车辆北斗GPS图象监控解决方案
挖掘机北斗北斗 GPS监控及跟
踪方案
二○一九年十一月
第1章系统功能
1.1 挖掘机实时监控
视频监控：对指定挖掘机进行实时监控（VGA QVGA，4路摄像头）；
1.2 挖掘机定位跟踪
定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时间间隔向监控中心发送北斗 GPS定位
信息（包括经度、纬度、速度、方向）及挖掘机状态信息。
挖掘机跟踪：跟踪挖掘机运行线路，存储目标挖掘机的定位信息，并能回放轨迹并打
印。自动对报警等重点挖掘机进行跟踪，并声光提示。
定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。
1.3 挖掘机语音通讯
报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情况下直接语音报警或进行语音监听。
遥控监听：在处警过程中可根据实际情况开启或关闭监听。
数字录音：在监听的同时进行数字录音存储，并可根据需要分析重放。
语音调度：广播公共信息及进行语音调度。
1.4 挖掘机智能调度
●自动双向传输调度信息。
●司机可手动反馈信息。
●挖掘机远程控制。
●挖掘机监控控制：在挖掘机超出事先设定的控制区域、控制路径、控制速度时自动告警，自动弹
出报警窗口，监控中心声光提示。
1.5 驾驶员智能管理
驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显
示屏卡槽内），中心可识别挖掘机驾驶员的身份及其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安
排、违章查询等情况，可达到中心和管理者的远程智能管理。
1.6 挖掘机信息查询
静态数据查询：通过业务查询网站对挖掘机的分类静态资料（包括挖掘机档案、车主档案、
历史信息等）进行查询。
动态数据查询：通过业务查询网站对挖掘机的分类动态资料（包括挖掘机实时照片信息、实
时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情况等）进行查询。
第2章定位终端
2.1 图像北斗 GPS终端
2.1.1 车载终端产品组成：
编号产品配件配件个数（个）
1 车载主机 1
2 北斗 GPS天线 1
3 GSM/GPRS天线 1
4 摄像头1或4（选配）
5 LCD汉显屏1（选配）
6 免提喇叭1（选配）
7 咪头1（选配）
8 报警按钮1（选配）
9 外接连线1（套）
10 红外拨号器1（选配）
2.1.2 移动终端特点
●监控范围广，依据GPRS网络，可实现全国漫游监控；
●数据传输速率高、误码率低、稳定可靠；
●使用GPRS通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；
●智能型电子地图系统，界面友好，操作方便；
●性能非常稳定，操作简单；
●免提通话；
●防震设计：“星机高科”终端采用标准工业GSM模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；“星
机高科”产品在测试线上经过了标准的震动和跌落试验。
●预留足够接口。
2.1.3 终端的可靠性
终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现场使用测试等。
从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际先进水平和适应于货的使用环境；IC 来自品质可靠的供应商，同时我公司也是终端中使用的部分IC的代理商，分离元件和SMD元件与久经考验的、和我公司长期合作的直接厂商联系，元器件仓库的制度规定所有分离元件的库存时间不得超过一年；工厂对所有的元器件进行筛选和检测；加工厂具有价值400多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得ISO9000和ISO9002国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、
国家认证通过的例行实验室，可对机器进行环境温度（高低温、潮湿）、水平振动、垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。所有过程的实施都为保证终端产品的可靠运行。
2.1.4 设计标准
●国标:
GB 9969.1 工业产品使用说明书总则
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪
GB 50348-2004 安全防范工程技术规范
GA 308—2001 安全防范系统验收规则
GA 366-2001 挖掘机防盗报警器材安装规范
GA/T 440 挖掘机反劫防盗联网报警系统中
车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口
GA/T 553-2005 挖掘机反劫防盗联网报警系统通用技术要求
●企标：
Q/XX001-2006 车载无线图像反劫防盗系统
2.1.5 使用条件
●环境温度：-40℃―＋85℃
●相对湿度：45％－95％
●大气压力：70KP-106KP
车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置等构成。车载终端安装在挖掘机上，主机内具有北斗 GPS定位模块、无线通信（GPRS）模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透明数据传输。
2.2 主要功能
2.2.1 移动终端功能
●实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或根据监控中心指令随时传
输图像。
●身份识别：每张现场照片都将标有挖掘机认证、时间、地点等信息，并可作为有效证据。
●扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种新功能。
●摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪
销于无形。
●广角镜头：镜头拍摄角度在50度-120度之间自由调整，适应不同拍摄需要。
●红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。
●拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为（320*240或者640*480）。
●紧急按钮：司机可以触发紧急按钮高频率拍摄一系列照片，所得照片将不参与顺序更新。
●管理权限：通过上位机软件统一管理多台终端设备，并对管理员权限进行了严格的设置。
●挖掘机定位监控功能：终端通过北斗 GPS接收模块实时接收挖掘机当前北斗 GPS定位信息，并
根据不同情况通过GPRS信道按照设定的时间向中心发送定位信息，监控中心可以存储挖掘机的运行轨迹,用户可以随时通过上网查询的方式进行回放。
●防劫报警功能：在挖掘机遭受抢劫或其他紧急情况时，驾驶员按手动报警开关持续两秒以上，启
动终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，挖掘机处于被监控状态，直至警情解除。
●偏移路线预警功能：中心可以预先设定挖掘机行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。
●区域限制报警：中心能够预先设定车（船）行驶的范围，一旦越界，车载设备立即向中心报警。
●遥控监听功能：终端装有隐蔽话咪，在挖掘机报警时，自动启动监听，向中心发送车内声音信息，
同时关闭扬声器麻痹歹徒。在监听的同时，中心可以进行监听录音。录音文件存储在数据库里，可以随时回放。
●车载设备检测功能：系统网络管理软件中包含一个系统自检模块，该模块提供了设备检测功能，
即随时可以对系统所有设备进行标准巡检。
●咨讯服务功能：即信息服务功能。通过车载设备的显示装置，将中心发布的交通信息、公司通知、
政策法规、天气预报等信息提供给司机。
●多通道报警功能：在中心，报警信息在经过本中心确认后，可以及时转发到相应的部门，公安机
关也可以实时在线监控。
●挖掘机状态检测：终端通过各种探测器检测挖掘机ACC开关、空重等状态信息，根据需要上传中
心。
●自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。
●远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便维护管理和升级。
●自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数可设置。
●“星机高科”产品已经系列化，用户根据不同的要求选配不同的产品。
●菜单更改：终端的功能菜单可以根据用户要求更改，体现个性化。
●通话功能：支持免提通话。
●备用电池接口：终端根据用户要求可以配备备用电池。
●定位上传：挖掘机位置及轨迹信息的获取有以下几种方式：中心点名自动提取、终端定时上传、
终端定距上传。
●省电模式：终端设计有省电模式，在挖掘机熄火一定时间（根据用户要求决定）后，终端自动进
入省电模式，在此模式下，终端耗电很少。
●驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示
屏卡槽内），中心可识别挖掘机驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情况。
2.2.2 北斗 GPS全球定位功能：
●单点查询：用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、挖掘机状态信息。
●实时跟踪：监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以掌握挖掘机的位置状态信息。
●历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时间掌握该时段内汽车所经过的路线。
●通话功能：可与监控中心互相通话。
●调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。
●异常情况报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心采取相应措施对挖掘机进行控制。
2.2.3 报警功能
●遇劫报警
●越界报警
●车载设备主机被拆报警
●断电报警
●开关车门、货箱报警
●疲劳驾驶报警
●停车不熄火报警
2.2.4 设置参数功能
可通过监控中心设定车载设备的以下参数：
●监控中心号码（短信上报中心号码）
●历史数据存储时间间隔
●禁止/允许车载电话设置功能
●禁止/允许电话的打出、接听
●隐藏模式
●运行区域
●设置最高限速
●分段限速
2.3 终端设备技术指标
电源接口6V--60V DC
电流150mA (待机状态)
速度精度≤0.2m/s
通信速率115200bps
冷启动定位时间<30秒
热启动定位时间<10秒（95%概率）
定位精度 15m（无SA，无差分）
动态特性小于4g
频率范围 GSM 900/1800 MHz
北斗 GPS 1575.42MHz
通讯范围GSM网络覆盖范围
主机工作温度-40℃～+85℃
存储温度-40℃～+80℃
第3章 监控中心部分
3.1 系统概述
监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。本系统还支持通过GSM 网的短信群发功能，实现挖掘机调度、行政管理等工作。
星机高科（物流车）监控管理系统的核心——监控中心，采用的是C/S 或B/S 方式。其服务器选用安全、稳定、开放的Linux 操作系统；在B/S 方式下，用户端使用普通的浏览器，不需安装其它软件即可直接使用，极大地方便了广大中小客户的使用要求。
3.2 多级构架
一级：总监控中心，总公司可以监控所有客车。
二级：分监控中心，各车队可以管理自己的挖掘机。
三级：个人用户：授权的个人可以通过网上查车方式监控单台挖掘机的轨迹数据。
总控中心
总控中心
总控中心
总控中心
总控中心
总控中心
总控中心
监控中心
监控中心
监控中心
监控中心
终端
终端
终端
终端
终端
终端
业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心
业务中心业务中心业务中心
总控层
监控层
业务层
终端
3.3 主要功能
3.3.1 电子地图
● 实现电子地图的分层缩放显示； ● 地图漫游； ● 电子地图自动切换。 ● 鹰眼：即地图全局窗口
●测距
●地理信息查询
3.3.2 中心监控
●多目标多种类位置监控
●一个或多个摄像头的图像监控
●监听和通话
●开关车门
●紧急调度
●行驶区域线路设置
●限速报警设置
●行驶轨迹的存储与回放以及其他控制和设置通讯指令的下达等
3.3.3 报警处理
自动接受挖掘机的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志显示并以声、光报警提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如挖掘机编号、车牌号、车型、颜色及司机名等；显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指定路线报警、限速报警等辅助决策功能。
3.3.4 数据管理
挖掘机用户资料管理、历史轨迹查询、挖掘机分组管理、报警记录查询。
3.3.5 系统管理
数据库的备份与恢复，系统登入权限管理、北斗 GPS用户的管理；通过对用户身份的验证控制用户所能使用的功能等。
3.3.6 打印输出
随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。
3.4 分监控中心功能
●实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少，建设快。
●所有监控功能与监控中心保持一致。
3.5 网上监控功能
●通过浏览器访问监控中心网站实现监控。
●地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。
●挖掘机位置监控、车内图像监控。
●挖掘机轨迹记录回放。
●挖掘机超速历史曲线图。
●拍摄图片连续播放。
●多目标同时监控。
3.6 数据库系统功能
数据库系统主要对系统所涉及的各类数据进行管理和维护，以保证的安全可靠运行。系统提供的数据库如下：
●挖掘机数据库：用于管理和存储挖掘机的信息；
●用户资料库：挖掘机和车主的详细资料，包括安装和维修记录等；
●网点数据库：对全市各网点位置的信息进行管理和维护；
●紧急状态控制管理：紧急事件发生时的紧急标识符的位置和数量进行管理；
●日志数据库：管理和维护日志数据信息；
●地理目标数据库：管理和维护有关的地理目标信息；
●通过浏览器访问监控中心网站实现监控；
●地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询；
●挖掘机位置监控、车内图像监控；
●挖掘机轨迹记录回放；
●挖掘机超速历史曲线图；
●挖掘机里程油耗统计；
●驾驶员疲劳驾驶；
●拍摄图片连续播放；
●多目标同时监控；
●挖掘机远程参数设置。
3.7 中心系统功能特点
3.7.1 统一的信息化管理
●公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。
●用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。
●车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。
●区域、线路管理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一管理。
●设备管理：挖掘机、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。
3.7.2 挖掘机实时监控
●行驶位置：通过地图直观反映出挖掘机当前所处的位置。
●运行状态：在监控图上反映出当前挖掘机的运行状态。当挖掘机行驶速度超过指定的范围时，计
算机将自动报警提醒值班员。
●拍照功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令，取得现场图片直观了解到现场情况。
●区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将自动报警提
醒值班员。
3.7.3 辅助管理
●违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带速开门、疲
劳驾驶等。
●驾驶员管理：系统会自动记录驾驶员驾驶挖掘机的时间，超过指定时间系统会自动报警提示，防
止疲劳驾驶。
3.8 系统平台功能列表
3.8.1 系统管理
系统管理功能是对安全管理、系统参数、日志等进行管理。
?安全管理
用户权限管理
用户管理
?系统参数管理
通讯服务器参数管理：服务类别、服务端口。
终端参数管理：北斗 GPS参数（点名后的持续时间、缺省北斗 GPS定位数据发送间隔、
点名北斗 GPS定位数据发送间隔）和报警参数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照
间隔）。
?日志管理
用户登录日志
设备登录日志
设备操作日志
系统用户管理
3.8.2 基本资料
基本资料是对基础数据和监控数据等进行管理
?基础数据管理
公司资料管理
车队资料管理
车型资料管理
挖掘机资料管理
驾驶员资料管理
设备资料管理
?监控数据管理
监控区域资料管理
监控路径资料管理
3.8.3 基本报表管理
挖掘机报警日志
挖掘机报警统计
里程油耗报表
挖掘机停车报表
区域挖掘机查询
拍照数量查询
挖掘机行驶月报表
挖掘机超速报表
里程日统计
里程月统计
挖掘机状态报表
3.9 部分功能描述
3.9.1 挖掘机实时监控
?定车行程跟踪
对事先确定好的特定挖掘机进行行程跟踪。在实际的业务中，用户根据自己的需要，通过选择特定的挖掘机车牌号，系统能够根据用户指定的车牌号，把挖掘机当前所在
的地理位置以地图形式显示出来，同时显示行驶速度、方向、以及终端运行信息，而
不是北斗 GPS返回来的经度和纬度等数字信息。
?定点挖掘机跟踪
通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区域内的挖掘机分布情况，用户可有选择的查看挖掘机的具体位置信息。
?目标锁定跟踪
在多目标监控状态下，监控窗口可以指定一个目标为锁定跟踪目标（主控挖掘机）。
当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保持
在窗口视野中。
?挖掘机显示状态控制
在跟踪挖掘机的操作过程中，用户有时并不希望在地图上显示所有的挖掘机，也
就是说用户可以通过某种手段控制挖掘机的显示状态。挖掘机显示状态控制功能就是
相当于一个显示状态控制开关。
3.9.2 监控中心报警模块主要实现的功能
?报警提示
当挖掘机报警时，系统以声音、闪烁点和闪烁对话框的方式提示出来。系统提供一个报警挖掘机列表，在列表中显示所有报警信息并按报警时间的先后顺序组成一个等
待处理队列。当挖掘机报警时，系统自动在挖掘机报警列表中增加一条记录。
?报警确认
监控人员可以实时监控报警情况，并可以处理该报警（如手动报警：报警图片查看和清除等操作）。
?报警取消
当监控人员对报警挖掘机的警情进行确认后，系统平台向车载终端下发解除报警的命令，终端收到命令后自动取消报警（如手动报警：必须由系统中心对报警信息确
认后才能对报警进行清除）。
?报警处理
系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警挖掘机，对它进行设备操作（发送短信、监听等等）2.就是专线接入110处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认是
真实报警后，直接接入到110的分中心（需建设），并显示报警位置在110的电子地图
上，以便110更快、更准的处警。另外，司机也可以通过显屏向110报警。
?警情日志
在‘基本报表’里可以查询某时间段内报警车的报警历史记录，主要信息包括报警挖掘机的车牌号码、报警时间、报警地点、报警类型等信息。
?单向监听
系统采用多路语音卡对报警挖掘机内的话音进行监听和保存。当挖掘机遇到劫匪，司机触动隐蔽报警开关后，车内的话音将通过多路语音卡接入到中心，中心进行录音
存贮，同时值班人员可摘机进行单向监听。在这种情况下，车内听不到中心的语音。?双向通话
通过呼叫服务系统的双向通话功能，实现监控中心与车台通话。
?报警类型
根据现有的车载设备所能提供的功能我们把报警类型分为以下几种类型：紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮，“求援”
信号即时发出。
非法点火报警：挖掘机处于锁定状态而点火开动，设备将发出非法点火信号，送到监
控中心。
非法开门报警：挖掘机处于锁定状态而开门，设备将发出非法开门信号，送到监控中
心。
越界报警：系统中心设置好固定路线，要求挖掘机在区域内行驶，当挖掘机行驶的路
线超出区域边界时，系统将报警。这类报警被定义为越界报警。
超速报警：如果某辆车或某条公路被设置成限速时，当挖掘机的行驶速度超出限定的
速度范围时，系统中心收到超速报警信息。
疲劳驾驶：通过判断ACC的状态，司机连续驾驶超过一定时间，设备将发出疲劳驾驶
信号，送到监控中心。
断电报警：若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时设备立即报警（设备接有后备电池条
件下才有效）。
终端连接超时报警：车载终端在规定的时间内无向监控中心传数据，则判定为终端连
接超时报警。
3.10 监控中心功能菜单
监控中心窗口挖掘机操作的菜单有两种方式：
?挖掘机列表中的菜单
鼠标停留在监控窗口的挖掘机列表上，出现菜单如图
?地图窗口中的菜单
把鼠标停留在地图窗口的挖掘机图标上，显示出挖掘机操作菜单，如图
?监控常用的菜单
在监控中心挖掘机列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜单中有部分与对挖掘机操作的功能相同。
如图
3.10.1 挖掘机搜索
图8-4-2-1 :
右上部提供三种挖掘机搜索方式：
车队：搜索整个车队的所有挖掘机
车号：搜索目标车牌号码的挖掘机
设备号：如果中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜索。
如图：搜索“苏B32897”的挖掘机：
3.10.2 挖掘机实时定位
挖掘机当前位置信息包括挖掘机速度、方向、经度、纬度、定位状态、挖掘机状态等信息。通过这些信息结合地图应用，用户可以清楚的判断出挖掘机实际情况。比如通过挖掘机速度判断挖掘机是否在行驶；通过方向判断挖掘机是出发还是回程；通过检测挖掘机状态判断挖掘机的运行情况等。
3.10.3 地图操作
地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。
?放大地图
选中上部的放大菜单，在需要放大的挖掘机附近拖动鼠标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。
在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级别。
?缩小地图
移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。
?拖动地图
选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其它城市。
3.10.4 查询挖掘机信息
可以随意对挖掘机进行“挖掘机信息”查询，弹出挖掘机信息窗口如图，显示了挖掘机所属公司、车队、状态、位置、挖掘机资料、设备资料及驾驶员信息。
3.10.5 挖掘机轨迹查询
挖掘机轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。
?查询单车轨迹
控制中心通过查询保存在北斗 GPS数据库中的挖掘机的所有监控和报警数据，可以查询某一时间段挖掘机的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。
可一次查询3天的轨迹数据，系统默认显示最近1小时的轨迹；结束时间不填，则默认是当前时间。
右边的数据列表显示的定位的详细信息。若挖掘机前后时刻的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。
?查询多车轨迹
3.10.6 挖掘机实时跟踪
可选定挖掘机进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态信息及从当前时间开始的行驶轨迹，便于在紧急情况或特殊情况下观察挖掘机的实时状态。
3.10.7 行驶数据查询
挖掘机行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析挖掘机超
北斗卫星导航系统介绍整理材料
北斗卫星导航系统 （一）概述 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 （二）发展历程 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供
服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。 （三）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （四）建设原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。 ——渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。 （五）发展计划 目前，我国正在实施北斗三号系统建设。根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提
车辆GPS监控管理系统方案
xxxx车辆GPS监控管理系 统设计方案 2011年03月2日
目录 一. 总体方案设计 (3) 二. 系统组成及基本原理 (4) 1、系统组成 (4) 2、车载定位系统终端功能 (4) 3、登录连接 (6) 4、样品说明 (7) 三. 产品优势及技术指标 (9) 四. 系统软件说明 (10) 1、登陆界面 (10) 2、系统控制 (10) 3、系统设置 (10) 4、地图操作 (10) 5、工具类型 (12) 6、紧急处理 (12) 五. 工程说明 (12) 六. 系统报价 (13)
一.总体方案设计 目的和目标 为实行车辆运输智能化管理体制的需要，确保车辆部门拥有完善的办公自动化能力和现代化综合管理水平，建立一套安全可靠、技术先进、功能完善、经济实用的办公自动化和安全防范保障系统。使各有关管理部门和工作人员对作业现场突发事件有快速反应及通过简单的操作进行各种处理，以达到工作高效、信息互通的目的。实现对车辆的定位管理、监控车辆，杜绝公车私用，节省油耗，降低车辆费用。 整套系统主要为加强车辆运输的安全系数，提高工作效率而设立，在此我们强调人机对话要简单、直观，不容易造成人为误操作、对设备的安装和维护要求更加方便、快捷，不能让工作人员觉得在进行人机结合工作时有门槛，为此我们选用在无需专业培训，只需看看操作说明便可立即操作的自动化监控系统。由于GPS监控系统属于ERP体系中的子系统，故此，必须考虑系统的互换性和兼容性。 针对xxxx的需求我公司认真研究，推荐使用我公司开发的两种产品：GT2内置天线型和GT9天线外置型机器。这两款机器内部软件相同所登录平台相同。该产品定位准确、安装简便、操作方便及其适合贵单位使用。
基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10
基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司
目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)
1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、
中国北斗卫星导航系统(全文)
中国北斗卫星导航系统 （2016年6月） 中华人民共和国 国务院新闻办公室 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语
前言 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 一、发展目标与原则 中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。 （一）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （二）发展原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。
北斗车辆定位监控方法
车辆G P S/北斗定位监控方案 河北任安电子科技有限公司 2014年7月20日 目录
一、概述 北斗系统是自行研制的全球与（BDS），是继美（GPS）和俄之后第三个成熟的。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起，是卫星导航委员会已认定的供应商。 采用BD2B1/GPS/北斗L1双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录?仪，信息显示屏，TF卡存储，打印机，驾驶员IC卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标GB-T19056-2012/?部标JT/T794-2011标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。
1.1系统设计目标及原则 1.1.1系统设计目标 通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标： 车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 1.1.2系统设计原则 系统设计必须遵循以下原则： 1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管 理，又有利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。 2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并 支持二次开发。 3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。 4)系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩容。 对于不同的通信平台，只需要在主控中心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。 5)系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总 体方案中提出了对车辆智能调度系统的闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。
中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
车辆监控管理平台
鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 车辆监控管理平台 1. 概述 车辆定位报警系统是鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司基于 GPS 与 GPRS 网络，采用新的软硬件技术研发出来的一款全新的，性能优异的车辆 定位报警系统。全球定位系统，又称GPS（Global Positioning System），是新 一代的导航定位系统。它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提 供高精度、全天候、连续、实时的三维定位、测速和时间基准，它 在测绘和导航方面具有广泛的应用。 ET516 通过内嵌的高精度 GPS 模块将采集到的 GPS 坐标，通过 SMS 传输至车辆监控中心，在数据中心利用 Google map 等其它软件工具实时监控车辆所在位置，速度，方向 等，并能远程控制车辆供应，与司机语音通话等功能，提供全套车辆管理与监控解决方案。 2. 功能特性 1)实时查询车辆的位置和行驶数据信息;对于所查询车辆的选择可以按单辆车、分组或全部车辆进行，选中车辆
的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、 方向、设备故障、空车/重车信息等. 2)实时监控车辆行驶状态等信息;管理中心可按单辆车、分组或全部车辆选择，要 求车载终端按照预设时间间隔 连续上报车辆的行驶状态、实时位置等信息，实现对于车辆的连续的实时监控功能. 3)历史轨迹上传及轨迹回放;车载终端上存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过 无线方式按照时间段提取后 存储于管理中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程. 4)报警功能;车载终端设备配置紧急报警开关（轻触开关或按钮），在有紧急情况 如遇劫、求助等情况发生时， 驾驶人员按下按钮后车载终端会立刻向管理中心发送报警信息，管理中心接收到报警信息后立即以声音提示结 合文字提示信息通知值班人员，配合电子地图上位置信息为值班人员提供及时完整的报警信息和处理流程 5)语音监听;当某些特殊情况发生后如劫警，可由车载终端主动向指定号码的固定 或移动电话拨号，使监控中心 可以监听车内情况；或由中心主动拨号监听车内声音。（终端可设置：允许任何监听、仅允许报警后监听） 6)文字信息显示、应答（需带调度屏/有线手柄）;车载终端配合外接的中文液晶显 示屏可与管理中心之间实现车 辆调度、应答、信息收发等功能. 7)越界/偏航/超速报警;由管理中心系统设置的车辆行驶速度上限限制值发送到车载终端并由车载终端保存该设
北斗卫星定位车载终端技术方案精编版
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
车辆监控系统项目解决方案
车辆监控系统解决方案
概述 (1) 功能介绍 (3) 一、车辆定位查询功能 (3) 二、报警功能 (3) 三、远程断油功能 (4) 四、防劫、防盗控制功能 (5) 五、公共救助服务 (6) 六、黑匣子记录功能 (6) 七、越界报警功能 (7) 八、轨迹记录、回放功能 (7) 九、自主导航功能(该功能BE-808BDC、BE-808BDC支持) (8) 系统设计 (9) 一、系统设计原则 (9) 1.可行性 (11) 2.经济性 (11) 3.实用性 (11) 4.先进性 (12)
5.可靠性 (13) 6.安全性 (13) 7.扩展性 (14) 8.标准性 (15) 9.易管理性 (15) 10.指令与反馈统一 (15) 11.作业全程信息共享 (15) 12.流程优化 (16) 13.作业严谨及透明化 (16) 14.量化管理、决策优化 (16) 二、系统网络拓补 (17) 三、系统体系架构 (18) 三、中心系统说明 (20) 1.系统示意图 (20) 2.系统工作流程图 (21) 3.中心接收(808)程序 (23) 4.中心分发程序 (23)
5.数据解析入库服务器 (24) 6.终端资料录入系统 (25) 7.客户端 (25) 8.报警报表功能 (27) 设备简介 (27) 一、BE-A08G (27) 二、BE-910C (30) 三、BE-A16C (35) 四、BE-808BDC-M (43) 部分成功案例 (51)
概述 如何解决公司车辆及公司所属运输车辆在日常运营时的安全问题，是目前多数企业急需解决的社会问题。网络通信技术以及GPS 定位技术的发展使得建立这样的系统变成可能。通过对车辆的实时定位追踪，随时掌握车辆的实际位置和运动趋势，通过挂载的2G/3G 拍照摄像头，通过定时或实时拍摄动作，将车辆运输期间的实时的图片传输到平台及操作平台上，了解车辆的实时情况，必要时采取断油锁车，可以最大限度地减少车辆或企业的损失。 某运输服务有限公司隶属于某电子有限公司，公司由多家子公司组成，分别是某电子有限公司，某公司，某运输服务有限公司，某电子有限公司，某某卡服务有限公司，某电子有限公司深圳分公司，某某分公司，某某分公司及驻各省市办事处。 某科技车辆智能监控管理运营平台系统采用GPRS永远在线、固定时间连续定位、服务器数据连续存储记录方式实现对营运过程的车速、位置进行全程实时监控和记录，通过公司的3G通信定位终端，用户选择安装多个远程摄像头拍摄现场照片并本地录像。 管理人员在自己的计算机上安装一个客户端软件可以对车辆进行实时定位、追踪、下发语音提示、拍照等操作，还可以接受各种报警数据，生成报警报表，从而做到预防为主，最大限度地减少在车辆安全、调度管理过程中出现超速违章、公车私用的概率，实现安全行车、降低成本的双重管理目标。
航天科工--基于北斗的公安勤务定位监控管理系统
基于北斗的公安勤务车辆管理系统 一，系统组成 基于北斗的公安勤务定位监控系统由指挥控制中心、北斗用户终端、通信网络传输平台、系统软件、GIS地理信息系统软件等部分组成。 北斗用户终端中的北斗（北斗/GPS兼容）接收机接收到卫星发送的定位信号处理后获得车辆、人员的位置、速度、运动方向及时间等各种数据信息及紧急事件告警信息，通过微处理器数据打包，由通信模块发送，经无线移动通信网络（或再经过INTERNET网）上传到指挥控制终端；在与GPS系统信息进行数据处理后存储，并送到大屏幕同电子地图叠加标定显示，上述信息也可在车载北斗应用终端的显示屏上显示。指挥控制终端发布的信息和调度指令，下传到有关的车载终端并加以显示。 1，基于北斗的车辆诊断与定位终端 车载北斗用户终端为公安勤务各类车辆实时提供高精度、高可靠的北斗卫星导航定位信息（位置、速度、方向和时间）、CAN总线的数据采集与诊断以及与指挥中心的通信，实现其快速准确的状态上报和执行调动任务；部分重要车辆上的用户终端具有北斗短报文通信能力。满足特殊环境或重要事件发生时，与其他具有短报文通信能力的车辆或指挥中心应急通信的需求。 2，通信网络 通过GSM/GPRS网络为公安勤务北斗定位监控系统搭建无线数据传输平台，实现车辆实际位置、速度、运行方向等信息上报指挥中心，并传输指挥中心对车辆进行监控、管理和调度指令。
二，基于北斗/GPS的公安勤务车在北斗中的功能实现如下： 1，智能预案管理，实时警力目标的实时定位监控，指挥部门可实时掌握警力部署情况，根据事发地点就近调动部署警力，实现快速反映、精确指导、精确打击，实现勤务 工作时间上的“零缝隙”和指挥调度空间上的“零距离”，大大提高警务工作效率。 2，实现特殊环境下的警用目标定位跟踪，利用北斗导航系统提供的短报文通信功能，可以将定位目标卫星信息通过卫星通路实时回传指挥中心，解决特殊环境下位置信 息回传没有通信链路的问题，保障指挥控制中心对定位目标的掌控。 3，结合警用地理信息系统，指挥控制中心根据警力目标位置，迅速掌握事发地周边的人、地、物、事、组织情况，同时调动周边视频监控资源，使指挥人员及时掌控事 发地周边整体态势，为警务指挥决策提供科学依据。 4，警用车辆巡逻及出警管理；偏离线路报警、偏离区域报警、一个班次巡逻次数的监控、巡逻时间的监控、岗位考勤监督管理；利用北斗/GPS定位系统将车辆实施定 位数据及执法终端定位数据回传到指挥中心并作数据存储，保证指挥控制中心可动 态掌控警力在岗实际情况，改变以往由各单位上报警力部署，而指挥部门无法实施 有效监督的现状，利用高新技术手段实现了“机器管人，机器帮人” 5，实现重大自然灾害时的应急通信保障，由于目前警用指挥调度系统大部分基于地面通信网进行建设，当发生重大自然灾害地面通信网受损时，可以利用北斗短报文功 能，第一时间进行警情警令的上传下达，为极端恶劣条件下的应急指挥通信提供安 全可靠的手段。 6，里程及油耗统计；统计单位时间内的里程，同时根据里程算出油耗，防止偷油及公车私用。 7，警用车辆身份认证，确认驾驶人身份信息及驾驶权限。 中国航天科工信息技术研究院 2014.5.24
北斗车辆监控系统方案
北斗车辆监控系统方案 天宇通信 北斗车辆监控管理方案 20XX年6月 建设背景 随着消防救援任务的日趋繁重，消防救援工作的重要地位日益突出。为进一步提高消防部队的快速反应能力，对消防救援车辆的动态监管、动态调度、动态指挥已成为消防指挥系统信息化建设的首要任务，更是消防兵力合理部署、分派，形成综合态势，辅助指挥策略的重要保证，同时为保障消防人员生命安全起到重要作用。建设内容 近年来，北斗卫星导航系统的全面建设应用与国家信息安全建设，北斗卫星导航技术在消防通信指挥系统的建设中得到普遍重视和发展。消防车辆动态监控管理系统是利用北斗卫星导航技术，通过北斗卫星通讯链路，将消防救援任务途中的消防车辆的行驶路线、车辆位置信息、人员位置信息实时传送到指挥调度中心，在指挥中心的电子地图上显示出车辆、人员的路线轨迹、实时位置以及状态信息。 指挥中心的调度指挥人员根据情况，通过北斗监控指挥设备，及时对任务车辆进行调度指挥和行车路线矫正，为实
现消防救援车辆安全监控与调度指挥，提高以消防兵力投送、保障态势感知为核心的车辆监控保障能力，为顺利、及时、高效的完成消防任务提供了有力的基础保证。系统结构 北斗车辆监控管理系统主要北斗指挥平台部分、北斗车载部分和北斗手持终端三部分组成。 北斗指挥平台部分主要北斗指挥型用户机、显示控制计算机等组成，主要完成对北斗车载终端、北斗手持终端定位信息的接收、处理、和在控制界面实时显示。以及与各下属监控管理车辆的短报文通信，与北斗手持终端的短报文通信等功能。 北斗车载部分主要北斗车载终端和配备的加固平板电脑组成。安装在消防车辆顶部的北斗车载终端，通过与驾驶室的加固平板电脑相连，实现对车辆远程监控和管理。加固平板电脑可完成对各类北斗通信导航数据的查询以及设置、接收和处理指挥型用户机的指挥信息、接收和处理北斗手持终端的北斗短报文信息等功能。 北斗手持终端，主要用于救援小分队，可实时将自身位置回传至指挥中心，又可直接通过北斗短报文与指挥中心进行通信，也可通过短报文向各任务车辆进行北斗通信以实现消防车辆对救援小分队的战术支持。 图1系统网络结构图 主要功能 定位跟踪：包括移动、紧急求援功能；
车辆管理平台系统方案
GPS二级监控中心技术方案
三零凯天 一、车辆GPS管理系统 1．系统设计目标 2采用GSM通讯技术的GPRS/SMS业务、GPS全球卫星定位技术、GIS技术、计算机网络等技术，建立一个二级监控平台的综合车辆管理调度系统； 3系统由二级监控中心、无线通信平台（GSM）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的车辆跟踪平台。 4系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、调度、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据。 2．系统结构 二级GPS车辆监控度系统是通过专用客户端程序完成所有的浏览和查询等功能（包括基于电子地图的轨迹回放、车辆超速报警等）。 二级监控中心由网管终端和监控终端组成。网管终端是二级监控中心GPS终端注册和管理的平台。监控终端是二级监控中心监控、控制车辆的GIS操作界面。二级监控中心通过Internet接入管理中心，其权限控制在管理中心，管理中心可以控制其可监控的车辆数目和对应的分组。 3．系统功能 3．1地理信息功能 地图的基本操作包括：地图放大、地图缩小、地图选中、地图移动、测距等。 3．2车辆跟踪 二级监控中心可以对车辆实时、动态、连续的监控。二级平台可对跟踪持续时间、数据回传时间间隔进行动态更改。二级监控中心在电子地图上显示车辆位置，并可显示车辆行驶的轨迹路线。3．3车辆位置查询 二级监控中心可以选择查看车辆当前的位置信息，此时车载GPS设备发送一条位置信息传回二级监控中心，并显示在电子地图上。 3．4车辆实时定位
二级中心可以选择配置车载GPS设备参数，使其满足特定条件时主动上报位置数据。可设定的条件包括：指定时间、指定时间间隔、指定位置（可选择进入该位置或离开该位置上报数据）等。3．5车辆报警 车辆报警包括紧急报警、超速报警等。 紧急报警是在紧急情况是，通过按下紧急报警开关向管理中心报警，管理中心收到紧急报警后会在监控软件平台上弹出重点监控窗口，并有声音提示。 超速报警是车辆行驶速度超过管理中心设定的速度值，车载GPS设备会主动向管理中心回传该车辆的位置信息，提醒管理中心，同时车载载GPS设备的调度屏会发出蜂鸣声，提醒驾驶员，车辆已超速。这一功能将使车辆无论何时何地都处于超速监控之中，极大减少超速现象发生。 3．6报警监听 中心接到车辆报警信号后进入报警模式。有两种模式实现报警监听：监控中心拨打报警车台的号码，车载设备实现自动应答；车载设备报警的同时主动自动拨打监控中心监听电话。具体使用哪种模式可由中心根据实际需要进行配置。 车载设备通过监听麦克实时向中心传送车内对话或其它声音信息，供中心判断是警情还是误报。3．7遇警遥控操作 遇到警情时，如果有必要，中心可对车辆进行遥控，即对报警车辆进行遥控断油断电。． 3．8超速报警 选取设置车辆的编号，设定其最大速度，系统将该设置发送到GPS车台。当车辆行驶速度大于设置速度时，车载终端可通过语音通知驾驶员车辆已经超速，同时发送超速信息到GPS服务中心，并有中心转发至GIS监控台。 3．9指定行驶线路 能对不同车辆指定其固定的行驶路线，实行自动监管，一旦车辆偏离指定路径，将自动报警提醒管理中心注意。 3．10区域报警功能 通过在电子地图上选取电子围栏范围，同时选取设置车辆编号，将该范围发送到该GPS车台上，当车辆进入或者驶出范围时，车台会发送越界报警到中心，中心服务器会将该报警分配到相应监控台上，在电子地图上该报警车辆会以红色醒目标记。 3．11车辆求助 车辆求助包括医疗求助、交通求助、纠纷求助。 3．12调度 调度包括车辆指示、信息发布等。车辆指示指需要车载GPS设备应答的调度信息，可以设置成设备自动应答或司乘人员按键应答，也可以设置是否需要司乘人员输入简单的回应信息。信息发布指中心可以发布一些公司通知、气象、路况等信息。 管理中心和二级监控中心都具有调度的功能。管理中心可以采用单车调度、分组调度、全体调度的形式下发调度信息。二级监控中心根据分组权限对相应的车辆分组或车辆进行调度。 3．13轨迹数据保存、回放 管理中心保存车辆的所有监控和报警数据，可以选择在任意时间查询任意车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。 3．14黑匣子 车载GPS设备内具有大容量存储器，俗称“黑匣子”，可以存储多达6000个位置点信息。 3．15语音服务，呼叫限制 车载GPS设备自带通话功能，可以选择耳机接听或免提接听两种方式。 管理中心根据需要对特定的车辆设置呼叫限制，包括呼入限制、呼出限制、固定拨出号码和接入号码设置等。
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
重点车辆监控系统解决方案
重点车辆监控系统解决方案 1概述 重点车辆监控系统是基于卫星定位系统或具备卫星定位功能的车辆行驶记录仪等系统的车辆动态管理系统。其中包括重点车辆管理、短信服务（卫星定位系统具备该项功能）、GIS电子地图、无线智能车载单元（车载终端、调度终端等）等。重点车辆包括危险货物运输车辆、县（区）际以上客运班车、旅游包车、重型货车和汽车列车、建设施工单位散装物料车、校车、教练车、出租车以及公交车等公安交警部门重点列管车辆类型。重点车辆监控系统的建设，可以有效地从技术上、管理上解决重点营运车辆“超速、超载、疲劳驾驶”三项治理过程中存在的诸多困难，为相关管理部门对重点营运车辆进行全网实时监控及交通事件、违章事件报警与处理提供了有效的手段与依据。此外，交通管理部门还可以更好地进行指挥调度，合理优化资源配置，可以减少交通拥堵，降低交通尾气排放量，提高人民群众的生活幸福指数。
2系统架构及功能介绍 2.1系统架构 图1 系统总体架构图 （1）车载终端利用各种移动无线通信网络（GPRS/CDMA等）将行车数据上传到企业监控中心； （2）企业监控中心通过互联网将监控数据上传到重点车辆监控平台，在政务网环境下，重点列管车辆监控平台将与省府信息中心的系统共享本市数据； （3）市交警支队监控平台通过政务网络从重点车辆监控平台下载所有行车数据； （4）监控客户端可以部署于市交警支队内部或安监局、教育局等相关部门，这些客户端均通过政务网络从市交警支队监控中心下载监控业务数据，实现各自的监控业务。
2.2系统功能 重点车辆监控系统从功能上可以分为核心系统功能和支撑系统功能两大块，核心系统功能指系统的核心业务功能，主要是车辆信息接收、接入平台管理、报警管理、动态监控等方面，支撑系统功能指支撑系统运行的各类功能，主要是基本资料管理、统计分析和系统配置管理等方面。 2.2.1核心系统功能 （1）车辆信息接收模块 主要包括定时接收、实时接收、主动请求接收以及自动接收相关信息四个功能。针对相关重点运营车辆，在营运的过程中，驾驶人每次上岗前必须动态上传自身的身份识别信息，以便对运行状况的掌握，从而确保运营的安全性、合法性。 图2 车辆分布图 （2）接入平台管理模块 主要包括平台管理、平台信息查询、平台考核三个功能。 （3）报警管理模块 系统能满足车辆报警管理功能：报警信息包括由驾驶员发送的紧急求助信息和车载终端自动发送的事故报警信息。系统接收到报警信息后，经过后台快速分析，在客户端以闪烁或高亮等方式显示报警信息情况，并以分类柱状图形式展现报警信息的宏观分布情况。显示详细报警信息，包括地点、报警类型、所属车队
北斗卫星导航系统常识简介精编版
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
车辆动态监控管理制度模板
车辆动态监控管理制度 1 目的 为了加强我司营运车辆运行动态监管，规范车辆监控系统管理，充分发挥GPS监控的作用，提高安全生产动态管理水平，有效防范生产安全事故。根据《重庆市道路营运车辆安全监控系统使用管理规定》（渝交委安〔2011〕4号）、重庆公运集团公司《道路营运车辆安全监控系统管理办法》等有关规定，结合公司实际，特制定本制度。 2 适用范围 本办法适用于公司安装有GPS、3G摄像系统车载终端的营运车辆。 3 内容 3.1 平台安装要求：使用道路运输车辆上安装的卫星定位装置符合以下标准要求： 3.1.1 《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》(JT/T 794)； 3.1.2 《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T 808）； 3.1.3 《汽车行驶记录仪》（GB/T 19056）。 3.2 平台监控内容 3.2.1车辆运行速度是否超过设定速度； 3.2.2车辆的运行区域线路是否超出核定的运行区域线路； 3.2.3是否疲劳驾驶，驾驶员驾车时间是否符合有关行业管理部门的要求； 3.3 公司平台监管职责： 3.3.1 负责公司监控系统的管理和使用；对车管部监控平台的日常监控进行监督、检查、指导、协调，及时掌控车辆的运行状态。 3.3.2 根据实时监控情况，发现车辆恶性超速、单车多次超速等情况及时报告，对所有报警信息及时处警，同时向车管部平台发送气象、道路环境等相关安全信息。 3.3.3 负责对车管部平台营运监控系统相关数据的收集、汇总、备份、查阅、分析和处置，做好运行日志、数据抽查工作记录，并将上线率、定位率、处警率、处罚情况等相关数据填报月报表，上报集团安全保卫处。
北斗车辆定位监控方案
车辆GPS/北斗定位监控方案 河北任安电子科技有限公司 2014年7月20日 目录 一、概述 北斗系统是自行研制的全球与（BDS），是继美（GPS）和俄之后第三个成熟的。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高
精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起，是卫星导航委员会已认定的供应商。 采用BD2 B1/GPS/北斗L1 双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录仪，信息显示屏，TF 卡存储，打印机，驾驶员IC 卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标GB-T 19056-2012/部标JT/T 794-2011 标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。 1.1系统设计目标及原则 1.1.1系统设计目标 通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标： 车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 1.1.2系统设计原则 系统设计必须遵循以下原则： 1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管理，又有 利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。 2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二 次开发。 3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。