MODBUS转PROFIBUS使用手册
DP200系列DP-Modbus使用说明书
端子5（B11）——PROFIBUS-DP终端电阻端
端子6（A22）——RS485的终端电阻端
端子7（A2）——RS485的A端
端子8（B2）——RS485的B端
端子9（B22）——RS485的终端电阻端
3、本模块在PROFIBUS一侧只能做从站，在MODBUS只可以做主站。
4、终端电阻的连接：
PROFIBUS-DP端和RS485端的终端电阻均已设计在模块内，如果需要加终端电阻，跳线连
地址 码
数
态 20- 态 28- 态 36- 态 44- 态 52-
27
35
43
51
56
11 01
05
13
06
25
1B
41
注意：报文中线圈起始地址00000 对应设备中00001 地址，其他顺延。本例：读11H 号
从 站 输 出 线 圈 ， 起 始 地 址 =0013H=19 ， 对 应 地 址 00020 ， 线 圈 数 =0025H=37 ， 末 地 BUS-DP端： 将A11与A1短接，将B11与B1短接
RS485端：
将A22与A2短接，将B22与B2短接
如图所示，在PROFIBUS网络位置1，2，3中，只有模块在位置3（即末端）时，需要将A11与 A1短接，将B11与B1短接。 在MODBUS网络位置3，4，5中，当模块在位置3（首端）或位置5（末端）时，需要将A22与A2 短接，将B22与B2短接。
组态软件中MODBUS通信字符格式设置
3、用户诊断功能的选择：
本模块可提供三项用户事件诊断，在组态软件里，通过选择设备参数（devicespecific parameter）选择是否激活用户诊断。选择（NOEXTERNAL DIAG）不激活（即出现
浅谈RS485转profibus-DP网关方法
浅谈RS485转profibus-DP网关方法现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。
当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。
在此系统中，现场总线通信技术至关重要。
本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus 转Profibus-DP 协议网关设备的应用。
PM-160T 应用案例--将用户自定义协议的RS232 设备接入西门子PLC 控制系统现场应用：PM-160T（RS232/RS485/RS422 转Profibus-DP 网关）应用于江苏宿迁南钢金鑫轧钢有限公司的PLC 控制系统，在该系统中，西门子PLC（S7-400）作为Profibus-DP 主站，用户测距仪器LRFS-0040-1/2 为具有开放协议的RS232 接口设备，PM-160T 作为这两者之间的桥梁，实现PLC 对RS232 设备的监控及数据采集。
系统要求：通过西门子S7-400PLC 监控10 台测量钢片间隔距离仪器LRFS-0040-1/2 的数据。
系统实现：根据用户现场要求，每台PM-160T 连接一台客户测距仪器，PM-160T 的Profibus-DP 端接入Profibus-DP 总线网络，PM-160T 的RS232 端口与测距仪的RS232 端口连接（按照面板或者说明书指示接线），然后将测距仪的运行参数数据通过PM-160T 映射到S7-400PLC 的输入输出映射区，实现客户一台PLC 对现场10 台测距仪设备的实时监控。
系统结构其中：PM-160T:应用广泛，凡具有RS485/RS232/RS422 接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS-DP 的互连；应用简单，可在短时间内实现连接通信，该模块的串行口通信端口是完全透明的，不带任何协议，用户可以。
MODBUS设备如何连接到PROFIBUS总线上分享
MODBUS设备如何连接到PROFIBUS总线上分享如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通工程应用中，我们选择的很多设备是带有 RS485 通信接口的，支持 MODBUS 协议，通过 RS485 总线可以很容易的对设备进行读写控制。
PROFIBUS DP 总线是PLC 系统设计中经常用到的总线通信方式，很多情况下我们的主系统的通信方式是PROFIBUS。
然需要用到的一些其他从设备（如变频器等）只有 RS485 接口。
这时就比较麻烦了，两种不同的总线通信方式是不能直接连接通信的。
针对这种情况，市面上出现了一种 PROFIBUS 转 modbus 协议转换器。
MB：130.722.080.83天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus是将带有 RS485 接口的设备连接到PROFIBUS 总线上进行通信，很好的解决了工程应用中的难题。
天津三格电子的PROFIBUS 转modbus 转换器的基本工作原理：转换器的核心是一个MCU 主控器，就像电脑的CPU 一样。
MCU 中含有 PROFIBUS 和 MODBUS 两种协议通信能力。
基本的工作原理就像一个翻译员一样，把PROFIBUS 比作外语，把MODBUS 比作汉语。
MCU 的主要工作就是让这两种语言能够互相交流信息。
像下面这个转换器它有一个 DP 接口，可以通过 DP 头连接到 PROFIBUS 总线上。
另外绿色接线端子上有一个RS485 接口，可以连接RS485 接口的设备。
然后通过一点很简单的配置就可以实现将MODBUS 设备的寄存器信息映射到PLC 的内存空间中。
使用很方便，不需要额外的编程。
这个转换器还有一个比较好的地方是，他可以同时带多台RS485 设备。
只需要使用一个转换器就可以让几台 RS485 设备同时连接到 PROFIBUS 总线上。
说到 PROFIBUS 还想起一种情况，就是当现场有比较多的PROFIUBS 设备想要连到一起时，如果直接单纯的线缆连到一起可能会出现信号比较弱，不稳定的情况。
泓格GW-7552PROFIBUS或Modbus网关用户手册繁体版
4.
通讯连结
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
28
现场应用 ........................................................................................................... 28 GSD 档案 ......................................................................................................... 29 设备共同参数配置............................................................................................. 32 设备模块配置 .................................................................................................... 33 故障诊断信息 .................................................................................................... 36 输出入数据交换区............................................................................................. 37 GW-7552 通讯流程 ........................................................................................... 39 PROFIBUS 与 Modbus 通讯数据交换测试 ............................................OFIBUS/ Modbus Gateway 用户手册
MODBUS转PROFIBUS网桥网关介绍
本模块采用通过拨码开关 SW1 选择站地址， ON 表示“0”，OFF 表示“1”，见图 1 所示。其中 A0～A6 为 Profibus dp 网络地址设置共可设置 127 的不同地址： 模块地址=SW1 的 1～7 位――（按十六进制计算）。A0A1A2A3A4A5A6=1100000，模块地址为 03H＝3；A0A1A2A3A4A5A6=1100001，模块地址为 43H＝67； 出厂设置通讯格式为：地址为 1。 2． 用户参数设置：必须配合从站用户参数配置界面进行相应设置，详见调试说明 和图 20！必须注意：用户参数设置必须正确，否则系统将无法正常工作！
自适应波特率选择；MODBUS-RTU 波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接 MODBUS-RTU 设备数量：1 个主站；交换数据：（80 个输入字节）/（80 个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电 压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC 输入电源极性保护。 产品介绍 1. 通讯口 1 速率（自适应）：9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。 2．通讯口 2 通讯速率（固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。 4．连接数量 Profibus 网络：最多为 126 个；MODBUS-RTU 网络：一个主站设备（地址范围 0～255 可选，地址号为转换器在 MODBUS 端的从站地址） 5．用户参数设置：支持用户参数设置 Profibus 远程输入、输出字及数量；6．模块 LED 状态指示：面板上排指示灯 MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的 MODBUS-RTU 设备后 常亮。MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU 数据发送灯。MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU 数据接收灯。面板下排指示灯 POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；PBUF （第四个 灯绿色）：正确接入 Profibus 网络后常亮。 参数设置
Profibus_DP转Modbus使用说明
Profibus_DP转Modbus网关使用说明V1.0型号：SG_Profi_Mod天津滨海新区三格电子科技有限公司一、产品基本参数模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC 中。
可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus 总线系统中。
产品工作电压范围DC7-DC30V。
内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。
Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。
主要参数如下表：二、硬件接口说明模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。
每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。
地址用二进制数表示。
例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。
模块出厂默认地址设置为9.模块端子接口说明模块指示灯说明三、组态参数设置说明本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别配套对应的GSD文件。
主机模式GSD文件名为：MDP.GSD。
从机模式GSD文件名为：SDP.GSD。
对于两种模式的组态以下分别介绍。
1、模块modbus接口工作在主机模式。
Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。
Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus 从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。
如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。
在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。
安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。
如图1。
图1添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。
如图2。
图2选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。
GW-7552 PROFIBUS MODBUS GATEWAY 快速入门指南说明书
Quick Start User Guide1. Introduction This manual introduces the GW-7552's basic setting and operating quickly, the user can refer to the user manual in the ICP DAS companion CD-ROM (Path: “CD:\PROFIBUS\Gateway\GW-7552\ manual\GW-7552 user manual.pdf”).This manual helps users to understand about the GW-7552 module and application. In the following examples the CIF50-PB PROFIBUS master card from Hilscher is used. The configuration and communication is done by the program “SyCon” provided by Hilscher.Application example of PROFIBUS to Modbus In this example the GW-7552 acts as a Modbus slave device. When the GW-7552 module receives a write DO Modbus command from PC’s COM Port, the GW-7552 module can send the message to the input data area of PROFIBUS master station. When the GW-7552 module receives a read DI Modbus command from PC’s COM Port, GW-7552 module can refer to the output data area of PROFIBUS master station to produce response message and send it to PC’s COM Port.2. Hardware configurationPROFIBUS connectionHere we recommend users to use the standard PROFIBUS cable and connector (DB9 male). It is only needed to use D-type connector via PROFIBUS cable to connect PROFIBUS master station and GW-7552 module. PROFIBUS master station and GW-7552 module belong to terminal equipments in this example, thus we need to enable the terminator resistor inthe D-type connector.Address setting The GW-7552 is a slave device of PROFIBUS DP protocol. The station address of GW-7552 can be set by dip switch. The dip switch can be seen by open the cover, as shown in the below. The range of dip switch is 0~126, here we setGW-7552 module’s dip switch to 1.LED status indicatorLEDStatus Description flash When the GW-7552 is as a Modbus slave device and receiving query message form Modbus master device, PWR led will flash. onPower supply is ok. The firmware has loaded. PWR off Power supply has failed.flash When the GW-7552 connects with the utility tool, it will flashfast (flash once about 55ms).When the GW-7552 has diagnostic message, it will flash slowly(flash once about 220ms).ERR onThe connection is error with PROFIBUS master device orPROFIBUS system configuration is not correct. DIP SWITCH(SW1) Stationaddress1 2 3 4 5 6 7 811 0 0 0 0 0 0 010 0 1 0 1 0 0 0 031 1 1 1 1 1 0 0 0offPROFIBUS system configuration is correct.It is normal operation. onData exchange mode. It is normal operation. RUN offGW-7552 module is not in data exchange mode.3. Establish connection with GW-7552Before establish the connection between DP-Master and GW-7552, usersshould obey the following steps first.4. Software configuration GSD filePlease copy the GSD file (IPDS0B87.gsd) and the Bitmap file (ICP_7552. bmp, i_7552.bmp) from the CD of the GW-7552 module into the Profibus configuration tool.File ->CopyGSD(Directory: --> CD:\PROFIBUS\ GATEWAY\GW-7552\GSD\)¾ the example of how to load GSD fileHere, we use the hilscher CIF50-PB PROFIBUS communication interface to show how to load GW-7552’s GSD file step by step.¾ Set the parameters of the GW-7552 The user just needs to change Modbus type to slave and use the default value in the other parameters in this example. Please refer to user manual¾ Set the modules of the GW-7552 The modules of the GW-7552 are described below.● System setting module ：3 byte out● Output module ：Output Relay/Coil Æ 1~32 BytesOutput Register Æ 1~64 Words● Input module ：Input Relay/Coil Æ 1~32 BytesInput Register Æ 1~64 WordsIn this example, we configure a “system setting module”, an “Output Relay/Coil--2 Byte module” and an “Input Relay/Coil--2 Byte module”, as follows.When the user finishes the configuration and saves setting in the PROFIBUS master station successfully, the 'RUN' LED indicator of GW-7552 is turned on. That shows the GW-7552 working in the data exchangemode.Click <Online->Download> to download the setting into PROFIBUS master station5. GW-7552 module communication testThis demo uses utility “MBRTU” on the PC to communicate with the GW-7552. The User can download it on the web site: /pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/. Thesettings of the “MBRTU” are shown in the below.MBRTU setting¾ PROFIBUS input test--Send Command to write DO of the GW-7552The user needs to input command (” 01 0F 00 00 00 10 02 FF FF”) here and click <Send Command> button to send Modbus command and then MBRTU can receive response message (” 01 0F 00 00 00 10 54 07”). The user can find byte 0, 1 of input data area of Profibus master device have changed into “FF”at this time, as shown in the below.Send modbus command (output data: FF, FF)Receive “0xFF” in input data area of Profibus master stationModule Byte Data type RepresentationValue Input 0Byte Hex 0xFF Input module Input 1 ByteHex 0xFF ¾ PROFIBUS output test--Send Command to read DI of the GW-7552The user needs to input command (” 01 02 00 00 00 10”) in MBRTU and click <Send Command> button to send Modbus command and then MBRTU can receive response message (” 01 02 02 00 00 B9 B8”). In this message, the user can know the value of DI0 & DI1 is “0” in the GW-7552.--Send output data to write DI of the GW-7552 by the Profibus masterThe user needs to set “0xFE” & “0xDC” in byte 3 & byte 4 of output dataarea of Profibus master device and then set the value of the first byte from 0 to 1 to trigger the data output command.--Send Command to read DI of the GW-7552 againNow the user can input command (” 01 02 00 00 00 10”) in MBRTU and click <Send Command> button to send Modbus command again. Then MBRTU can receive response message (” 01 02 02 FE DC F8 41”). In this message, the user can know the value of DI0 & DI1 have changed into “0xFE” & “0xDC” in the GW-7552, as shown in the below.Set output data and trigger output data commandModule Byte Data type RepresentationValue Output 0 Byte Hex 0x00 → 0x01 Output 1 Byte Hex 0x00 SystemmoduleOutput 2 Byte Hex 0x00 Output 3 Byte Hex 0x00→ 0xFE Outputmodule Output 4 Byte Hex 0x00→ 0xDCSend Modbus command to read DI of the GW-7552 and receive data (0xFE, 0xDC)。
Profibus_DP转Modbus的使用说明
Profibus_DP转Modbus网关使用说明V1.0型号：SG_Profi_Mod天津滨海新区三格电子科技有限公司一、产品基本参数模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC 中。
可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus 总线系统中。
产品工作电压范围DC7-DC30V。
内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。
Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。
主要参数如下表：二、硬件接口说明模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。
每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。
地址用二进制数表示。
例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。
模块出厂默认地址设置为9.模块端子接口说明模块指示灯说明三、组态参数设置说明本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别配套对应的GSD文件。
主机模式GSD文件名为：MDP.GSD。
从机模式GSD文件名为：SDP.GSD。
对于两种模式的组态以下分别介绍。
1、模块modbus接口工作在主机模式。
Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。
Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus 从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。
如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。
在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。
安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。
如图1。
图1添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。
如图2。
图2选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。
微硬MODBUS TCP转PROFIBUS-DP网关技术手册
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北京微硬创新科技有限公司
TEL： 010-82986935
微硬创新
一、产品概述
1. 产品系列
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第一章 产品概述
PBMDTCP-S 为 Profibus DP 到 MODBUS TCP/IP 服务器的协议总线桥。 凡是可以作为 MODBUS TCP/IP 客户端的 MODBUS 协议设备都可以使用本产品实现与现场总线 PROFIBUS 的互联。
三、外形尺寸
40mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ；
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四、PROFIBUS 接口接插件及安装
标准PROFIBUS接口，采用9针D形插座（孔）。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS电缆。有关 PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS技术标准。
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一、产品外观
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第二章 产品结构、安装、启动
正视图
侧视图
背视图
顶视图
底视图
二、安装
产品使用35mm导轨安装。
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5) 6) 7)
电源电压：24 VDC(±20％) 额定电流：170 mA (24 VDC时) 环境温度： 运输和存储：-40℃～+70℃ 工作温度：-20℃～+55℃
8) 9)
工作相对湿度：5~95% 外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×70mm （厚）；
应用MODBUS转PROFIBUS网关将上润仪表接入PROFIBUS的配制方法
应用MODBUS转PROFIBUS网关将上润仪表接入
PROFIBUS的配制方法
本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司的MODBUS转PROFIBUS网关PBMD485-K20将上润16路温度巡检仪表接入PROFIBUS网络的配制方法。
首先加入GSD文件。
将MODBUS转PROFIBUS网关的GSD文件
（PBMDMM02.GSD）拷贝到C盘Program FilesSiemensStep7S7DATAGSD文件夹中。
打开STEP7，建立新项目上润仪表。
进入硬件配置界面，在OPTIONS中选择UPDATE CATALOG,更新目录。
选择MODBUS转PROFIBUS网关；将MODBUS转PROFIBUS网关配置到PROFIBUS DP总线上；双击MODBUS转PROFIBUS网关，设置波特率、奇偶校验等参数；在右边设备栏中点开PBMDMM/V02网关，会看到很多读写的命令，这里需要选择读命令read 32 words(4XXXX)；tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
profibus-modbus详细说明
Profibus_DP转Modbus总线桥使用说明V2.0产品基本参数三格电子的Profibus_DP转Modbus总线桥模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC中。
可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus总线系统中。
产品工作电压范围DC7-DC30V。
内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。
Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。
主要参数如下表：硬件接口说明（1）、模块地址设置模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。
每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。
地址用二进制数表示。
例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。
如下图拨码开关所示：模块出厂默认地址设置为8.组态参数设置说明本模块modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别有相应的GSD文件。
主机模式GSD文件名为：MDP_01.GSD。
从机模式GSD文件名为：SDP_01.GSD。
对于两种不同工作模式的组态以下分别介绍一、模块modbus接口工作在主机模式Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。
Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。
如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。
在组态产品前需要先安装对应的MDP_01.GSD文件。
安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。
如图（1）。
图（1）添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。
如图（2）图（2）选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。
泓格GW-7552PROFIBUS或Modbus网关快速使用手册
GW-7552 PROFIBUS/Modbus Gateway
-快速使用手册
1. 简介
手册中介绍 GW-7552 基本的安装与快速的使用方法，详细內容可参阅产品 光 碟 中 的 GW-7552 使 用 手 册 ( 路 径 为 ”CD:\PROFIBUS\Gateway\GW7552\manual\GW-7552 user manual.pdf”)。 本手冊主要是协助使用者快速熟悉 GW-7552 模组及 GW-7552 于 PROFIBUS 与 Modbus 通讯信息转换的应用，此处采用 hilscher CIF50-PB PROFIBUS 主站 通讯适配卡及一個 GW-7552 模组，构成一個 PROFIBUS to Modbus 的简单应用 范例，通信架构如下图。
LED 状态显示
灯号名称
PWR
状态
闪烁 持续亮灯 熄灭 闪烁
描述
当 GW-7552 设定为 Modbus Slave 模式时，COM Port 接 收到从 Modbus Master 装置所发出的查询信息 电源供应正常，GW-7552 运作正常 电源异常 当 GW-7552 与 Utility 程序建立联机时，会快速闪烁 (约 55ms 闪烁一次)，当 GW-7552 内部有出现故障诊断 信息的时候，会慢速闪烁(约 220ms 闪烁一次) 与 PROFIBUS 主站连线异常或 PROFIBUS 系統配置不正确 与 PROFIBUS 主站完成系统配置，功能正常运作 已经进入资料交換模式，功能正常运作 未进入入资料交換模式
Input 0 Input 1
Data type Representation
modbus(485)转profibus-DP适配器产品应用手册
赫优讯profibus转modbus通信模块NT50-DP-RS网关操作指南
PROFIBUS 主站网关 NT50-DP-RS操作指南上海泗博自动化技术有限公司作为德国赫优讯在中国的合作伙伴，负责在国内推广并经销德国赫优讯的个系列产品，包括NT50，NT100等各系列通信模块，本文以NT50为例介绍德国赫优讯产品的使用方法。
1．网关介绍本文以NT50-DP-RS（图１）实现PROFIBUS与Modbus RTU转换为例，介绍德国赫优讯NT50系列网关的使用步骤。
图１通过下载不同协议堆栈，NT50-DP-RS能够实现不同的协议转换，主要有：PROFIBUS从站转Modbus RTU主/从站PROFIBUS从站转ASCIIPROFIBUS主站（仅连接单个从站）转Modbus RTU主/从站PROFIBUS主站（仅连接单个从站）转ASCIINT50网关的典型应用如图2所示：Page 1of 21图22 软件安装1）在光驱中放入产品光盘，自动弹出安装对话框；或手动打开光盘根目录，双击Gateway_Solutions.exe 文件，打开安装界面。
单击“ Configuration and Diagnostic Tool Installation”，开始安装 配置软件，如图3所示：图3Page2of21２）弹出语言选择对话框，选择英语，单击OK，如图4所示：图43）单击Next，进行下一步安装，如图5所示：图54）选择已阅读信息，单击Next，进行下一步安装，如图6所示：Page 3of 21图65）选择接受授权协议，单击Next，进行下一步安装，如图7所示：图7Page 4of 216）填写用户名、公司名及软件使用者，单击Next，进行下一步安装，如图8所示：图87）选择完整安装，单击Next，进行下一步安装，如图9所示：图9Page 5of 218）单击“Install”，开始安装，如图10所示：图10 9）完成安装，如图11所示：图11Page 6of 21在软件安装完成后，如果首次打开，要求设置密码，如果不需要，直接点击“OK”。
MODBUS转PROFIBUS网关在STEP7中的配制方法
1、微硬创新MODBUS转PROFIBUS网关PBMD-K20硬件连线如下：(1) 如图1-0，顶部为电源接口（直流24V）、Modbus主从设置拨码（MS为Modbus 做从站，MM为做Modbus主站）、Profibus地址设置拨码（采用的是8421码，如AD1-AD3拨到ON的位置地址为7）。
(2) 底部为Modbus通讯接口，B（+），A(-)，本产品内置终端电阻，需要接入终端的时候将TB和B短接，TA和A短接即可。
(3) 正面为Profibus通讯接口和指示灯。
图1-0：PBMD-K20接线示意图2、MODBUS转PROFIBUS网关Step7的配置说明(1) Modbus-RTU侧接口的配置在Step7硬件配置界面，添加了微硬模块PBMDP-K20之后，双击图标，在出现如图1-1的窗口，选择Parameter Assignment。
图1-1：Modbus-RTU接口的设置波特率和校验：必须设置的和您要连接的Modbus设备的一致，否则微硬模块和你要连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂家询问。
从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。
等待时间：推荐默认的500mS，他的意思是微硬模块发出一条Modbus报文之后等待下面设备回答的时间，如果超出500mS，不再等待直接发送下一条，如果在500mS内回来了，紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。
总线空闲时间：推荐默认的50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待50mS再发送下一条报文。
有些设备响应速度比较慢，如果50mS太快的话，建议将此时间调长。
(2) MODBUS转PROFIBUS网关Modbus报文的配置下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章Modbus-RTU简介。
假如您要读取Modbus 站号为1的设备的3区的寄存器地址从0开始的连续三个寄存器的值（3区用户手册上可能是300XX或者说支持04功能码（Modbus报文第二个字节））。
Modbus转Profibus网关连接ABBACS530变频器配置案例
Modbus转Profibus网关连接ABBACS530变频器配置案例本案例控制的主要对象是污水处理厂控制抽水泵的变频器参数的显示与报警。
系统主 PLC 选用西门子 CPU，通过 ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据。
变频器采用ABB ACS530变频器，将ABB ACS530变频器接入西门子PLC的网关采用MODBUS 转 PROFIBUS 网关YT-PB-01。
首先加入GSD文件。
将MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-01的GSD文件拷贝放到任意位置。
打开博图，建立新项目“网关测试”。
进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。
选择MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-01将MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-01配置到 profibus网络中设置MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-01在profibus网络中的DP从站地址确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器）组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-01的参数设置。
首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择DP2MM注意：网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致根据变频器手册先设置变频器参数本例为波特率9600 8个数据位一个停止位无校验站地址为1先启用modbus RTU功能设置变频器通讯地址（本例为1）设置变频器通讯的波特率（本例为9.6k）设置变频器的数据位校验位停止位设置网关的寻址方式，默认为0设置Modbus参数，485的参数要和变频器一致（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）在ModbusRTU处单击鼠标右键添加NODE并填写变频器的站号如果要进行读取寄存器操作可用03功能码，如手册显示40111为直流电压的寄存器地址如想读取从40111的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取1个寄存器的数据。
中科易联 Profibus DP转Modbus TCP网关 HT3S-DPS-MTP用户手册 V1
MODBUS TCP转PROFIBUS DP协议网关HT3S-DPS-MTP用户手册V1.2北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (3)1.1 产品功能 (3)1.2 技术参数 (3)1.2.1 Profibus-DP技术参数 (3)1.2.2 Modbus-TCP技术参数 (3)2. 产品外观 (5)2.1 产品尺寸图 (5)2.2端子说明 (5)2.3 指示灯 (6)2.4 拨码说明 (6)3. 硬件电气规范 (7)3.1 电气参数 (7)3.2 Profibus的电气连接 (7)3.3 Modbus的电气连接 (7)4. 协议及数据转换 (8)4.1 协议转换原理 (8)4.2 Profibus协议介绍 (8)4.3 Modbus协议介绍 (10)4.3.1 Modbus存储区 (10)4.3.2 Modbus功能码 (10)4.3.2.1读取输出状态(01H) (10)4.3.2.2 读取输入状态(02H) (11)4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) (12)4.3.2.4 读取输入寄存器(04H) (12)4.3.2.5 强制单线圈(05H) (13)4.3.2.6 预置单保持寄存器(06H) (13)4.3.2.7 强制多线圈(0FH) (14)4.3.2.8 预置多寄存器(10H) (14)4.3.3 Modbus异常码 (15)5. 软件配置及操作 (17)5.1 PLC的Profibus主站配置 (17)5.2 网关的Profibus从站配置 (21)5.2.1 网关作为Modbus主站 (21)5.2.2 网关作为Modbus从站 (24)5.3用TCPConf8软件以太网参数 (26)附录A：从站状态监测功能说明 (27)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-DPS-MTP是一款Profibus-DP从站功能的通讯网关, 主要功能是将各种Modbus-TCP设备接入到Profibus-DP网络中，进行数据传输。
Profibus-ModBus-M-V3.01使用指南
网关系列Profibus到ModBus网关使用指南 Profibus-ModBus-M-V3.01北京安拓普科技发展有限公司网关系列产品：LonWorks系列网关产品：LonWorks-ModBus-M-V3.01-------------ModBus主站LonWorks-ModBus-S-V3.01-------------ModBus从站LonWorks-FFU-M-V4.01----------------ebm协议主站LonWorks-S7200-M-V5.01--------------连接S7200LonWorks-Serial-M-V2.01-------------四方产品LonWorks-Mcquay-M-V2.01-------------麦克维尔空调 Profibus系列网关产品：Profibus-ModBus-M-V3.01-------------ModBus主站Profibus-ModBus-S-V3.01-------------ModBus从站Profibus-Serial-V3.2----------------连接串口串口系列网关产品：Serial-TCP-V3.01--------------------串口以态网转换Serial-ModBusTCP-V3.01--------------ModBus从站Profibus-ModBus-M-V3.01产品：在PROFIBUS 一侧只做PROFIBUS 从站；在MODBUS 一侧即可做MODBUS主站（如图1）。
对应的GSD文件：Pro-MD-M.GSD；组态中产品名称为：Profibus-ModBus-M/V301；如图2所示：目录一、 产品概述1、Profibus-ModBus-M网关产品主要用途2、Profibus-ModBus-M产品特点3、Profibus-ModBus-M技术指标二、 产品结构1、产品结构2、产品安装3、外形尺寸4、Profibus接口与安装5、RS485接口与安装6、电源7、Profibus地址设定8、指示灯三、 ModBus技术简介1、ModBus通信协议2、ModBus协议要点3、异常应答4、ModBus存储区5、ModBus功能(1) 读取输出状态(2) 读取输入状态(3) 读取保存寄存器(4) 读取输入寄存器(5) 强置单线圈(6) 预置单保持寄存器(11) 强置多线圈(12) 预置多寄存器四、 协议转换原理1、产品硬件结构2、协议转换原理五、 产品的配置与通讯方法1、产品的配置与通讯办法实例2、系统配置方法（1）、STEP7新建项目（2）、填加硬件设备（3）、配置设备参数（4）、配置报文队列（5）、“编译存盘”配置完成3、设备控制字与设备状态字（1）、设备状态字（2）、设备控制字（3）、ModBus从站状态字4、主站启动ModBus通讯5、设备与地址对应关系六、 常见故障排除第一章 产品概述1、Profibus-ModBus-M网关产品主要用途将具有ModBus 等专用通信协议的接口设备连接到Profibus 总线上，使设备成为PROFIBUS 总线上的一个从站。
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3． V3.2 型与 V2 型产品相比增加如下功能： （1） 在原 MODBUS 主站功能中，增加了 MODBUS 协议 05H 功能、06H 功能；
tel: 010-62054940
1
web:
北京鼎实创新科技有限 公司
（2） V3.2 可设置成 MODBUS 从站。
关于 V3.3 版本
1． 新产品 V3.x 型（PB-B-MODBUS/232/485/V3.x）是 V2 型（PB-B-MODBUS/232/485/V2）的改进型产 品；V3.x 与 V2 完全兼容，即原使用 V2 型产品的场合，使用 V3.x 型产品替换，不必作任何改动。
2． V3.x 型产品，在 PROFIBUS 一侧只做 PROFIBUS 从站；在 MODBUS 一侧即可做 MODBUS 主站(见 图 0-1)，也可以做 MODBUS 从站(见图 0-2)。本手册以 V3.3 型产品为例来介绍它的使用。
级版)
件：
当设置成 MODBUS 主站时，使用 GSD 文件：DS_MMV3x.GSD；组态中的产品名称：PB-B-MM/V3x；
当设置成 MODBUS 从站时，使用 GSD 文件：DS_MSV3x.GSD；组态中的产品名称：PB-B-MS/V3x；
在配置目录中如图 0-3 所示：
V3.x 设置 成 MODBUS 主站 GSD 文件 名 ： DS_MMV3x.GSD； 组态中的产品名称：PB-B-MM/V3x；
第二章 产品结构、安装、启动.............................................................................................................................. 8 ⒈ 产品布局........................................................................................................................................................ 8 ⒉ 安装................................................................................................................................................................ 9 ⒊ 外形尺寸........................................................................................................................................................ 9 ⒋ PROFIBUS 接口接插件及安装.................................................................................................................. 10 ⒌ RS232 接口及电缆...................................................................................................................................... 10 ⒍ RS485 接口及安装...................................................................................................................................... 11 （一） PB-B-MODBUS/485/V3x 的 RS485 接口传输技术的基本特征............................................. 11 （二） PB-B-MODBUS/485/V3x 接口极性.......................................................................................... 12 （三） RS485 终端的接法...................................................................................................................... 12 ⒎ 电源.............................................................................................................................................................. 13 ⒏ PROFIBUS 从站地址设置.......................................................................................................................... 14 ⒐ 设置总线桥为 MODBUS 主站或 MODBUS 从站................................................................................... 14 ⒑ 指示灯.......................................................................................................................................................... 15 ⒒ 上电步骤及故障排除.................................................................................................................................. 15