水处理外文翻译

水处理外文翻译
水处理外文翻译

氢和甲烷混合产物的两相厌氧消化

Michael Cooney , Nathan Maynard , Christopher Cannizzaro , John Benemann

摘要

一个厌氧消化过程产生的氢气和甲烷在两个连续的阶段,分别地使用2和15 L工作容积的两种生物反应器。这个相对体积比(更短的保留时间在第二甲烷生产反应堆)被选中在某种程度上以第二甲烷生产反应堆测试相分离可以增强新陈代谢的假设。反应器系统为传统厌氧污泥消化池,以葡萄糖、酵母膏、蛋白胨为底物,相对较低混合的操作条件下模拟完整的全面运行。两级总共9个稳定状态,对底物的浓度、稀释率、底物碳氮比和融合的程度进行调查。本文就两级处理的性能和潜在生产清洁可燃烧的氢和甲烷的混合物的实际应用进行了讨论。

2006爱思唯尔有限公司保留所有权利。

关键词:生物氢气,甲烷,厌氧消化,可再生能源;产乙酸菌,产烷生物

1.介绍

生物氢燃料生产是一项具有挑战性的生物技术领域。光生物学的过程,微藻类和微光合细菌分别从阳光和水或有机基质中任一个产生氢气,研究了几十年,但受到许多实际和基本的限制(Benemann, 1997; Levin et al., 2004; Nath and Das,2004)。黑暗细菌的氢发酵和有机基质也有局限性,主要是相对氢的低收益率获得直到现在,通常只有10 - 20%,最多30%,衬基底的能量转化为氢燃料l (Das and Veziroglu, 2001; Van Ginkeland Logan, 2005)。相比之下,获得商业乙醇或沼气发酵有80 - 90%的收益率(Claassen et al., 1999)。原则上通过代谢工程得到更高的收益率可能是可实现的,(Hallenback and Benemann, 2002; Keasling et al., 1998)但是,到目前为止,没有已报告的重大改进的收益率。

甲烷发酵,又称厌氧消化,主要涉及联盟两种类型的细菌:所谓的引起酸化的细菌分解成主要基质H2,乙酸和CO2,产甲烷菌转换成乙酸、H2和CO2、甲烷气体。各种各样的更高的有机酸,比如丙酸,酪酸和乳酸,以及醇类和酮类,也形成了分解有机底物高度多样化的种群一般被称为抑制产酸菌。然而,在良好的操作过程中,然而,在一个良好的操作过程中,这些产品主要是转化为乙酸、氢气,反过来,然后转化为沼气。这个过程的关键是产乙酸细菌产生的H2迁到一个非常低的分压,典型的在物质的量浓度范围,由产甲烷菌,从而允许否则热力学不利的代谢更高的有机酸、醇类乙酸及氢气(Belaich et al., 1990)。结果共生关系是一个全面的高产的可发酵底物到甲烷转化燃料与最多微量氢气的存在于气相(Ferris,1993)。事实上,即使是少量的氢(> 0.1%)的气相显示一个出了故障的过程中,由于过载、毒性、或其他因素使共生关系失衡,一般随后停止产甲烷。然而,两种反应,形成的有机酸和氢气和甲烷,可至少部分被分离成单独的生物反应器串联,第一个,更小的反应器生产有机酸、氢气和二氧化碳,而第二,还有更大的反应器生产甲烷及二氧化碳。这样的两相厌氧消化时提出了优化的一种方式生长的每个类型的细菌在分开的反应器,特别是产乙酸菌生长在一个较低的pH值(例如:5 - 6)和短水力停留时间(通常1 - 2天)在第一阶段,而较慢生长的产甲烷菌阶段,需要一个

更中性的pH值,优先培养在第二阶段中,随着水力停留时间较长(通常是10 - 20天),( Blonskaja et al., 2003;Demirel and Yenigun, 2002; Pohland and Ghosh, 1971)。然而,如上所述,厌氧消化共生相互作用两种一般类型的细菌种群,以产甲烷生物为食进行有效的去除,废品(氢气及乙酸)的引起酸化的细菌。因此这两个基本过程分离一般不显著加快或提高整体产甲烷,尽管它可能有一些优势使过程更加耐冲击负荷。

在早期的工作对两相厌氧消化,气体,氢和二氧化碳,产生于第一阶段被转移到第二阶段转换成甲烷,而且,事实上,一些在第一阶段测量产气量的文献报道。然而,由于新兴的兴趣和燃料电池氢燃料, 近年来在黑暗的氢气发酵已经有大量的研究(Das and Veziroglu, 2001; Hallenback and Benemann, 2002; Levin et al., 2004),从本质上讲,对应的第一阶段两相厌氧消化工艺等。然而,如前所述,在所有这些研究之后,该整体氢气收益率低,只有10 - 20%的能量被转换基质氢燃料与其余转化为有机酸和其他产品。许多作者提出了利用光合细菌转换这些氢气燃料副产物,可以显示出高产、虽然太阳能转换效率很低(Miyake,1998),使这种方法不切实际。在第二个生产沼气反应器已被推荐另外一个方法(Benemann,1998), 最近出现一些努力做这样的双重氢气和甲烷产品(Benemann et al., 2004; Kramer and Bagley, 2004)。然而,如果产氢气是客观的,是更直接和似乎有理的甲烷气体通过正常的厌氧消化,然后把这种燃料氢气通过传统的转化的过程。

近期的一个潜在的实际应用两相厌氧消化是产氢气和甲烷的混合物。氢气和甲烷混合物,范围氢气为10 - 30%,甲烷为90 - 70%,在一个立方体的基础上,用已知氮氧化物排放低得多内燃机,这允许使用这样的燃料地区是严格规范了氮氧化物的排放量(Bauer and Forest, 2001; Collier et al., 1996)。在这里我们解决氢气和甲烷混合在两相厌氧消化工艺,采用一个模拟的高碳水化合物废水混合所得细菌种群传统厌氧消化池设计用来模拟在操作条件下的一个一般的过程。

2.方法

2.1 两级厌氧生物反应器系统

两级厌氧生物反应器系统(图1),包括一个 4.7升的树脂缸覆盖(DS5300-9609, Nalgene, Rochester, NY)第一(“hydrogen-production,”)反应器和一个18.8升的树脂缸覆盖(DS5300-9212, Nalgene)第二(" methane-production”)反应器。工作容积分别为2.0和15.0 L。所有连接是用聚四氟乙烯管(890 FEP, Nalgene)和不锈钢尼龙压缩配件(Swagelok Co., Solon, Ohio)。反应器入侵检测系统盖子的压缩攻击O型密封圈使用两种钢板放置上方和下方反应器和螺栓在发生在四个角。组合反应器进行煤气泄漏独立引入氮气通过气体喷射口和排气管放置在量筒底

45.0厘米充满水(对应于一个压头大约0.05 bar或0.67 psi)。停止后气体氮流量水平排管浮水保持至少一个小时不变,表示没有明显的气体泄漏。

反应器混合被放置在每个反应器磁搅拌对(PC-310, Corning Inc., Corning, NY)和搅拌1.5英寸。当产氢产甲烷反应器各自独立运行(‘‘non-integrated operation’’), 污水来自每个反应器蠕动泵分离废弃的瓶子。当操作一个两相的过程(“一体化运作”), 污水从第一个反应器被泵注入了第二个反应器。在这两种情况下,蠕动泵是通过反应器的管安置的表面下的反应器液体,避免了这两个之间的交换气体反应器、泡沫分离和相关的有关系的工件。液体高度,从而在两个反应器反应器容量,因此控制电导率传感器的在液体达到顶端的传感器启动一个蠕动泵,。在这些试验中,在第一(生产氢气)反应器电导率传感器集保持高度的工作容积2.0 L而第二(生产甲烷)反应器的高度调整到15.0 L的工作量。

饲料媒介在一个聚乙烯水槽容量的114.0 L,保持在5℃与内在铝线圈换热器(EX11, Aquatic Eco-systems Inc., Apopka, FL)连接到外部,设定的控制cryostat(Ultratemp,2000,Julabo Labortecknic、德国)和混合磁搅拌棒。在两个反应器混合是故意低能更好地反映条件的工业规模系统, 在实验生物反应器通常应用高混合率是不能接受的。饲料套管日常或每2天根据需要被替换。氮气是不断通过介质壳有助于维持厌氧环境。饲料媒介通过蠕动泵由反应器被送到聚四氟乙烯管(101U/R, Watson–Mar-low Ltd., Cornwall, England)。泵的校对和饲料是利率定期验证。在两个反应器温度和pH被限制在一个MicroDCU单元(B. Braun Biotech Inc., Allentown,PA),不断记录通过RS232串联接口连接到外部戴尔电脑(Dell,Texas USA)。

温度是原位测量使用PT - 100进行了探查和pH与整体探头(Mettler Toledo, Greifensee, Switzerland)维持在35℃±0.1℃在两个反应器采用200 W 和450 W发热管(McMaster-Carr, Los Angeles, CA) 分别在第一和第二反应器。在第一个反应器pH值控制在5.5,在第二个反应器通过自动化添加氢氧化钠到7.0。基地的浓度为2.0M,但是在这个实验中使用大量的饲料的浓度被增加到4.0和6.0M。总碱的消耗的计算记录“准时”的基础和基地消耗率泵根据最小平方回归的数据根据时间在60分钟的间隔。

在数据计算了1或2分钟间隔和使用实验室的观点。为每一个稳定状态,利率(gas evolution,base addition)是一个24小时的平均数据,期间展现出一致性的时候,并没有显示出机械或其他干扰(发泡、堵塞、缺乏混合线路、电力中断)。稳态假设已达到至少两个完整的停留时间(即反应器体积)过去了,气体进化速率(大约二十小时一周期)有同样的测试值稳定超过三天。

2.2 媒介,接种剂和启动

标准的媒体用于批量和连续实验包括(每升):10.0克葡萄糖,1.5 gK氢气PO4, 1.67 Na2HPO4, 0.5 NH4Cl, 0.18 MgCl·6 氢气O,2.0 g酵母提取物、2.0 g为原料,消泡剂0.02毫升(Sigma)。在一些实验中这种媒介通过修改或增加饲料葡萄糖浓度的浓度增加一倍,每公升酵母为原料(称为2N而不是1 N为标准中)所描述的。碳氮比计算公式计算了各媒介合计碳和氮(每升)由葡萄糖、氯化铵为原料、酵母膏。氮和碳的贡献(每升)从为原料(15.4%N、31.5% C)和酵母膏(18% N和32% C)的贡献估计合计碳和氮组件(如氨基酸、酪蛋白等)在每一个按提供的构图分析制造商。C:N组分摩尔比标准的媒介是7.59。

厌氧消化池污泥收集夏威夷污水处理装置(Hawaii Kai, HI)和储存在4℃到5.0毫升的混合污泥被用来接种两反应器。没有预处理(例如,加热帮助选择孢子形状厌氧菌)并将其应用, 在相对较短的初期能更好地反映大规模的过程中细菌的数量将会主导自选。建立产甲烷培养,第二个反应器与第一个各自独立运行,通过直接输入标准媒介的流动速率大大增加。一次甲烷体积比例可达50%出水从第一个产氢反应器代替慢慢去习惯第二反应器媒介饲料,最终实现一个完全集成的操作两相厌氧消化工艺。

对批量的培养,每一个反应器四分之一废气的体积和添加新的标准媒介,在5分钟的时期。简述了核反应器和N2气含氧量高才被封存、液体和气体相位测量启动,在连续培养试验。

2.3 进化速率测量气体

产气速率从每一个反应器在线使用高精度测量燃气表建立内部组成的一个压力传感器、三向式电磁阀、镇流器室和电路板。这是与燃气表校准蠕动泵送到一个精确的气体的排放量

超过一个规定的时间间隔测量数字流量计(model 520, Fisher Scienti?c),给一个线性响应率对

比阀门气体流量。标定后的燃气表连接了头部空间的反应器。燃气计量表的反应不扰乱关于行动的液位控制,确认的准确性和一般气体流量测量的紧密性气体生物反应器。从泄漏的第一和第二反应器在44小时期间被发现只有分别为2.1ml h-1和3.7 ml h-1,不可以影响的结果。6个月期间的重复校准曲线在实验是稳定、可靠和线性高达600.0 ml h-1。完整描述了燃气表是在别处(Cooney et al., 2006).

2.4 气-液相代谢产物中

反应器气体组成成分的分析测定使用一个安捷伦科技6890气相色谱分离配备两个柱切换阀设计的制造商。第一圆柱是一个Q聚合物圆柱(19091P-Q04, Agilent Technologies),分离二氧化碳和高分子量化合物,第二个为分子筛圆柱(19091P-MS8, Agilent Technologies)分离的低分子量气体(氢气,O2,N2,甲烷)。校准曲线产生的这五个元件是直线的和可再生的。

液相中挥发性有机酸(VOAs)进行了高效液相色谱分析(1100 series, Agilent Technologies)。分离是按0.1%的硫酸实现流动相的速度在泵0.8ml min-1通过一个Supelcogel C-610H交换柱保持在30℃注入体积的样品是10.0。检测使用一个检测器完成保持在30℃和Timberline TL - 105柱加热器(Timberline Instruments, Boulder, CO)。识别未知的峰保留时间,超过30种化合物被挑选的。基于这些结果,校准混合了十一个代谢物,通常出现在显著水平在样本从两个生物反应器。

2.5 碳质量平衡

计算了各反应器碳平衡(独立运行的时候)通过对比碳进入反应器(即饲料、酵母提取物、葡萄糖)反对碳离开生物反应器(如下液相、气相代谢物、生物量、未消耗的蛋白胨,酵母膏)。碳进入反应器的计算公式和葡萄糖估计值为1.27g C L-1为原料,添加在2.0克酵母为原料每公升2.0克(例如,制造商信息和碳含量从你们的胺基酸(s)为原料的组成)。液相色谱中的挥发性有机酸根据高效液相色谱测量。碳在溶解的二氧化碳和甲烷的计算公式是亨利的法律的系数分别为29.76和714.0atm-1mol,分别考虑,以二氧化碳的形式碳酸盐和碳酸氢盐(Blanch and Clark, 1997)。碳的生物量离开生物反应器估算通过假设产量系数为0.2克每克葡萄糖消耗干重、微生物生物量碳成分的50%,认为合理的众多的生物将来自输入酵母和为原料提取物。碳离开的形式以未消耗的蛋白胨和酵母膏计算假设只有60%的消灭了这两种媒介(40%被剩下)。虽然承认这种测试值是基本不可能精确近似,但是这一些碳占的影响,改变这种测试值是下面讨论。

2.6 统计分析

发酵数据表格1、3、4给出了通过用微软优越试算表计算平均测试值和标准偏差在两到三天之后检视分离稳态取得了较好的应用效果。在所有情况下,高效液相色谱法(例如,VOAs)和GC(例如,氢气和甲烷)测量了2天、3天、甚至4天前稳态得出,用这些值作为基线测量的准确性稳态测量(例如, 用任何一个测量的发展趋势来衡量他们的测试值是不现实的)。最基本的消耗速度表现为一个单值取线性回归穿在一个24小时期间(R2值在0.95以上) 是一个例外。某些情况下,顶部空间的氢气和甲烷值与TCD检测器检测出的精度低(如小于1%) ,平均值和标准差是无法得到。统计相关性的比较稳定的状态在表格1、3号和4号(氢气Rxr 或甲烷Rxr)使用的评价Tukey两两比较一个家庭的5%的错误率(如下95%的置信水平)执行通过方差分析的单向函数统计软件分析程序MINITAB(SBTI, San Marcos Texas)。

3.结果和讨论

3.1 不同稀释率下开始阶段和个别阶段的培养反应器的性能

在污泥池中两个反应器被接种(见方法),然后在2个月内用标准媒体操作稀释1.0~2.0 L/d,为的是自动选择适当的培养,第一,2L产氢的反应器pH值维持在5.5和第二,15 L产甲烷的反应器pH值维持在7.0。经过相当长的时间滞后,通过两反应器的培养信息,得出气体组成成分(如35% 氢气在产氢反应器和54%的甲烷在产甲烷反应器,剩下的大部分气体是二氧化碳)。结果表明, 通过标准操做的反应器,在pH和稀释液不变的情况下,对培养细菌的选择,要么是氢气的生产要么是甲烷生产。

在标准媒介下底物浓度不变时,稀释率的影响首次被研究在每个反应器各自独立运行。媒介供给率逐步增加的数据和结果在表1中。结果报道产甲烷反应器只不过是在0.27 h-1以上稀释率因为时间花了这个系统能够达到稳定和稳定的操作。两个反应器相当稳定,只有偶尔的故障,如停机时间由于停电,在喂入时减量由于蠕动泵、或温度波动或混合,当磁搅拌棒都被暂时搅乱。

从表1中得出,产氢率增加到5.0 L/d,实现了总气体进化速率为139ml h-1,其中的35%是

氢气,剩余的大部分是二氧化碳,只有微量的甲烷。当进给速率增加到6 L/d时,总气体和产氢拒绝值统计得到稳定的国家,除了以下2 L/d (如下,SS1,Tukey两两比较的误差率为5%),大概是由于清除了细菌群体(Van Ginkel和Logan,2005)。尽管葡萄糖被完全消耗,但是从葡萄糖组分计算产氢量所有的稀释液低于1.0 mol mol-1,由乳酸细菌的控制生产的观察报告得出, 在每一个稳定状态下乳酸是主要代谢产物(表1,氢气Rxr)。他们的优势和低氢产量是由于使用非热处理接种剂治疗,和低混合在反应器,这两种乳酸菌青睐,缺乏混合液相面局部压力增加的氢,既反映了预计在生产放大条件。虽然热处理将杀死大部分细菌和选择孢子形成,使实验产氢量增加,但这只是一种短暂的现象,因为污染物进入与饲料或否则就会快速其控制反应器,特别是当操作在短时间内保留时间1天或者更少。事实上,即使是在这些实验中饲料槽,虽然冷冻、陈列视觉成长的细菌,大概是乳酸菌,正如媒体喂线,必须清洗和更换大约每2天。

在产甲烷的反应器中产甲烷率同样达到高点在进给率为5.0 L/d重要气体的进化速率171.74ml h-1和甲烷空间构成38.13%(表1,Tukey两两比较,误差率为5%)。当进给率增加到6 L/d时,产气速率下降到一个值,这个值明显低于SS3和SS4(表1,Tukey两两比较的误差率为5%)。在进给率为4.0和5.0 L/d时葡萄糖量为0.21和0.22产甲烷量最高, 在最高进给率为6.0 L/d葡萄糖量下降到0.03时(表1,Tukey两两比较的误差率为5%)。在较低的进给率下占优势的液相产物是乙酸乙烯和丙酮(1.97和2.0 g L-1),在更高进给率为6.0 Ld-1下甲酸盐、酯、乙醇、丁酸接近或超过1.0 g L-1。在产物为甲酸盐、乙醇、丁酸进给率为6.0 L d-1他们的测试值高于低水平稳定状态(表1,Tukey两两比较,误差率为5%)。在产物为乙酸的情况下进给率为6.0 L d-1其测试值低于进给率为5.0 L d-1的测试值,在进给率为4.0 L d-1时不易区别(表格1,Tukey两两比较,误差率为5%)。在适度水平没有乳酸。以葡萄糖底物的低甲烷产量可能是由于这些反应器相对较短的保留时间和可能通过使用酵母和为原料的高生物量产量系数。

在一个碳平衡产氢反应器关闭,以平均1%的稳定状态全(例如,在93%和110%之间),但只有70%的平均稳定的全美国产甲烷反应器,留下很大一部份的碳下落不明(表2)。高效液相色谱的色谱图产甲烷反应器出水没有透露任何新出现的山峰和失踪,这可以解释失踪的碳。一个可能的来源也能在估计饲料比例为原料和酵母精华,消灭了。如果合格率为原料中的碳和酵母精华,在两个反应器消耗降低为20%,碳排放的质量平衡所有州的平均稳定上升到11%的多余的二氧化碳而产氢反应器反应器为产甲烷减少到20%。虽然合理为指导,碳排放的质量平衡是有限的过程中使用复杂的媒体,因为很难分析复杂的碳源。未来的工作可以用总碳分析仪作为一种工具来跟踪碳流但这技术带来了一点洞察代谢流的营养和产品。然而,合理的

会计的碳在产氢给了信心反应器进行了测算,提出了在这部作品中,并提出失踪的碳甲烷反应器是一种重要的观察,而不是一个神器可怜的测量。

3.2 两相综合生物反应器操作,稀释、加入量和C:N比率

在一体的、两相过程中, 从第一产氢反应器出的废器输入第二产甲烷反应器中。这些实验在稳态下测量值在表格3中,以头空间气体成分数据对整个六个月的运作为两个反应器。如图2a和2 b。帮助适应生产甲烷培养新饲料,最初仅仅一部分从产氢反应器放出的废气被采用,剩下的废气由标准媒介(稳定状态SS1和SS2,图表3)。在那之后,两反应器的完全一体(稳定状态,SS3 SS4和SS5,在表3)。产氢反应器的最高产量(0.2,0.19和0.22 mmol-1)被发现在进给率分别为2.0、3.0、5.0 L d-1 顶部空间组成氢气的范围在30.7%和37.7%之间,其余的大部分是二氧化碳)。统计学显著性较低的利率被发现进给率为4.0和6.0 L d-1 (表3、Tukey的两两比较,误差率为5%)虽然顶部空间组成氢气为37%等价于其它稳定状态,其余是二氧化碳)。在进给率为5 L d-1最大的产气速率是217.95ml h-1 (表3、Tukey两两比较,误差率为5%)。产甲烷反应器的在进给率最低2 L d-1产量最高和低(在统计上彼此区分)产量较高的进给率4.0,5.0和6.0 L d-1 (表3、Tukey两两比较,误差率为5%)。这些结果表明,气液两相操作是可达到的,产甲烷和产氢在各自的反应器,虽然产量相对较低(基于葡萄糖输入)。

研究表明,该氢气产量通常在一体化方法相对于非一体化的方法要高。乍一看这应该不会发生因为这两种反应器的操作和不受类似一体化进程(例如葡萄糖发酵的反应性,在这两个过程相同)。检查数据表1和3显示,这种差异的来源是由于产气率统计更高(ml h-1)在每个稀释率。否则,生理的统计数字仍是相似的培养(例如,从顶部空间组成的氢气和代谢产物的型材在每一个稳定状态)。然而,在现实中是截然不同的两种培养方面的时候。在我们的工作中, 非一体化的培养是大约两个半月比综合培养。具体地说,我们选第一个建立培养展示非一体化的过程证明关于培养选择原则的氢气和甲烷生产,分别在这两个生物反应器(例如,而选择不同压力下运行的酸碱度和稀释率)前的综合生物反应器接种。两个系统中我们发现年长的氢气生产培养倾向于降低总体产气率(ml/h),观察我们属性的影响和生长的生物膜的培养选

择。那就是说,我们建议未来的研究中应考虑这一地区产气率总体功能的培养时代,特别是当种植在持续压力下的培养选择pH、稀释率,详细分析了生物膜的种类组成及程度的衡量和直接相关。液相产物而构成的,受控制于乳酸,美联储从产氢反应器反应器的产甲烷大都是消耗仅有微量的主要区别酯、乳酸、丁酸未耗尽的(表3、Tukey两两比较,误差率为5%)。甲烷对葡萄糖产量相对较低的再次在0.27 mol-1组分对喂入5 Ld-1,虽然这并略高于美联储的葡萄糖时,直接(0.22组分1,看甲烷Rxr组分,表1)。如产氢反应器,以沼气产量和产气率提高了集成系统相对独立运转的反应器。甲烷的葡萄糖最高收益混合饲料(如下。0.57和0.39的水解组分组分对SS1组分)虽然这可能是由于饲料率低(1和2 Ld-1)。然而,即使在这种增长,整体甲烷产量还低。虽然没有显示,甲烷的乳酸产量大约是略高于计算值的一半,葡萄糖(计算未显示),预计为得到两个生产的葡萄糖。

机械设计设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

机械设计 摘要:机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置,例如:发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计,也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些,机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时,要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中,以及其它工程领域中,所有这些都需要机械设备,比如:开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词:设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性,现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度,或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法,也会在设计的早期,即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案,然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时,就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性,以及它的安全、重量、耐用性,并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸,同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性,如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用,像动力惯性、加速动力和能量;包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性,以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程,无论是正式或非正式的进行,对设计者来说每个阶段都很重要。 最后,以图样为设计的标准,并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要

ASP外文翻译原文

https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 是一个统一的 Web 开发模型,它包括您使用尽可能少的代码生成企业级 Web 应用程序所必需的各种服务。https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 作为 .NET Framework 的一部分提供。当您编写 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 应用程序的代码时,可以访问 .NET Framework 中的类。您可以使用与公共语言运行库 (CLR) 兼容的任何语言来编写应用程序的代码,这些语言包括 Microsoft Visual Basic、C#、JScript .NET 和 J#。使用这些语言,可以开发利用公共语言运行库、类型安全、继承等方面的优点的https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 应用程序。 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 包括: ?页和控件框架 ?https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 编译器 ?安全基础结构 ?状态管理功能 ?应用程序配置 ?运行状况监视和性能功能 ?调试支持 ?XML Web services 框架 ?可扩展的宿主环境和应用程序生命周期管理 ?可扩展的设计器环境 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 页和控件框架是一种编程框架,它在 Web 服务器上运行,可以动态地生成和呈现 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 网页。可以从任何浏览器或客户端设备请求 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 网页,https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 会向请求浏览器呈现标记(例如 HTML)。通常,您可以对多个浏览器使用相同的页,因为 https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 会为发出请求的浏览器呈现适当的标记。但是,您可以针对诸如 Microsoft Internet Explorer 6 的特定浏览器设计https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 网页,并利用该浏览器的功能。https://www.360docs.net/doc/6713545052.html, 支持基于 Web 的设备(如移动电话、手持型计算机和个人数字助理 (PDA))的移动控件。

外文翻译中文

运作整合 供应链协作的首要问题是提高运作整合的程度。供应链协作课达到的好处,直接关系到捕捉效率之间的职能的企业,以及全国的企业,构成了国内或国际供应链。本章重点阐述的挑战,一体化管理,由研究为什么一体化创造价值,并通过详列的挑战,双方的企业集成和供应链整合。必不可少的供应链流程是确定的。注意的是,然后向信息技术提供,以方便集成化供应链规划。本章最后审查了定价。在最后的分析,定价的做法和政府是至关重要的供应链的连续性。 为什么整合创造价值 基本的优点与挑战的综合管理介绍了在第1章。进一步解释整合管理的重要性,有用的指出客户都至少有三个角度的价值。 传统的角度来看,价值是经济价值。第二个价值的角度来看,是市场价值。 实现双方经济和市场价值是很重要的客户。然而,越来越多的企业认识到商业上的成功也取决于第三个角度来看,价值,被称为关联性。 物流一体化目标 为实现物流一体化的供应链背景下,6个业务目标必须同时取得:( 1 )响应,( 2 )差额减少,( 3 )库存减少,( 4 )托运巩固,( 5 )质量,( 6 )生命周期支持。的相对重要性,每个直接关系到公司的物流战略。 响应 一公司的工作能力,以满足客户的要求,及时被称为反应。作为一再指出,信息技术是促进反应为基础的战略,允许业务的承诺被推迟到最后可能时间,其次是加速投放。实施对应策略服务,以减少库存承诺或部署在预期客户的需求。响应服务转向业务重点从预测未来的需求,以容纳顾客对快速订单到出货的基础上。理想的情况是,在一个负责任的系统中,库存是没有部署,直到客户承诺。支持这样的承诺,公司必须有物流的属性,库存的可用性和及时交付,一旦客户订单收到。 差异减少 所有经营领域的物流系统很容易受到差额。方差结果从未能履行任何预期的层面后勤业务不如预期。举例来说,毫不拖延地在客户订单处理,意想不到的干扰,以便选择,抵港货物损坏,在客户的位置,和/或未能提供在适当的位置上的时间,所有创造无计划的差异,在订单到交货周期。一个共同的解决办法,以保障对不利的差异是使用库存安全库存,以缓冲行动。这亦是共同使用的首选运输,以克服意想不到的差异延误交货计划。这种做法,鉴于其相关的成本高,可以尽量减少使用资讯科技,以维持积极的物流控制。向程度的差异是最小化,物流的生产力将提高。因此,差异减少,消除系统中断,是一个基本的目标,综合物流管理。 库存减少 要达到的目标,库存减少,一个综合物流系统必须控制资产的承诺,并把速度。资产的承诺,是财政的价值部署清单。把速度,反映了利率,这是充实库存随着时间的推移。高转率,再加上预期的库存供货,平均资产用于库存正在迅速而有效利用,这就是整体资产承诺支持一个综合运作减至最低。 库存能够而且确实方便可取的好处这是很重要的要请记住。库存是至关重要的实现规模经济,在制造业和采购。目的是要减少和管理存货,以尽可能最低的水平,同时实现整体供应链绩效的目标。

毕业设计外文翻译原文.

Optimum blank design of an automobile sub-frame Jong-Yop Kim a ,Naksoo Kim a,*,Man-Sung Huh b a Department of Mechanical Engineering,Sogang University,Shinsu-dong 1,Mapo-ku,Seoul 121-742,South Korea b Hwa-shin Corporation,Young-chun,Kyung-buk,770-140,South Korea Received 17July 1998 Abstract A roll-back method is proposed to predict the optimum initial blank shape in the sheet metal forming process.The method takes the difference between the ?nal deformed shape and the target contour shape into account.Based on the method,a computer program composed of a blank design module,an FE-analysis program and a mesh generation module is developed.The roll-back method is applied to the drawing of a square cup with the ˉange of uniform size around its periphery,to con?rm its validity.Good agreement is recognized between the numerical results and the published results for initial blank shape and thickness strain distribution.The optimum blank shapes for two parts of an automobile sub-frame are designed.Both the thickness distribution and the level of punch load are improved with the designed blank.Also,the method is applied to design the weld line in a tailor-welded blank.It is concluded that the roll-back method is an effective and convenient method for an optimum blank shape design.#2000Elsevier Science S.A.All rights reserved. Keywords:Blank design;Sheet metal forming;Finite element method;Roll-back method

外文翻译中文版(完整版)

毕业论文外文文献翻译 毕业设计(论文)题目关于企业内部环境绩效审计的研究翻译题目最高审计机关的环境审计活动 学院会计学院 专业会计学 姓名张军芳 班级09020615 学号09027927 指导教师何瑞雄

最高审计机关的环境审计活动 1最高审计机关越来越多的活跃在环境审计领域。特别是1993-1996年期间,工作组已检测到环境审计活动坚定的数量增长。首先,越来越多的最高审计机关已经活跃在这个领域。其次是积极的最高审计机关,甚至变得更加活跃:他们分配较大部分的审计资源给这类工作,同时出版更多环保审计报告。表1显示了平均数字。然而,这里是机构间差异较大。例如,环境报告的数量变化,每个审计机关从1到36份报告不等。 1996-1999年期间,结果是不那么容易诠释。第一,活跃在环境审计领域的最高审计机关数量并没有太大变化。“活性基团”的组成没有保持相同的:一些最高审计机关进入,而其他最高审计机关离开了团队。环境审计花费的时间量略有增加。二,但是,审计报告数量略有下降,1996年和1999年之间。这些数字可能反映了从量到质的转变。这个信号解释了在过去三年从规律性审计到绩效审计的转变(1994-1996年,20%的规律性审计和44%绩效审计;1997-1999:16%规律性审计和绩效审计54%)。在一般情况下,绩效审计需要更多的资源。我们必须认识到审计的范围可能急剧变化。在将来,再将来开发一些其他方式去测算人们工作量而不是计算通过花费的时间和发表的报告会是很有趣的。 在2000年,有62个响应了最高审计机关并向工作组提供了更详细的关于他们自1997年以来公布的工作信息。在1997-1999年,这62个最高审计机关公布的560个环境审计报告。当然,这些报告反映了一个庞大的身躯,可用于其他机构的经验。环境审计报告的参考书目可在网站上的最高审计机关国际组织的工作组看到。这里这个信息是用来给最高审计机关的审计工作的内容更多一些洞察。 自1997年以来,少数环境审计是规律性审计(560篇报告中有87篇,占16%)。大多数审计绩效审计(560篇报告中有304篇,占54%),或组合的规律性和绩效审计(560篇报告中有169篇,占30%)。如前文所述,绩效审计是一个广泛的概念。在实践中,绩效审计往往集中于环保计划的实施(560篇报告中有264篇,占47%),符合国家环保法律,法规的,由政府部门,部委和/或其他机构的任务给访问(560篇报告中有212篇,占38%)。此外,审计经常被列入政府的环境管理系统(560篇报告中有156篇,占28%)。下面的元素得到了关注审计报告:影响或影响现有的国家环境计划非环保项目对环境的影响;环境政策;由政府遵守国际义务和承诺的10%至20%。许多绩效审计包括以上提到的要素之一。 1本文译自:S. Van Leeuwen.(2004).’’Developments in Environmental Auditing by Supreme Audit Institutions’’ Environmental Management Vol. 33, No. 2, pp. 163–1721

中国的对外贸易外文翻译及原文

外文翻译 原文 Foreign T rade o f China Material Source:W anfang Database Author:Hitomi Iizaka 1.Introduction On December11,2001,China officially joined the World T rade Organization(WTO)and be c a me its143rd member.China’s presence in the worl d economy will continue to grow and deepen.The foreign trade sector plays an important andmultifaceted role in China’s economic development.At the same time, China’s expanded role in the world economy is beneficial t o all its trading partners. Regions that trade with China benefit from cheaper and mor e varieties of imported consumer goods,raw materials and intermediate products.China is also a large and growing export market.While the entry of any major trading nation in the global trading system can create a process of adjustment,the o u t c o me is fundamentally a win-win situation.In this p aper we would like t o provide a survey of the various institutions,laws and characteristics of China’s trade.Among some of the findings, we can highlight thefollowing: ?In2001,total trade to gross domestic pr oduct(GDP)ratio in China is44% ?In2001,47%of Chinese trade is processed trade1 ?In2001,51%of Chinese trade is conduct ed by foreign firms in China2 ?In2001,36%of Chinese exports originate from Gu an gdon g province ?In2001,39%of China’s exports go through Hong Kong to be re-exported elsewhere 2.Evolution of China’s Trade Regime Equally remarkable are the changes in the commodity composition of China’s exports and imports.Table2a shows China’s annu al export volumes of primary goods and manufactured goods over time.In1980,primary goods accounted for 50.3%of China’s exports and manufactured goods accounted for49.7%.Although the share of primary good declines slightly during the first half of1980’s,it remains at50.6%in1985.Since then,exports of manufactured goods have grown at a much

英文翻译与英文原文.陈--

翻译文献:INVESTIGATION ON DYNAMIC PERFORMANCE OF SLIDE UNIT IN MODULAR MACHINE TOOL (对组合机床滑台动态性能的调查报告) 文献作者:Peter Dransfield, 出处:Peter Dransfield, Hydraulic Control System-Design and Analysis of TheirDynamics, Springer-Verlag, 1981 翻译页数:p139—144 英文译文: 对组合机床滑台动态性能的调查报告 【摘要】这一张纸处理调查利用有束缚力的曲线图和状态空间分析法对组合机床滑台的滑动影响和运动平稳性问题进行分析与研究,从而建立了滑台的液压驱动系统一自调背压调速系统的动态数学模型。通过计算机数字仿真系统,分析了滑台产生滑动影响和运动不平稳的原因及主要影响因素。从那些中可以得出那样的结论,如果能合理地设计液压缸和自调背压调压阀的结构尺寸. 本文中所使用的符号如下: s1-流源,即调速阀出口流量; S el—滑台滑动摩擦力 R一滑台等效粘性摩擦系数: I1—滑台与油缸的质量 12—自调背压阀阀心质量 C1、c2—油缸无杆腔及有杆腔的液容; C2—自调背压阀弹簧柔度; R1, R2自调背压阀阻尼孔液阻, R9—自调背压阀阀口液阻 S e2—自调背压阀弹簧的初始预紧力; I4, I5—管路的等效液感 C5、C6—管路的等效液容: R5, R7-管路的等效液阻; V3, V4—油缸无杆腔及有杆腔内容积; P3, P4—油缸无杆腔及有杆腔的压力 F—滑台承受负载, V—滑台运动速度。本文采用功率键合图和状态空间分折法建立系统的运动数学模型,滑台的动态特性可以能得到显著改善。

外文翻译中文版

铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡 天鸷田口,秀ONO-NAKAZATO,Tateo USUI,Katsukiyo MARUKAWA,肯KATOGI和Hiroaki KOSAKA。 研究生和JSPS研究员, 工程研究院,大阪大学,2-1山田丘, 吹田,大阪565 - 0871日本。 1)材料科学与工程课程,材料科学和制造分支,工程研究院,大阪大学, 2-1山田丘, 吹田, 大阪565 - 0871日本。 2)高端科技创新中心、大阪大学,2-1山田丘,吹田,大阪565 - 0871日本。 3)Electro-Nite贺利日本,有限公司,1-7-40三岛江,高槻,大阪569 - 0835日本。 4)TOYO工程研究中心有限公司,2-2-1春日,茨城,大阪567 - 0031日本。 (发表2005年6月17日,刊发于2005年7月20日) 氧夹杂对钢液的炼钢反应的影响是很显著的,例如脱硫。控制钢液氧含量是很重要的。使用良好的脱氧剂(如铝、钙),有效减少钢液的氧含量。研究者已经在复合脱氧方面做了一些探究。然而,实验数据不完全符合热力学数据计算值。因为没有具体可以利用的熔融铁钙脱氧的确切热力学数据。在本研究中,铝、钙对熔融铁的复合脱氧平衡控制在1873K。Al-Ca在熔铁脱氧中氧活度通过测量电动势(EMF)的方法求得。Al-Ca复合脱氧平衡实验的有效性由过去的和现在的研究结果共同综合判断的,本实验的Al-Ca脱氧平衡能够比过去的研究更好地反应Fe-Al-Ca-O系的关系。 关键词:复合脱氧,铝合金,钙,氧活度,电动势方法,炼钢,生石灰,氧化铝。 1前言 近年来,随着对超洁净钢的要求越来越高,需要更严格地控制钢中夹杂物。降低和控制钢中夹杂物含量在几个ppm以内。特别地,氧夹杂在钢液炼钢反应中的影响(例如脱硫)是非常大的,控制钢液中氧含量是非常重要的。使用强脱氧剂(如铝、钙)有效降低钢液的氧含量。Al-Ca复合脱氧是更有效的,已经做了一些关于复合脱氧的实验。然而,实验结果不完全符合热力学计算值,因为钙在熔铁脱氧平衡的热力学数据被认为由于测量困难是不可靠的。基于这个

污水处理外文翻译(带原文)

提高塔式复合人工湿地处理农村生活污水的 脱氮效率1 摘要: 努力保护水源,尤其是在乡镇地区的饮用水源,是中国污水处理当前面临的主要问题。氮元素在水体富营养化和对水生物的潜在毒害方面的重要作用,目前废水脱氮已成为首要关注的焦点。人工湿地作为一种小型的,处理费用较低的方法被用于处理乡镇生活污水。比起活性炭在脱氮方面显示出的广阔前景,人工湿地系统由于溶解氧的缺乏而在脱氮方面存在一定的制约。为了提高脱氮效率,一种新型三阶段塔式混合湿地结构----人工湿地(thcw)应运而生。它的第一部分和第三部分是水平流矩形湿地结构,第二部分分三层,呈圆形,呈紊流状态。塔式结构中水流由顶层进入第二层及底层,形成瀑布溢流,因此水中溶解氧浓度增加,从而提高了硝化反应效率,反硝化效率也由于有另外的有机物的加入而得到了改善,增加反硝化速率的另一个原因是直接通过旁路进入第二部分的废水中带入的足量有机物。常绿植物池柏(Taxodium ascendens),经济作物蔺草(Schoenoplectus trigueter),野茭白(Zizania aquatica),有装饰性的多花植物睡莲(Nymphaea tetragona),香蒲(Typha angustifolia)被种植在湿地中。该系统对总悬浮物、化学需氧量、氨氮、总氮和总磷的去除率分别为89%、85%、83%、83% 和64%。高水力负荷和低水力负荷(16 cm/d 和32 cm/d)对于塔式复合人工湿地结构的性能没有显著的影响。通过硝化活性和硝化速率的测定,发现硝化和反硝化是湿地脱氮的主要机理。塔式复合人工湿地结构同样具有观赏的价值。 关键词: 人工湿地;硝化作用;反硝化作用;生活污水;脱氮;硝化细菌;反硝化细菌 1. 前言 对于提高水源水质的广泛需求,尤其是提高饮用水水源水质的需求是目前废水深度处理的技术发展指向。在中国的乡镇地区,生活污水是直接排入湖泊、河流、土壤、海洋等水源中。这些缺乏处理的污水排放对于很多水库、湖泊不能达到水质标准是有责任的。许多位于中国的乡镇地区的社区缺乏足够的生活污水处理设备。由于山区地形、人口分散、经济基础差等原因,废水的收集和处理是很成问题的。由于资源短缺,经济欠发达地区所采取的废水处理技术必须低价高效,并且要便于施用,能量输入及维护费用较低,而且要保证出水能达标。建造在城市中基于活性污泥床的废水集中处理厂,对于小乡镇缺乏经济适用性,主要是由于污水收集结构的建造费用高。 1Ecological Engineering,Fen xia ,Ying Li。

外文翻译原文

204/JOURNAL OF BRIDGE ENGINEERING/AUGUST1999

JOURNAL OF BRIDGE ENGINEERING /AUGUST 1999/205 ends.The stress state in each cylindrical strip was determined from the total potential energy of a nonlinear arch model using the Rayleigh-Ritz method. It was emphasized that the membrane stresses in the com-pression region of the curved models were less than those predicted by linear theory and that there was an accompanying increase in ?ange resultant force.The maximum web bending stress was shown to occur at 0.20h from the compression ?ange for the simple support stiffness condition and 0.24h for the ?xed condition,where h is the height of the analytical panel.It was noted that 0.20h would be the optimum position for longitudinal stiffeners in curved girders,which is the same as for straight girders based on stability requirements.From the ?xed condition cases it was determined that there was no signi?cant change in the membrane stresses (from free to ?xed)but that there was a signi?cant effect on the web bend-ing stresses.Numerical results were generated for the reduc-tion in effective moment required to produce initial yield in the ?anges based on curvature and web slenderness for a panel aspect ratio of 1.0and a web-to-?ange area ratio of 2.0.From the results,a maximum reduction of about 13%was noted for a /R =0.167and about 8%for a /R =0.10(h /t w =150),both of which would correspond to extreme curvature,where a is the length of the analytical panel (modeling the distance be-tween transverse stiffeners)and R is the radius of curvature.To apply the parametric results to developing design criteria for practical curved girders,the de?ections and web bending stresses that would occur for girders with a curvature corre-sponding to the initial imperfection out-of-?atness limit of D /120was used.It was noted that,for a panel with an aspect ratio of 1.0,this would correspond to a curvature of a /R =0.067.The values of moment reduction using this approach were compared with those presented by Basler (Basler and Thurlimann 1961;Vincent 1969).Numerical results based on this limit were generated,and the following web-slenderness requirement was derived: 2 D 36,500a a =1?8.6?34 (1) ? ??? t R R F w ?y where D =unsupported distance between ?anges;and F y =yield stress in psi. An extension of this work was published a year later,when Culver et al.(1973)checked the accuracy of the isolated elas-tically supported cylindrical strips by treating the panel as a unit two-way shell rather than as individual strips.The ?ange/web boundaries were modeled as ?xed,and the boundaries at the transverse stiffeners were modeled as ?xed and simple.Longitudinal stiffeners were modeled with moments of inertias as multiples of the AASHO (Standard 1969)values for straight https://www.360docs.net/doc/6713545052.html,ing analytical results obtained for the slenderness required to limit the plate bending stresses in the curved panel to those of a ?at panel with the maximum allowed out-of-?atness (a /R =0.067)and with D /t w =330,the following equa-tion was developed for curved plate girder web slenderness with one longitudinal stiffener: D 46,000a a =1?2.9 ?2.2 (2) ? ? ? t R f R w ?b where the calculated bending stress,f b ,is in psi.It was further concluded that if longitudinal stiffeners are located in both the tension and compression regions,the reduction in D /t w will not be required.For the case of two stiffeners,web bending in both regions is reduced and the web slenderness could be de-signed as a straight girder panel.Eq.(1)is currently used in the ‘‘Load Factor Design’’portion of the Guide Speci?cations ,and (2)is used in the ‘‘Allowable Stress Design’’portion for girders stiffened with one longitudinal stiffener.This work was continued by Mariani et al.(1973),where the optimum trans-verse stiffener rigidity was determined analytically. During almost the same time,Abdel-Sayed (1973)studied the prebuckling and elastic buckling behavior of curved web panels and proposed approximate conservative equations for estimating the critical load under pure normal loading (stress),pure shear,and combined normal and shear loading.The linear theory of shells was used.The panel was simply supported along all four edges with no torsional rigidity of the ?anges provided.The transverse stiffeners were therefore assumed to be rigid in their directions (no strains could be developed along the edges of the panels).The Galerkin method was used to solve the governing differential equations,and minimum eigenvalues of the critical load were calculated and presented for a wide range of loading conditions (bedding,shear,and combined),aspect ratios,and curvatures.For all cases,it was demonstrated that the critical load is higher for curved panels over the comparable ?at panel and increases with an increase in curvature. In 1980,Daniels et al.summarized the Lehigh University ?ve-year experimental research program on the fatigue behav-ior of horizontally curved bridges and concluded that the slen-derness limits suggested by Culver were too severe.Equations for ‘‘Load Factor Design’’and for ‘‘Allowable Stress Design’’were developed (respectively)as D 36,500a =1?4?192(3)? ?t R F w ?y D 23,000a =1?4 ?170 (4) ? ? t R f w ?b The latter equation is currently used in the ‘‘Allowable Stress Design’’portion of the Guide Speci?cations for girders not stiffened longitudinally. Numerous analytical and experimental works on the subject have also been published by Japanese researchers since the end of the CURT project.Mikami and colleagues presented work in Japanese journals (Mikami et al.1980;Mikami and Furunishi 1981)and later in the ASCE Journal of Engineering Mechanics (Mikami and Furunishi 1984)on the nonlinear be-havior of cylindrical web panels under bending and combined bending and shear.They analyzed the cylindrical panels based on Washizu’s (1975)nonlinear theory of shells.The governing nonlinear differential equations were solved numerically by the ?nite-difference method.Simple support boundary condi-tions were assumed along the curved boundaries (top and bot-tom at the ?ange locations)and both simple and ?xed support conditions were used at the straight (vertical)boundaries.The large displacement behavior was demonstrated by Mi-kami and Furunishi for a range of geometric properties.Nu-merical values of the load,de?ection,membrane stress,bend-ing stress,and torsional stress were obtained,but no equations for design use were presented.Signi?cant conclusions include that:(1)the compressive membrane stress in the circumfer-ential direction decreases with an increase in curvature;(2)the panel under combined bending and shear exhibits a lower level of the circumferential membrane stress as compared with the panel under pure bending,and as a result,the bending moment carried by the web panel is reduced;and (3)the plate bending stress under combined bending and shear is larger than that under pure bending.No formulations or recommendations for direct design use were made. Kuranishi and Hiwatashi (1981,1983)used the ?nite-ele-ment method to demonstrate the elastic ?nite displacement be-havior of curved I-girder webs under bending using models with and without ?ange rigidities.Rotation was not allowed (?xed condition)about the vertical axis at the ends of the panel (transverse stiffener locations).Again,the nonlinear distribu-

外文翻译正式版中文

机械手 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼顾人和机器的优点,尤其是体现人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 仍在采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需要很多的继电器,接线比较繁杂, 易受车体振动干扰,而且存在着可靠性差、故障多、维修困难的问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,能够保证系统运行的可靠性,降低维修率, 提高工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门多学科综合技术。 一、工业机械手的概述 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编写程序进行变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及为工人交工伤费带来的挑战。 随着我国工业生产的飞跃发展,特别是改革开发以后,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化,已愈来愈引起我们重视。 机械手是模仿人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 在现实生活中,你是否会发现这样一个问题。在机械工厂里,加工零件装料的时候是不是很烦的,劳动生产率不高,生产成本大,有时候还会发生一些人为事故,导致加工者受伤。想想看用什么可以来代替呢,加工的时候只要有几个人巡视一下,且可以二十四个小时饱和运作,人可以吗?回答是肯定的,但是机械手可以来代替它。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就很想设计一个机械手,来用于生产实际中。 为什么选着设计机械手用气动来提供动力:气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点:1.空气取之不

相关文档
最新文档