同济大学机械原理考研大纲

《机械原理》,孙桓主编,第八版,高等教育出版社,2013 考试大纲

一、考试内容及范围

1. 绪论

了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和任务。

2. 平面机构的结构分析8~12%

能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面机构自由度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。

3. 平面机构运动分析 12~18%

掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析；掌握矢量方程图解法（即相对运动图解法）对平面II级机构的（角）速度、（角）加速度的分析；能够综合运用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速度分析。

4. 平面连杆机构 8~15%

了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。

4. 平面连杆机构 8~15%

5. 凸轮机构 8~12%

了解凸轮机构的类型和特点；掌握从动件的常用运动规律（等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动)）的特点；理解凸轮压力角概念；掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定性关系；掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。

6. 齿轮机构 15~20%

了解齿轮机构的类型和特点；理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算:了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因、变位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点；理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点；理解蜗杆蜗轮的正确啮

合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置；能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。

7. 轮系 10~14%

了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。

8. 机械运转的速度波动及其调节10~14%

掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量(转动惯量)的计算以及系统运动方程的建立；了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转动惯量的计算

方法。

机械原理复习

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。 6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。 10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。 11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。 15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。 16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。 17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡； 18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。 19. 渐开线齿廓啮合特点。（二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。（二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。

（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i 24 （三）试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3 的移动速度v 3 的大小和方向。图中已知数据 h =50 m m ，φ160=?，ω110= r a d /s 。（再用矢量方程图解法做）（三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω 3的方向（顺时针还是逆时针）； (3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

同济大学2012-2013机械原理课程考核试卷A卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A卷） 2012 — 2013 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷年级专业学号姓名得分一、（本题22分）选择、填空题（选择题为单选题） 1 以为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置与共线。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块 D.机架 2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律冲击。 A.有刚性 B.有柔性 C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定 3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为，蜗轮的转动方向为。 A.右旋 B. 左旋 C. 顺时针 D. 逆时针 4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。 5 槽轮机构所实现的运动变换是。 A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变转动为移动 C.变等速转动为间歇转动 D.变转动为摆动 6 采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。 A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性 7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.直动从动件凸轮机构 D.摩擦轮机构

8 构件是组成机器的。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件 9 机构具有确定相对运动的条件是。 A.自由度≥0 B.机构的构件数≥4 C.原动件数＞1 D.自由度＝原动件数 10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。 A.分度圆 B.齿顶圆 C.基圆 D.齿根圆 11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应理论廓线的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于 12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D．行星轮系 13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝。 A.0° B.90° C.∠A D.∠B E.∠C 14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是。 A.从动件位移 B.凸轮的基圆半径 C.凸轮机构结构 15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则。 A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径 B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径 C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径 D.上述选项均不对 16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在平面上进行平衡。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 17 铰链四杆机构曲柄存在条件是和。

糕点切片机说明书同济大学机械原理课程设计说明书

糕点切片机说明书第五组易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博指导老师：李小江目录

一、设计题目和要求 1.题目：糕点切片机 2.工作原理及工艺动作简述糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。 3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3）（1）糕点厚度：10~17mm。（2）糕点切片长度：45mm。（3）切刀切片最大作用距离：300mm。

（4）切刀工作节拍：50次/min。（5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。（6）电机参考规格： 1300r/min。 4.难点提示及注意事项（1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。（2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。（3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机构的设计参数。

二、执行机构设计 1．工艺动作分解和机构分解糕点切片机要求完成两个动作：（1）糕点的直线间歇运动（2）切刀往复直线运动 2. 执行机构的选择及评价糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。（1）糕点直线间歇运动机构：

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲来源：机电学院新闻中心审核发布：系统管理员发布时间：2012-10-30 17:32:01 点击：2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲课目名称：机械原理和机械设计课目编号：839 一、考试的总体要求《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。二、考试内容机械原理部分： 1. 平面机构的结构分析 1）平面机构自由度的计算 2）平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1）运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1）平面四杆机构的一些基本知识 2）平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1）凸轮轮廓曲线设计 2）凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计

1）渐开线齿廓的啮合特性 2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3）渐开线变位齿轮概述 4）斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构机械设计部分： 1．机械设计基础（1）机械设计中的强度问题载荷和应力，机械零件的疲劳极限，极限应力图，影响机械零件疲劳强度的主要因素；（2）机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2．齿轮传动设计（1）齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则；（2）直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3．蜗杆传动设计（1）蜗杆传动失效形式、材料选择与结构；（2）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸；（3）普通圆柱蜗杆传动的受力分析；（4）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4．带传动设计（1）带传动的类型、工作原理、特点和应用，失效形式和计算准则；（2）带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。

同济大学微机原理期末试题范围上课讲义

第一章概述 1、微型计算机的性能指标：速度，存储器容量第二章计算机中的数制和编码 1、在计算机内部所有信息只能用“0”和“1”这两个状态表示，因此计算机内部的“数”也都是用多个0和1组成的位串来表示的。按不同的格式构成的位组合状态就形成了不同的数制。 2、字长：把8位二进制数称为字节，把16位二进制数称为字，把32位二进制数称为双字。 3、机器数：数值连同符号数码“0”或“1”一起作为一个数就是机器数，而它的数值连同符号“+”或“-”称为机器数的真值。 4、原码：设机器的字长为n，则原码的定义： [X]= 反码：[X]= 反码和原码的区别：原码符号位不变，其他的位加1 补码：[X]= 正数的补码和原码相同，负数的补码为其反码在最低位加一 -128的补码按定义做：[-128]补=10000000B 对于十进制负数：若字长为n=8，其补码为256+X，字长为n=16，补码为65536+X 对于十六进制负数：若字长n=8,其补码为100H+X，若字长为n=16，补码为10000H+X 5、补码的运算双高位法：OV=Cs+Cp,用来判是否溢出，Cs为加减运算中最高位（符号位）的进位值，Cp为加减运算中最高数值位的进位值。如果OV=1，则溢出。直接观察法：当正加正为负，或反之，则溢出。 6、ASCII码 0~9为30~39，A到Z为41~5A，a~z为61~7A，Blank(space)为20，小数点为2E，换行LF为0A,回车CR为0D 7位ASCII码的最高位为逻辑“0”，常用奇偶校验位，用来检测存储和传送过程中是否发生错误。偶校验中，每个代码的二进制的形式中应有偶数个1. 7、汉字输入编码分为：数字编码，拼音码，字形编码。汉字编码分为：汉字的输入编码，汉字内码，汉字自模码第三章微型计算机的系统结构 1、硬件的组成及其功能：硬件由三个基本模块——微处理器模块，存贮器模块， I/O模块及连接这三个模块的总线构成。微处理器CPU是微型计算机运算和控制的中心，包括运算器，控制器和存储器。他可以进行运算，逻辑判断和分析，并协调计算各个部分工作。存储器主要是指微机的内存或主存储器，主要用来存放当前正在使用或经常

《机械原理》考试大纲

2017年武汉工程大学《机械原理》考研考试大纲本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。一、考试的基本要求考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。二、试题类型及百分比试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。三、参考教材郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年四、考试内容及考试要求 1.绪论（1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析（1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；（2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算；（3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析（1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析；（2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；（2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；（3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为，若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

同济大学2009-2010(1)微机原理期终试题(AB卷)含答案.

同济大学课程考核试卷(A 卷 - 答案 2009— 2010学年第一学期课号:100202 课名:微机原理及接口技术(双语考试考查:考试此卷选为:期中考试 ( 、期终考试( ■ 、重考 ( 试卷年级专业学号姓名得分一、简答题(30分,每题 5分 1. Choose five different instructions to accomplish AL=0. 解:答案不唯一,参考答案如下 MOV AL, 0 AND AL, 0 SUB AL, AL XOR AL, AL SHL AL, 8 2. Compare the difference between AND and TEST instruction. 解: AND 指令会影响目的寄存器内容,而 TEST 不影响目的寄存器的内容。 3. 已知 AX=3024H, BX=0A010H, 执行以下 CMP AX, BX指令后, 试分析标志位 S,C,O,Z 的值,并指出 AX 的值。解:

CMP 指令运行后, AX 内容不受影响,仍为 3024H 。正数减去负数后其结果为负数 (9014H ,因此 O=1。高位有借位,因此 C=1。显然, S=1, Z=0。 4. What condition does a logic 1 (high level on the 8086 ALE pin indicate. 解: ALE 为 1(高电位时表明总线上地址数据有效,即 AD 0-AD 15地址数据复用线上是有效的地址数据,而 A 16-A 19状态地址复用线上是有效的地址数据。该信号用于通知外部锁存器进行地址数据分离。 5. 当 INT 22H 指令运行时,请给出中断向量表中该中断对应的物理位置。 (假设采用 8086 CPU系统解: 已知中断向量号为 22H ,故在中断向量表中所处的位置为 22H ×4=88H。因为8086系统的中端向量表位于内存的最低端, 故该中断向量在地址范围为 00088H-0008BH 。 6. 简要说明中断处理的流程。解:流程如下: (1将标志寄存器内容压栈; (2将标志寄存器的 TF 和 IF 标志清零; (3将 CS 寄存器内容压栈; (4将 IP 寄存器内容压栈; (5根据中断向量号查询中断向量表,获取中断服务程序的段地址和偏移地址,分别装入 CS 和 IP ; (6执行中断服务程序;

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（）二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）

2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲DOC

江苏大学《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。二、考试内容第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。第二章平面连杆机构了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第三章凸轮机构了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。掌握反转法的应用。第四章齿轮机构了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特别是定传动比传动的结论：121221 r i r w w ￠ = ==￠常数，12a r r ⅱ￠=+），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重要公式，如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ￠=====￠，cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机机械工程学院机械设计制造及其自动化专业指导老师：虞红根姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦完成日期：2012年5月11日设计题目及要求题目：步进输送机设计（题二）工作原理：步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。

单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。工艺动作分解

机构选型加料：由工件做自由落体运动完成插断：插断机构方案一：工作原理：运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。方案二：工作原理：利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。优点：

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题（15 分） 1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库（本科类）一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。下一页

济南大学机械原理期末测试题及答案(1)

2010～2011学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷（答案）专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点

2019机械原理研究生考试大纲

2019年南理工机械原理研究生考试大纲一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版二、复习要点第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的

概念与计算第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算

同济大学《813机械原理》历年考研真题专业课考试试题

目　录 2008年同济大学813机械原理考研真题 2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版） 2014年同济大学813机械原理考研真题（回忆版） 2016年同济大学813机械原理考研真题（手写版）

2008年同济大学813机械原理考研真题一、概念题（每空1.5分，共30分） 1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。 2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。 3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。 4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。 5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。 6．某机械系统的等效质量的大小，（　）。 A．等于系统中所有构件的质量之和 B．与系统中各构件质量的平方和有关 C．与系统的瞬时功率的大小有关 D．与该系统的动能的大小有关 7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（）。 A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变

8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（　）是错误的？A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（　）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是（）。A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（　）时，机构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一

南京理工大学机械原理2015年考研大纲

南京理工大学机械原理2015年考研大纲(历年大纲类似）《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓--图解法

4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析 1．研究力分析的目的和方法 2．构件惯性力的确定 3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定 4．机构的力分析 5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡 1．平衡的目的与分类 2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率

西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案.doc

西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×） 1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（对） 6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。（错） 15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17. 插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错） 21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）