2007918工业机器人型号编制标准

J 07

JB/T8430－96 工业机器人型号编制方法

1996-09-03 发布1997-07-01 实施中华人民共和国机械工业部发布

JB/T8430－96

前言

当前，国际上无通用的工业机器人型号表示规范。为了统一国内工业机器人的产品型号表示，便于工业机器人用户识别与应用，特制订本标准。

本标准仅规定了型号编制方法，有关管理办法另订。

本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：机械部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。

本标准主要起草人：胡景鏐、郝淑芬、李良锋、沈重重。

机械工业部 1996-09-03 批准

中华人民共和国机械行业标准

工业机器人型号编制方法

JB/T 8430－96

1997-07-01 实施

5. 2名称代号

作为工业机器人与其他产品区别的名称“工业机器人”，采用“人”字的汉语拼音Re n的第一个字

母“R”来表示。

5. 3用途代号

用途代号如表1所示。

表 1 用途代号

序号用途代号汉语拼音采用代号

Pei A

1 装配 Z huan g

2 搬运B an Y un B

3 点焊D ian H an D

4 弧焊H u Han H

5 检测J ian Ce J

6 冷（机械）加工L eng（Ji X ie）J ia Go ng L

7 喷漆Pen Q i P

8 水切割S hui Q ie Ge S

9 粘合/密封Z hang He/M i Fen g Z

注

1“搬运”包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业。

2“冷（机械）加工”包括去毛刺、研磨等机械加工作业。

3 具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。

5. 4特征代号（驱动和安装方式代号）

本代号用两个字母来表示，第1个字母表示驱动方式，第2个字母表示安装方式，见表2和表3。

表 2 驱动方式代号

驱动方式汉语拼音采用代号交流伺服Jiao Liu Si Fu省略

直流伺服Z hi Liu Si Fu Z

步进电机B u Jin D ian J i B

电机直接驱动D ian Ji Zhi J ie Qu Dong D

气动Q i Don g Q

液压Y e Ya Y

表 3 安装方式代号

安装方式汉语拼音采用代号地面固定安装D i Mian Gu D ing A n Zh uang省略

侧挂C e Gua C

倒挂D ao Gu a D

M eng S hi M

龙门式 Lo ng

地面位移小车D i Mian Wei Yi X iao C he W

5. 5负载代号

负载代号表示机器人的额定负载，用质量（单位为kg）的数值来表示，采用四舍五入法圆整成整数。

5. 6设计代号

设计代号是产品设计顺序的代号，表示产品结构设计改进的顺序，可用汉语拼音字母A、B、C…或阿拉伯数字1、2、3…，由企业自定。

6企业代号

在机器人型号前，允许附上企业代号。企业代号可使用企业牌名或标志、汉字、英文均可，由企业自定。但在使用企业牌名时，应符合国家规定的有关法令。

7产品型号示例

弧焊机器人，负载16 kg，交流伺服驱动，地面安装方式，为第一次改进设计，企业牌名为航宇。

喷漆机器人，负载6 kg，液压驱动，地面位移小车安装方式，为设计原型，企业牌名为利玛。其型号为：

J B /T 8430－96

中华人民共和国

机械行业标准工业机器人型号编制方法

JB /T 8430－96

机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷

（北京首体南路2号邮编 100044）

开本880×1230 1/16 印张1/2 字数10,000 1997年3月第一版 1997年3月第一次印刷

印数1－500 定价 5.00元

编号 97－048

机械工业标准服务网：http://www https://www.360docs.net/doc/6210811567.html,

国家标准《铂》编制说明

铂编制说明(送审稿) 2014年3月

铂编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源与协作单位海绵铂产品国家标准GB/T 1419-2004中规定：(1) 对挥发物的控制限及分析方法，由供需双方共同协商确定。(2) 用发射光谱法(附录A)测定其中的18个杂质元素含量。(3) 用电感耦合等离子体发射光谱法(附录B)测定其中的14个杂质元素含量。在用有关铂产品标准已有《海绵铂》GB/T 1419-2004、《精制铂》ASTM B561-94 (2012)。鉴于本标准的产品技术规范和化学成分分析检测“附录A”完全适用于铂锭产品的要求，为使本标准的适用范围更广，故将原标准《海绵铂》修改为《铂》，并增加铂锭产品的化学成分。根据我国湿法冶金精炼海绵铂和火法熔炼铂锭技术、水平的普遍提高，以及广大使用公司对产品纯度的要求，故将海绵铂和铂锭产品牌号SM-Pt 99.99中Pb、Mn、Sn和Zn 各杂质元素含量由原来的0.002%修改为0.001%，SM-Pt 99.95中Pb杂质元素含量由原来的0.005%修改为0.003%。由于在铂的提取和精炼工艺过程中可能会引入铵盐、炭或其他易挥发物质，且铂粉在保存过程中易引入氧、氮及水分等，故对铂量测定结果的准确性有一定的影响。我们针对GB/T 1419-2004中存在的问题，自2001年以来，采用氢还原重量法测定了海绵铂灼烧损失量，方法经受了长期实践的考验，且分析结果的可靠性已被国内同行认可。此外，为了准确测定铂量，国内大多数生产和使用公司都对海绵铂产品进行灼烧损失量的测定，根据国内部分生产、使用和检测公司，于不同时期生产的不同牌号多批产品所收集到的数据统计，故于修订的标准中增加海绵铂产品的灼烧损失量允许范围，及其灼烧损失量测定方法(附录B)。直流电弧发射光谱法因基体成本高，Mg、Al、Si杂质元素易被污染和分析速度慢等问题，国内检测机构已普遍采用电感耦合等离子体发射光谱法，代替直流电弧发射光谱法测定海绵铂中的18个杂质元素含量。考虑到国内整体分析检测水平，故删去原附录A。但考虑到直流电弧发射光谱法灵敏度较高，且少数生产厂家还需一定时间向先进

《工业机器人操作与编程》课程标准

《工业机器人操作与编程》课程标准 1.课程性质和任务《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才 3.先修课程和后续课程先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序（6）能够编写工业机器人上下料运动程序（7）能够编写工业机器人码垛运动程序

国家标准编制说明

国家标准编制说明标准名称：《造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法》文稿版次：征求意见稿完成日期： 2018. 04.28

目录一、任务来源 (3) 二、编制过程 (3) 三、研究背景 (3) 四、编制依据 (4) 五、方法概述 (4) 六、实验技术论证 (4) 6.1 前处理条件的优化 (4) 6.2 仪器参数优化 (6) 6.3 方法评价 (8) 6.4 结论 (10) 参考文献............................................................................................ .. (11)

一、任务来源根据国标委综合[2017]128号文《国家标准委关于下达2017年第四批国家标准制修订计划的通知》，本标准计划编号为20173996-T-469，标准名称为“造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法”，标准性质为推荐性国家标准。本标准由全国质量监管重点产品检验方法标准化技术委员会（TC374）归口管理，由泰州市产品质量监督检验院主持起草。二、编制过程本标准的主要起草单位：泰州市产品质量监督检验院、xx。本标准主要起草人：xx。标准起草组在充分收集、认真研究国内外相关标准及资料的基础上，结合实验室的条件和本标准方法的技术特点，进行了实验，通过参数优化、添加回收、实验室内和实验室间精密度等一系列技术研究工作，建立了造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法。标准起草组于2018年1月15日在江苏省泰州市召开了标准启动会议，形成了标准制定方案，正式启动了标准制定和编写工作。 2018 年1～3 月，标准起草组按照标准启动会制定的方案进行信息收集和调研、标准方法参数的实验优化及技术论证等标准制定工作，在此基础上编写了国家标准和编制说明的工作组讨论稿； 2018 年4 月20 日，开始实验室间比对验证工作。三、研究背景造型黏土又名彩泥、橡皮泥、太空粘土、棉花泥、轻质泥、魔幻粘土等，是一种集知识性、趣味性于一体的新型益智类玩具。造型黏土柔软而不粘手，可任意捏成各种形状，孩子在老师或家长的指引下，能模仿甚至创作出自己喜欢的作品。同时可以培养幼儿手部、脑部、眼力的协调能力，以及对色彩识别和创作思维能力，因其独特的教育效果而成为孩子、家长和老师最喜欢的玩具之一。造型黏土主要由面粉或高分子粘性材料、香精、食用油、颜料或染料、水、盐、保湿剂、防腐剂等按比例混合搅拌制成。由于制造工艺简单、投资成本不高，造型黏土企业生产规模普遍较小，企业质量管理比较薄弱。造型黏土产品可在两年甚至更久的时间里保持不变质；揉捏过的黏土，只要不脱水，数月内仍可不变质，是因为产品中添加了防腐剂，这些防腐剂若添加过量，孩子长期接触或误食会对儿童身体健康造成危害。关于造型黏土造成儿童皮肤过敏、皮炎伤害事件屡见报道，据国家质检总局产品质量安全风险监测中心网站报道：“很多妈妈反映孩子因为玩彩泥而出现手部皮肤发痒、过敏的情况”。目前，EN 71-9:2007《玩具安全—第9部分有机化合物限值要求》规定了以不同暴露

企业标准编制说明【模板】

企业标准编制说明一、目的复合调味酱以水、黄豆酱、香辛料为主要原料，添加植物油、牛肉、香菇、大豆蛋白，脱水蔬菜，白砂糖、脱水蔬菜、食用盐、味精、圆葱、蒜、芝麻、辣椒粉、辣椒酱，添加食品添加剂辣椒红、苯甲酸钠、阿斯巴甜、黄原胶、柠檬酸、对羟基苯甲酸酯类、酵母抽提物、5＇-呈味核苷酸二钠、羟丙基二淀粉磷酸酯、食用香精，经处理、混合、加热、灌装工艺生产的复合调味酱；复合调味酱根据原料不同分为香菇牛肉酱、香辣酱、香熟酱、蘑菇酱、炸酱面专用酱，根据品种不同，生产时，选择性添加上述原料。鉴于该产品目前尚无国家标准和行业标准、地方标准。为保障食品安全，在生产过程中有法可依，根据《中华人民共和国标准化法》的规定，特制定本企业标准，作为指导企业生产、检验的依据。二、简要过程（包括调研、试验、验证、起草过程等）根据对市场需求的调研情况，参照同类产品的企业标准进行了试产和检测，验证了本产品能够按本标准进行生产。本标准的起草过程按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》和GB/T 1.2-2009标准化工作导则第二部分《标准中规范技术要素内容的确定方法》而制定编写,本标准是对标准Q/DBL 0001S-2018的修订，产品分类中增加了炸酱面专用酱，原料中用羟丙基二淀粉磷酸酯代替了乙酰化二淀粉磷酸酯，增加了酵母抽提物。本标准食品安全指标依据GB 2762-2017《食品安全国家标准食品中污染物限量》、GB 29921-2013《食品安全国家标准食品中致病菌限量》制定，其中铅指标严于国家标准，酸价、过氧化值参照GB 2716-2005 《食用植物油卫生标准》制定；其他指标根据产品实测值制定。三、与现行有效参照的标准比较及严于食品安全国家标准说明

工业机器人行业标准

附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。（五）符合国家相关产业政策要求。（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，

依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。（八）具备信息化、智能化管理手段。（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。三、企业规模（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。四、质量要求（十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。

《地方标准编制说明》格式规范

《地方标准编制说明》格式规范一、标准的编制说明应包含的主要内容（一）工作简况(必要项)（拟制成编制说明时，此标准编号“（一）”调整为“一、”，以下类推。此为一级标题，格式固定，不需另行更改。） 1.任务来源 ××××年××月××日，由××××××（起草单位）申请地方标准的立项，根据××省质量技术监督局下达的《××××》(文号)，批准《××××》地方标准的制定（修订）（根据具体情况选择，下同）。 2.起草单位、协作单位（没有就删除）起草单位：（名称需与印章相同）协作单位：(没有就不写) 3.主要起草人(以表格形式将内容明确) （二）制定（修订）标准的必要性和意义(重要项、需充分说明)

（三）主要起草过程(必要项) 综合性叙述，不以时间过程记录。如资料收集、调研、试验论证、拟稿、征求意见、整理送审等内容。（四）制定（修订）标准的原则和依据，与现行法律、法规、标准的关系(必要项) （五）主要条款的说明 (重要项) （如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等）的论据（包括试验、统计数据）。修订标准时，应增列新旧标准水平的对比。主要试验（验证）的分析、综述报告。（六）重大意见分歧的处理依据和结果(必要项) 需说明征求多少家单位的意见，这些单位的类型为（生产、销售、使用、科研、行业主管、大专院校、检测机构等）（七）采用国际标准或国外先进标准的，说明采标程度，以及国内外同类标准水平的对比情况(选填项，无此项，删除。) （八）作为推荐性或强制性标准的建议及其理由(必填项) （推荐性标准不写理由，只提建议。）例：建议《×××××》作为推荐性标准发布实施。（强制性标准要详细说明强制的内容及理由）（九）贯彻标准的措施建议(必要项) 包括组织措施、技术措施过渡办法等内容。（十）其他应说明的事项(选填项)

关于机器人安全操作规范.doc

机器人安全操作规范 1.编制目的为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定示教前安全规定（1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关专业人员处理。（2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。（3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。（4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在操作者不知道的情况下进行误操作。

（5）确认急停键是否正常。（6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。（7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。（8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。（9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。（11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。（12）确认安全保护装置能够正确运行。（13）如出现任何异常情况，均应停止操作。示教安全规定（1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。（2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠示教。（3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。（4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。（5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控

标准编制说明应包括哪些内容

国家标准《竹席》编制说明（征求意见稿）一、工作简况(包括任务来源、协作单位、主要起草人及其所做（承担）的工作、主要工作过程） 1、任务来源根据《国家林业局关于下达2015年林业行业标准制修订计划的通知》文件，《竹席》（项目编号：20153839－T－432）列为国家标准制定计划。本标准由全国竹藤标准化技术委员会（SAC/TC263）归口。 2、标准制修订的意义竹席是我国主要的传统竹制品之一，也是居民度夏之必备产品。我国的竹席产品主要分布在浙江、湖南、江西、福建等省，产业规模约100亿。其中浙江省是竹席生产和消费大省，产销量约占国内的65%以上，产值达50亿元以上。为促进竹席行业整体质量和安全水平的提升，正确引导百姓消费，需要对竹席产品的现行标准进行全面的整合梳理，制订适用于行业健康、规范发展的标准。目前针对竹席的标准有LY/T 1843－2009《竹席》，该标准经多年执行以来，也存在不足或问题，主要是：竹条韧性、含水率指标不能满足现有竹席生产工艺的要求；胶合强度的检测方法、甲醛释放量的指标以及检测方法、染色牢度问题等均亟需完善。而GB/T 23114-2008《竹编制品》与实际竹席产品的生产工艺存在一定的脱节，特别是甲醛的检测方法极不合理，其参照纺织品检测甲醛含量具有一定的不确定性，难以科学评价竹席的安全性能。因此，制订适用现阶段竹席产品的质量标准，有利于统一产品性能和技术要求，明确检验规则和判定原则，为进一步提升和规范竹席产品的生产质量控制，统一产品的质量检验依据、保护消费者的利益等，可起到积极有效的作用。 3、起草小组（协作单位）本标准负责起草单位浙江省林产品质量检测站、浙江省林业科学研究院、国家林业局林产品检验检测中心（杭州）、浙江省竹产业协会、安吉县竹产业协会等。起草小组成员由方崇荣、翁甫金、徐漫平、杨伟明、张宏亮、张建、董敦义。

工业机器人安装与调试课程标准

工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码适用专业机电一体化总学时45 总学分大纲制定时间2016年9月第几次修订 1 大纲修订人大纲审核人先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标： 1、知识：（1）能完成相关资料的检索；（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。

1范围本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

标准编制说明规范

《标准编制说明》主要包括《标准编制说明》主要包括以下十方面内容： (一)工作简况，包括任务来源、协作单位、主要工作过程、国家标准主要起草人及其所做的工作等； (二)国家标准编制原则和确定国家标准主要内容(如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据(包括试验、统计数据)，修订国家标准时，应增列新旧国家标准水平的对比； (三)主要试验(或验证)的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果； (四)采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况； (五)与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系； (六)重大分歧意见的处理经过和依据； (七)国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议； (八)贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容)； (九)废止现行有关标准的建议； (十)其他应予说明的事项。工业重质氧化镁化工行业标准编制说明一任务来源根据国家发展和改革委员会办公厅文件“发改办工业[2004]1951号《国家发展改革委办公厅下达2004年行业标准项目补充计划的通知》的要求，在2004年～2005年内完成HG/T 2679—1995《工业重质氧化镁》化工行业标准的修订工作。该标准由天津化工研究设计院负责起草，上海松江县金星化工厂参加起草，由全国化学标准化技术委员会无机化工分会归口。二产品概况 1 产品性质分子式：MgO 分子量：40.30 重质氧化镁性质：白色或米黄色粉末，不溶于水和乙醇，在空气中能逐渐吸收二氧化碳和水分生成碳酸镁复盐。在热水中能部分水化生成氢氧化镁。重质氧化镁与氯化镁溶液拌和，易

企业标准模板编写说明

“企业标准模板”编写说明为了方便企业更好地制定企业标准，根据GB/T1.1、GB/T1.2的要求编制了“企业标准模板”。企业可以按照此模板的格式编制企业标准。在模板使用中，企业可根据自己的产品特点选择相应的技术要求，但不能改变章节名称、顺序、字体和字号。以下为“企业标准模板”的具体使用说明。 1、封面左上角三位“XXX”为标准文献分类号，由一位大写字母和两位数字组成，如“A56”。 2、文本正文全部用5号宋体，大标题及一级标题用黑体，从前言开始到正文结束每页右上角用5号黑体写出标准号，涉及到表格的，表格题目用5号黑体位于表格上方居中，表格内容用小5宋体，表格宽度与版面同宽，如下表。 3、第一章“范围”中，本标准适用于…应完整交代本标准能“干什么用”，阐明标准的适用性，或适用的领域、界限。 4、第二章“规范性引用文件”中，所涉及的标准必须是最新标准，标准号与名称一致（不写标准的年代号），可以通过网站进行查询。另外，凡是第二章中引用的标准，后面的正文里必须要涉及，后面引用到的标准必须要列入第二章，一一对应。排序规则如下： a.“标准”在前，“法规”在后。 b.国家标准在前，行业标准、地方标准在后 c.国内标准在前，国际标准在后 d.行标按A → Z顺序排列。 e.所有标准按“标准编号”由小→大排列。 5、第四章“要求”中要注意： a. 标准中的所有特性，可以直接用文字写出来，也可用引用方式引用其他标准中的相关内容。可量化的特性应给出极限值或可选值。 b. 产品标准是针对最终产品而言，提“要求”时不涉及其他中间生产环节的要求。 c. 执行“可检验性原则”，即提出的每一项要求一定要提及相应的试验方法。方法可直接用文字写出来，也可以引用现成的方法标准。 d. 指标应不低于强制性国家标准、行业标准和地方标准的相关规定。 e.食品类标准必须写出原辅料要求、感官指标、理化指标、微生物指标、食品添加剂、生产加工过程的卫生要求、保质期、净含量等内容，检验规则参照“QS”《审查细则》的相关规定制定。 f.涉及人身财产安全的其他类产品，必须制定出安全要求。 6、第五章“试验方法”是对第四章“要求”中特性及各种数值进行验证手段的描述，应符合一一对应的原则，有一项“要求”就应有一项对应的试验方法；且应尽量使用国家、行业中现有的试验方法标准。如果企业自己编写试验方法，需要符合下列要求： a.测定特性值时需要有测定程序，给出详细的操作步骤； b.检查是否符合要求需要有数据，给出结果的计算方法； c.测试结果要有保证，给出方法的精密度数据； d.试验方法如涉及安全，给出警示内容。 7、第六章“检验规则”中，企业可根据实际情况规定出检验类别，例如：出厂检验（常规检验、交收检验、交付检验），型式检验(属于全项检验) 。每种检验类别中必须包含检验项目、组批抽样规则、检验的条件（什么时候做、什么情况下做）、判定规则。复检规则中包含：项目、条件、次数、结果判定，指什么项目可以复检，什么项目不可以复检，所谓“不可以复检”是指该“项目”对于该产品是致命的，一旦出现，对该产品而言是不可修复的项目。

工业机器人行业规范管理实施办法

工业机器人行业规范公告申请报告企业名称：（盖章）联系人：联系方式：申报日期：年月日工业和信息化部制

填报须知一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。

企业声明 1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。 2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。企业法定代表人（签名）：企业（盖章）：年月日

一、企业基本情况企业名称法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本注册地址经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他：企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他：业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址是否上市公司上市地点及代码申报联系人联系方式电子邮箱企业占地面积占地面积（m2）自有□租赁□ 建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数上年度销售数据(本体生产企业) 工业机器人年销售额(万元) 工业机器人年销量(台/套) 上年度销售数据(集成应用企业) 系统集成年销售额（万元）其中工业机器人年销量(台/套)

二、企业资产情况资金额备注序号内容（万元） 1 注册资本 2 固定资产现值固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值） 4 资本金及比例 5 固产资产贷款 6 流动资金贷款 7 其他 8 总资产资产负债率： 9 净资产 10 上年度销售收入 11 上年度利润总额 12 上年度缴税总额 13 上年度研发投入占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产

标准编制说明

标准编制说明各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢(04)标准编制说明《电力建设施工及质量验收评价规程第1部分：土建工程》编制说明 1、任务来源：根据国家能源局“关于下达2016年第一批能源领域行业标准制订计划的通知”的要求，由中国电力建设企业协会组织有关单位编制行业标准《电力建设施工及质量验收评价规程第1部分：土建工程》。规程编制组经过广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国际标准和国外先进技术，在广泛征求意见的基础上，修订本部分。 2、工作简要过程： 1）xx年10月13-14日《规程》编写启动会，会议确定了《规程》编写的组长单位、副组长单位和参编单位，确定《规程》编写大纲主要内容和编写单

位起草分工，编制计划时间安排 2）xx年11月21日会议组织对《规程》的编制大纲进行了详细的讨论，中电联标准化中心火电处杜红纲处长参加了本标准编制大纲的讨论审查。会议进一步明确《规程》编写的相关单位和责任人，在大纲讨论同时提出各章节编制时需注意事项，要求各单位在修改各自章节之前，要进行一定程度收资和调研。 3）《规程》编写、收资、讨论阶段：进行一定程度收资和调研，组织第三次至第七次专题会对各章节修改、新增内容进行详细讨论。 4）2016年11月28日——2016年12月2日《规程》征求意见稿统稿审查会，本次会议对本《规程》、《电力建设施工技术规范》第1部分土建工程和第9部分水工结构工程三项规范征求意见稿统稿审查会，三项标准编制全体与会人员对三个规范通用性和协调性进行了共同讨论，并提出了各标准修改要求。

4）2016年3月9日——2016年3月10日《规程》征求意见初稿定稿会5）2016年4月30日——2016年7月25日《规程》征求意见 6）2016年8月1日——2016年8月3日《规程》送审稿初稿审查会7）2016年8月29日——2016年8月30日《规程》标准强制性条文审查会 8）2016年9月17日——2016年9月19日《规程》审查会 3、主要参编单位：主编单位：上海电力建筑工程公司浙江省电力建设工程质量监督中心站参编单位：天津电力建设公司浙江省二建建设集团有限公司北京国电德胜工程项目管理有限公司山西省电力建设四公司西北电力建设第四工程公司河南省第二建设集团有限公司主要起草人：楼海英、倪斌、叶柏

工业机器人基础操作

目录项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识一、布置任务 1.项目要求（1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作（2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备）表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。二、制定计划教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：机器人运行时，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

标准编制说明模板

《固态甜味剂》标准编制说明 1、任务由来及说明据有效数据显示， 2009 年我国糖尿病患病率为 9.7%，糖尿病前期为 15.5%，预计今年我国糖尿病患者将接近 1 亿人。又因为糖摄入过多引起的肥胖的例子举不胜举。为了身体健康，人们开始对糖渐渐说不，并且处于一种爱很纠结的状态中。越来越多的消费者开始放弃传统的蔗糖来烹饪食品，从而选择低 GI 的蔗糖替代品，比如木糖醇之类的甜味剂。上棠公司“玉棠”品牌都属蔗糖系列产品，在这个健康理念为主导的时代，纯蔗糖产品将限制公司“玉棠”品牌的未来发展，新品的开发迫在眉睫。 2、标准制定的目的和意义我市固态甜味剂生产企业较多，大多以生产食品添加剂为主。米粉、米线作为深受重庆地区老百姓喜爱的主食之一，具有“消耗量大，涉及面广”的特点，其质量状况直接关系到老白姓的身体健康。目前国家尚未制定米粉、米线的国家标准、行业标准，这不利于政府的管理，企业的发展，全行业的规范。为了规范企业的生产，提高重庆市米粉、米线行业的整体质量水平，同时也为政府部门的监督管理提供一个科学的依据，故制定米粉、米线的地方标准是十分必要的。 3、编制过程本标准的编制工作从 2007 年 3 月开始，由重庆市计量质量检测研究院食品质量监督检验中心具体承担。本标准制定严格按GB/T1.1《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写规则》， GB/T1.2《标准化工作导则第 2 部分 : 标准中规范性技术要素内容的确定方法》要求进行。从接到标准的编制任务开始，参加编写的人员就开始收集国内有关米粉、米线的资料，随后召集了重庆市部分米粉、米线生产企业的代表共同讨论，获取了关于米粉、米线类的产品从原料选取到生产加工的整套资料，并在认真听取了生产企业对米线、米粉的地方标准的建议后，结合 GB2713 《淀粉制品卫生标准》， GB2760 《食品添加剂使用卫生标准》等相关的国家标准确定了本标准中需要检测的各项指标。

江苏省企业标准编制说明范本

（XXXXXXXX有限公司）食品安全企业标准编制说明一、任务来源、食品性能特点、企业标准起草过程等有关情况我公司生产的XXXXXX，由于目前尚无相应的国家标准、行业标准和地方标准，为保证产品质量的稳定性，维护消费者和生产企业的合法权益，根据《中华人民共和国食品安全法》、《中华人民共和国标准化法》的规定特制订了本标准，作为生产加工，产品质量控制和产品质量评价的依据。我公司生产的XXXXXX，以XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XX、XXX、XXX、XXX、XXX为主要原料，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX进行调配、杀菌、包装而成。XXXXXX营养丰富，口感酸甜适口，适合每日饮用。为向江苏省卫生厅进行食品安全企业标准编制与备案，我公司内部成立了食品安全企业标准的起草小组。主要过程包括收集相关法律法规和同类产品的国标、行标、地标，对现有的生产工艺进行分析，及感官要求、理化指标制订依据的讨论，并通过查阅大量的食品安全相关国家标准而制定；同时邀请部分江苏省食品安全标准审评专家进行审查，并根据专家修改意见进行修改。我公司食品安全企业标准主要起草人XXX、XXX负责企业标准的指导协调和制订工作。二、食品安全企业标准编制原则和与现行的法律、法规、规章和食品安全国家标准、地方标准的关系及贯彻执行情况我公司食品安全企业标准的制定是以现行有效的GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》为基础，根据《中华人民共和国食品安全法》、《中华人民共和国标准化法》等法律法规以及本产品的特点，围绕食品安全、产品质量等要求进行制定，使本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。格式上符合GB/T 1.1《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求。我公司食品安全企业标准中所采用的试验方法均采用现行国家标准，技术要求与相应国家标准相匹配。在制定我公司食品安全企业标准的过程中，根据我公司的产品特色，参照GBXXXXX 《XXXXXXXXXX标准》的技术指标为基础制定。原料要求与GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》要求一致，符合相应的标准和有关规定，均采用现行有效的国家标准或行业标准及相关规定。感官要求、理化指标、微生物指标与GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》要求持平，理化指标要求中根据我公司产品特点增加了XXXX。其中XXX项的要求严于该标准。

完整word版工业机器人产业规范条件

工业机器人产业规范条件（讨论稿）工业和信息化部装备工业司．2016年6月28日

工业机器人产业规范条件一、总则（一）为进一步加强工业机器人产业管理，大力培育战略性新兴产业，推动工业机器人产业持续健康发展，根据国家有关法律法规、产业政策和行业规划，依据优化布局、规范秩序、保障质量、安全管理、推动创新、分类指导的原则，制定本规范条件。（二）国家鼓励企业做优做强，加强技术和管理创新，全面建立现代制造模式，提高工业机器人设计制造水平、生产效率和产品质量，提升我国制造行业的安全生产、环境保护和职业健康管理水平。（三）国家对符合本规范条件的企业所生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件实行市场准入制度，即企业在申请工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的产品质量认证后，其生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件才符合本规范条件。二、基本要求（四）在中华人民共和国境内注册的独立法人，取得工商行政管理部门核发的且在有效期内的营业执照。（五）具有独立设计、生产、销售和／或服务能力。（六）应具有固定的生产场所，并与企业的生产规模相适应。（七）主营业务是工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的设计、生产、销售和／或服务能力。（八）企业有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力、近三年无触犯国家法律法规的行为。．三、生产设施、设备、检测和校准要求 (九）应具备与所生产工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产线装配设施、起重设施、厂内运输设施、厂房和仓库等生产设施，并应具有良好的供电、供水、供气能力。（十）应具备与生产规模相适应的加工设各、机加工设备、喷涂设备等主要生产设备，其性能和精度应能满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产的要求。（十一）应具备满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的过程和出厂检测设备等，所有检测设备都需要有CNAS/CMA认可的有效校准报告。各过程的检测项目满足国家/行业标准要求。四、生产管理能力要求（十二）企业生产管理体制和生产组织形式应与生产流程、质量控制等相适应。（十三）应按照精细化管理和生产的要求建立工程计划管理体系，能够进行生产能力测算、生产资源与生产任务的量化平衡分析，具有企业标准作业周期和作业指导书。（十四）企业应建立与工业机器人及其相关产品或系统研发相适应的产品设计开发流程和技术管理体系，建立产品设计规范，建立产品开发信息数据库。

标准起草编制说明范文

XXX标准编制说明一、工作简况 1、任务来源本标准根据XXX文件“关于XXX通知”，由XXX牵头组织编制XXX 标准，由XXX作为主要起草单位，广泛邀请全国省、市计量技术机构、XX公司、XX生产企业等计量技术机构、企业参与编制工作，计划项目完成时间是20XX年X月。本标准负责起草单位：本标准参加起草单位：本标准主要起草人： 2、标准编制过程起草工作阶段：根据任务要求，XXX公司于20XX年X月成立了标准编制工作起草小组，组织标准编制组织工作。标准编制工作起草小组在20XX年X月份积极组织筹备和征集标准起草单位。经过近两个月的征集、评审和筛选，并最终由XXX确定了标准起草工作组的成员单位，成立了标准起草工作组。标准起草工作组制定了标准编制工作计划、编写大纲，明确任务分工及各阶段进度时间。同时，标准起草工作组成员认真学习了GB/T 1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》，GB/T 20000.2—2009《标准化工作指南第2部分：采用国际标准的规则》，结合标准制定工作程序的各个环节，进行了探讨和研究。标准起草工作组经过技术调研、咨询，收集、消化有关资料，并

结合XXX的研制技术、生产经验和应用现状及技术发展趋势，以XX 的生产及应用为主要参考依据，于20XX年X月编写完成了国家标准《XXX》的草案稿。20XX年X月X日～X月X日，起草工作组首次会议成功召开，会议讨论了当前国际国外先进标准的情况以及国内XXX 的生产使用现状，确定了标准起草的总体框架和主要内容。标准起草工作组按照首次会议纪要内容，对草案稿提出的意见、建议进行了认真分析、理解和总结，迅速开展标准的征求意见稿的编制以及试验项目的实施工作，于20XX年X月编写完成了国家标准《XXX》的征求意见稿初稿。 20XX年X月X日～X月X日，起草工作组标准意见稿研讨会议成功召开，与会专家对《XXX》标准意见稿的内容条款及技术指标进行了逐条研讨，对标准制定中遇到的相关问题进行了深入交流并达成共识，确定了标准征求意见稿的内容。会后标准起草工作组按照首次会议纪要内容，对草案稿提出的意见、建议进行了认真分析、理解和总结，迅速开展标准的征求意见稿初稿的编制以及试验项目的实施工作，于20XX年X月编写完成了标准《XXX》的征求意见稿初稿。20XX年X月X日～X月X日，起草工作组标准意见稿初稿研讨会议成功召开，与会专家对《XXX》标准意见稿初稿的内容条款及技术指标进行了逐条研讨，对标准制定中遇到的相关问题进行了深入交流并达成共识，确定了标准征求意见稿的内容，完成征求意见稿。征求意见阶段：20XX年X月，通过以下方式进行了广泛征求意见：