云台解码器说明书
云台解码器使用说明书
使用说明书
（中文版第一版）
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一技术参数
工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。
工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。
环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度
90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、
云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、
右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：80X90（mm）。
二系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常
用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC
控制等设备。
三．云台：
1．可控制云台的种类：
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。
本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保
险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。
负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。
4．解码器与云台的连接(参照附图接线) ：
COM（COMMON）: 解码器与云台的公共端
U（UP）: 对应云台的“上”
D（DOMN）: 对应云台的“下”
L（LEFT）: 对应云台的“左”
R（RIGHT）: 对应云台的“右”
A（AUTO）: 对应云台的“自动”
5．解码器与镜头的连接(参照附图接线)：
COM（COMMON））: 对应镜头的公共端。
O/C（OPEN/CLOSE）: 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
说明：若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四镜头及其电源：
1．使用DC6V至DC12V的三可变电动镜头。
2．通过机板上“6V-12V”处的跳线帽选择6V或12V的镜头电压。
3．对镜头提供200MA的工作电流（保险丝限流）。
五摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的DC12V电源，电流小于500MA（保险丝限流为750MA）。
2．如果使用的摄像机的电流在200MA左右时，可以同时供25米以内的红外灯电源，电流不超过300MA为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过500MA，超过500MA时，板上有部分零件会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过750MA时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。
六终端电阻
RS-485通讯系统要求通讯线末端要接120欧终端匹配电阻（见第12页图示），也就是要在系统最后一台机上的RS-485线接口的两端并联一个120欧的电阻。本机板上三针跳线J1处用跳线帽接“120”边两端口时为接通120欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七指示灯
系统运行指示灯LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不
一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！
3．分三组：第1—6共6位为地址设置；第7—10共4位为协议设置；第11、12二位为波特率设置。
4．地址号码的换算方法：
B．要计算地址值用代数表达式则为：
地址号＝A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为63（第9页地址码的设置示意图所示）。
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；
本机出厂的开关位置为：1拨在下面，其它的
2－6拨在上面，表示的地址的值为：
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为1（参考第8、9页）。6
5．地址码的设置方法（参见第8、9页）：
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从1开始的，但有些系统地址码是从0开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和IDRS数字硬盘录像系统等。
6．波特率选择：
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，解码器将无法正常工作。
在本解码器中，每一种协议均有自己的通讯速度（波特率），请根据前端设备的要求结合上表，将解码地址码与开关的设置（DIP向上表示0）
地址码与开关的设置（续）（DIP向下表示1）
解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是PELCO-D，波特率为2400bps，那么解码器应选择第1项PELCO-D 通讯协议，波特率选择2400bps。既协议开关8-10为ON，7为OFF、波特率选择开关11为ON、12为OFF。
7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供16种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
解码器协议设定拨码配置图表（续）
8．拨码开关出厂时设定为：第1、7、12拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：
A. 地址码（第1号拨码向下）：01号；
B. 协议（第7号拨码向下）：1号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）；
C. 波特率（第12号拨码向下）：2400BPS。
9．通讯：A．RS-485通讯线的架设方式：
○1. RS-485输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120欧64＃63＃ . . . . 3＃2＃1＃
120欧的回路!
B．本解码器采用RS-485 单向通信方式。通信
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对调A、B线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
通信连接应采用总线方式（见第12页的总线式结构），避免星型方式(见第12页的星型布线分支结构图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短；
实际应用中常常将所有485通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。这样要使用多路RS-485驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
九、安装调试(云台镜头接线的自测试)
在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED 灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因：
○1．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！
○2．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。
注：云台公共线接错会影响系统工作，很容易误认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反应时只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。
十、常见问题及排除：
1．解码器LED控制信号灯亮，但解码器不工作
a．所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用AC220V电压的云台；镜头的电压选择跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。
b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到
其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED灯会熄灭不亮，重新接好线，稍后再开机通电即可；
2．按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时LED
灯不熄灭，解码器也无动作，可能是：
数据线接错（或短路）、数据线太长、没用双绞
线（或线材质量不好）、没有使用RS232/RS485转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、地址、波特率设置不正确；
注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。
3．按解码器的自检按钮时控制正常，但给控制
信号时部分功能失效，时好时不好，有的能控制，有的不能控制，可能是：
A．星型布线方式没加相应的驱动设备（详见第说明书12页）。
B. 没接RS232/RS485转换器、转换器有故障或驱动能力不够。
C．最后一台解码器上的120欧匹配电阻的跳线没接上（系统一般最少要接一个终结电阻）；
D. 星形布线时没接星型线路驱动器，故障现象为时好时不好；
E．通讯线太长请加驱动设备或降低波特率（用优质线材）；f．线路干扰太大，调整线路避免干扰源。
4．排出故障的关键点：
―看（灯）二听（继电器响声）三按（键）
A．控制时看到灯闪（熄灭）继电器有响声说明已收到适用于本机的控制码，这表明：本机的协议、地址、波特率已设置正确；通信线路已接好；
B. 按解码器上的自检开关，云台和镜头会分别按顺序动作一秒钟左右。如正常表明云台或镜头控制线已接正确；不然说明镜头或解码器的线接错（如云台公共线接错了，在云台工作时会引起系统自动关机）。本故障与开关设置或通信线路无关
C．上述A.B都正常时，一般系统就会正常工作，
D．线路板本身很少有问题，一般是接线和控制线路问题多，请反复测试以便确认。
十一、解码器板接线示意图：
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
云台测试手册
云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试； 先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。 在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。 在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—， 在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根 蓝色的线接云台的com接口。【公共线】 绿色的线接云台的focus接口。【对焦】 黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】 橙蓝是接变倍 绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清 晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。
高清解码器快速使用说明书
高清解码器快速使用说明书 目录 第一章产品介绍 (2) 1.1产品概述 (2) 1.2产品主要功能特点 (2) 第二章设备线缆连接 (3) 第三章基本操作 (4) 3.1开机 (4) 3.2关机 (4) 3.3登录 (4) 3.4预览 (5) 3.5报警功能 (5) 3.5.1移动侦测 (5) 3.6网络设置 (6) 3.7通道管理 (6) 3.8公网访问设备（云操作） (7) 3.8.1向导 (7) 3.8.2按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备） (10) 3.8.3按序列号登录，访问设备 (12) 第四章远程监控 (13) 1.远程监控 (13) 1.1多机管理平台软件CMS (13) 1.2web监控 (13) 2．基本远程操控 (15) 2.1画面分割 (15) 2.2回放 (15) 2.3日志 (15) 2.4本地配置 (15) 2.5通道操控 (15) 2.6远程进行设备端配置 (15)
第一章产品介绍 1.1产品概述 本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。采用嵌入式LINUX操作系统，使系统运行更稳定；采用标准的H.264MP视频压缩算法和独有的时空滤波算法，实现了高画质、低码率的同步音视频监控；采用TCP/IP等网络技术，具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力。 本设备既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网，配合专业网络视频监控平台软件，充分体现出其强大的组网和远程监控能力。 1.2产品主要功能特点 本产品是由4块BLK3520A_N04A_H组合成的一款4路高清解码器，通过网络将数据接收进来，支持4路1080P解码，视频输出支持4路TV，4路VGA,4路HDMI同时输出。4块BLK3520A_N04A_H独立使用，共用1个电源和1个网口。
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 摄像机、云台、解码器的安装和调试 1.3.1 任务目标 通过特定场合摄像机镜头支架的安装和调试，了解摄像机镜头的分类和各项技术指标，学会摄像机镜头的选型，掌握摄像机镜头安装和调试技巧。 通过特定场合云台、解码器的安装和调试，了解云台、解码器的功能分类选型；学会云台解码器的安装接线，能够对系统故障进行调试； 1.3.2 任务内容 学校工业中心是实验室聚集地晚上没有人值班，需要安装固定彩色摄像机和全方位转动摄像机，方便校门口门卫监控工业中心楼梯口情况。 1.3.3 知识点 1．摄像机 监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜
头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 （2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到
安防监控使用说明书
安防监控使用说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
目录
第1章概述 集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。 第2章运行和使用 1.用户登录 第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。 第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为 . 第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。2.软件界面及菜单介绍 软件主界面分7个部分，如下图所示： 系统功能键：键入监控视图、录像回放 监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过搜索框可以进行通道摄像机的搜索。
控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用，巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。 报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。 系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。 播放面板： 第3章实时监控 点击标签栏《监控视图》，进入监控软件播放界面。初次启动时，播放面板以2*2播放窗口显示，也通过画面分割按键进行窗口分割的选择。 云台控制：在播放界面，可对正处于播放状态的通道进行云台控制操作。通过方向键控制云台 8 个方向的转动，通过乌龟显示图标可控制云台转动的速度。 软件还提供了另外一种云台控制方式——屏幕云台控制。用户可以通过在播放窗口中点击图像上点击鼠标右键选择云台控制选项进行云台控制。云台界面显示如下图： 第4章录像回放 软件支持常规回放、分段回放和事件回放。 常规回放：监控软件根据录像存放位置查找回放录像文件。每个窗口回放一个通道。 分段回放：将同一通道的录像资料按窗口数分割成相等的时间段，每个窗口
解码器说明书
Copyright ? 2006 KONE Corporation. All rights reserved. 最新版智能型使用者手册 所有的 LCE 的使用界面, 以 6.X.X 为基础或最新的电梯将会在 10000个启动之後被锁.。LCEUIO 工具能用来为电梯是开启使用界面和 LCE 使用者接口 。 这份文件解释打开LCE 使用界面工具(LCEUIO)的功能性和使用 ? 插口A(D9 连接器) 将会被连接到符合在板上连接. ? 电源开关是用於启动和关闭装置 ? LED 是为使用诊断的目的. 不同的警告和错误在表格中解释 ? 插口B(D9连接器) 是使用于当故障修理工具 (LCETERM)连接到装置的时候 , l. ? DC 是提供一个外部直流电源,9 – 24V( 举例Mascot 9525/12 VD). 有此开关操作麻烦，在不使用操作器时需拆开外壳拆下电池，有此开关后直接关闭电池即可。使用简单方便。 圆型按钮《启动解密按钮》 警告：在不使用时请关闭总电源以免电池放电。 《一》如何用工具打开 LCE 使用界面，重点请按照此流程操作： 方式一：《使用方式一不行，就使用方式二》先插线后启动操作器 1．百分之80的电梯可以直接插上连接线，打开电池开关，按下启动圆按钮，等待5-30秒后《橙色或绿色》灯常亮2-3秒后解密成功。 方式二：《打开电池开关，按下启动圆按钮，不会亮红灯，就用方式二》先启动操作器后插连接线 1. 打开电池开关，按下圆形按钮，操作器红灯常亮。 2. 使用连接线将操作器(插口) 连接 到主板上的 RS232连接口。 3. 等待5-30秒，《绿色或橙色》灯常亮2-3秒后解密成功。 无机房操作流程，LOPCB 板上把RS232的开关打开，主板显视一 一 一 一 一即可进行上面的流程1-2-3流程操作完成后恢复LOPCB 板上把RS232的开关，《无机房才有此开关232接口开关》《有机房没有此开关都是直接解密》 4. 测试菜单是否成功进入。 (如果解密成功后，请拔下操作器，如果不成功，重复步骤 1-2-3-4流程)
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 1 ?摄像机 红外线摄像机红外複视球型摄像机距离红外陵水CCD摄像机 红外複视一体化攝慷机 图131红外摄像机 锻型彩转黑感红外摄像机
團133宽动鎂像机 监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device（电荷耦合器件）是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点 外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输岀。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看 低陽度彩色半球 彩色低觀度懈机低惑舷机 器直半球謎机惡色髙済怖低除度C珀起1TI吏制息帯豫枫CP62F3- I MD倍轴克甜态银憾机0C-240盘吏就）移徒翳机 肝翱兀池輕级克劲态融机 滋胡态駁骏背光申噪数码翳机-第二佚翎菠克幼在瞬机
到与原始图像相同的视频图像 图门.4 CCD摄像机 （2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）C CD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素 以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500 （高）*582 （宽），有的 给岀两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常 规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 4）灵敏度 也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2?3LUX属一般照度。 5）扫描制式 扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。 6）摄像机电源 摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。 7）信噪比 是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC （自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。 CCD摄像机的信噪比的典型值一般为45?55dB。 8）视频输岀 视频输出多为1Vp-p、75Q，均采用BNC接头。 9）镜头安装方式 镜头安装方式，有C和CS方式，两者间感光距离不同。
云台控制键盘说明书
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
二自由度简易云台增稳控制系统设计
二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月 学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制 预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。 增稳的意义： 比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。
云台控制键盘说明书(20210309052321)
云台控制键盘说明书键盘示意图: 图一（正面） 图二（侧面） 按键说明:
三、简单操作说明: 把DVR 云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图: 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置: Q 16 AUDfO IN ^ir-riy dN
1、长按键盘上的“设置”键5-6 秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆 上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 1、PTZ SETUP: 在“ ADDRESS ”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单 “PROTOCOL通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单 “BAUD RATE选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 n> DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“ BAUD RATE选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 川、SYSTEM SETUP: 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD （密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET （按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备 号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVF控制，通过长按键盘上的“ F3/云台” 键约2-3 秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR空制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“A”这个符号），可进行操作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距 +、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈- 、通道号（选择已接入并设置好 的通道进行云台控制操作、）上、下、左、右、左旋（变倍减小、）右旋
云台使用方法
云台的使用方法和注意事项 其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。 云台有多种类型： * 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。 按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。 按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。 按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。 根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。 * 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。 云台的内部结构 全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V 及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。 需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。 室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。 通用型云台的性能指标 一云台的转动速度 云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
云台常见故障的解决方法
1、码转灯不闪。 对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。 解决方法： 检查232转485码转没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5V），如没有更换码转。485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口（com）。 2、无法控制解码器。 控制信号发出后解码器不受控制，接受不到指令（根据解码器里面的指示灯和声音判断）。 解决方法： 首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B 有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。 3、云台全部无法使用或部分功能无法实现。 这里指部分功能是云台上下左右方向动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。 解决方法： 云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。 4、云台控制信号受干扰，传输信号衰减。 云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。
yw8000e视频解码器使用说明书_v1
NVS Matrix 网络视频解码器集中管理软件 (Ver1.0) 说 明 书
本手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册新版本中加入。我们随时会改进或更新本手册中描述的产品或程序。 您可以向深圳市亿维锐创科技有限公司咨询有关该产品的技术信息，或访问深圳市亿维锐创科技有限公司的网站：https://www.360docs.net/doc/6113547648.html,。
目录 简介 (3) 参数： (4) 外观 (5) 操作 (7) NVS Matrix解码器控制软件简介 (7) 安装NVS Matrix (8) 启动NVS Matrix (9) 顶部菜单栏 (10) 文件选项 (10) 操作选项 (10) 解码器选项 (10) 工具选项 (11) 帮助选项 (11) 分配摄像头 (12) 解码器参数设置 (15) 报警参数设置 (16) 虚拟键盘 (18) 透明串口 (18) 搜索解码器 (18) NVS Matrix主界面操作说明 (20) YW8000系列嵌入式解码器软件升级 (23) 问题解答 (24)
简介 非常感谢您购买我公司的产品。我们将向您提供最好的服务！ 随着计算机技术和信息网络技术的发展，安防监控技术也正在向数字化、网络化的方向发展。数字化、网络化的监控系统已经步入了全数字时代，彻底打破"闭路电视监控系统"模拟方式的结构，从根本上改变了视频监控系统从信息采集、传输处理、系统控制的方式和结构形式。 由公司自主开发的的YW8000E系列嵌入式解码器是亿维锐创数字网络产品中的一个系列。其主要功能是将经过网络传输的YW9000系列和YW8000E系列视频服务器的音视频编码数据还原成模拟的AV信号，显示在监视器上。适用于大中型监视系统的控制中心。 产品功能： ?采用嵌入式设计，产品体积小，集成度高，便于组网 ?可还原YW9000系列、YW8000E系列输出的音视频编码信号； ?具有两路独立的音视频输出通道，同时输出两路音视频信号，可应用 于多种流行的矩阵主机中； ?具有一路音频输出接口，可实现与前段视频服务器对讲； ?每个视频通道可以显示4个不同的IP地址，实现在一个监视器上多 画面显示； ?具有4路报警输出接口，响应前端视频服务器发回的报警信息； ?配套NVS Matrix控制软件，可实现系统设置和对前端摄像机的控制。 ?支持完全透明的RS232和RS485接口
大华硬盘录像机云台设置使用说明书
大华硬盘录像机云台设置使用说明书 一、云台的操作（设置） 在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台 控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号 ②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）
DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面 基本控制页面。 包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展控制页面 包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。 云台的操作（控制）如下图所示：
◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面 不清楚 云台的操作（控制） 在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机） 将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方 向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的 操作。所画矩形越小，则放大倍数越高 点击“SIT”后进入全屏模式， 便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置）
预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。 云台的操作（预置点清除） 云台的操作（预置点调用）
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图： 使 用 说 明 书 （通用型） 公共 光圈 聚焦 变焦 终端开关 LED 地址开关 协议开关 AC 24V 辅助2 辅助1 自动 右 左 下 上 公共
技术参考： 工作电压： 工作电流：AC 200mA（不含云台工作电流）环境温度：-30o C-+70o C 自身温度：≤50o C（3小时后恒定温度） 工作寿命：继电器触点寿命20万次 元器件八年 镜头电压：DC 6-12（可调整） 镜头控制：光圈、聚焦、变倍 云台电压：AC 24V/220V（可选择） 云台控制：上、下、左、右、自动 摄像机电源：DC 12V，800Ma 通讯接口：RS485/RS232（可选） 辅助开关：3个（2常开触点，1个AC 24V）5．解码器安装尺寸： 下图为解码器背面安装孔位示意图。 1．用型、加强型安装尺寸： A-B=121mm B-D=225mm AD=BD 2．室内塑胶型安装尺寸： A-B=108mm B-D=175mm AD=BD AC 220V+10%
4. 常见故障排除： 以下所死故障主要是针对解码器而言，有关系统主机及云台镜头的故障在此不再作讨论。. 指示灯不亮，解码器不动作 可能原因： ①无电源； ②LED 开关未短接 ③保险烧坏；（此种情形最多，主要是因为错误地连接云台控 制线而造成） 自检正常，但无法控制 可能原因 ④协议庙宇不正确 ⑤地址设置不正确 ⑥数据线接 ⑦通讯线路故障 ⑧码转换器故障 自检正常，部分功能控制失效 可能原因 ⑨协议不正确 ⑩R232与RS485转换器故障，未按RS485的布线规则布线 电源指示灯亮，但自检不起作用 可能原因： 此种情况比较少见。 当系统无法自检时，证明此解码器有故障，请联系您的经销商或直接与生产商联系，不要随意自行拆卸，以免故障范围扩大 1．设备概述 本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。 2．系统设置 ●自检： 按“自检”开关将对云台、镜头功能进行自检控制，自检时，将对每一项进行为时一秒钟的动作，通过自检，您可以听到解码 器内继电器动作的声音，看到主板上LED的闪亮，以及云台镜 头的动作，从而方便检测解码器的好坏，及云台、镜头接线是否 正确等等。 ●通讯协议选择： “协议选择”协议开关是解码器通讯协议选择开关。系统最多可提供16种协议供用户选择。您需要根据下表所列，为您的 系统以及解码器选择个最合适的协议，并设定之。 协议及波特率选择表 序号 协议开关 通讯协议推荐使用波特率
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
【数控加工类】数控消防炮解码器使用说明书(V)精编
（数控加工）数控消防炮解码器使用说明书(V)
概述 数控消防炮解码器是为X公司自产及外购的消防炮而设计的远程自动控制设 备，是立安火灾安全监控系统实施联动扑救的重要设备。设备采用微处理机作 为控制核心；通过手动控制开关，可对消防炮进行上、下、左、右的方向控制，也能够由系统信息处理主机和其通讯实现远程自动遥控消防炮。 一、功能特点 2.1远程手动、自动控制功能：通过RS485方式进行自动控制，最远距离达1200 米； 或通过操作台面板开关进行手动控制； 2.26路开关量输入接口：主要用于电机极限位置反馈、电磁阀状态反馈、水 流指器 状态反馈等； 2.32组大功率输出，输出接点功率200V/30A：主要用于控制电机； 2.42组继电器输出，输出触点功率125V/1A：主要用于控制电磁阀； 2.56路手动控制输入接口：4路用于电机手动控制、2路用于继电器手动控制； 2.6手动、自动、旁路切换功能：每个消防炮可有三种状态，各种状态之间互 锁； 手动状态：解码器只能通过手动控制命令进行消防炮、电磁阀的控制； 自动状态：解码器只能通过计算机的控制命令（RS485方式）进行消防炮、电磁 阀的控制； 旁路状态：解码器不接受任何控制命令，该状态主要用于壹个操作面板控制多 台消防炮时；
2.7内码查询功能：任何状态时，计算机都能够向解码器发送内码查询命令， 来查 询消防炮的当前状态，以及电磁阀、水流指示器的状态； 2.8机号设置功能：可通过拨码开关，将消防炮解码器的机号设置为0～255 号； 2.9状态指示功能，包括：动作指示、电源指示、通讯指示。 二、解码器参数 解码器型号：LIAN-PJM102 供电电压：220VAC/50Hz2.5A 功率电源：24VDC/20A 电机驱动功率输出：200VAC/30A 继电器输出：125VAC/0.3A；110VDC/0.3A；30VDC/1A 通讯方式：RS485，半双工 静态功耗：<2W 最大功耗：<400W 环境温度：-10℃----+50℃ 安装方式：壁挂 外形尺寸：400（mm）x300（mm）x200（mm）
云台解码器使用说明
云台解码器使用说明书 使用说明书 （中文版第一版） Copyright 2002-2010. Kingvee All Rights Reserved.
一技术参数 工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。 工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。 环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度 90%RH。 镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA； DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。 镜头控制：光圈、聚焦、变倍。 云台电压：AC 24V/1000MA、 云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、 右上、右下）。 摄像机电源：DC 12V/500MA。 通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。 支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。 地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。 板尺寸：80X90（mm）。 二系统概述： 1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。 2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带120欧匹配电阻。 3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。 三．云台： 1．可控制云台的种类： 可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。 2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。 3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。 本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保 险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。 负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。 4．解码器与云台的连接(参照附图接线) ：