球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施
球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施
球磨机在采矿领域、水泥生产及火力发电领域中占据了重要的地位，但是在球磨机运行过程中，受到诸多因素的影响，其传动齿轮记忆出现震动问题，影响球磨机工作效率及工作质量。文章针对球磨机传动齿轮副进行了分析，以其工作特点为基础，指出致使其失效的主要因素在于齿轮震动。同时对震动产生的原因、危害等进行了论述，并针对性地提出了相关改进建议。通过实践，对球磨机从制造、润滑及安装多方面的改造，齿轮振动问题得到了有效改善。
标签：传动齿轮；球磨机；振动；措施
引言
作为目前使用最为广泛的粉磨设备，球磨机以其巨大的优势得到了广泛的认可。目前我国所使用的球磨机大多采用齿轮进行传动，因此在球磨机中齿轮副占据了球磨机重量和体积中的很大一部分，并且由于是传动系统的重要组成，因此齿轮副运行状况会直接对球磨机的运行造成影响。在实际的操作中，球磨机传动齿轮副很容易受到外力的干扰而出现振动问题，因此对该振动问题进行研究，找出造成齿轮副振动的原因，并予以消除，从而确保球磨机的正常运行。
文章以Φ2700×3600球磨机作为研究的实例，该型号球磨机使用了齿轮传动系统，通过分析该型号球磨机齿轮副在设备运行中产生振动的原因，对齿轮副振动的危害进行了论述，并从多角度提出了针对齿轮副振动的优化措施，以此保证球磨机运行的安全稳定。
1 球磨机传动齿轮副特点
文章主要针对Φ2700×3600球磨机进行分析，该球磨机传动系统为单边齿轮传动，属于半开式传动。
Φ2700×3600球磨机的功率P=400kW，转速R=187r/min，额定电压U=6000V，除此之外，该球磨机小齿轮为23，大齿轮为198，其压力角为20°，模数值为20。由于传动齿轮占据了球磨机较大的体积和重量，因而球磨机传动速度相对较低，且传动系统荷载较重，需要更大的扭矩，并且传动系统还会出现周期冲击。
2 对实际存在的问题进行分析
球磨机传动系统在设备运行时极易出现振动问题，这一振动主要来源于传动齿轮副。当设备出现振动时，在电机基座和设备基座处振动最为严重。若不及时排除振动因素，长久振动很容易导致小齿轮轴损坏、断裂，小齿轮也会发生轮齿折断问题，导致各类事故的发生，即便不出现事故，由于时常收到振动，齿轮使用寿命也会受到巨大影响，这些都会对球磨机的运行造成不利影响，因此如何消除传动齿轮副振动问题，是目前技术研究人员的研究重点，具有重要的意义。
球磨机齿轮磨损的原因以及对策分析
球磨机齿轮磨损的原因以及对策分析 在我国的矿山行业以及相关的冶金行业中，作为磨矿系统的主要构成设备，球磨机在整个系统中占有非常重要的作用。由于球磨机在性能上的突出表现，现阶段在我国的水泥行业以及矿山行业中都有非常大的应用前景。在球磨机设备中，有很多重要的部件。大齿轮座位非常重要的设备主要部件，在安装以及应用过程中都要非常的注意。大齿轮在安装以及运行过程中主要的特点就是安装较为困难，制作加工的周期较长并且具有较大的尺寸。文章主要针对球磨机齿轮磨损的主要原因以及相应的处理对策进行详细的论述以及分析，希望通过文章的阐述以及分析能够有效的提升我国球磨机齿轮的运行效率以及运行稳定性，同时也希望通过文章的阐述能够为我国球磨机设备的进一步发展以及创新贡献力量。 标签：球磨机；齿轮磨损；原因；对策 在矿山等行业中，球磨机的使用寿命的长短很大程度上取决于球磨机大齿轮的使用运行寿命。大多数的球磨机大齿轮寿命都不会很长，大概使用寿命在六年到十年之间。造成球磨机大齿轮寿命降低的最主要的原因就是齿轮的磨损问题。在球磨机运行过程中大齿轮的磨损会有很大的影响因素，我们在设备安装过程中就要针对大齿轮进行细致，科学的安装，每一步安装都要按照相应的规范来进行，对大齿轮的密封性能要给予足够的保障，对于球磨机大齿轮的运行维护以及保养我们要按照设备使用说明书进行操作，同时要最大程度上保障球磨机的运行周边环境，降低周边环境的粉尘含有率，同时对于齿轮的用油问题也要给予足够的重视，合理的选择润滑油。根据现场的使用情况以及经验来分析，球磨机齿轮在运行过程中磨损量越大，齿轮的使用寿命越低。因此为了有效的保障球磨机的使用寿命，我们就要从大齿轮的使用寿命进行详细的分析，认真分析大齿轮在运行过程中的磨损问题，分析引起齿轮磨损的原因，并且根据实际的磨损情况来找出符合实际的处理对策，进行有效的维修。同时人们在日常维护过程中也要对球磨机的大齿轮进行必要的定期维护，保障大齿轮在运行过程中减少磨损情况的出现，提升大齿轮的使用寿命，进而达到提升球磨机运行寿命的目的。 1 简要叙述球磨机在运行过程中齿轮出现磨损情况的主要原因 关于球磨机在运行过程中出现齿轮磨损的问题，主要的影响因素有三个。第一个是齿轮的润滑出现了一定的问题；第二个是球磨机齿轮的密封性能出现了问题；第三个是球磨机齿轮的硬度出现了问题。文章主要就是针对这三个问题进行详细的阐述以及分析。 1.1 在球磨机运行过程中齿轮润滑油的选取以及润滑方式的选取能够在一定程度上导致齿轮出现磨损问题 在球磨机齿轮运行过程中，润滑是齿轮正常运行的重要因素和手段，因此在选择润滑油以及相应的润滑方式的过程中要格外重视。具有良好润滑的齿轮不仅仅能够有效地降低运行噪音，同时还能够减少齿轮运行过程中的磨损问题。但是
带式输送机二级直齿圆柱齿轮减速器设计之传动方案分析
2.2.1分析和选定传动装置的方案 传动方案通常用机构运动简图的方式表达，根据课程设计任务书中提供的原始参数，分析减速器的工作条件（如运动特点，有无特殊要求等），工作性能（如运输带工作拉力Ｆ，运输带工作速度ｖ），再分析比较多种传动方案的特点，考虑总体结构，尺寸以及加工制造方便，使用和维护易于操作进行，成本低廉等因素从中选择出最佳的传动方案。如果设计的是多级传动，对于有几种传动形式的多级传动要充分考虑各种传动方式的传动特点，合理布置传动顺序，下面几点在考虑传动方案时可供参考。 1．带传动乘载能力小，传递同样功率时结构尺寸较大，但带能吸收振动，传动平稳，适宜布置在高速级，通常ｉ≤７。 2．斜齿轮因为是逐渐进入和退出啮合其传动比直齿轮更平稳，故宜布置在高速级。 3．蜗杆传动可得到较大的传动比，适合于用在高速传动中。 总体传动方案的选择可参考附录I示例图。 2.1 拟定传动方案 机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。课程设计中，学生应根据设计任务书，拟定传动方案，分析传动方案
图2-1 带式运输机传动方案比较 传动方案应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，而且要求结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高，操作维护方便。 设计时可同时考虑几个方案，通过分析比较最后选择其中较合理的一种。下面为图1中a、b、c、d几种方案的比较。 a方案宽度和长度尺寸较大，带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境。但若用于链式或板式运输机，有过载保护作用； b方案结构紧凑，若在大功率和长期运转条件下使用，则由于蜗杆传动效率低，功率损耗大，很不经济； c方案宽度尺寸小,适于在恶劣环境下长期连续工作.但圆锥齿轮加工比圆柱齿轮困难； d方案与b方案相比较,宽度尺寸较大，输入轴线与工作机位置是水平位置。宜在恶劣环境下长期工作。 根据传动要求，故选择方案d，同时加上V型带传动。即采用V带传动和二级圆柱齿轮减速器传动。 传动方案 1、设计要求：卷筒直径D=350mm，牵引力F=3200N，运输带速度V=0.5m/s， 连续单向运转，载荷平衡，空载启动，使用年限8年，每年使用350天，每天16小时，运输带的速度误差允许 5%。
球磨机传动小齿轮断齿的原因分析与预防
球磨机传动小齿轮断齿的原因分析与预防 荥阳矿山机械厂在球磨机试生产和生产过程中，先后2次出现小齿轮断齿现象。小齿轮属要传动部件之一，如果小齿轮断齿不但但会造成被动，更重要的是会造成了比较大的经济损失。我们现介乎检修维护过程，对球磨机小齿轮断齿进行分析，找出了原因。提出预防措施。提高设备的工作率。 1、球磨机传动及动静压轴承特点 球磨机的传动系统有同步电机、气动离合器、延伸轴、传动轴及小齿轮、慢速驱动装置、大齿轮、筒体及主轴承。电机启动后，通过气动离合器带动小齿轮与固定在筒体上的大齿圈啮合，从而带动筒体转动，如图1所示。主轴承采用动静压轴承，在球磨机启动之前，先打开高压润滑站的高压油泵，将一定数量的润滑油打入静压油腔中，将球磨机筒体浮起0.10~0.25mm，这样可以大大降低启动负荷，以减少球磨机筒体的冲击，也可避免伤轴瓦。在球磨机正常运转15min后，停止供高压油，动压起作用，主轴承在低压下润滑，润滑油带走大部分热量，保证滑动轴承安全运行。当磨机停止运转时，向轴承内供入高压油，将轴承浮起，轴承在轴瓦中逐渐停止运行。 2、小齿轮断齿原因分析 (1)低压启动：在正常情况下启动球磨机时，高低压稀油站首先工作。低压油泵启动，随着高压油泵启动，当压力达到16~8MPa时，球磨机筒体浮起0.13~0.18mm，此时可以启动球磨机。15min后，大齿圈及小齿轮得到充分润滑后，球磨机在0.4MPa的低压状态下润滑运转。由青岗位工操作或电气问题，有时高压油压力未达到预定压力下启动。此时球磨机主轴轴承轴瓦与中空轴处于紧密结合状态，摩擦力大，若启动球磨机，不仅容易擦伤轴瓦，而且小齿轮由于局部突然受冲击力，极易出现断齿现象。 (2)未盘车或盘车时间不够：一般情况下，停球磨机之前必须停止给矿，继续补加水至排空球磨机内的物料，否则黏稠的料浆干涸后黏在筒体，增加下次启动球磨机的负荷，即便这样，在下次启动球磨机之前仍需先启动慢速驱动装置进行盘车，不仅让主轴承与中空轴中间形成一层油膜，也使球磨机内的钢球物料松散。这样在启动球磨机时，可以大大减少启动负荷。若启动前不进行盘车，特别是长时间停机后不盘车，一旦启动球磨机就极易造成小齿轮断齿。
齿轮摩擦磨损试验机
齿轮摩擦磨损试验机 技术方案书 济南星火试验机有限公司
齿轮摩擦磨损试验机是一种多用途试验机。即可用于润滑剂承载能力的评定，也可根据用户需要，特殊定货，用于齿轮副的胶合承载能力和齿轮接触承载能力的试验。 相关标准： GB/T13672-92《齿轮胶合承载能力试验方法（CL-100齿轮机法）》 SH/T0306-92 《润滑剂承载能力测定法》 星火牌齿轮摩擦磨损试验机工作环境： 试验机应在下列条件下工作： 1、电源电压的波动范围不应超过额定值的±10%，频率的波动范围不应超过额定值的2%； 2、试验机应水平安装，安装基础须平稳，主机工作台纵横方向水平误差应不超过0.2/1000； 3、室温10oC-35oC； 4、环境无震动，无强磁场干扰，无腐蚀性介质； 5、相对湿度不大于80%。 1kNm齿轮摩擦磨损试验机主要技术性能指标： 1.最大扭矩：1kN．m； 2.最大载荷级：13级； 3.温度控制精度：±2oC； 4.驱动电机功率：6.5/8kw； 5.驱动电机转速：1450/2880r/min，无级可调； 6.试验齿轮箱容量（轴中心线至箱底面的部分）：1.25L； 7.加热功率：0.5×3=1.5kw； 8.主机外型尺寸（长×宽×高）1390×705×1082mm。 9.可增加试验箱体、驱动箱体冷却器，可实现试验介质冷却保温。 10.可增加循环油箱，可实现试验介质的动态循环。 齿轮摩擦磨损试验机工作环境： 试验机应在下列条件下工作： 1、电源电压的波动范围不应超过额定值的±10%，频率的波动范围不应超过额定值的2%； 2、试验机应水平安装，安装基础须平稳，主机工作台纵横方向水平误差应不超过0.2/1000； 3、室温10oC-35oC； 4、环境无震动，无强磁场干扰，无腐蚀性介质； 5、相对湿度不大于80%。
齿轮磨损
研究生课程论文 学院机电工程学院专业机械工程 课程名称摩擦学原理 研究生姓名唐联耀学号 12020301004 开课时间 2012 至 2013 学年第 2 学期
说明 一、研究生课程论文必须与本封面一起装订。阅卷教师务必用红笔批阅，并在本封面规定位置打分、写完评语后连同成绩登记表（一式两份）交学院研究生秘书，各学院研究生秘书在第二学期开学后两周内将成绩登记表交研究生学院。论文由开课学院研究生办公室保管。 二、该封面请用A4纸双面打印，将此说明打印于封面背面。
直齿渐开线圆柱齿轮啮合磨损的研究概况 唐联耀湖南科技大学湖南湘潭 摘要：齿轮传动是机械中最重要和应用最广泛的传动形式之一。在齿轮传动的失效形式中，齿面磨损占了很大一部分。国内外很多专家学者都在致力于研究渐开线圆柱齿轮啮合磨损。本文通过概述其研究进展，包括渐开线圆柱齿轮啮合原理、磨损类型、磨损监测与测量以及减小磨损和预测寿命的方法，希望能够对今后该领域的发展提供参考。 关键词：磨损类型、磨损监测与测、减小磨损 Abstract: Gear mechanical transmission is one of the most important and widely used form of transmission. In failure forms of gear transmission, the tooth surface abrasion is the main form . a large part of many experts are dedicated to the study of involute cylindrical gear meshing and wear. Overview in this article, through its research progress, including the principle of involute cylindrical gear meshing and wear type, wear monitoring and measurement and the method of reduced wear and forecasting life, hoping to provide reference for the development of the field Key words: wear type wear monitoring and measurement the method of reduced wear 前言：齿轮传动是通过其轮齿交替啮合而实现的。图1所示为一对轮齿的啮合过程。主动轮1顺时针方向转动，推动从动轮2作逆时针方向转动。一对轮齿的开始啮合点是从动轮齿顶圆η2与啮合线N1N2的交点B2，这时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，两轮齿进入啮合。随着啮合传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线向左下方移动。一直到主动轮的齿顶圆η1与啮合线的交点B1，主动轮的齿顶与从动轮的齿根即将脱离接触，两轮齿结束啮合，B1点为终止啮合点。线段B1B2为啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线段。当两轮齿顶圆加大时，点B1、B2分别趋于点N1、N2，实际啮合线段将加长。但因基圆内无渐开线，故点B1、B2不会超过点N1、N2，点N1、N2称为极限啮合点。线段N1N2是理
减少球磨机齿轮磨损的安全措施
减少球磨机齿轮磨损的 安全措施 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
减少球磨机齿轮磨损的安全措施球磨机结构简单，制造与安装精度要求低，制造费用也相对低廉，但运行维修费用高，主要是大小齿轮的润滑条件差，使用寿命短。这是由球磨机的转向要求与齿轮润滑方式而决定的。按多年来的球磨机运行状况与维修经验，每两个大修周期就需要更换一对大小齿轮。 1．球磨机的转向要求 球磨机的小齿轮布置角ψ和转向如图1所示。小齿轮的布置角常为20%左右，相当于齿轮压力角，这时小齿轮的正压力P1，的方向垂直向上，使传动轴承受垂直向下的压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地脚螺栓的工作有利，运转平稳。由于P1，垂直向上，减小了磨机传动端主轴承的受力，使该主轴承轴衬的磨损减小。（另外，减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴承的基础在同一平面上，便于更换小齿轮。）若球磨机转向与图示方向相反，会造成联接螺栓松脱和折断。 2．齿轮润滑方式的改进球磨机齿轮的润滑剂多
选用润滑脂，在齿轮脱离啮合点处添加，润滑方式也多采用手工添加方式或自动喷油润滑装置。无论以何种方式添加的润滑脂随齿轮旋转，大部分润滑脂在离心力的作用下被甩向齿轮罩，并在齿罩振动中滴落至齿轮，又被甩向齿罩，最后落到齿罩的底部，齿轮的润滑条件差，齿面局部啮合点会出现干摩擦或边界摩擦。球磨机多为开式传动，齿罩的密封性差，在润滑脂内常夹杂有矿浆、粉末颗粒，会形成磨粒磨损，致使齿轮润滑条件更加恶劣，加剧了齿轮的磨损，缩短了齿轮的运行寿命，且润滑脂浪费严重。 球磨机齿轮采用自动喷油润滑装置，润滑脂喷向齿轮的进入啮合处。这种改进只需将自动喷管头移到齿轮啮合前点，固定在齿罩上，并做好油管连接。为了防止齿罩振动对油管路的影响，喷管头与供油路系统最好选用一节软管。润滑脂在齿轮进入啮合前定时喷入，及时被带入齿间挤压，粘在齿面上形成润滑油膜，改善了齿轮的润滑条件，且可防止油脂飞溅。这样有效地延长了齿轮的运行寿命，并节约了润滑脂。但长期喷入的润滑脂无法回收，在齿罩内聚积，需要定期清理齿罩。这种方法多用在一些重负荷球磨机中，诸如大型的矿浆磨、水泥磨等。还有一种方法是选用润滑油代替润滑脂，必须在齿轮进入啮合前连续喷入，形成润滑油膜。润滑油在齿罩内流动、人油站，经过滤后循环使用。以润滑油代替润滑脂，对齿罩的密封性能要求较高。这种方法多用在一些负荷较小的球磨机中，诸如煤粉磨等。
齿轮传动系统的动力学仿真分析
齿轮传动系统的动力学仿真分析 摘要：本文对建立好的整体机械系统的虚拟样机模型进行运动学和动力学的仿真分析，通过仿真分析，可以方便地得出齿轮传动系统在特定负载和特定工况下的转矩，速度，加速度，接触力等，仿真分析后，可以确定各个齿轮之间传递的力和力矩，为零件的有限元分析提供基础。 关键词：传动系统动力学仿真 adams 虚拟样机 中图分类号：th132 文献标识码：a 文章编号： 1007-9416(2011)12-0207-01 随着计算机图形学技术的迅速发展，系统仿真方法论和计算机仿真软件设计技术在交互性、生动性、直观性等方面取得了较大进展，它是以计算机和仿真系统软件为工具，对现实系统或未来系统进行动态实验仿真研究的理论和方法。 运动学仿真就是对已经添加了拓扑关系的运动系统，定义其驱动方式和驱动参数的数值，分析其系统其他零部件在驱动条件下的运动参数，如速度，加速度，角速度，角加速度等。对仿真结果进行分析的基础上，验证所建立模型的正确性，并得出结论。 本文中所用的动力学仿真软件是adams软件。adams软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。adams
软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。虚拟样机就是在adams软件中建的样机模型。 1、运动参数的设置 先在造型软件ug中将齿轮传动系统造型好，如下图所示。在已经设置好运动副的齿轮传动系统的第一级齿轮轴上绕地的旋转副上 给传动系统添加一个角速度驱动。然后进行仿真。在进行仿真的过程中，单位时间内仿真步数越多，步长越短，越能真实反映系统的真实结果，但缺点是仿真时间也随之变长，占用的系统空间也就越大。所以应该在兼顾仿真真实性与所需物理资源和仿真时间的基础上，选择一个合适的仿真时间和仿真的步长。 在仿真之前先设置系统所用到的物理量的单位，在工程实际中，角速度一般使用的单位是r/min，所以在系统的基本单位中把时间的单位设为min,角度的单位设成rad，而在adams中转速单位为 rad/min。本过程仿真的运动过程为：系统从加速运动到额定转速，平稳运动一段时间后，再减速运动直到停止。运动过程用函数来模拟，输入的角速度驱动的函数表达式为： step( time ,0 ,0 ,2.5 ,9168.8)+ step(time ,7.5 ,0 ,10 ,-9168.8)，此函数表达式的含义为：系统从开始加速运动一直到2.5s时达到了系统的额定转速 9168.8rad/min(1460r/min),从2.5s到7.5s的时间段内，系统以额定转速运动，在7.5s到10s的时间段内，系统从额定转速减速
减少球磨机齿轮磨损的安全措施示范文本
减少球磨机齿轮磨损的安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
减少球磨机齿轮磨损的安全措施示范文 本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 球磨机结构简单，制造与安装精度要求低，制造费用 也相对低廉，但运行维修费用高，主要是大小齿轮的润滑 条件差，使用寿命短。这是由球磨机的转向要求与齿轮润 滑方式而决定的。按多年来的球磨机运行状况与维修经 验，每两个大修周期就需要更换一对大小齿轮。 1．球磨机的转向要求 球磨机的小齿轮布置角ψ和转向如图1所示。小齿轮 的布置角常为20%左右，相当于齿轮压力角，这时小齿轮 的正压力P1，的方向垂直向上，使传动轴承受垂直向下的 压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地脚螺栓的工作有利， 运转平稳。由于P1，垂直向上，减小了磨机传动端主轴承
的受力，使该主轴承轴衬的磨损减小。（另外，减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴承的基础在同一平面上，便于更换小齿轮。）若球磨机转向与图示方向相反，会造成联接螺栓松脱和折断。 2．齿轮润滑方式的改进球磨机齿轮的润滑剂多 选用润滑脂，在齿轮脱离啮合点处添加，润滑方式也多采用手工添加方式或自动喷油润滑装置。无论以何种方式添加的润滑脂随齿轮旋转，大部分润滑脂在离心力的作用下被甩向齿轮罩，并在齿罩振动中滴落至齿轮，又被甩向齿罩，最后落到齿罩的底部，齿轮的润滑条件差，齿面局部啮合点会出现干摩擦或边界摩擦。球磨机多为开式传动，齿罩的密封性差，在润滑脂内常夹杂有矿浆、粉末颗粒，会形成磨粒磨损，致使齿轮润滑条件更加恶劣，加剧了齿轮的磨损，缩短了齿轮的运行寿命，且润滑脂浪费严
磨损模型和预测公式
1、引言 在工程研究中一个至关重要的目标，就是以数学表达式的形式来建立系统中所有变量和参数之间的性能关系。因此，在摩擦学领域，工程师和设计者也应当建立一套公式来预测磨损率。不幸的是，可利用的方程疑点重重，很少有设计者可以利用这些公式来较为准确的预测产品的寿命。在自动化设计中大多数其他的问题都比磨损问题更加量化，因此对预测磨损问题方程的需求非常的迫切。目前存在的较为成熟的研究有应力分析，振动分析以及失效分析等等。鉴于越来越依赖于以计算机为基础的设计方法，在有效的算法中，有缺陷的问题即使不能被忽略也往往使其最小化。 磨损方程和建模的问题是在一常规但不常见的基础上所讨论的。在讨论磨损问题之前，很多学者发表了文献，但是这些文献对于建立较好的磨损模型没有具体指导意义。最相关的文献是Bahadur[1]对1977年材料磨损会议的一篇总结。当然在有关磨损模型问题的一些会议上也还有相关的文献[2]，并且在最近出版的Bayer的书籍中也有一章来讨论磨损模型的问题[3]。 在下面的段落中，术语模型和方程会被频繁应用，这里应当给出定义。磨损模型就是关于影响磨损的变量的描述。在有些情况下，这种模型只是文字形式，这种形式被称为磨损的文字模型。当这些变量装配到数学表达式中时，就成为了磨损方程。 Barber[4]很好的阐述了建模的一般原则：“工程建模依赖于这样一个前提，即使是最复杂的工程系统也可以被视为是由相对简单的组件（通常是极小的零件）组装而成的。这些简单组件的瞬时状态，可以利用有限数量的参数（或者叫状态变量）来描述，并且随后的行为，通过数学上量化的物理规律，依赖于与相邻组件的相互作用” Barber关于建模的描述显然是基于这样的一类系统，该系统可以用一组离散的机械装置建立模型。相比之下，磨损问题涉及化学，物理和机械零件的相互作用，这就需要一套新的建模方法。本文集中讨论这种新方法，并且对如何建立磨损过程的模型提供了建议。具有广泛的需求这一观点令人信服之前，从建立磨损方程的历程中得到一些观点是非常有益的。2、有用的东西 2.1 文献检索 在调研有关磨损模型和方程的过程中，查到有超过300个方程来计算摩擦和磨损问题[5]。文献调研来自两个出版物：1957年到1992年间的磨损杂志以及1977年到1991年之间材料磨损（WOM）会议。总共有5466篇文献（Wear有4726篇，WOM有740篇）和5325位作者。在其他的杂志中也有很多对磨损方程进行了研究。这300多个方程中的许多方程仅仅描述了摩擦现象，并没有做过深入的讨论。相当多的方程涉及了磨损，但是并没有做特别有用的分析，因此在后面的讨论中并没有提及这些方程。这样，就剩下182个磨损方程来描述很多类型的磨损了。 上文提及的5466篇文献中大多数的文章本质上都是描述性的，很多只是文字描述的磨损模型。将近半数文献的研究利用了显微镜和各种分析仪器，得到了很多有用的信息，这就为研究磨损模型和方程提供了很好的基础。大约有20%的文献描述了一种特殊的测试，并给出一些测试结果，而且针对这些结果进行了讨论，与此同时，还有10%的文献给出一种特殊问题的解决方案。往往，后者类型文献的作者都是毫无虚假的给出最基本的概念，但是也往往能为未来的研究提供一些最好的数据。 从研究中得出的一个次要的但是又有趣的问题，5325为研究磨损的作者中有3432位（大约占了60%）只是在所有出版的文献中出现过一次。这些人中的大多数又是成熟的研究者的合作者。作者的数量以及他们发表文章的数目的分布图如图1所示。只有12%的人发表的文章超过3篇，而且只有15%的人坚持研究超过了5年。研究者积极发表文章的时期的分布与每位作者发表文章的数目对应，一些文献都已发表了35年。总共只有289人在磨损
Manatee振动噪声分析
Manatee软件电磁振动噪声分析 北京天源博通科技有限公司 褚占宇
利用Manatee软件分析丰田Prius2004电机电磁及振动噪声 Manatee软件是由法国EOMYS公司研发的，可以计算电机的电磁振动噪声的软件。北京天源博通科技有限公司是该软件在中国的代理商。 本文主要是利用Manatee软件分析丰田Prius2004款电机的电磁及振动噪声。 表1是丰田Prius2004电机的主要尺寸参数。 表1电机主要的参数 名称数据 定子外径/mm269.24 定子内径/mm161.9 气隙长度/mm0.75 铁心长度/mm83.82 转轴外径/mm110.64 极数/槽数8/48 1建模流程 首先打开Manatee软件。如下图所示。 选择电机类型，点击New Machine按钮，选择要编辑的电机类型。
在电机类型里面选择BPMSM，为内置式的永磁电机类型。P中输入极对数为4（注意这里是极对数不是极数）。 接着设置Machine Dimensions选项，在这里设置电机的定子外半径为134.62mm,定子内半径为80.95mm，转子外半径80.2mm，转子内半径为55.32mm。
计算出气隙长度为0.75mm。 设置定子轴向长度，定子硅钢片轴向长度为83.82，硅钢片的叠压系数设置为0.95。没有径向通风道和轴向通风口。 设置定子槽型，软件提供了多种槽型，选择相应的槽型进行设置。在这里选择槽型11，以下为具体的槽型尺寸参数。
当设置好后，可以点击Preview按钮，生成如下图所示。
定子绕组设置，Prius2004为3相双层，分布短距，绕线间距为5，并绕根数13，并联之路数1，每线圈的串联匝数9。 点击next按钮，选择3相双层，绕组跨距为5。 点击Preview按钮，生成如下图所示。 点击next按钮，设置并联之路数1，每线圈的串联匝数9。
第四章 斜齿行星齿轮传动系统动力学分析精选
第四章斜齿行星齿轮传动系统动力学分析 4.1 引言 行星齿轮传动由于具有重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点，在民用、国防领域中都得到了广泛的应用，行星齿轮传动的振动和噪声是影响传动系统寿命和可靠性的重要因素。近年来，国内外学者对行星齿轮传动的动态特性进行了大量研究：J.Lin、R.G.Parker、宋轶民等分析了行星齿轮传动的固有特性[42-49]； A.Kahraman等研究了行星齿轮传动的均载特性 [50-52]，并分析了加工误差对动态响应的影响[53-54]；R.G.Parker等还提出了通过控制啮合相位差抑制系统振动的方法[55-57]；潜波、罗玉涛、D.R.Kiracofe等探讨了复杂行星齿轮传动的动力学建模与分析[59-65]；沈允文、孙涛、孙智民等对星型齿轮传动和行星齿轮传动的非线性动力学特性进行了深入研究[66-70]。 目前，关于行星齿轮传动的研究多针对直齿行星轮系，而对斜齿行星传动的研究还很少，所建立的模型也有待进一步完善。建立精确的动力学模型，是研究动态特性的首要工作，本章针对斜齿行星齿轮传动，以变形协调分析为基础，建立了其耦合非线性动力学模型，推导了其运动微分方程，最后分析了斜齿行星轮系的自由振动特性，对固有频率和固有振型的特点进行了总结。 4.2 系统的动力学模型及方程 4.2.1 传动系统的动力学模型 行星齿轮传动平移-扭转耦合动力学模型考虑的自由度非常多，因此其动力学方程也非常复杂。为方便动力学方程的推导，建立各个集中质量的坐标系如下：OXY为静坐标系，其原点在行星轮系的几何中心，坐标系不随行星轮系运动；Oxy 为行星架随动坐标系，其原点在行星架回转中心，固连在行星架上随行星架的运 O x y为行动而等速运动，其x轴正向通过第一个行星轮中心平衡位置；坐标系n n n 星轮坐标系，也固连在行星架上随之等速旋转，其原点位于行星轮的中心平衡位置，x轴通过太阳轮中心与行星轮中心的连线指向内齿圈，y轴与行星架相切指
减少球磨机齿轮磨损的安全措施
减少球磨机齿轮磨损的安 全措施 Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly.
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减少球磨机齿轮磨损的安全措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 球磨机结构简单，制造与安装精度要求低，制造费用也相对低廉，但运行维修费用高，主要是大小齿轮的润滑条件差，使用寿命短。这是由球磨机的转向要求与齿轮润滑方式而决定的。按多年来的球磨机运行状况与维修经验，每两个大修周期就需要更换一对大小齿轮。 1 .球磨机的转向要求 球磨机的小齿轮布置角书和转向如图1所示。小齿轮 的布置角常为20%左右，相当于齿轮压力角，这时小齿轮的正压力P1，的方向垂直向上，使传动轴承受垂直向下的压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地脚螺栓的工作有利，运转平稳。由于P1，垂直向上，减小了磨机传动端主轴承的受力，使该主轴承轴衬的磨损减小。（另外，减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴承的基础在同一平面上，便于更换小齿轮。）若球磨机转向与图示方向相反，会造成联接螺栓松脱
振动噪声分析论文
汽车噪声主动及被动控制方法简述1前言 随着汽车工业的发展，汽车给人类的出行带来极大的便利，但同时也带来了噪声污染等社会问题。汽车噪声过大会影响汽车的舒适性、语言清晰度，甚至影响驾驶员和乘客的心理、生理健康，如果驾驶员长期处于噪声环境中容易引起疲劳造成交通事故和生命危险；同时，汽车噪声过大也会影响路人的身心健康，人们长时间接触噪音，会耳鸣、多梦、心慌及烦躁，或直接引起听力下降甚至失聪，其中由车辆噪音间接引发的交通事故，也并不鲜见。因此对汽车噪声进行控制就显得非常必要了。 为了治理汽车噪声污染，各国均制定有关标准，我国国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局于2002年1月4 日联合发布了GB 1495—2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》强制性标准，代替GB 1495—1979，并于2002年10 月1日实施。 表1 国内外车辆行驶噪声限值标准的比较（单位：dBA） 新标准是在参考ECE RS1《关于在噪声方面汽车(至少有4个车轮)型式认证的统一规定》基础上制定的。新标准的出台，改变了过去标准不科学、测试项目不完整的局面，为治理汽车噪声污染提供了有效的控制手段，对完善我国的汽车
噪声标准体系将起到积极的推动作用。 2汽车噪声来源 汽车是一个包括各种不同性质噪声的综合噪声源，按噪声产生的部位，主要分为与发动机有关的噪声和与排气系统有关的噪声以及与传动系统和轮胎有关的噪声。 （1）发动机发动机噪声包括燃烧、机械、进气、排气、冷却风扇及其他部件发出的噪声。在发动机各类噪声中，发动机燃烧噪声和机械噪声占主要成分。燃烧噪声产生于四冲程发动机工作循环中进气、压缩、做功和排气四个行程，快速燃烧冲击和燃烧压力振荡构成了气缸内压力谱的中高频分量。燃烧噪声是具有一定带宽的连续频率成份，在总噪声的中高频段占有相当比重。 表2 发动机机械噪声类型 机械噪声是指发动机工作时，各零件相对运动引起的撞击，以及机件内部周期性变化的机械作用力在零部件上产生的弹性变形所导致的表面振动而引起的噪声，包括活塞敲击声、气门机构声、正时齿轮声。燃烧噪声和机械噪声都是有发动机本体发出的，并且随着发动机转速的增加，噪声也增加。一般情况下，低转速时燃烧噪声占主导地位，高转速时机械噪声占主导地位。空气动力噪声是指汽车行驶中，由于气体扰动以及气体和其他物体相互作用而产生的噪声。在发动机中，它包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声。实践表明，减少振动是降低噪声的根本措施。增加发动机结构的刚度和阻尼，是减少表面振动的办法，从而达到
球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施
球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施 球磨机在采矿领域、水泥生产及火力发电领域中占据了重要的地位，但是在球磨机运行过程中，受到诸多因素的影响，其传动齿轮记忆出现震动问题，影响球磨机工作效率及工作质量。文章针对球磨机传动齿轮副进行了分析，以其工作特点为基础，指出致使其失效的主要因素在于齿轮震动。同时对震动产生的原因、危害等进行了论述，并针对性地提出了相关改进建议。通过实践，对球磨机从制造、润滑及安装多方面的改造，齿轮振动问题得到了有效改善。 标签：传动齿轮；球磨机；振动；措施 引言 作为目前使用最为广泛的粉磨设备，球磨机以其巨大的优势得到了广泛的认可。目前我国所使用的球磨机大多采用齿轮进行传动，因此在球磨机中齿轮副占据了球磨机重量和体积中的很大一部分，并且由于是传动系统的重要组成，因此齿轮副运行状况会直接对球磨机的运行造成影响。在实际的操作中，球磨机传动齿轮副很容易受到外力的干扰而出现振动问题，因此对该振动问题进行研究，找出造成齿轮副振动的原因，并予以消除，从而确保球磨机的正常运行。 文章以Φ2700×3600球磨机作为研究的实例，该型号球磨机使用了齿轮传动系统，通过分析该型号球磨机齿轮副在设备运行中产生振动的原因，对齿轮副振动的危害进行了论述，并从多角度提出了针对齿轮副振动的优化措施，以此保证球磨机运行的安全稳定。 1 球磨机传动齿轮副特点 文章主要针对Φ2700×3600球磨机进行分析，该球磨机传动系统为单边齿轮传动，属于半开式传动。 Φ2700×3600球磨机的功率P=400kW，转速R=187r/min，额定电压U=6000V，除此之外，该球磨机小齿轮为23，大齿轮为198，其压力角为20°，模数值为20。由于传动齿轮占据了球磨机较大的体积和重量，因而球磨机传动速度相对较低，且传动系统荷载较重，需要更大的扭矩，并且传动系统还会出现周期冲击。 2 对实际存在的问题进行分析 球磨机传动系统在设备运行时极易出现振动问题，这一振动主要来源于传动齿轮副。当设备出现振动时，在电机基座和设备基座处振动最为严重。若不及时排除振动因素，长久振动很容易导致小齿轮轴损坏、断裂，小齿轮也会发生轮齿折断问题，导致各类事故的发生，即便不出现事故，由于时常收到振动，齿轮使用寿命也会受到巨大影响，这些都会对球磨机的运行造成不利影响，因此如何消除传动齿轮副振动问题，是目前技术研究人员的研究重点，具有重要的意义。
齿轮轴磨损故障在线维修技术
齿轮轴磨损故障在线维修技术 关键词：齿轮轴磨损，齿轮轴修复，在线修复，索雷碳纳米聚合物材料 某水泥企业检修人员发现球磨机减速机齿轮轴轴承座震动比较大，且轴承温度不断升高。在这种情况下紧急停机，拆检小齿轮轴轴承座发现，小齿轮轴支撑侧轴承严重损坏，且轴承位磨损严重，原本直径280mm直径的轴承位，现在磨损后的尺寸为268mm，直径尺寸磨损12mm，单边磨损深度达6mm，有局部磨损更加严重。怎么办呢？推荐使用索雷碳纳米聚合物材料在线修复齿轮轴磨损故障！案例图片如下： 为什么选择索雷碳纳米聚合物材料在线修复齿轮轴磨损的故障呢？ 索雷碳纳米聚合物材料技术。该技术是一种低成本的可靠性在线维修技术。该技术可以
实现在线修复，而且修复时间短，效果明显，能快速回复设备运行，满足企业生产需求。是当下减速机齿轮轴磨损问题首选的技术。该材料作为一种高科技功能材料，未来不仅可以改变用户的维修方式，而且使维修变的更简单、更快捷、更有效、更经济、更环保、设备周期寿命更长。例如，针对传动部件磨损导致的停机问题，可基本实现现场3~6小时快速维修并恢复生产。 看一下齿轮轴磨损在线修复的简单步骤过程 （1）表面烤油：使用乙炔氧气进行烤油； （2）表面打磨：使用磨光机将表面打磨粗糙、干净； （3）计算索雷碳纳米聚合物材料SD7101H的用量，并根据计算结果调和SD7101H；（4）将调和好的SD7101H材料均匀涂抹至轴承位的表面，并快速将工装安装到位；（5）材料自然固化后，在进行加热固化； （6）材料固化完成后，准备加热轴承和拆卸工装工作，二者同时进行。工装拆卸完毕后对表面做简单处理，核实修复尺寸，去除表面挤出来的多余材料。同时轴承加热至指定温度，快速安装到位，修复完毕。 结语 所有的事实均来自于实践的验证，索雷碳纳米聚合物材料轴类修复技术不是一种应急处理技术，索雷碳纳米聚合物材料及针对性的修复工艺可以做到修复表面与轴承内达到100%的配合面，同时恢复轴原始设计的过盈尺寸，因此可以保证更好的受力，在轴承润滑保养得当、轴承不出现烧蚀的情况下，其使用寿命可达到甚至超过新部件的使用寿命。 在合作层面，通过工程维修的合作方式，索雷工业提供一年至三年不等的质保期限。2014年索雷工业成立以来，其现场修复的轴承位磨损设备，目前均运行良好，包括炼钢转炉轴、烧结轴、风机轴、电机轴、辊压机轴、球磨机轴、烘缸轴等等。
齿轮设计说明书
绵阳职业技术学院 机械制造工艺学课程设计说明书 题目：设计“齿轮”零件的机械加工工艺 规程及工艺装备（年产量为4000件） 内容：1.零件图 1张 2.毛坯图 1张 3.机械加工工艺过程综合卡片 1张 4.结构设计装配图 1张 5.结构设计零件图 1张 6课程设计说明书 1张 班级：机制151 学生姓名：蒋杰蒋金男钟升夏洋薛丁山 指导教师：梁春光 2016年11月25日
一.零件的分析 （一）零件的作用 轮齿是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。 齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。 本课题缩小到对齿轮轴的研究，本课题中的加工精度高，因此对技术也就会随之提高，包括尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度及表面粗糙度等。使齿轮轴起到它的作用，更好的支撑传动部件、传递扭矩和承受载荷。从而使产品更加畅销，寿命延续更长，具有长远的意义，齿轮轴机件的损坏、磨损、变形以及失去动平衡，严重时会导致相关部件的损坏。 本课题的研究主要是加工工艺的注意点和改进的方法，通过总结零件的的加工，提高所加工工件的质量，完善产品，满足要求，提高经济效益和劳动生产率 （二）零件的工艺分析
(1)齿轮零件图样的视图正确、完整，尺寸、公差及技术要求齐全。该齿轮齿面的表面粗糙度要求Ra1.6，虽然要求比较高，但对加工工艺设计无影响。 齿轮零件图 二.工艺规程设计 （一）选择毛坯 齿轮是最常用的传动件，要求具有一定的强度。该零件的材料为45钢，轮廓尺寸不大。形状亦不复杂，又屑成批生产，故毛坯可采用模锻成型。零件形状并不复杂，因此毛坯形状可以与零件的形状尽量簇近。部孔锻出。毛坯尺寸通过确定加工余量后决定。 （二）定位基准的选择 本零件是带孔的投状齿轮，孔是其没计基准(亦是装配技基准和测量基准)，为避免由于基准不重合而产生的误差，应选孔为定位基准，即遵循“基准重合”的原则。具体而轩，即选Φ68K7孔及一端面作为精基推。
齿轮的失效分析
潞安职业技术学院毕业论文 齿轮的失效分析 作者：李再蕾 摘要：齿轮传动是目前最重要也是应用最广泛的一种传动形式。由于齿轮在传动过程 中受到各种因素导致齿轮失效，如轮齿折断、齿面疲劳点蚀、胶合、磨损、塑性变形等。 齿轮失效直接影响着机械效能的发挥，亟待解决，本文分析了机械传动齿轮的失效形式 及失效的原因，并列举了实例进行了实例分析。采用化学成分分析、金相检验、硬度测 试等方法，对断裂齿轮进行失效分析，结果表明，失效的齿轮硬度达不到要求、设计图 样和加工工艺不符、金相组织不符合要求、存在偏载和重载现象等，这些都是导致齿轮 失效的直接原因，本文对此提出了相应的解决措施，并指出了齿轮今后的发展方向。 关键词：齿轮失效分析原因措施 第 1 页
潞安职业技术学院毕业论文引言 机械产品的失效分析是一门新的跨学科的综合性技术，在一些国家中已将它作为一门新的独立学科加以研究和发展。这是因为尽管人们所掌握的机械设计、材料、工艺、管理等的知识不断地丰富与深化，所运用的技术手段不断地更新与完善，但机械产品的失效事故仍经常发生，一些重大的失效事件往往会导致生命和财产的巨大损失。所以必须系统地研究机件的失效类型、鉴别失效类型的技术、预测及监控失效的方法，改进与预防失效的措施等。这方面的知识不仅对专业失效分析工作者是不可缺少的，而且对于设计工程师、材料和工艺工程师以及生产管理人员，也是十分必要的。只有对产品一切可能的失效形式、其发生的条件、控制与预防等有深刻的理解，才可以在创造优质产品方面获得成功。这里主要研究的是齿轮的失效分析。 齿轮是机动车辆、农业、矿山、石油机械和机床等多种机械产品必不可少的基础零件，应用范围极广，需用量也大。齿轮在各种机械中要求可靠且精确地传递动力，应具有高的疲劳强度、耐磨性能和加工精度，因而要求较高的制造技术。 目前我国已具有相当大的齿轮生产能力，基本上已能够满足各类机械产品的要求，但在实际使用中普遍反映使用寿命较低。这主要是由于我国的齿轮制造技术与国际先进水平相比差距较大，在齿轮设计、用材、制造以及使用等方面都还存在不少问题。如果对这些问题不作系统的分析研究，找出问题所在，从而提出相应的改进措施，齿轮产品质量就难以得到提高。 通过齿轮的失效分析，可揭示齿轮的失效形式、失效原因、失效机理。通过失效分析可较准确地揭露齿轮在设计、材质、制造工艺、装配和使用等方面而存在的不足之处。将这些信息反馈到有关部门，有助于改进齿轮质量，延长齿轮的服役寿命。 1 齿轮的损伤和失效形式 在机械工程中，齿轮传动应用甚为广泛，并且往往处于极为重要的部位，因此齿轮的损伤和失效倍受人们的关注。齿轮的失效可分为轮体失效和轮齿失效两大类。由于轮体失效在一般情况下很少出现，因此齿轮的失效通常是指轮齿失效。所谓轮齿失效，就是齿轮在运转过程中，由于某种原因，使轮齿在尺寸、形状或材料性能上发生改变而不能正常完成规定的任务。齿轮在运转中，轮齿有多种损 第 2 页
球磨机大小齿轮的振动分析与处理
球磨机大小齿轮的振动分析与处理 摘要：本文所讲的球磨机，是一种以齿轮驱动为传动的机械设备，它是物料碎后再进行粉碎的重要设备，通常应用在水泥、建材、化肥、陶瓷等诸多生产领域。那么，球磨机的运行原理是怎样的呢？如何才能保证齿轮的正常运行呢？本文针对球磨机齿轮的振动进行了分析和处理，以供借鉴参考。 关键词：球磨机；大小齿轮；振动处理 在当前我国乃至世界的工业领域中，球磨机这样的粉球磨机械是十分常用且常见的。它能根据具体施工的需求和工艺的具体要求对各种硬度的材料进行粉磨处理。由于在单位的施工中，球磨机的运转率通常来说是比较高的，这样一来，就很容易发生球磨机小齿轮轴承座处振动方面的故障。无可厚非，引发振动的是多方面因素的结果，当然它所造成的危害也是客观存在的，因此，我们要在实际工作中对症下药，认真分析引起振动的原因，并及时准确地选取修复方法，排除故障。 1.球磨机振动原因分析 根据球磨机的结构，能够引起振动噪声大的原因有 2 个：一是轴承座滚动轴承故障；二是小齿轮损伤故障，如果是轴承失效的话，那么在振动频谱图上应该出现轴承的故障特征频率。然而，我们在振动频谱以及冲击脉冲谱上都始终没有发现轴承的故障频率，同时，我们通过另一种方式，即测量轴承温度的方式也未能发现轴承的温度过高的现象。因此判定造成球磨机动大的原因有可能来自小齿轮。齿轮常见的故障形式有齿面磨损、齿面接触疲劳和齿轮断齿。 2.球磨机齿轮啮合原理 接下来，笔者对啮合齿轮的运行原理进行介绍：首先，它是依靠主动轮的齿廓来推动从动轮的齿廓，以此来实现运动的传递功能。针对渐开线齿轮定传动，当主动轮开始出现回转的时候，从动轮就需要按照给定的传动比作等速转动，此时，如若从动轮的转速并非恒定，便会产生一定的惯性力，这种惯性力从某种意义上讲是一种附加动载荷，它既可能影响齿轮的使用寿命，又可能会引起较大的冲击与振动。因此，我们要想真正实现齿轮的定比传动，就应当尝试通过积极地满足齿廓啮合的基本定律的方式来实现球磨机的齿轮啮合。 2.1 引起球磨机大小齿轮振动的原因主要有如下几种： （1）在制造方面 在制造方面，球磨机的传动齿轮齿廓往往呈现出渐开线的齿形，基本都采用了标准的方式进行安装，但是不可否认的是它有一个重大的缺陷，那就是容易出现偏心等诸多问题，还可能会产生齿距误差以及齿形误差等看起来不起眼却影响