华科 自控习题答案

第一章

1. 根据水位控制系统的示意图画出系统的框图。

图1-1 水位控制系统示意图

2．图1-2所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。

（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？

（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。

（3）系统中有哪些可能的扰动？

图1-2 电压自动控制系统

3．图1-3为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？

图1-3 仓库大门控制系统

4．题图1-4是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？

图1-4 晶体管稳压电源

5. 电冰箱制冷原理图如图1-5所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。

图1-5 电冰箱制冷系统原理图

6．简述随动系统的自动调节过程？

第二章

1. 试求出图2-1中各电路的传递函数

图2-1

2. 试求出图2-2中各有源网络的传递函数。

图2-2

3. 图2-3所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。