HMI扫盲贴

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HMI扫盲贴:人机交互,从安全到智能

2014-09-04于本一车云网

人机交互(Human–Machine Interaction,简称HMI),是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。所以应用于汽车的HMI可以实现人与车之间的对话功能。车主可通过该系统,轻松把握车辆状态信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置。

其中我们通常所说的“人机交互界面”是指用户可见的部分。通过人机交互界面与系统交流并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。因此,人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解(即心智模型),这是为了系统的可用性或者用户友好性。

HMI目前大量运用在工业与商业上,简单的区分为“输入”与“输出”两种。输入指的是由人来进行机械或设备的操作,命令的下达或保养维护等;而输出指的是由机械或设备发出来的通知,如故障、警告、操作说明提示等。好的人机界面会帮助使用者更简单、更正确、更迅速地操作机器,也能使机器发挥最大的性能并延长使用寿命。

汽车本地化的HMI

传统意义上的汽车HMI一般由中控电脑,方向盘控制键、和显示屏几大部分组成。

中控电脑能显示车速、剩余油量、续航里程与车外温度等信息。它所具备的自动诊断功能会在车辆内部出现异常时,从显示屏上显示出对应的故障码,同时提供出故障的原因,让驾驶员随时掌握车辆的状况。

行车过程中,驾驶者可通过方向盘控制键分别控制音响系统、蓝牙电话等多种行车功能,在提供方便快捷的同时保证了行车的安全性,避免了在把握方向盘的同时兼顾其他导致事故发生。

而将仪表盘彩色液晶显示屏和中控台触摸屏组合在一起,显示信息丰富、使用方便,可以控制DVD音响、蓝牙电话、空调系统等。

ADAS和导航系统日渐成为豪华车的主流配置,甚至很多普通车型也有机会“一

亲芳泽”,不过由于将智能手机集成到了HMI当中,所以如何保证有效管理驾驶员接收信息的方式避免对其造成干扰成了主机厂必须应对的挑战之一。此外,目前很多品牌车型为了发展差异化,都选择在方向盘上加入控制功能,但问题是按钮的数量设置为几个才算合适,并无定论;当然像后装的抬头显示器HUD现在市面已经有了成熟的产品,但真正要在风挡上实现“虚拟现实”还有待技术的提高。

就信息的“输入”和“输出”来讲,语音控制、手势识别和触摸屏是目前车载HMI

系统的三大利器,各车企均在该领域进行了充分的试验和尝试。因此,不管何时,新技术的引入总是有一定的风险甚至可能造成消费者的反弹,所以汽车主机厂在HMI的研发上也表现出了应有的谨慎。先和车云菌一起来看下目前三大德系HMI 设计。

奥迪MMI(Audi Multimedia Interface)

奥迪上的MultiMedia Interface(多媒体界面)系统,简称MMI。它集成了车辆控制、功能设定、信息娱乐、导航系统、车载电话等多项功能,驾驶员可方便快捷地从中查询、设置、切换车辆系统的各种信息,从而使车辆达到理想的运行和操纵状态。MMI系统是奥迪公司首创,率先被应用在顶级豪华乘用车A8L上,经

过优化改进后,应用到了奥迪的其它车型中。

很多人会把奥迪的MMI错误解读为HMI,当然MMI和宝马iDrive都是根据HMI 的原理开发的,但通常所说的HMI是一种包含硬件和软件的人机交互设备。它

已经从用于监视活动的简单设备发展成用来监控、分析过程与系统的复杂而成熟的工具。举个例子来说,在一座工厂里头,我们要搜集工厂各个区域的温度、湿度以及机器状态等信息,透过一台主控器监视并记录这些参数,并在一些意外状况发生的时候能够加以处理,这便是一个很典型的SCADA/HMI的运用,印象中福特蒙迪欧上就叫HMI,因为主要是具有监测功能。

宝马iDrive(BMW iDrive)

宝马的第一代iDrive诞生于2001年9月,首次搭载于第四代7系车型

(E65/E66/E67/E68),是基于微软专为汽车开发的Window CE系统而打造的人车交互系统。这套颇具革命性的车载电子系统在当时可谓毁誉参半,喜爱之人视之如珍,但也有部分用户表示操作难度大让人不爽。

当时宝马将7系大约700个功能分为三类:与驾驶相关的,包括换挡等功能键,合理分布在方向盘周围;另外一些经常使用的保持在仪表板上,通过传统的开关和按钮来操作,包括车载电话、空调、音响常规控制等;其余包括通讯、远程网络服务、一些重要而非常实用的功能高度集中在中央控制区域。

但这样分离式的设计因为不符合车主的习惯,没有实现多大程度上的便捷操作,因此遭到了不少消费者的诟病。而在奔驰和奥迪纷纷推出集成式操控系统后,宝马也对iDrive系统进行了升级换代,而最终版本的iDrive首次使用在2009年2月上市的宝马5系轿车上,宝马采用的就是我们目前非常熟悉的旋钮式操控方式。

不过2012年7月份,宝马的互联驾驶系统便随着搭载了第三代iDrive的全新宝马7系轿车进入了国人消费者的视线中。第三代iDrive有了许多突破:

1.它采用了英特尔凌动处理器为智能系统的核心,处理速度大大提升,响应速度也

得到相应改善;

2.增加电容触摸板,可实现手写输入的功能;

3.iDrive系统实现更为详细周全的3D导航,甚至可以把建筑物的形状大致地识别

出来;

4.iDrive系统的人机界面增加了3D动画,视觉效果也得到了大幅度的提升;

5.iDrive系统还实现了“双机”(车机和手机)的互动以及互联驾驶功能。

奔驰COMAND(Mercedes-Benz COMAND APS)

2015款梅赛德斯-奔驰S600 COMAND控制器

COMAND的全称是CockpitManagement and Navigation Device(驾驶舱管理与导航设备)最早出现在1998年的S级(W220)和CL级(W215)上,所有功能按键被集中在中央面板上,没有现在的标志性圆形按钮,而且功能仅限于设置一些媒体类信息,当时系统版本是COMAND 2.0。

但真正能够和宝马iDrive和奥迪MMI匹敌的是目前这款奔驰S级(W221)和CL级(C216)的COMAND 3.5。它包括显示屏、控制器、功能按钮和电话键区,主要控制车内音响功能、导航系统、车载电话、多媒体播放和车辆综合控制系统。这一切都通过位于中央扶手的COMAND按钮来控制。符合人体工程学的设计既是扶手又是车载电话,操作起来很方便。

与其他两个操作系统有所不同的是,奔驰的COMAND系统根目录菜单始终显示在最上方,在任何一级目录下都可以迅速转变功能。导航系统范围大小可以通过旋钮来调节,查询操作也比较方便。

多媒体系统支持卫星电视和硬盘中的影像文件,为了行车安全,从前的视频播放系统只能够在停车时工作,从S级小改款之后,分屏显示(SPLITVIEW)首次应

用于车辆,在同一个显示器上为驾驶者和前排乘客提供不同的画面。例如,在驾驶者能够浏览导航信息的同时,前排乘客也可以欣赏到自己喜欢的节目。声音通过无线耳机输出。

COMAND系统还包括一些对车辆的设置,包括外部灯光延迟关闭时间、外后视镜便捷设置、自动锁止、上下车辅助功能、汽车室内保护、环境照明、甚至是后备箱开启高度都可以调节。除了可以在座椅边上调节座椅位置等大方向,对于腿部、背部和肩部的支撑也可以通过COMAND系统调节。

车联网时代的HMI如何发展和生存

从上面不难看出,HMI在过去的十年里主要经历了如下方面的变革:

1.先进的显示技术已经改变了传统的中控台布局,从相对静态到更灵活、更动态以

及更方便驾驶操作的方向逐步发展;

2.触摸设备逐渐成为主流,驾驶员输入信息和得到反馈的渠道有了新的体验;

3.语音识别功能降低了驾驶员在行车途中操控车机系统带来的风险;

4.车机系统的处理器性能更强大,更智能,可以更好地和车主进行人机互动。

车载HMI发展至今,汽车主机厂面临的主要挑战包括如何保持车载娱乐系统的更新换代速度,能为用户提供个性化的新内容和新功能;此外,随着消费类电子的强势入侵,车机系统如何同移动App和设备进行无缝连接同样至关重要。

Telematics Update在其撰写的《车用HMI报告·2013》中对整个产业进行了观察和回顾,并对其未来的发展做出了如下探索:

1.到2016年,车载娱乐系统和智能手机无缝连接的功能将普遍使用于任意中高低

端车型,预计到时联网汽车将达到9200万台;

2.欧洲生产高端车型的汽车主机厂总体来看仍将把握着HMI系统设计和发展的走

向,其中宝马iDrive将成为主流的人机互动界面范本,同时奥迪的MMI是其有力竞争者;

3.尽管未来信息输入的设计并不会成为主流,因为各大汽车主机厂希望通过HMI

的异质化来实现竞争。但不通过物理接触就可实现信息输入(比如说语音识别技术)的方式将得到大量推广。而手势交互、物理触摸交互相对来说其扮演的角色可能会是一种简化,而不是完全替代现有的交互方式,手势交互或物理触摸交互的优势在于其可以更符合用户的习惯,更适合盲操作。

4.未来HMI提供的输入方式将会有多种选择,通过使用不同的技术允许消费者能

够根据不同的操作、不同的功能进行自由切换;

5.基于位置的服务未来有望占据车载系统功能的前一二位。同时ADAS对购买高

中端车型的用户要比购买低端车型的消费者更有需求。此外,云端和流媒体服务对中型轿车更为重要,而相比之下,通过移动设备的UI(利用映射功能)来控制车机功能对低端车型来讲更关键。

车云小结:

汽车HMI的设计,其最终目的无非在于为用户提供好的用户体验,增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。但相比于互联网的用户体验,HMI的设计最为不同的是其独特的环境,这个环境更加注重驾驶的安全性,这样使得HMI的设计必须在好的用户体验和安全之间做平衡,很大程度上安全始终是第一位的。

不同于互联网,汽车多媒体系统相比封闭,几乎每一个汽车品牌都有属于自己特色的HMI系统,但这种“百家争鸣”的发展方式反而对用户来说略显枯燥单一,因此互联网多元化的特质对车联网的冲击将是必须的。从另一方面来看,汽车作为带有明显社会属性的工具,个性化的路子必须走,因此,结合互联网的冲击与用户自身的需要,这个封闭的系统需要发展得开放,开源,不然就有可能重蹈塞班系统覆辙。

六大类系统架构图及其简介

各种系统架构图及其简介 1.Spring架构图 Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件,同时为J2EE应用程序开发提供集成的框架。Spring框架的功能可以用在任何J2EE 服务器中,大多数功能也适用于不受管理的环境。Spring的核心要点是:支持不绑定到特定J2EE服务的可重用业务和数据访问对象。这样的对象可以在不同J2EE环境(Web或EJB)、独立应用程序、测试环境之间重用。 组成Spring框架的每个模块(或组件)都可以单独存在,或者与其他一个或多个模块联合实现。每个模块的功能如下: 核心容器:核心容器提供Spring框架的基本功能。核心容器的主要组件是BeanFactory,它是工厂模式的实现。BeanFactory使用控制反转(IOC)模式将应用程序的配置和依赖性规范与实际的应用程序代码分开。 Spring上下文:Spring上下文是一个配置文件,向Spring框架提供上下文信息。Spring上下文包括企业服务,例如JNDI、EJB、电子邮件、国际化、校验和调度功能。 Spring AOP:通过配置管理特性,Spring AOP模块直接将面向方面的编程功能集成到了Spring框架中。所以,可以很容易地使Spring框架管理的任何对象支

持AOP。Spring AOP模块为基于Spring的应用程序中的对象提供了事务管理服务。通过使用Spring AOP,不用依赖EJB组件,就可以将声明性事务管理集成到应用程序中。 Spring DAO:JDBC DAO抽象层提供了有意义的异常层次结构,可用该结构来管理异常处理和不同数据库供应商抛出的错误消息。异常层次结构简化了错误处理,并且极大地降低了需要编写的异常代码数量(例如打开和关闭连接)。Spring DAO的面向JDBC的异常遵从通用的DAO异常层次结构。 Spring ORM:Spring框架插入了若干个ORM框架,从而提供了ORM的对象关系工具,其中包括JDO、Hibernate和iBatis SQL Map。所有这些都遵从Spring 的通用事务和DAO异常层次结构。 2.ibatis架构图 ibatis是一个基于Java的持久层框架。iBATIS提供的持久层框架包括SQL Maps和Data Access Objects(DAO),同时还提供一个利用这个框架开发的JPetStore实例。 IBATIS:最大的优点是可以有效的控制sql发送的数目,提高数据层的执行效率!它需要程序员自己去写sql语句,不象hibernate那样是完全面向对象的,自动化的,ibatis是半自动化的,通过表和对象的映射以及手工书写的sql语句,能够实现比hibernate等更高的查询效率。

很详细的系统架构图-强烈推荐之欧阳家百创编

很详细的系统架构图 欧阳家百(2021.03.07) 专业推荐 .11.7 1.1.共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包含以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向办事管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源收集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包含结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效收集和管理。对非结构化资源,我们将通过相应的资源收集工具完成数据的统一管理与维护。对结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源收集模板的搭建,收集后的数据经过有效的资源审核和阐发处理后进入到数据交换平台进行有效管理。

3 数据阐发与展现 收集完成的数据将通过有效的资源阐发管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包含了对资源的查询、阐发、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行宣布,相关人员包含局内各个部分人员、区各委办局、用人单位以及广年夜公众将可以通过不合的权限登录不合门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用办事质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。 1.2.技术架构设计 如上图对本次项目整体技术架构进行了设计,从上图我们可以看出,本次项目整体建设内容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将辨别进行说明。 1.3.整体架构设计 上述两节,我们对共享平台整体逻辑架构以及项目搭建整体技术架构进行了分另外设计说明,通过上述设计,我们对整体项目的架构图进行了归纳如下: 综上,我们对整体应用系统架构图进行了设计,下面我们将辨别进行说明。

永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用

永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用 引言 电子技术的日益发展,通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化,系统的分布控制,网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。各个智能设备之间要进行正常通讯,首先要保证以下3个条件一致:通讯硬件界面相同;通讯参数设置一致;以及通讯协议一致。在串口的通讯中,界面都已经是标准化,参数设定亦可透过设定来保持一致。但在智能自动化设备中,由于品牌和产品都存在差异,对于同一种产品,不同的品牌就可能存在不同的通讯协议!所以,智能设备的通讯,设备的选择是关键!但针对同种协议的产品,就有可能缩小设备选型范围,势必会对系统的组成存在影响。如造成成本的提升,系统得不到优化等问题。 现就针对通讯协议,介绍永宏PLC的自由口通讯协议做介绍。即通过自由协议,可以跟任何一个智能设备进行连接,进行数据的传输。大大方便了技术人员的选型,更有利控制系统的优化,性价比的提升! 1. 系统硬件要求 1.1 永宏FBs-PLC通讯功能 永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能,SoC单晶片中集合5个高速通讯端口。主机自带一个通讯端口。多样的扩展方式,可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展,单一主机可以最多扩展至5个通讯端口;数据传输可以选择ASCII码或者速度快一倍的二进制码来传输;每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps;支持RS-232,RS-485,USB和Ethernet等界面;通讯协议提供永宏标准通讯协议,工业界通用的ModBus标准协议,以及自由口协议。这里我们就永宏PLC的自由通讯协议做进一步探讨。1.2 永宏PLC自由通讯协议简介 所谓自由通讯协议,永宏PLC作为主站,根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式,以保证通讯格式的一致性。在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求,再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。这样将大大提高PLC控制对象的通讯接口兼容。 图1.1 RS-485单主多从通讯示意图

各种系统架构图

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各种系统架构图 与详细说明 2017.07.30 ?

1.1.共享平台逻辑架构设计? 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。

永宏PLC软件知识点培训资料

永宏P L C软件知识点

永宏PLC软件简要知识点 一. 1.定时器T: 定时器编号时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1s M1957: 时间到后--通电时,定时器值保持在设定值;断电(默认状态),往上加直至最大值。 参考:菜单:辅助-->功能指令说明(F1) -->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲

参考:菜单:辅助-->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏:档案》开新专案,修改工程名、选择PLC型号,需要万年历功能时勾选万年历。

2. 程序编辑完成后,单击菜单栏的“工具”》“语法检查(F8)”。检查通过后,进行仿真:单击“PLC”》程序仿真;单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后,在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。(需要修改数值,必须在程序仿真状态,并在修改之后及时保存(Ctrl+S)!!!否则修改后的数值无效!!!) 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释

各种系统架构图

各种系统架构图及其简介 1.Spring 架构图 Spring 是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件,同时为J2EE 应用程序开发提供集成的框架。Spring 框架的功能可以用在任何 J2EE 服务器中,大多数功能也适用于不受管理的环境。Spring 的核心要点是:支持不绑定到特定J2EE 服务的可重用业务和数据访问对象。这样的对象可以在不同J2EE 环境(Web 或EJB )、独立应用程序、测试环境之间重用。 组成Spring 框架的每个模块(或组件)都可以单独存在,或者与其他一个或多个模块联合实现。每个模块的功能如下: ?核心容器:核心容器提供Spring 框架的基本功能。核心容器的主要组件是BeanFactory ,它是工厂模式的实现。BeanFactory 使用控制反转 (IOC )模式将应用程序的配置和依赖性规范与实际的应用程序代码分开。 ?Spring 上下文:Spring 上下文是一个配置文件,向Spring 框架提供上下文信息。Spring 上下文包括企业服务,例如JNDI 、EJB 、电子邮件、 国际化、校验和调度功能。

?Spring AOP :通过配置管理特性,Spring AOP 模块直接将面向方面的编程功能集成到了Spring 框架中。所以,可以很容易地使Spring 框架管理的任何对象支持AOP 。Spring AOP 模块为基于Spring 的应用程序中的对象提供了事务管理服务。通过使用Spring AOP ,不用依赖EJB 组件,就可以将声明性事务管理集成到应用程序中。 ?Spring DAO :JDBC DAO 抽象层提供了有意义的异常层次结构,可用该结构来管理异常处理和不同数据库供应商抛出的错误消息。异常层次结构简化了错误处理,并且极大地降低了需要编写的异常代码数量(例如打开和关闭连接)。Spring DAO 的面向JDBC 的异常遵从通用的DAO 异常层次结构。 ?Spring ORM :Spring 框架插入了若干个ORM 框架,从而提供了ORM 的对象关系工具,其中包括JDO 、Hibernate 和iBatis SQL Map 。所有这些都遵从Spring 的通用事务和DAO 异常层次结构。 2.ibatis 架构图 ibatis 是一个基于 Java 的持久层框架。 iBATIS 提供的持久层框架包括SQL Maps 和 Data Access Objects ( DAO ),同时还提供一个利用这个框架开发的 JPetStore 实例。 IBATIS :最大的优点是可以有效的控制sql 发送的数目,提高数据层的执行效率!它需要程序员自己去写sql 语句,不象hibernate 那样是完全面向对象的,自动化的,ibatis 是半自动化的,通过表和对象的映射以及手工书写的sql 语句,能够实现比hibernate 等更高的查询效率。

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很详细的系统架构图 专业推荐 2013.11.7

1.1.共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。

综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。 1.2.技术架构设计 如上图对本次项目整体技术架构进行了设计,从上图我们可以看出,本次项目整体建设内容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将分别进行说明。 1.3.整体架构设计 上述两节,我们对共享平台整体逻辑架构以及项目搭建整体技术架构进行了分别的设计说明,通过上述设计,我们对整体项目的架构图进行了归纳如下:

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很详细的系统架构图 --专业推荐 2013.11.7 1.1. 共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA 面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用

最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相 关架构进行描述。 1.2. 技术架构设计 如上图对本次项目整体技术架构进行了设计,从上图我们可以看出,本次项目整体建设内容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将分别进行说明。 1.3. 整体架构设计

永宏FBs-PLC的自由通讯协议及应用

引言 电子技术的日益发展,通讯接口给工业控制的自动化集中控制带来巨大的变化,系统的分布控制,网络的远程监控等都是通过通讯来实现监控。各个智能设备之间要进行正常通讯,首先要保证以下 3 个条件一致:通讯硬件界面相同;通讯参数设置一致;以及通讯协议一致。在串口的通讯中,界面都已经是标准化,参数设定亦可透过设定来保持一致。但在智能自动化设备中,由于品牌和产品都存在差异,对于同一种产品,不同的品牌就可能存在不同的通讯协议!所以,智能设备的通讯,设备的选择是关键!但针对同种协议的产品,就有可能缩小设备选型范围,势必会对系统的组成存在影响。如造成成本的提升,系统得不到优化等问题。 1. 系统硬件要求 1.1 永宏FBs-PLC 通讯功能 永宏FBs-PLC提供相当强大的通讯功能,SoC单晶片中集合 5 个高速通讯端口。主机自带一个通讯端口。多样的扩展方式,可以选择通讯模块或者通讯板实现通讯端口的扩展,单一主机可以最多扩展至 5 个通讯端口;数据传输可以选择ASCII 码或者速度快一倍的二进制码来传输;每个通讯端口通讯速率高达921.6Kbps ;支持RS-232,RS-485,USB 和Ethernet 等界面;通讯协议提供永宏标准通讯协议,工业界通用的ModBus 标准协议,以及自由口协议。这里我们就永宏PLC 的自由通讯协议做进一步探讨。 1.2 永宏PLC 自由通讯协议简介 所谓自由通讯协议,永宏PLC 作为主站,根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式,以保证通讯格式的一致性。在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求,再根据命令来进行处理数据、做响应回复等工作。这样将大大提高PLC 控制对象的通讯接口兼容。 图 1.1 RS-485 单主多从通讯示意图 如图 1.1 所示,一个永宏PLC 可以跟多个智能从站进行通讯;智能从站可以同为一种设备不同品牌,或者不同设备不同品牌,例如其他品牌的PLC、变频器、智能仪表等,只要 符合RS-485 通讯要求即可组网。 2. 软件系统要求与设计

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很详细的系统架构图--专业推荐 2013.11.7

1.1.共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过外网门户对外进行发布,相关人员包括局各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相

关架构进行描述。 1.2.技术架构设计 如上图对本次项目整体技术架构进行了设计,从上图我们可以看出,本次项目整体建设容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将分别进行说明。 1.3.整体架构设计 上述两节,我们对共享平台整体逻辑架构以及项目搭建整体技术架构进行了分别的设计说明,通过上述设计,我们对整体项目的架构图进行了归纳如下:

软件系统架构图_参考案例

各种软件开发系统架构图案例介绍

第一章【荐】共享平台架构图与详细说明 1.1.【荐】共享平台逻辑架构设计 (逻辑指的是业务逻辑) 注:逻辑架构图 --主要突出子系统/模块间的业务关系, 这里的逻辑指的是业务逻辑如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现

采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。 1.2.【荐】技术架构设计 注:技术架构图 --主要突出子系统/模块自身使用的技术和模块接口关联方式

永宏PLC软件知识点

永宏P L C软件知识点集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

永宏PLC软件简要知识点 一. 1.定时器T: 定时器编号时基 T0~T490.01s T50~T1990.1s T200~T2551s M1957: 时间到后--通电时,定时器值保持在设定值;断电(默认状态),往上加直至最大值。 参考:菜单:辅助-->功能指令说明(F1) -->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲

参考:菜单:辅助-->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏:档案》开新专案,修改工程名、选择PLC型号,需要万年历功能时勾选万年历。 2.程序编辑完成后,单击菜单栏的“工具”》“语法检查(F8)”。检查通过后,进行仿真:单击“PLC”》程序仿真;单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后,在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。(需要修改数值,必须在程序仿真状态,并在修改之后及时保存(Ctrl+S)!!!否则修改后的数值无效!!!) 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时,需要再购买输出扩展模块,程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数;双击内存配置, 8. 其他选项 新增、删除、调整主或副程式单元选定,右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC: 校准万年历时间:

台湾永宏PLC软件说明书

Winproladder 使用说明书 第 1 章:一般说明 1.1 操作环境需求.......................................................................................... .1-1 1.1.1 操作系统................................................................................................ .1-1 1.1.2 硬件要求................................................................................................ .1-1 1.2 功能及特色说明..................................................................................... .1-1 1.2.1 一般特点................................................................................................ .1-1 1.2.2 程序编辑................................................................................................ .1-1 1.2.3 程序测试................................................................................................ .1-2 1.2.4 程序批注与打印..................................................................................... .1-2 1.3 操作桌面说明.......................................................................................... .1-2 1.4 手册编排说明.......................................................................................... .1-4 第 2 章:操作范例 2.1 范例程序说明.......................................................................................... .2-1 2.2 项目的建立.............................................................................................. .2-2 2.3 输入及编辑范例程序............................................................................. .2-3 2.3.1 以鼠标输入及编辑范例程序................................................................... .2-3 2.3.2 以键盘输入及编辑范例程序................................................................... .2-5 2.4 批注范例程序.......................................................................................... .2-7 2.5 测试及除错.............................................................................................. .2-9 2.6 打印范例程序.......................................................................................... .2-12 第 3 章:专案(档案)管理 3.1 建立新专案.............................................................................................. .3-1 3.2 开启旧专案.............................................................................................. .3-3 3.2.1 离线操作................................................................................................ .3-3 3.2.2 联机操作................................................................................................ .3-4 3.3 储存专案.................................................................................................. .3-7 3.4 另存专案.................................................................................................. .3-7 3.4.1 存至磁盘................................................................................................ .3-7 3.4.2 存至PLC ............................................................................................... .3-7

软件系统架构图-参考案例

软件系统架构图-参考案例

各种软件开发系统架构图案例介绍

第一章【荐】共享平台架构图与详细说明 1.1.【荐】共享平台逻辑架构设计 (逻辑指的是业务逻辑) 注:逻辑架构图 --主要突出子系统/模块间的业务关系, 这里的逻辑指的是业务逻辑 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面

升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质

量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。 1.2.【荐】技术架构设计 注:技术架构图 --主要突出子系统/模块自身使用的 技术和模块接口关联方式

各系统架构图

1.Spring架构图 Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件,同时为J2EE应用程序开发提供集成的框架。Spring框架的功能可以用在任何J2EE 服务器中,大多数功能也适用于不受管理的环境。Spring的核心要点是:支持不绑定到特定J2EE服务的可重用业务和数据访问对象。这样的对象可以在不同J2EE环境(Web或EJB)、独立应用程序、测试环境之间重用。 组成Spring框架的每个模块(或组件)都可以单独存在,或者与其他一个或多个模块联合实现。每个模块的功能如下: ?核心容器:核心容器提供Spring框架的基本功能。核心容器的主要组件是BeanFac tory,它是工厂模式的实现。BeanFactory使用控制反转(IOC)模式将应用程序的配置和依赖性规范与实际的应用程序代码分开。 ?Spring上下文:Spring上下文是一个配置文件,向Spring框架提供上下文信息。S pring上下文包括企业服务,例如JNDI、EJB、电子邮件、国际化、校验和调度功能。 ?Spring AOP:通过配置管理特性,Spring AOP模块直接将面向方面的编程功能集成到了Spring框架中。所以,可以很容易地使Spring框架管理的任何对象支持AOP。 Spring AOP模块为基于Spring的应用程序中的对象提供了事务管理服务。通过使用Spring AOP,不用依赖EJB组件,就可以将声明性事务管理集成到应用程序中。 ?Spring DAO:JDBC DAO抽象层提供了有意义的异常层次结构,可用该结构来管理异常处理和不同数据库供应商抛出的错误消息。异常层次结构简化了错误处理,并且 极大地降低了需要编写的异常代码数量(例如打开和关闭连接)。Spring DAO的面向JDBC的异常遵从通用的DAO异常层次结构。

图解发动机分类和各大系统结构

图解发动机分类和各大系统结构 一.分类 内燃机的分类方法很多,按照不同的分类方法可以把内燃机分成不同的类型,下面让 我们来看看内燃机是怎样分类的。 (1) 按照所用燃料分类 内燃机按照所使用燃料的不同可以分为汽油机和柴油机(图1-1)。使用汽油为燃料的内燃机称为汽油机;使用柴油机为燃料的内燃机称为柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点;汽油机转速高,质量小,噪音小,起动容易,制造成本低;柴油机压缩比大,热效率高, 经济性能和排放性能都比汽油机好。 (2) 按照行程分类

内燃机按照完成一个工作循环所需的行程数可分为四行程内燃机和二行程内燃机(图1-2 )。把曲轴转两圈(720°),活塞在气缸内上下往复运动四个行程,完成一个工作循环的内燃机称为四行程内燃机;而把曲轴转一圈(360°),活塞在气缸内上下往复运动两个行程,完成一个工作循环的内燃机称为二行程内燃机。汽车发动机广泛使用四行程内燃机。 (3) 按照冷却方式分类

内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机(图1-3)。水冷发动机是利用在气缸体和气缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的;而风冷发动机是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。水冷发动机冷却均匀,工作可靠,冷却效果好,被广泛地应用于现代车用发动机。 (4) 按照气缸数目分类 内燃机按照气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机(图1-4)。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机;有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用四缸、六缸、八缸发 动机。 (5) 按照气缸排列方式分类

永宏PLC软件知识点

永宏PLC软件简要知识点 一. 1.定时器T: 定时器编号时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1s M1957: 时间到后--通电时,定时器值保持在设定值;断电(默认状态),往上加直至最大值。 参考:菜单:辅助-->功能指令说明(F1) -->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 2.快捷键(不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲 参考:菜单:辅助-->特殊寄存器(R/D)/继电器说明(M) 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏:档案》开新专案,修改工程名、选择PLC型号,需要万年历功能时勾选万年历。

2. 程序编辑完成后,单击菜单栏的“工具”》“语法检查(F8)”。检查通过后,进行仿真:单击“PLC”》程序仿真;单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值--

3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后,在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。(需要修改数值,必须在程序仿真状态,并在修改之后及时保存 (Ctrl+S)!!!否则修改后的数值无效!!!) 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释

5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时,需要再购买输出扩展模块,程序中也要添加这个模块

各种系统架构图与详细说明

各种系统架构图与详细说明

1.1.共享平台逻辑架构设计 如上图所示为本次共享资源平台逻辑架构图,上图整体展现说明包括以下几个方面: 1 应用系统建设 本次项目的一项重点就是实现原有应用系统的全面升级以及新的应用系统的开发,从而建立行业的全面的应用系统架构群。整体应用系统通过SOA面向服务管理架构模式实现应用组件的有效整合,完成应用系统的统一化管理与维护。 2 应用资源采集 整体应用系统资源统一分为两类,具体包括结构化资源和非机构化资源。本次项目就要实现对这两类资源的有效采集和管理。对于非结构化资源,我们将通过相应的资源采集工具完成数据的统一管理与维护。对于结构化资源,我们将通过全面的接口管理体系进行相应资源采集模板的搭建,采集后的数据经过有效的资源审核和分析处理后进入到数据交换平台进行有效管理。 3 数据分析与展现 采集完成的数据将通过有效的资源分析管理机制实现资源的有效管理与展现,具体包括了对资源的查询、分析、统计、汇总、报表、预测、决策等功能模块的搭建。 4 数据的应用 最终数据将通过内外网门户对外进行发布,相关人员包括局内各个部门人员、区各委办局、用人单位以及广大公众将可以通过不同的权限登录不同门户进行相关资源的查询,从而有效提升了我局整体应用服务质量。 综上,我们对本次项目整体逻辑架构进行了有效的构建,下面我们将从技术角度对相关架构进行描述。

1.2.技术架构设计 如上图对本次项目整体技术架构进行了设计,从上图我们可以看出,本次项目整体建设内容应当包含了相关体系架构的搭建、应用功能完善可开发、应用资源全面共享与管理。下面我们将分别进行说明。 1.3.整体架构设计 上述两节,我们对共享平台整体逻辑架构以及项目搭建整体技术架构进行了分别的设计说明,通过上述设计,我们对整体项目的架构图进行了归纳如下: 综上,我们对整体应用系统架构图进行了设计,下面我们将分别进行说明。 1.3.1.应用层级说明 整体应用系统架构设计分为五个基础层级,通过有效的层级结构的划分可以全面展现整体应用系统的设计思路。 基础层 基础层建设是项目搭建的基础保障,具体内容包含了网络系统的建设、机房建设、多媒体设备建设、存储设备建设以及安全设备建设等,通过全面的基础设置的搭建,为整体应用系统的全面建设良好的基础。 应用数据层 应用数据层是整体项目的数据资源的保障,本次项目建设要求实现全面的资源共享平台的搭建,所以对于应用数据层的有效设计规划对于本次项目的建设有着非常重要的作用。 从整体结构上划分,我们将本次项目建设数据资源分为基础的结构型资源和非结构型资源,对于非结构型资源我们将通过基础内容管理平台进行有效的管理维护,从而供用户有效的查询浏览;对于结构型数据,我们进行了有效的分类,具体包括政务公开资源库、办公资源库、业务经办资源库、分析决策资源库、内部管理资源库以及公共服务资源库。通过对资源库的有效分类,建立完善的元数据管理规范,从而更加合理有效的实现资源的共享机制。

永宏PLC学习是注意的几点

永宏PLC学习 1步进梯形图基本组成结构有哪几种? 单一回路、选择性分歧合流、并进式分歧合流、跳跃、闭环回路型和单循环型等 2档案缓存器的范围是多少?PLC第一次运行之前档案缓存器的原始值是多少?什么给它赋值和读值? 永宏PLC的档案缓存器范围F0~F8191,首次运行前原始值为0,只能用FUN160 RW-FR指令对他进行赋值和读值。 3 D寄存器和R寄存器有什么区别? D是数据寄存器,带断电保持,用来存储初始数据;R是数据缓存器,用来存储暂时数据,断电不保持。R也可以断电保持,在内存配置中可以设定保持范围。R0-2999 ,D0-3999都为保持型,所有R类缓存器都可以规划为保持或非保型,R5000-8071还可规划为只读缓存器。另外D型缓存器不可与V、Z变址缓存器合用,但可同P0-P9合用,而R型缓存器则都可以。 4 通讯的三要素是什么? 通信硬件结构一致,通信参数一致,通信协议一致 5 泛用通讯是指什么? 指自由通讯,通常是指151指令的MD1,MD2工作模式 6 用来存放外界数值输入和输出的缓存器是多少? 输入:R3840-R3903 输出:R3904-R3967

7 扫描周期过程是T=(读入一点时间*点数)+(运算速度*程序步数)+故障诊断时间,永宏的扫描周期时间要自己编程来读出 8为什么Port 2口能进行高速联机且不受扫描周期的影响,而其他口不可以? Port2端口是永宏内部硬件定义好的,他不受扫描时间的影响。这个端口根据实际情况选用。在MD0模式下,设定D4044=5604H时,也可以提高普通联机时的通讯速度哦! 9 140指令衍生命令DRVC使用时候要注意的地方? DRVC 用来做连续多段速度变换控制(最多8段); DRVC 所构成的连续多段速度变换控制,只有第一个DRVC指令能够使用绝对值坐标定位。 DRVC 的运转方向决定只能由‘ + ‘ 或‘ ? ‘决定 连续多段速度控制的方向(正、反转)只能由第一段的方向决定,后面指令的方向操作数无效;也就是多段速度变换控制只能同方向。10 步进指令初始步进点最多有几个,一个PLC中最多能进行几个流程控制?为什么? 永宏步进指令初始步进点有8个,一个PLC中最多8个流程控制,因为每一个流程控制必须以一个初始步进点开始,只有8个初始步进点,所以一个PLC中最多能进行8个流程控制 11 FUN81脉冲输出指令有几种模式?这几种模式之间他们的区别在那里? 一共有两种模式,当MD=0时,类似于U/D输出模式,当MD=1时,

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