（显示PLC回路监视）

7、M64S 使用的M代码

--- 刀库前进：M28 --- 刀库后退：M29

--- 刀具夹紧：M10 --- 刀具松开：M11

--- 刀盘旋转：M72 --- 面板上刀号改变：M73(写数据) --- 主轴定向：M19 --- 读数据：M71

--- 冷却开：M08 --- 冷却关：M09

--- 气冷开：M07(M17) --- 气冷关：M09(M18)

8、M64S机床使用中的一些条件

--- MDI方式下，刀库前进即M28的前提条件是：主轴首先要定向，其次G30 Z0要到达换到高度。

--- 主轴定向时，定向角度一周360度分成4095值

9、M64S刀库换刀宏程序

O9001

G04 P100;

IF[#1000EQ1]GOTO10;（刀具号比较）

IF[#1001EQ1]GOTO10;（机床锁住）

M05;

G04 P2000;

M19;

G04 P2000;

M71;（读数据表，旋转）

G30 Z0;（以G00的速度定位，定位到第二参考点）

M28;

G04 P1000;

M11;

G04 P1000;

G53 G01 Z15. F2500;

M72;（写数据表，旋转）

G53 G01 Z-125. F5000;（Z值即为2038#参数设定的值）M10;

G04 P1000;

M29;

G04 P1000;

M73;（数码管显示刀号改变）

G30 Z0;

N10;（跳转）

M99;

10、M64S在调试的过程中出现的问题及应对方案

--- 主轴不定向

3237#=4 3238#=4（XH716）

3237#=104 3238#=4（XH7145）

--- 定向抖动（涉及到主轴定向的位置增益）

3201#由100降至30；

3202#由100降至30；

--- 主轴8000转时报警（两个参数改其一）

3219#由30改为400（0~8000的加速时间参数，断电有效）

3049#设为200（主轴速度变化时的加减速时间常数）--- X，Y向运动时有尖叫

2238#=150（机械共振抑制滤波器频率）

--- 主轴一转动就报警-S01 PR21（机械检测器无信号2）3234#=0（主轴功能2）

11、M64S屏幕保护参数设定

--- #8078=0（功能无效）（屏保设定范围：1~60分钟）

--- 手动关闭显示：相对值画面下，先按SHIFT键，再按CB CAN 键。

12、M64S屏蔽伺服轴

--- #8201，轴取出，把控制轴从控制目标中除去

0：正常；1：除去

13、M64S波形的显示

--- 基本参数#1222，aux06 bit2=1，按FO键，波形显示伺服/主

轴速度、位置或刚性攻丝。

14、日照调试时M代码的设置（带第四轴）

M08：冷却开；M09：冷却关；

M10：刀具夹紧；M11：刀具松开；

M12：排屑正转；M13：排屑反转；M14：排屑停止M55：A轴夹紧；M56：A轴松开；

M73：主轴刀具设置；

M17：气冷开；M18：气冷关；

■系统调试（M70）

1、控制参数1中的有用参数

--- 8126：操作提示音无效，1为无效；0为有效。

--- 8155：子程序中断，1为中断；0为不中断。

2、M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数。

3、M70的换刀点为参数2039，即第三参考点，相应的宏程序中使用

P3（要是使用2038，即第二参考点，相应的宏程序中应该使用P2）。

5、冲屑的M代码：M36开，M37关；

排屑的M代码：M45开，M46关；或M23开，M25关；

气冷的M代码：M07开，M09关；

6、松拉刀同时有效时系统报EMG和F31号报警，系统报警信息中

写入的“松刀或紧刀开关坏”不能显示（PLC有问题），。

7、刀库前进和后退开关同时有效时系统报EMG和F30报警，报警

信息为“刀仓后退错误”。

8、机床在锁定状态时执行换刀动作，机床报警，系统必须断电。

9、M8050/1为进入PLC的密码；MPARA为进入参数的密码。

10、系统绝对位置的设定要先改参数2049，先改为0，断电，上电再

改为2。替他设定根据系统提示做。

11、2038为斗笠刀库的第二参考换刀点；2039为斗笠刀库的第三参

考换刀点；

12、3107为主轴定向的速度；3108为主轴换刀的角度；3109一般设

定为100。

13、刚性攻丝在执行中中断后，必须在“MONITOR”界面中“PLC

开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效，动作完成后将其关闭，注意，在执行该动作的过程中务必不要操作机床。

14、M70的输入信号为CF31，输出信号为CF32。

15、M代码的做法：“=H(xx) R504 Mxx”

M代码结束到Y0C1E

16、报警为F地址，报警信息写入报警信息列表。

17、主轴定向输出：Y189E;

18、主轴速度钳制参数：3005，如：6500或8000

19、打激光干涉仪时，参数设置4208为负端，4201为0，4208为负

端；即负-0-负，

20、主轴参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改以下参数）：

◆SP13001，PGV：设定值---15

含义：非插补模式时的位置回路增益。一般设定值为SP13002的1/2。

◆SP13002，PGN：设定值---33

含义：插补模式时的位置回路增益。增大设定值能提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。

◆SP13005，VGN1：设定值---150

含义：速度回路增益1。设定速度回路增益。根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值可提高控制精度，但易发生振动。当发生振动时，下调20～

30%。最终的设定值为刚好不再发生振动时对应数值的70～80%。

设定值的变化：150 →100~120

◆SP13006，VIA1：设定值---1900

含义：速度回路超前补偿1。设定速度回路积分控制的增益。每100 左右为一档进行调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，提高设定值进行调

整。此外，当位置回路振动时（10～20Hz），将设定值下调。

◆SP13023，OD1：设定值---120

含义：误差过大检测区间（插补模式·主轴同期）。设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间。若设定为“0”，则将不进行误差过大检测。

◆SP13026，TSP：设定值---8000

含义：电机最高转速。如果实际的电机转速超过设定的最高速度，则发出超速报警。

◆SP13027，ZSP：设定值---50

含义：电机零速度。设定执行零速度检测的电机转速。如果实际的电机速度低于设定的速度，则零速度检测打开。

◆SP13028，SDTS：设定值---800

含义：速度检测设定值。设定执行速度检测的电机速度。如果实际的电机速度低于设定的速度，则速度检测打开。标准设定值为最高转速的10%。

◆SP13029，CSNT：设定值---30

含义：速度检测复位区间。设定速度检测从ON 变为OFF 的滞后区间。如减小设定值，则速度检测易出现震颤。

◆SP13053，ODS：设定值---1600

含义：非插补模式的误差过大检测区间。＜标准设定值＞ODS=电机最高速[r/min]×60/PGV/2。请勿设定为“0”，否则将不进行误差过大检测。

◆SP13063，EMGt：设定值---300

含义：紧急停止时减速时间常数。设定用于紧急停止时减速控制的时间常数。

设定从电机最高速度（TSP）到停止所需的时间。设定为“0”时，以7000ms

进行减速控制。

◆SP13057，GRA1：设定值---1

含义：主轴齿轮比1。

◆SP13061，GRB1：设定值---1

含义：电机轴齿轮比1。

◆3001，slimt1：设定值---8000

含义：界限转速。设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。（设定S 模拟输出10V 时的主轴转速。)

◆3002，slimt2；◆3003，slimt3；◆3004，slimt4；

◆3005，smax1：设定值---8000

含义：最高转速。设定该齿轮的主轴最高转速。确保slimt≧smax。根据S 指令与齿轮段1～4 数值大小的比较，自动输出主轴齿轮切换指令。

◆3006，smax2；◆3007，smax3；◆3008，smax4；（全设为0）界限转速（slimt）设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速。等于主轴电机的最高转速（SP017）乘以齿轮比求出的值。需要根据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时，设定最高转速（smax）。为满足齿轮切换需求，各数值最多可设定4 个。

◆3009，ssift1：设定值---20

含义：偏移转速。设定进行该齿轮切换的主轴转速。(注) 注意如果设定较大值，则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损。

◆3010，ssift2；◆3011，ssift3；◆3012，ssift4；（全设为0）

◆3013，stap1：设定值---1500

含义：攻牙最高转速。设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速。

◆3014，stap2；◆3015，stap3；◆3016，stap4；（全设为0）

◆3017，stapt1：设定值---150

含义：攻牙时间常数。设定该齿轮斜率一定同期攻牙循环的时间常数。

（直线加减速型）

◆3018，stapt2；◆3019，stapt3；◆3020，stapt4；（全设为0）

◆3021，sori：设定值---100

含义：定向转速。设定主轴定向转速。或设定让轴以一定转速旋转时的转速。

◆3023，sori：设定值---10

含义：最低转速。设定齿轮最低转速。即使发出低于此值的S 指令，主轴仍将以该转速运转。

◆3024，sout：设定值---1

含义：主轴连接。设定所连接的主轴类型。0：不连接主轴。1：串行连接（总线）。2～5：模拟输出。

◆3025，enc-on：设定值---2

含义：主轴编码器。设定主轴编码器的连接状况。0：无。1：有（主轴编码器连接检查有效）2：编码器串行连接。

◆3031，smcp-no：设定值---1004

含义：主轴驱动单元I/F通道NO.。使用4 位数值，设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号，以及该通道的第几轴。1004中的第一位代表驱动器

的通道数；第2个必须为0；第3，4位为轴号。

◆3035，spunit：设定值---B

含义：输出单位。B：(1 μm)。该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效。◆3107，ori_spd：设定值---100

含义：定向指令速度。定向指令时的主轴转速，即主轴定向速度。

◆3108，ori_sft：设定值---5000

含义：定向就位偏差量。设定定向的停止位置，即主轴的定向角度。

◆3109，zdetspd：设定值---100

含义：Z相检测速度。一般设定为100。

21、伺服参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数）：

◆2201，PC1：设定值---1 ◆2202，PC2：设定值---1

含义：电机侧齿轮比。含义：机床侧齿轮比。

设定电机或机床侧的齿轮比。使用旋转轴时，应设定整体的减速(增速)比。齿轮比即使在设定范围以内，有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数异常（伺服警报编号37）。

◆2203，PGN：设定值---33

含义：位置回路增益1。增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。

◆2205，VGN1：设定值---90

含义：速度回路增益1。根据负载惯量的大小进行设定。设定值提高则控制精度提高，但是会易于发生振动。当发生振动时，下调20～30%。最终的

设定值为不发生振动时对应数值的70～80%。

设定值的变化：90 →50~70

◆2208，VIA：设定值---1364

含义：速度回路进给补偿。设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。每100 左右为一档进行

调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，增大设定值进行调整。

此外，当位置回路振动时（10～20Hz），将设定值下调。

◆2218，PIT：设定值---根据丝杠设定

含义：滚珠丝杠螺距。设定滚珠丝杠的螺距。旋转轴设定为“360”。

◆2219，RNG1：设定值---260

含义：位置编码器分辨率。半闭环控制时与SV020（RNG2）设定为同一值。

◆2220，RNG2：设定值---260

含义：速度编码器分辨率。编码器为OSA18时，SV020的设定值为260。编码器为OSA105时，SV020的设定值为1000。

◆2223，OD1：设定值--- 6

含义：伺服启动时误差过大检测区间。请勿设定为“0”，否则将不进行误差大检测。机床为24m/min时该值设为6；机床为12m/min时该值设为3；机

床为9m/min时该值设为2；

◆2224，INP：设定值--- 50(μm)

含义：就位检测区间。请设定为机械所要求的定位精度。如果降低设定值，则定位精度提高，但是循环时间（准备时间）会延长。

◆2225，MTYP：设定值---xx07（X/Y）=2207；xx08（Z）=2208

含义：电机/编码器类型。根据电机型号来设定。

◆2230，IVC：设定值---0

含义：电压死区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。当设定为“0”时，进行100%的补偿。在调整时，请从100%开始，

每10%为一档进行调整。如果过大，可能会导致振动及发生振动音。

◆2231，OVS1：设定值---0

含义：过冲补偿1。定位时发生过冲的情况下进行设定。补偿定位时的电机扭矩。仅当选择了过冲补偿SV027(SSF1/ovs)时有效。希望根据方向更改

补偿量时SV042（OVS2）为“0”时，在+/-两个方向上以SV031（OVS1）

的值进行补偿。希望根据指令方向变更补偿量时，与SV042（OVS2）

同时设定。（SV031：+方向、SV042：-方向，其他设定不同时可能相反。)

设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。

◆2230，IVC：设定值---0

含义：电压死区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的◆2237，JL：设定值---0

含义：负载惯量倍率。以相对于电机惯量的比例的形式，设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量。

◆2238，FHz1：设定值---0

含义：陷波滤波器频率1。当发生机械振动时，设定希望抑制的振动频率。

（80 以上生效）不使用时设定为“0”。

◆2248，EMGt：设定值---0

含义：垂直轴防坠落时间。紧急停止时，将Ready-off 延迟至制动器启动，输入垂直轴的防坠落时间。每次增加100ms，设定不让轴坠落的值。使

用HF 系列的带制动器电机时，标准设定为200ms

◆2249，EMGt：设定值---0

含义：垂直轴防坠落时间。紧急停止时，将Ready-off 延迟至制动器启动，输

10、伺服优化软件MS Configurator的使用

◆参数的设定

--- #1926：NC IP：192.168.200.1

PC IP：192.168.200.10（本地连接）

--- #1164=1；调试完设定=0（必须的）；

--- #1224=1；调试完设定=0（必须的）；

--- #1226=0；调试完设定=1（涉及圆度调整时的G61.1）（必须的）；

◆优化中要注意的事项

■第一步：做“Tool”中1、Setup（必须的）

--- Communication path setup：测试是否和系统进行了连接，按“Detail”选项查看系统IP地址设定，一般为M700/M70，