大众汽车自学手册-倒车影像系统概要

服务培训

自学手册 407

倒车影像系统

结构与功能

由于要应付日益密集的交通和潮水般的信息,驾驶员辅助系统的开发减轻了驾驶员的负担。这些辅助装置可以帮助驾驶员在某些特定的驾驶环境下,部分或全部地接管驾驶程序。

来自大众的倒车影像系统就是一个例子。它在驾驶员倒车以及倒车进入驻车区域时提供了帮助。

新技术注意提示本自学手册介绍了最新产品的结构和功能。其中的内容不再更新。

最新的检测, 调试和维修说明请参考相关的售后服务维修手册。

引言 (4)

结构 (6)

倒车影像系统的工作原理………………………………………….………………..

功能原理图……………………………………………………………….……..……

维修……………………………………………………………....…………………..

自测题…………………………………………………………………………..……

引言倒车影像系统

当驾驶员倒车时, 倒车影像系统通过显示屏显示车辆后方的状况,以辅助驾驶员进行操作。在 15号端子开启和/或发动机运行的状态下,通过选择带手动变速箱的车辆上的倒档或带自动变速箱的车辆上“R”档,启动该系统。

倒车影像系统不能取代驾驶员自身的判断。驾驶员仍需对自己的车辆负法律责任。

系统要求

装备倒车影像系统的车辆需要满足下列技术要求:

- 倒车摄像头,

- 倒车影像系统控制单元和

- 显示屏(例如,收音机或带视频输出的收音机/导航系统。倒车摄像头

用于呈现车辆后方区域的影像。

倒车影像系统控制单元

处理来自倒车摄像头的图像,以及若图像符合规定的要求,将其传送至显示屏。

显示屏

(例如, 收音机或带视频输出的收音机/导航系统。在显示屏中显示经倒车影像系统处理过的图像。

结构

系统元件和安装位置的概述

大众公司的倒车影像系统首次使用在2007车型年

的途锐车上。右图展示了倒车影像系统中所需部件

的安装位置。

倒车摄像头R189和倒车影像系统控制单元J772, 以及收音机和导航系统的带显示单元的控制单元J503一起,构成了此系统的主要部件。

转向角传感器 G85

行李箱盖手柄上的

倒车摄像头 R189

仪表板上收音机和导航系

统的带显示单元的控制单

元 J503

倒车影像系统控制单元

J772

电视调谐器 R78

系统框架图

倒车影像系统通过CAN数据总线系统,与不同的车辆子系统协同工作以达到其功能的发挥。 E2 转向信号灯开关

F4 倒车灯开关

F256 后行李箱盖闭锁单元

G44 右后转速传感器

>G45 右前转速传感器

G46 左后转速传感器

G47 左前转速传感器

G85 转向角传感器

J104 ABS控制单元

J217 自动变速箱控制单元 *

J345 拖车识别装置控制单元

J393 舒适系统中央控制单元

J503 收音机和导航系统的带显示单元的控制单元J519 车载电网控制单元

J527 转向柱电子装置控制单元

J533 数据总线诊断接口

J772倒车影像系统控制单元

R78 电视调谐器

R189 倒车摄像头

U10 拖车插座

*仅适用于装备自动变速箱的车辆

<0}

动力总成CAN数据总线舒适系统CAN数据总线信息娱乐系统CAN数据总线传感器,输入信号执行元件,输出信号数据总线

结构

系统部件

倒车摄像头

倒车摄像头是一个广角摄像头,得益于其紧凑的结构,大众公司已经设法将其装于行李箱盖的手柄上。摄像头覆盖了车辆后方的区域。由于镜片的水平视角是130°且垂直视角是100°,造成图像极度变形,因此首先需要通过倒车影像系统控制单元对图像进行校正。

处理器(带集成芯片镜化捕捉到的图像。镜化是必要的,以便于将车辆左侧的状况显示在显示屏的左侧。图像被转化成电子信号,并被传送至倒车影像系统控制单元。倒车摄像头通过三根电线 (电源, 接地线和带集成屏蔽层的视频信号线与倒车影像系统控制单元连接在一起。

转向角传感器

方向盘的转向角由转向角传感器进行判断。基于此信息,倒车影像系统控制单元生成动态辅助线,并将它们集成在影像图像中。它们朝相同的方向移动且与方向盘保持同步。如果转向角传感器未经匹配,将不会显示辅助线, 且会在控制单元中存储一条故障代码条目。

倒车摄像头

视频信号

屏蔽层

处理器

镜片接地线

电源 <0}

倒车影像系统控制单元

倒车影像系统控制单元的任务是处理由摄像头提供的图像, 并准备将它们输出在显示屏上。这包括了校正所提供的图像以及添加辅助线。倒车影像系统控制单元根据所选择的驻车模式, 显示相应的静态和动态辅助线。 >如果启动了倒车影像系统,它会向倒车摄像头供电并开启摄像头。倒车影像系统控制单元有两个视频输入口, 电视调谐器 (选装件和倒车摄像头通过这两个视频输入口与之相连接。如需要, 影像图像或电视图像会通过集成在倒车影像系统控制单元上的视频开关,自动传送至收音机/导航系统的显示屏。由倒车影像系统控制单元处理前

由倒车影像系统控制单元处理后

收音机和导航系统带显示单元的控制单元

显示在收音机/导航系统的显示屏上的影像图像带有静态和动态辅助线。使用控制按钮可选择所需要的驻车模

式。它同样也可以调整颜色,对比度和亮度,或关闭图像。

驻车模式

来自大众公司的倒车影像系统根据驻车状况有两种不同的驻车模式 (驻车模式1和驻车模式 2 可供选择。驻车模式1

此驻车模式适合于倒车进入驻车区域,或倒车进入狭小的街道或车库驻车位时使用。绿色的静态辅助线显示的车身轮廓线被延伸了 2m,左右两侧加宽约 25cm。红色静态辅助线显示的是车后 0.4米的距离。黄色动态辅助线显示了当前的转向角,且每隔 1m 的距离设一条线。

静态辅助线(车后0.4m的距离

静态辅助线(车身轮廓线的左右两侧加宽25cm

动态辅助线(当前的转向角,来自方向盘

下述段落中讲述了驻车模式 1的驻车程序。

通过选择倒车档或“R”档启动倒车影像系统。来自倒车摄像头的图像与该驻车模式的辅助线一起显示在显示屏上。当前的转向角度通过黄色的动态辅助线显示在显示屏上。

通过转动方向盘修正车辆的转向角,直至您能驶入驻车区域。车辆应慢慢地倒入该区域。如有必要,您需检查转向角并对其进行修正。

对车辆进行操控,直至绿色静态辅助线与驻车区域的标志相平行(虚线。

修正转向角,直至黄色的动态辅助线覆盖在绿色的静态辅助线上(正前打直方向。现在您能将车辆倒入最终的驻车位了。

驻车模式2

该驻车模式适合于倒车进入与路缘平行的驻车区域。您可使用黄色辅助线来检查这个驻车区域对您的车辆来说是否足够大。左侧和右侧各显示一块辅助区域。您能通过转向信号选择停驻的一侧。

静态辅助线(车后0.4m的距离

静态辅助线(转向点的确定,右侧停驻区域

静态辅助线(转向点的确定,左侧停驻区域

静态辅助区域(目标停驻区域的确定,右侧

静态辅助区域(目标停驻区域的确定,左侧

通常启动倒车影像系统时处于驻车模式1的状态。驻车模式2需要手动进行选择。

从驻车模式 1切换到驻车模式 2的方法取决于各种车型,其介绍在用户手册中有所描述。

下述段落中讲述了驻车模式 2的驻车程序。

在选择驻车模式 2之后,两个带有相关辅助线的静态辅助区域出现在收音机/导航系统的显示屏上。辅助区域长 6.7m,其与车型无关,且显示的即为驻车程序所需的区域。

当您设置转向信号时,不需要的那侧辅助区域连同相关的静态辅助线一起被隐藏。车辆应按正常定位并进

行倒车,直至辅助区域触及到驻车区域的后方车辆。

当车辆静止时,方向盘应充分地朝所选择的那侧驻车区域转动。倒车, 直至黄色静态辅助线触及到路缘 (转向点。

当车辆静止时,方向盘应充分地朝相反方向转动。然后,倒车直至其与路缘平行。将车轮转动到正前打直位置,并将车辆驶入最终驻车位。

拖车操作

当连接了拖车且行李箱盖打开时, 显示屏上不显示任何辅助线。一旦拖车监测控制单元监测出车辆上有拖车连接,该功能将由倒车影像系统控制单元进行关闭。当连接拖车时,倒车影像系统可协助操作。牵引杆的动向可通过显示屏进行跟踪。当您的车辆连接有拖车时,这是很有帮助的,因为您能通过显示屏看到牵引装置的球形联接器。

系统限制

影像图像的再生会稍稍滞后且显示的并非实时状况, 这是由于倒车影像系统控制单元需要时间处理。因为是二维显示,外突且尖锐的障碍物很难被描绘,因此很难识别它们。

安全信息

红色静态辅助线 (A , 标记了从车辆后部到地面 40cm 的距离。当障碍物有突出部分(例如,带有突出保险杠且底盘较高的车辆时,这个距离(红色箭头会减小。

倒车影像系统作为一种辅助系统。它不能替代您通过内外后视镜进行观察。

开启条件

使用倒车影像系统前,需满足下列条件:

15号端子开启和/或发动机运行

已选择倒车档或“R”档

车速低于 15km/h

关闭条件

下述情况中,倒车影像系统被关闭:

15号端子关闭

或取消选择倒车档或“R’档的10秒后

或在显示屏上手动关闭

或速度高于15km/h时。

如果选择了倒车档或“R’档,仅显示屏被关闭。当车速又一次降到10km/h以下时,图像会再次出现。

功能原理图