51单片机超声波测距源代码
/* 超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
开发板上电源口即可。 */
#include"reg51.h"
#include"intrins.h" //包含的头文件，用到了intrins.h的_nop_();延时文件
sbit RX=P2^1; //定义管脚，用到的是P2上的两个双向I/O口
sbit TX=P2^0;
unsigned int time=0; //声明变量，注意单片机中一般都是用无符号的Unsigned类型变量，在Keil中，char是8位变量，int是16位变量
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int S=0;
bit flag =0; //bit顾名思义，是1位的变量
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //此处定义的I/O是数码管显示要用到的I/O,若只用到串口则可以去掉
sbit LSA=P2^2; //此处定义的是74LS138译码器的管脚，同理，只用到串口的话可以去掉
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码，也是供数码管显示用的，可以去掉
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : DigDisplay
* 函数功能 : 使用数码管显示
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
}
GPIO_DIG=disbuff[i]; //发送段码
j=10; //扫描间隔时间设定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //根据定时器数据计算时间
TH0=0; //初始化定时器
TL0=0;
S= (int)(time*0.17); //算出来是CM
if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
{
flag=0;
disbuff[0]=0x3f; //“-”
disbuff[1]=0x50; //“-”
disbuff[2]=0x50; //“-”
disbuff[3]=0x79; //“-”
}
else //分离各位显示的数字
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_C
ODE[S%10/1];
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来判断是否超过测距范围
{
flag=1; //若中断溢出，则超过测距范围，标记量置1。
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8; //初始化定时器
TL1=0x30;
DigDisplay(); //数码管显示对应值
timer++; //记录下来进中断的次数
if(timer>=100) //若重复100次后
{
timer=0; //启动一次扫描
TX=1; //由单片机置高800MS
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0; //后置低，等待返回数据
}
}
/*********************************************************/
void main( void )
{
init(); //初始化
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //RX有返回数据时开启计数
while(RX); //当RX为1时计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算所对应距离
send(); //通过串口发送
}
}
init(void)
{
TMOD=0x11; //0x11=（00010001）2->开定时器0/1 均为16位定时器模式
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
}
send(void)
{
SCON = 0x50; //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式2
TMOD= 0x20; //定时器工作方式2
PCON= 0x80; //波特率提高一倍
TH1 = 0xF4; // //baud*2 /* 波特率4800、数据位8、停止位1。效验位无 (12M)
TL1 = 0xF4;
TR1 = 1; //开启定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; // 开总中断
P0=0; // 屏蔽干扰
SBUF = S; //SUBF接受/发送缓冲器(又叫串行通信特殊功能寄存器)
while(TI==0); // 等特数据传送 (TI发送中断标志)
TI = 0; // 清除数据传送标志
init();
}