无人机倾斜摄影数据采集方法探讨

摘要：目前，由于航空倾斜摄影的使用成本过高，所以还没有得到大力推广和

使用。基于这样的情况，笔者阐述了无人机航空倾斜摄影数据采集的方法和技术，从而力求降低成本，对该技术进行大力推广，希望为广大的相关工作者提供一些

参考依据。

关键词：无人机；倾斜摄影；数据；采集；方法

一、我国倾斜摄影数据采集的现状

（一）关于倾斜摄影数据采集

早在上个80年代，国外便出现了倾斜航空摄影技术，但该项技术在我国出现的时间却非常短。一般情况下，该技术指的是在一个飞行平台中搭载几台传感器，而且站在垂直和倾斜的角度来获得需要的影像。最后再借助先进的软件来完成三

维实景模型的建立和制作。

（二）我国常用的相关设备

根据载体，可将我国常使用的倾斜相机分为两类。一类是有人机，另一类则

是无人机。这里主要阐述的是无人机。目前，无人机最常见的代表有北京红鹏企

业生产的无人机倾斜相机，另外还有北京数维翔图企业生产的DM5-2010系列。

（三）存在的问题

如今，我国经常采用的无人机相机成本非常高，普遍价格在十万以上。再搭

配一套无人机飞行平台，整个系统的成本高达上百万。也因此，小范围的倾斜数

据采集具有很低的性价比。所以，这样的技术目前没有得到广泛应用。

二、研究的具体方法

（一）消费级无人机的产生

无人机行业的发展越来越快，市场上产生了众多优质的无人机，比如大疆“精灵”系列。其操作起来简单方便，仅需耗费一星期时间学习，便能开始飞行。目前，民用的无人机普遍被用在不同的领域中，比如航拍、测绘勘探、农林作业、电力

巡线、军事侦查、应急救灾等。

（二）拍摄的要求不高

整个相机系统的组成部分是五台相机，其中四台相机倾斜拍摄，一台相机垂

直下视，根据航线来进行间隔曝光。然而对数据进行研究分析后发现，采集数据

的重点在于得到目标全方位的影像资料。也因此可借助一台相机，采取不同的角

度和顺序来曝光，从而替代五视倾斜摄影相机航线间隔曝光。

（三）实现智能控制

无人机的智能控制包括了两个方面，一个是飞行控制，另一个是相机控制。

但很多生产厂家都使用了APM或者是开源飞行系统。从而为使用者提供开发软

件的平台，比如大疆SDK。也因此，借助程序便能促使相机系统、无人机飞行平

台实现智能控制。

（四）一种科学的思路

综上所述，促使无人机飞行系统和相机系统进行结合，并且对航摄路径进行

一定的设计。能控制曝光的角度和间隔，最终实现倾斜摄影数据的采集，为工作

带来更多的方便。

三、无人机倾斜摄影数据采集方法实验

（一）硬件系统

这里选择DJI“Phantom 4”作为硬件系统。这种无人机继承了DJI的优势，比如