2021年燕山大学电气工程学院805自动控制原理B考研核心题库之填空题精编
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一、2021年燕山大学电气工程学院805自动控制原理B考研核心题库之填空题精编1．线性系统稳定的充分与必要条件是__________。
【答案】所有特征根均位于左半平面。
2．奇点为系统运动的__________和__________同时为零的点。
【答案】、
3．一阶惯性环节的过渡过程时间__________。
【答案】
4．在反馈控制系统中，设置__________或__________可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益、题型系统型次。
5．串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
__________，抗干扰能力__________。
【答案】变快、变差。
6．下面是某系统的闭环传递函数，求系统的频宽为__________。
【答案】
【解析】由题中给出的系统，，由公式可得频宽
，代入可得。
7．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，__________型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】Ⅰ
8．z变换是对连续信号的采样序列进行变换，因此，z变换与其原连续时间函数并非__________对应。当两个连续时间函数的采样信号序列是相同的，则它们的z变换函数是__________的；然而，这两个时间函数却是不一定是__________的。
【答案】一一、相同(等)、相等。
9．传递函数为的环节，当时其属于相位__________校正环节，其主要是用来改善系统的__________态性能。
【答案】超前、动态。
10．传递函数的定义__________。
【答案】传递函数为在零初始条件下系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。
11．极限环是非线性系统中特有现象，可分为三种类型：__________、__________、__________。
【答案】稳定、不稳定、半稳定
12
．
串联超前校正使系统的幅值穿越频率变__________，带宽变__________，响应速度变__________。
【答案】大、大、快
13．z域到w域的线性变换，使z平面上的单位圆__________区域，映射成w平面上的__________半平面，这种坐标变换，被称为__________变换。
【答案】内、w左、双线性
14．已知系统微分方程为，则该系统相平面图中的奇点位置为__________，奇点的性质为__________。
【答案】、特征方程为，，稳定交点
15．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于__________。
【答案】单位圆内。
16．_________和__________都是采样系统的数学模型。
【答案】差分方程、脉冲传递函数
17．在三频段理论中，低频段决定系统__________，中频段决定系统__________，高频段决定系统__________。
【答案】稳态性能、动态性能、抗干扰性能
18．什么称作Ⅰ型系统？__________。
【答案】开环传函中含有一个积分环节的系统
19．根轨迹起于开环__________，终于开环__________，如果零点数m少于极点数n，则有__________条根轨迹终止于无穷远处。
【答案】极点、零点、n-m
20．单变量、线性、因果和时刻松弛系统的输入/输出关系描述为__________。
【答案】状态空间(内部)、传递函数(外部)
21．在反馈控制系统中，增大__________或__________可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益、提升系统型次
22．系统的单位脉冲响应为__________。
【答案】。
23．由于状态能完整地表征系统的动态行为，闪而利用状态反馈时，其信息量大而完整，而输出反馈仅利用了__________进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的__________实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量、反馈变量可以直接得到。
24．在线性系统中，系统的稳定性只取决于__________和__________。而对于非线性系统，系统的稳定性还与__________、__________有关。
【答案】系统结构、参数、输入信号、初态
25．采样器和保持器不影响开环脉冲传递函数的__________点，仅影响开环脉冲传递函数的__________点。
【答案】极、零
26．反馈控制的本质是__________。
【答案】利用偏差信号实现的闭环控制
27．对于高阶系统，如果能找到一对(或一个)__________，则高阶系统可近似为二阶(或一阶)系统进行分析。
【答案】闭环主导极点
28．s右半平面对应于z平面__________，s左半平面对应于z平面上的__________，s平面的虚轴对应于z平面上__________。
【答案】单位圆外、单位圆内、单位圆
29．自动控制系统性能好坏的三个方面为：__________、__________、__________。
【答案】稳定性、快速性、准确性
30．已知两个非线性系统的非线性环节相同，但其线性部分的传递函数分别为