实验三 液压泵的特性实验
实验三液压泵的特性实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能和小功率液压泵性能的测试方法。
了解该实验的回路组成，测试液压泵能否达到额定压力与额定流量，测试液压泵的总效率和压力脉动值。
二、实验设备与仪器
QCS003B[QCS003]型液压实验台、秒表。
三、实验内容
1、测试液压泵的压力脉动值；
2、测试液压泵的容积效率——压力特性；
3、测试液压泵的流量——压力特性；
4、测试液压泵的总效率——压力特性；
四、实验原理
参照实验原理图，图中泵8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。
1液压泵的压力脉动值
把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值.测时压力表P6不能加接阻尼器.
2 液压泵的流量――压力特性
通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Ｑ＝f(p)．调节节流阀１０即得到被试泵的不同压力，可通过压力表Ｐ6观
测．不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定．压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的１.１倍为宜.
3 容积效率――压力特性
容积效率=实际流量/理论流量
即ηv=q/qt
实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵是、设计时的几何参数和运用参数计算，通常以空载流量代替理论流量．
容积效率＝实际流量／空载流量
即ηv=q/q空
4 液压泵的总效率――压力特性
总效率＝泵输出功率／泵输入功率
η＝P0/Pi
P0=pq/612(kw)
式中p－泵的工作压力；
q－泵的实际流量．
Pi=Tin/974(kw)
式中Ti－泵的实际输入转矩；
n－泵的转速．
液压泵的输入功率用电功率表１９测出．功率表的指示的数值p表为电动机的输入功率．再根据电动机的效率曲线，查出功率为p表时的电动机效率η电，则pi＝p表η电液压泵的总效率
η＝pq/612p表η电
液压泵的输入功率用扭矩仪测出．速度用转速表测出，则pi=2πTin．
液压泵总效率
η＝1.59pq/Tin
五、实验步骤
1、将电磁阀12处于中间位置，电磁阀11、16处于复位状态，全部打开节流阀10和溢流阀9，起动油泵。
2、闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力P调至6、9MPa。逐渐开大节流10的通流载面，使系统压力降至额定压力6、2MPa，观测表的脉动值。
3、全部打开节流阀10，测出泵的流量，此即空载流量。再逐渐关小节流阀10，对应测出压力P、流量q和电机输入功率p[表上读出] 。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
六思考题
１液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？
２从η－p曲线中得到什么启发？（从泵的合理使用方面考虑）
３在液压泵特性试验液压系统中，溢流阀9起什么作用？
４节流阀10为什么能够对被试泵加载？
表：液压泵性能实验记录表格
液压泵的性能检测
液压泵的性能检测 实验内容： 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、 液压泵的压力脉动值； 2、 液压泵的流量－压力特性； 3、 液压泵的容积效率－压力特性； 4、 液压泵的总效率－压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。 实验方法： 液压泵由原动机械输入机械能（M ，n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示）和液压损失（其值用液压损失η液表示，此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： 容机入出总ηηη?≈=N N 要直接测定η机比较困难，一般测出η容和η总，然后算出η机。 图1－1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图 5、 液压泵的压力脉动值： 把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。 6、 液压泵的流量－压力特性（Q －P ）： 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 7、 液压泵的容积效率－压力特性（ηPV －P ）： 理论流量实际流量容积效率＝， 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
离心泵性能测定实验报告
离心泵性能测定 一、实验目的： 1、了解离心泵的构造与特性，掌握离心泵的操作方法； 2、测定并绘制离心泵在恒定转速下的特性曲线。 二、实验原理： 离心泵的压头H、轴功率N及功率η与流量Q之间的对应关系，若以曲线H～Q、N～Q、η～Q表示，则称为离心泵的特性曲线，可由实验测定。 实验时，在泵出口阀全关至全开的范围内，调节其开度，测得一组流量及对应的压头、轴功率和效率，即可测定并绘制离心泵的特性曲线。 泵的扬程He有下式计算： 而泵的有效功率Ne与泵效率η的计算式为：Ne＝Qheηg；η＝Ne/N 测定时，流量Q可用涡轮流量计或孔板流量计来计量。轴功率N可用马达－天平式测功器或功率来表测量。 离心泵的性能与其转速有关。其特性曲线是某一恒定的给定转速（一般nl＝2900PRM）下的性能曲线。因此，如果实验中的转速n与给定转速nl有差异，应将实验结果换算成给定转速下的数值，并以此数值绘制离心泵的特性曲线。换算公式如下： 时， 三、装置与流程： 水由水箱1，经泵进口 阀2、离心泵4、出口阀8 9
涡轮流量计9，最后 流 10 8 6 回水 箱 7 3 5 4 2 1 四、操作步骤： 1、熟悉实验装置及仪器仪表等设备，做好启动泵前的准备工作；将泵盘车 数转，关闭泵进口阀，打开泵出口阀并给泵灌水，待泵内排尽气体并充满水后，再关闭泵出口阀。 2、启动离心泵，全开泵进口阀，并逐渐打开离心泵出口阀以调节流量。在 操作过程稳定条件下，在流量为零和最大值之间，进行8次测定。 3、在每次测定流量时，应同时记录流量计、转速表、真空计、压力表、功 率测定器示值。 数据取全后，先关闭泵出口阀，再停泵。 五、实验数据记录和数据处理：
液压气动实验报告
液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
液压泵实验
实验二液压泵实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，掌握液压泵的实验原理及测试方法。 二、实验内容 测试定量叶片泵和限压式变量泵的压力——流量特性，并绘出其特性曲线，计算出该泵在额定压力下的容积效率（一点）。 三、实验原理图 图1 定量泵实验原理图
图2 变量泵实验原理图 四、实验步骤 1、定量泵实验（中间实验台）： （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关9、11，逆时针打开开关10。松开溢流阀6和节流阀8，启动泵2（定量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀6，配合调节节流阀8，使压力表P4的读数为7MPa，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀8，卸下压力，此时压力表P4的读数降至最低点，记下这点的压力表P4的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀8，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀8和溢流阀6，关闭泵2。 （5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线； （6）计算额定压力下的容积效率和泵的最大输出功率（额定压力下的压力和流量的乘积）。 2、变量泵实验（左侧实验台） （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关8、10，逆时针打开开关9。松开溢流阀3和节流阀4，启动泵1（变量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀3，配合调节节流阀4，当压力表P2的读数达到6.3MPa且流量突然下降后，继续调节溢流阀3半圈，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀4，卸下压力，此时压力表P2的读数降至最低点，记下这点的压力表P2的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀4，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，到5MPa，然后每次加载0.2PMPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀4和溢流阀3，关闭泵1。（5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线；
液压实验指导书
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
北京化工大学离心泵性能实验报告
报告题目：离心泵性能试验 实验时间：2015年12月16日 报告人： 同组人： 报告摘要 本实验以水为工作流体，使用了额定扬程He为20m，转速为2900 r/min IS 型号的离心泵实验装置。实验通过调节阀门改变流量，测得不同流量下离心泵的各项性能参数，流量通过计量槽和秒表测量。实验中直接测量量有P真空表、P 压力表、电机功率N电、孔板压差ΔP、计量槽水位上升高度ΔL、时间t,根据上述测量量来计算泵的扬程He、泵的有效功率Ne、轴功率 N轴及效率η,从而绘制He-Q、Ne-Q和η-Q三条曲线即泵的特性曲线图,并根据此图求出泵的最佳操作围；又由P、Q求出孔流系数C0、Re，从而绘制C0-Re曲线图，求出孔板孔流系数C0；最后绘制管路特性曲线H-Q曲线图。 本实验数据由EXCEL处理，所有图形的绘制由ORIGIN来完成 实验目的及任务 ①了解离心泵的构造，掌握其操作和调节方法。 ②测定离心泵在恒定转速下的特性曲线，并确定泵的最佳工作围。 ③熟悉孔板流量计的构造、性能及安装方法。 ④测定孔板流量计的孔流系数。 ⑤测定管路特性曲线。 基本理论
1.离心泵特性曲线测定 离心泵的性能参数取决于泵的部结构、叶轮形式及转速。其中理论压头与流量的关系，可通过对泵液体质点运动的理论分析得到，如图4-3中的曲线。由于流体流经泵时，不可避免地会遇到各种阻力，产生能量损失，诸如摩擦损失、环流损失等，因此，实际压头比理论压头小，且难以通过计算求得，因此通常采用实验方法，直接测定其参数间的关系，并将测出的He-Q 、N-Q 和η-Q 三条曲线称为离心泵的特性曲线。另外，根据此曲线也可以求出泵的最佳操作围，作为选泵的依据。 泵的扬程用下式计算： e 0H H H H =++真空表压力表 式中：H 真空表——泵出口处的压力，2mH O ； H 压力表——泵入口处的真空度，2mH O ； 0H ——压力表和真空表测压口之间的垂直距离0.2m 。 泵的有效功率和效率 由于泵在运转过程中存在种种能量损失，使泵的实际压头和流量较理论值为
液压传动实验指导书
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
液压系统动态特性研究简单概述
液压系统动态特性研究简单概述随着液压技术的不断发展与进步和应?领域与范围的不断扩?,液压传动与控制系统本?越来越复杂，要求的传递动?范围更?、控制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更?,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更?的要求。采?传统的以完成执?机构预定动作循环和满?系统静态性能要求的系统设计远远不能满?上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究?员来说，对液压传动与控制系统进?动态特性研究，了解和掌握液压系统?作过程中动态?作特性和参数变化，以便进?步改进和完善液压系统，提?液压系统的响应特性,提?运动和控制精度以及?作可靠性，是?常必要的。 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态这?过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:?个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另?个是由外界?扰引起的。在这?动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两??:???是稳定性问题，即?压系统(管道或容腔）中压?瞬间峰值与波动情况,主要分析液压系统是否会因为压?峰值过??产?压?冲击，或系统经过动态过程后，是很快达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另???是过渡过程品质问题，即执?机构和控制机构(如负载和液压元件)的响应品质和响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压?峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。
研究液压系统动态特性的主要?法有传递函数分析法、模拟仿真法,实验研究法和数字仿真法等。 传递函数分析法是基于经典的控制理论的?种研究?法。?经典的控制理论对液压系统进?动态特性分析通常只局限于单输?、单输出的线性系统，?般先建?系统的数学模型，写出其增量形式,然后进?拉普拉斯变换，从?写出传递函数，再将传递函数?波德图表?。通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进?拉式逆变换。遇到?线性问题,常常不考虑其?线性或简化成线性系统。?实际上的液压控制系统?多是?线件的，因此?这种?法分析液压系统的动态特性具有?定的局限性，也不可避免地会出现误差。 在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,?模拟计算机或是模拟电路来进?液压系统动态特性的模拟与分析，也是?种实?的研究?段。模拟计算机是?种连续计算装置，它把实际系统物理量?电压量表?,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微分?程。该?法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点,但最?的缺点是运算精度低。 ?实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是?种?之有效的研究?段，特别在过去还没有数字仿真等实?的理论研究?法时，只能依靠实验?法进?分析。通过实验研究可以直观地、真实地了解液压系统动态特性和参数变化，但是?这种?法分析系统周期长、费??,且往往不具有通?性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系
离心泵性能测定实验报告doc
离心泵性能测定实验报告 篇一：离心泵性能测定实验报告 化工原理实验 实验题目： ——离心泵性能实验 姓名：沈延顺 同组人：覃成鹏 臧婉婷 王俊烨 实验时间：XX.11.21 一、实验题目：离心泵性能实验。 二、实验时间：XX.11.21 三、姓名：沈延顺 四、同组人：覃成鹏、臧婉婷、王俊烨 五、实验报告摘要： 通过实验学习和练习离心泵的灌泵等注意事项和离心泵的使用，通过孔板压计对压将的测量和水温等的测量，得到实验数据绘制离心泵的特性曲线。通过改变离心泵的转速来测的压头和流速的关系来测绘实验的管道特性曲线。通过实验也从实验的方向来了解化工原理的知识点，从感性的方向来了解书本上的知识点。 六、实验目的及任务：
1、了解离心泵的构造，掌握其操作和调节方法。 2、测定离心泵在恒定转速下的特性曲线，并确定泵的最佳工作范围。 3、熟悉孔板流量计的构造、性能及安装方法。 4、测定孔板流量计的孔流系数。 5、测定管路特性曲线。 七、基本原理： 1、离心泵特性曲线的测定。 离心泵的性能参数取决于泵的内部结构、叶轮形式及转速。其中理论压头与流量的关系，可通孤傲对泵内液体之地那运动的理论分析得到，如图所示的曲线。 由于流体流经泵时，不可避免的会遇到种种阻力，产生能量损失，诸如摩擦阻力、环流损失等，因此，实际压头比理论压头小，且难以通过计算求得，因此通常采用实验方法，直接测定其参数见的关系，并将测出的He~Q、N~Q、和η~Q 三条曲线称为离心泵的特性曲线。另外，根据此曲线也可以求出最佳操作范围，作为选泵的依据。 图 （1）、泵的扬程He 式中： ——泵出口处的压力。 ——泵入口处的真空度。——压力表和真空表测压口
液压与气压传动测试实验报告书-2015
实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室
目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)
实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即
液压传动实验指导书
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
实验二液压泵性能实验 §1 实验目的 1．深入理解液压泵的静态特性。着重测试液压泵静态特性中： ①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线； ②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线； ③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。 2．了解液压泵的动态特性。液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。 3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 §2 实验原理 一、液压泵的空载流量与理论流量 液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。 泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。 额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 二、液压泵的流量----压力特性 液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。超过此值就是过载。但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。 实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。 三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性 1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。 ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。 式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。 液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。 2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。 η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。 式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。其中，p为实际工作压力（MPa）。 油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。实验计算时，ηd一般取80％。 油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
PLC与液压实验报告
1.单缸连续往复控制回路（气动） 1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动） 2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1Y A 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1Y A通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。 工作原理图 I/O分配表
输入输出 操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2 SQ2 I0.3 PLC程序 PLC外部接线：
3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。 4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤： 1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图后，搭建实验回路。 3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进
液压泵性能实验指导书 (3)
实验指导书 院(系)：机械工程学院 课程名称：液压与气动技术 重庆科技学院
一、液压泵的性能调试实验 一、实验目的： 1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。 2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。 二、实验内容和原理： 液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。 1、流量特性（Q-p 曲线）的测定。 液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速，与工作压力无关。即： min)/(103l Vn q bl -?=。式中，bl q 是液压泵理论流量，V 是泵的排量（ml/min ） ，n 为电机转速（rpm ） 液压泵的实际输出流量为： q q q bl b ?-= 。式中，q ?为液压泵的泄漏流量。 μpq C q L =?，式中，p 为液压泵工作压力，μ是油液动力粘度，L C 为泄漏系数。 由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。 实验时把泵空载时测得的流量q 0近似代表为泵的理论流量bl q 。此时即节流阀的通流截面全部打开。 2、功率特性： 在QSC003B 液压综合实验台上，可从三相功率表上测出电机在液压泵不同工作压力下的输入功率表N ，再根据电机的效率曲线(由实验室提供)查出功率为相应值时的对应电机效率电η，则：电表η*N N i = 则机械效率i i i bj N q p =η 但实验室该设备的电压表已损坏，故本次实验不做该内容。但须掌握其原理。 3、效率特性 液压泵的容积效率bl b bV q q =η，分别为泵的实际流量和空载时流量。 总效率bj bv b ηηη=，即容积效率与机械效率之积。 4、压力振摆的测定。 给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有
离心泵性能实验报告记录(带数据处理)
离心泵性能实验报告记录(带数据处理)
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实验三、离心泵性能实验姓名：杨梦瑶学号：1110700056 实验日期：2014年6月6日 同组人：陈艳月黄燕霞刘洋覃雪徐超张骏捷曹梦珺左佳灵 预习问题： 1.什么是离心泵的特性曲线？为什么要测定离心泵的特性曲线？ 答：离心泵的特性曲线：泵的He、P、η与Q V的关系曲线，它反映了泵的基本性能。要测定离心泵的特性曲线是为了得到离心泵最佳工作条件，即合适的流量范围。 2.为什么离心泵的扬程会随流量变化？ 答：当转速变大时，，沿叶轮切线速度会增大，当流量变大时，沿叶轮法向速度会变大，所以根据伯努力方程，泵的扬程： H=（u22- u12）/2g + (p2- p1) / ρg + (z2- z1) +H f 沿叶轮切线速度变大，扬程变大。反之，亦然。 3.泵吸入端液面应与泵入口位置有什么相对关系？ 答：其相对关系由汽蚀余量决定，低饱和蒸气压时，泵入口位置低于吸入端液面，流体可以凭借势能差吸入泵内；高饱和蒸气压时，相反。但是两种情况下入口位置均应低于允许安装高度，为避免发生汽蚀和气缚现象。 4.实验中的哪些量是根据实验条件恒定的？哪些是每次测试都会变化，需要记录的？哪些 是需要最后计算得出的？ 答：恒定的量是：泵、流体、装置； 每次测试需要记录的是：水温度、出口表压、入口表压、电机功率； 需要计算得出的：扬程、轴功率、效率、需要能量。 一、实验目的： 1.了解离心泵的构造，熟悉离心泵的操作方法及有关测量仪表的使用方法。 2.熟练运用柏努利方程。 3.学习离心泵特性曲线的测定方法，掌握离心泵的性能测定及其图示方法。 4.了解应用计算机进行数据处理的一般方法。 二、装置流程图： 图5 离心泵性能实验装置流程图
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？
离心泵性能实验
实验名称：离心泵性能试验 一、实验目的及任务： 1.了解离心泵的构造，掌握其操作和调节方法。 2.测定离心泵在恒定转速下的特性曲线，并确定泵的最佳工作范围。 3.测定管路的特性曲线。 4.熟悉个孔板流量计的构造、性能和安装方法。 5.测定孔板流量计的孔流系数。 二、实验原理： 1. 离心泵特性曲线的测定 离心泵的性能参数取决于泵的内部结构、叶轮形式及转速。其中理论压头与流量的关系可以通过对泵内液体质点运动的理论分析得到。由于流体流经泵时，不可不免的会产生阻力损失，如摩擦损失、环流损失等，实际压头小于理论压头，且难以计算。因此，通常采用实验方法，直接测定其参数间的关系，并将测出的He-Q、N-Q、η-Q三条曲线称为离心泵的特性曲线。根据曲线可以找到最佳操作范围，作为选择泵的依据。 (1)泵的扬程 由伯努利方程，泵的实际压头He如下： 其中，动能项相比于压头项数量级很小，可以忽略；损失项由于管路较短，损失较小，可以忽略，因此得到：
式中——泵出口处的压力，mH2O ——泵入口处的压力，mH2O ——出口压力表和入口压力表的垂直距离，m (2)泵的有效功率和效率 泵在运转过程中存在能量损失，因此泵的实际和流量较理论低，而输入功率又比理论值高，有泵的总效率： 轴 轴电电转 式中——泵的有效功率，kW ——流量，m3/s ——扬程，m ——流体密度，kg/ m3 N轴——泵轴输入离心泵的功率，kW N电——电机的输入功率，Kw η电——电机效率，取0.9 η转——传动装置的效率，取1.0 2. 孔板流量计孔流系书的测定 孔板流量计的结构如图1所示。
图1 孔板流量计构造原理 在水平管路上装有一块孔板，其两侧接测压管，分别与压力传感器的两端连接。孔板流量计是根据流通通过锐孔的节流作用，使流速增大，压强减小，造成孔板前后压差作为测量依据。若管路的直径为d 1，锐孔的直径为d 0，流体流经孔板后所形成缩脉的直径为d 2，流体的密度为ρ，孔板前测压导管截面处与缩脉截面处的速度和压强分别为u 1、u 2和p 1、p 2，根据伯努利方程，不考虑能量损失可得： 或 由于缩脉的位置随流速的变化而变化，缩脉处的截面积S 2难以知道，而孔口的面积已知，且测压口的位置不变，因此可以用孔口处的u 0代替u 2，考虑流体因局部阻力造成的能量损失，用校正系数C 校正后，有： 对不可压缩流体，根据连续性方程有： 整理得： 令 ，则可简化为： u d d
实验三 液压泵的特性实验
实验三液压泵的特性实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵性能的测试方法。 了解该实验的回路组成，测试液压泵能否达到额定压力与额定流量，测试液压泵的总效率和压力脉动值。 二、实验设备与仪器 QCS003B[QCS003]型液压实验台、秒表。 三、实验内容 1、测试液压泵的压力脉动值； 2、测试液压泵的容积效率——压力特性； 3、测试液压泵的流量——压力特性； 4、测试液压泵的总效率——压力特性； 四、实验原理 参照实验原理图，图中泵8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力,观察记录其脉动值,看是否超过规定值.测时压力表P6不能加接阻尼器. 2 液压泵的流量――压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Ｑ＝f(p)．调节节流阀１０即得到被试泵的不同压力，可通过压力表Ｐ6观
测．不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定．压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的１.１倍为宜. 3 容积效率――压力特性 容积效率=实际流量/理论流量 即ηv=q/qt 实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵是、设计时的几何参数和运用参数计算，通常以空载流量代替理论流量． 容积效率＝实际流量／空载流量 即ηv=q/q空 4 液压泵的总效率――压力特性 总效率＝泵输出功率／泵输入功率 η＝P0/Pi P0=pq/612(kw) 式中p－泵的工作压力； q－泵的实际流量． Pi=Tin/974(kw) 式中Ti－泵的实际输入转矩； n－泵的转速． 液压泵的输入功率用电功率表１９测出．功率表的指示的数值p表为电动机的输入功率．再根据电动机的效率曲线，查出功率为p表时的电动机效率η电，则pi＝p表η电液压泵的总效率 η＝pq/612p表η电 液压泵的输入功率用扭矩仪测出．速度用转速表测出，则pi=2πTin．
离心泵实验
一、 实验题目 离心泵性能实验 二、 实验摘要 本实验使用转速为2900 r/min ,WB70/055型号的离心泵实验装置，以水为工作流体，通过调节阀门改变流量，测得不同流量下离心泵的性能参数，并画出特性曲线同时标定孔板流量计的孔流系数C 0，测定管路的特性曲线。实验中直接测量量有q v 、P 出、P 入、电机输入功率N 电、孔板压差ΔP 、水温T 、频率f ，根据上述测量量来计算泵的扬程He 、泵的有效功率Ne 、轴功率N 轴及效率η,从而绘制泵的特性曲线图；又由P 、q v 求出孔流系数C 0、Re ，从而绘制C 0-Re 曲线图，求出孔板孔流系数C 0；最后绘制管路特性曲线图。 关键词: 特性曲线图、孔流系数、He 、N 轴、η、q v 三、 实验目的及内容 1、解离心泵的构造，掌握其操作和调节方法。 2、定离心泵在恒定转速下的特性曲线，并确定泵的最佳工作范围。 3、熟悉孔板流量计的构造、性能及安装方法。 4、测定孔板流量计的孔流系数。 5、测定管路特性曲线。 四、实验原理 1、离心泵特性曲线测定 离心泵的性能参数取决于泵的内部结构、叶轮形式及转速。其中理论压头与流量的关系，可通过对泵内液体质点运动的理论分析得到，如下图的曲线。由于流体流经泵时，不可避免地会遇到各种阻力，产生能量损失，诸如摩擦损失、环流损失等，因此，实际压头比理论压头笑，且难以通过计算求得，因此通常采用实验方法，直接测定其参数间的关系，并将测出的He-Q 、N-Q 和η-Q 三条曲线称为离心泵的特性曲线。另外，曲线也可以求出泵的最佳操作范围，作为选泵的依据。 （1）泵的扬程He 式中： ——泵出口处的压力，mH 2O ； ——泵出口处的压力， mH 2O ； ——出口压力表与入口压力表的垂直距离， =0.2m 。 （2）泵的有效功率和效率 由于泵在运转过程中存在种种能量损失，使泵的实际压头和流量较理论值为低，而输入泵的功率又比理论值高，所以泵的总效率为 轴 N Ne = η 102 e ρ QHe N = 式中 Ne ——泵的有效效率，kW ；