光学界面检测仪技术
香港惠泰和商贸有限公司
兰郑长成品油管道工程
光学界面检测仪
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1基本原理
FuelCheck光学界面仪工作原理
根据物理学原理，在不同折射率的光学介质的交界面上会同时发生光的反射和折射现象，而反射光及折射光的比率与构成交界面的两种介质的相对折射率有关，
FuelCheck?光学界面仪正是利用了这一原理来检测油品的折射率，进而实现油品界面检测功能。如工作原理图所示，LED 光信号源的光束打到探头的球形表面时，光束的一部分从内部反射回接收端；而另一部分则穿过探头的球形表面折射出去，使得接收端接收的光信号有所减弱。折射出去的光越多，则接收到的光信号就越弱。当探头接触不同的介质时，由于不同的介质的光学特性（折射率）不同，光束向外折射的发散量也就随之改变，进而使得接收端接收的信号强度发生变化。因此，FuelCheck?光学界面仪在测量两种油品的界面时，其显示信号只会随着介质的组分不同而引起的光学特性的不同而变，而不会因为介质中存在少量不改变介质光学性质的物理杂质而影响界面检测的结果。这一点在应用到长输管道的油源切换，油源储罐罐底的杂质进入到管道时，显得尤为重要。
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FuelCheck ?界面检测仪是功能上由三部分组成的系统：探头、连接光缆和控制器。位于管道侧的探头为无电全光结构，探头通过连接光缆把信号传到位于控制室的控制器端，连接光缆最长可达2km ，全光结构的系统架构对雷击和电磁干扰是先天免疫的。
1.1 FuelCheck ?探头
经济合理的配置策略是在所有安装位置配置标准FuelCheck 探头，部件号FU-PR-24，包含连接适配器、铠装光缆（含接头）、光缆接线盒、光纤连接头、低压探头插入工具和探头警示标牌（英文）。
t t o c l i e n t m a
FuelCheck ?
探测器
FuelCheck ?
控制器
12.3
100.0
16.6-39.4
-46.1
1.1.1高压插入工具
高压探头插入和拆除工具用于探头的在线安装和维护。
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2探头插入深度
2.1 探测器安装
一：将插入工具适配器固定到管道上的球阀上，用测量尺垂直量出管道壁到插入工具适配器末端的尺度，记录下数据，标记为A。（如下图）
二：确定管道的厚度，计算出1/2管道厚度。则根据A的尺寸加上1/2管道厚度，即为探测器插入到管道内的长度（L）。计算公式如下：
L=A+1/2管道厚度
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三：根据步骤二计算出的长度，标记探测器的插入尺寸，（如下图）
四：用滑润剂擦在探测器上，滑动到安全装置处，并安装插入设备适配器。
2.2 控制器安装
控制器建议安装在室内，可安装在流量计算机和通信系统的机柜中，可视机柜里空间的大小安装。如下图安装在流量计算机机柜内。
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2.3 控制器接线图
连接光缆
部件号FU-C2-UV
FuelCheck 探测器部件号FU-PR-24
通道FuelCheck 控制器部件号FU-CT-2I
24VDC power
4-20ma 输出
3 设备调试及标定
3.1 标定的目的
基于对油品折射率检测的原理，FuelCheck 光学界面仪有很宽的测量范围，可用于区分目前已知的所有成品油产品。而针对某个具体管线我们可预知所有传输油品的种类，标定的目的是确定更精确的油品检测范围，通过缩小检测范围来获得更好的区分性能。
标定分离线标定和在线标定两个阶段，离线标定是我们在管线投油前对系统进行一个大致的标定，此时用于标定的产品油样品可能和实际油品有些差别但大致能确定测量范围，在管线投油后我们能够获得实际油品数据，再进行更精确的测量范围设定。
3.2 离线标定的步骤
3.2.1确定电压输出范围
测量最小和最大输出油品电压
记录电压
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注意遮光或用不透光的瓶子盛放样品
3.2.2指定输出百分比
指定最大（输出电压）油品和最小（输出电压）油品的输出百分比；
运行调试软件；
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选择硬件连接端口；
设置信号调节器；
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3.3 在线标定的步骤
在线标定流程与离线标定大致，唯一的不同之处在于在线标定所用样品是在管道中流动的实际的产品，因此在线标定过程可能跨越很长的时间。
3.4 标定要点
FuelCheck系统标定最关键之处在于油品输出测量，标定所用样品越接近于实际生产环境中的油品则标定越准确。
由于生产的不确定性，即使同类油品不同阶段生产出来也会有所差异，在线标定不能依赖于某一次测量的结果，应该依据于历史统计平均值。因此历史数据记录和统计对于在线标定至关重要。
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AOI自动光学检测仪维护保养手册—范文
AOI 自动光学检测仪维护保养手册—范文 一、使用安全注意事项为安全使用本设备请注意以下事项严格遵守： 1 ．操作人员必须接受相关的安全和操作培训。 2 ．供给电源必须符合设备铭牌指定的工作电压、电流及赫兹，地线必须接地。 3 ．在插接电源电缆时注意插牢，防止接触不良或脱落。 4 ．设备整体移动过程中注意不要使设备受到强烈震动和撞击。 5 ．移动设备电脑，注意轻挪轻放，防止电脑内部板卡震动松懈。 6 ．不能频繁开关设备主电源、电脑电源。 7 ．软件在启动过程中，应避免用手接触PCB 夹具，防止夹伤手指。 8 ．PCB 夹具固定适当，注意防止检测过程中PCB 脱落。 9 ．若检测过程中发生紧急情况，请迅速按“ 急停” 按钮。待解除紧急情况后，复位“急停” 按钮后按提示操作。 1 0 ．若发现设备检测运动异常，立即停止检测，在排除操作人员程序错误后，请直接与本公司或授权销售商联系。 1 1 ．请注意设备工作环境，保养和及时维护。 二、设备正常工作环境 为了确保设备正常工作，保证检测的准确性和延长设备使用寿命，请注意提供设备正常工作所需要的工作环境。 1 . 设备放置位置已调整水平（1 米＋/-0.0 2 米）。 2 . 周围温度5-40 度内，湿度在35-80 ％范围内。 3 . 没有阳光直射，不会结露。 4 . 少粉尘，无飞溅液体喷出。 5 . 设备安装时应在前后留有足够的空间，以供操作、设备散热及维修等方便。
6 . 保持设备外观的清洁，不允许使用腐蚀性的溶剂擦拭表面。 7 . 设备在工作过程中不允许受到剧烈震动或撞击。 三、维护保养内容 1. 工具和保养消耗品：天那水，工业酒精，N46, 3 #，真空吸尘器,T形六角棒，刷子，无尘纸, 除锈剂 2. 用碎布清洁机器表面. 3. 用无尘布清洁机器内部 4. 检查及清洁各个传感器. 5. 检查并用无尘布清洁照相机. 6. 检查传送皮带有无破损松动及皮带滑轮有无松动,必要时更换. 7. 测试各项功能控制系统是否正常. 8. 清洁所有防尘盖,控制箱和冷却风扇灰尘，风扇过滤器. 擦拭干净所有盖板油污。 9. 检查轴承，螺丝等活动连线部分是否有松动现象，如有松动需紧固。 10. 校正机器参数和做备份。（参考操作手机） 11. 清洁、润滑传送轨道的导轨与丝杆。 四、维护保养目的： 为了能使机器更加稳定快速的运行, 提高产品品质与效率,并能延长机器使用寿命。 五、注意事项 1 . 使用环境 如：由于粉尘过多或其他垃圾会造成换气孔等堵塞，有腐蚀性物品接触产品表面，造成的故障。 由于移动中震动或撞击造成的故障。 2 . 保养机器时如有必要，一定要先关掉机器电源。 3 . 在保养时,当发现有部件即将损坏时应立即更换。 4 . 任何部件拆卸过必须做相应的校正。 5 . 做保养后须暖机20 分钟.
机器视觉基础知识详解
机器视觉基础知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 案例二：视觉检测在电子元件的应用： 此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。 该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。
矿井瓦斯检测仪及使用教程
矿井瓦斯检测仪及其使用 教案
矿井瓦斯监测仪及其使用 第一节光学瓦斯检测仪及其使用 一、光学甲烷检测仪的特点及构造 1、光学甲烷检测仪的功能和特点 光学甲烷检测仪是用来测定甲烷浓度，也可测定其他气体浓度的一种仪器。按其测量甲烷浓度的范围，分为0~10%（精度0.01%）和0~100%（精度0.1%）两种。这种仪器的特点是携带方便，操作简单，安全可靠，但构造复杂，维修不便。 2、光学甲烷检测仪的构造 光学甲烷检测仪有很多种类，我国生产的主要有AQG-1型和AWJ型，其外形和内部构造基本相同。AQG-1型甲烷检测仪外形是个矩形盒子，由气路、光路和电路三大系统组成。 （1）、气路系统。由吸气管、进气管、水分吸收管、二氧化碳吸收管、吸气橡皮球、气室和毛细管等组成。 （2）、光路系统。由光源、聚光镜、平面镜、平行玻璃、气室、折光棱镜组、反射棱镜组、望远镜系统组成。 （3）、电路系统。其功能和作用是为光路提供电源。该系统由电池、灯泡、光源盖、光源电门和微读数电门等组成。 瓦斯鉴定器主要部件的名称、作用： 照明装置组：是仪器产生干涉条纹的光源部分，灯泡的额定电压1.35V，0.3A带光屏的聚光镜组：汇集光源，使之增强亮度。 平面镜组：光线经过此镜分裂为两束光线，由于镜座的作用，该镜向后倾斜55度。折光棱镜组：将平面镜射出的两列光束经两次90度反射后，折回平面镜上。
反射棱镜组：用于调节光谱的位置。 物镜组：调节镜座可使干涉条纹在分化版上成像清晰 测微镜组：转动微动手轮时，因齿轮带动刻度盘和测微玻璃座，使其偏转，产生光线的偏折，使干涉条纹移动主要供测定1%以下的微数使用。 目镜组：起放大作用，便于观察。通过旋转镜座调节视度，看清光谱。在0~10%范围共2１道刻线 吸收管组：内吸收管装有氯化钙或硅胶，用以吸收水分；外吸收管装纳石灰，用以吸收CO2。 气室组：共分三格两侧为空气室，中间为瓦斯室为平衡气室内的大气压力，装有盘型管。 按钮组：分为上下两个按钮，分别用来控制测微和光源系统的照明电路。 二、光学甲烷检测仪的工作原理 光学甲烷检测仪是根据光干涉原理制成的。其工作原理如下： 由光源发出的光，经聚光镜到达平面镜，并经其反射和折射形成两束光，分别通过空气室和甲烷室，再经折光棱镜折射到反射棱镜，最后反射给望远镜系统。由于光程差的结果，在物镜的焦平面上将产生干涉条纹。 由于光的折射率与空气介质的密度有直接关系，如果以空气室和甲烷室都充入新鲜空气产生的条纹为基准（对零），那么，当含有甲烷的空气冲入甲烷室时，由于空气室中的新鲜空气与甲烷室中的含有甲烷的空气的密度不同，他们的折射率不同，因而光程也就不同，于是干涉条纹产生位移，从目镜中可以看到干涉条纹移动的距离。由于干涉条纹的位移大小与瓦斯浓度的高低成正比关系，所以，根据干涉条纹的移动距离就可以测知甲烷的浓度。我们在分划板上读出位移的大小，其数值就是测定的甲烷浓度。
自动光学检测仪
用在多层板的内外层或高密度双面板表面质量的检查。但是在其它方面的应用也比较多，特别是对高密度互连结构（HDI）微通孔和表面的检查。而且还应用在IC封装和装配中的印制板的检查。AOI很有效地应用诸多方面，为提高印制板的表面质量，发挥了重要的作用。 一．底片的检查 自动光学系统的设计是根据底片检查工艺特性，采用透射的模式即将需要检查的底片放置在玻璃桌台上，而不采用抽真空台面，而是通过玻璃桌面的下的光束透过玻璃进行对底片的扫描来检查底片相应位置上的缺陷。使用这种方法对底片进行表面质量的检查，为更加清晰的将印制板表面缺陷呈现出来，对该系统的放大装置作了很大的改进，达到了既是印制板表面的很小的缺陷都能检查出来。当在印制板生产过程中使用该系统时，就能将印制板面的5μm和5μm以下的缺陷检查出来，并且能够适当的区别错误的真假，就是采用高级的识别系统大大的减少故障缺陷的发生。 在反射模式将白色的纸放置在光具（底片）之下,介于光具透明和不透明范围之间，以提高其对比度。经过交替的变换达到或接近所使用的标准的AOI系统。这种方法不是通用的的，更多的倾向是由于微小的划伤，才会出现假的缺陷报告。另外,容易产生错误的是由于光具表面银粒子无光泽，再通过AOI的反射模式，特别是焦点不是在光具银乳胶膜上，就很容易出现假的读出。而表面无光泽的粒子致使真空度下降。这些粒子是甲基丙烯酸树脂，直径大约7微米，它能够使光发出散光。 如果AOI是开始并记录应该发现的缺陷，唯一的其缺陷的尺寸应比10微米要大，这样用它来检查就能解决所存在的质量问题，而且还有可能解决对精细导线（S/L=30/50微米）的检查。对于有阻抗要求的导线宽度公差控制不会比±5-10微米变化更大是可能的。而AOI的灵敏度不会记录这样的线宽变化。检查光具（即底片）通常应该在清洁的、黄光室内进行，不建议到AOI作业区进行检查，应此区域清洁度不够。因此，实际上AOI机不是检查内层或外层的光具膜的机器。. AOI实际上也可以检验玻璃底版的图像质量，即玻璃上镀铬膜。这些底版通常制作和检验是通过转包公司再送交PWB制造厂的。典型的要求就是底版上的缺陷的尺寸在5微米或更大些。许多使用玻璃底版的用户也使用检查玻璃的工具进行检查，以延长使用的寿命。但使用玻璃底版也很贵。 玻璃底版至少要曝光百次以上，最典型的次数为200-500次，就必须使用AOI对玻璃底版图像进行质量检查，还可以通过曝光试验，如底版的图像好就可以接着使用，或者进行修整。 二．覆盖有光敏抗蚀剂的板在进行显影前的潜像质量的检查 这一步最基本的想法就是在湿处理前，对板的图像与孔对准度进行检查，及早发现如有质量缺陷就很容
怎样正确使用光学瓦斯检测仪器
怎样正确使用光学瓦斯检测仪器 光学瓦斯检测仪器，俗称“理研”。其功能是用来测定瓦斯浓度，也可测定其它气体（如二氧化碳）的浓度，按其测量瓦斯浓度的范围分为0~10%（精度0.01%）和0~100%（精度0.1%）两种。这种仪器的特点是携带方便，操作简单，安全可靠，且有足够的精度，但构造复杂，维修不便。我国生产的光学瓦斯检测仪器主要有AQG 和AWJ型，其外型和内部构造基本相同，我们所使用的光学瓦斯检测仪器是AQG-1型，AQG-1型瓦斯检定器外形是个矩形盒子，由气路、光路、和电路三大系统组成。适用条件、温度；零下15℃—40℃、湿度小于或等于98%、海拔1000米。 一、在使用光学瓦斯检定器进行测定工作之前，应做好那些工作： 1、检查零部件是否齐全。 2、检查药品的性能：检查水分吸收管（内药管）中的氯化钙（或硅胶）和二氧化碳吸收管（外药管）中的钠石灰是否变色，若变色则失效，应打开吸收管更换药剂。新药剂的颗粒直径在2-5mm之间不可过大或过小。因为颗粒过大不能充分吸收通过气体的水分和二氧化碳，颗粒过小又容易堵塞甚至粉末被吸入气室内，颗粒直径不合要求会影响测定精度。 3、检查气路系统：首先检查吸气球是否漏气检查气室是否漏
气用手捏扁吸气球另一只手掐住胶管，然后放松气球，若气球不鼓起则表明不漏气。 4、检查光路系统：按下电门、由目镜观察，并旋转目镜筒调整到分划板清晰为止，再看干涉条纹是否清晰。 5、清洗瓦斯室：在地面或井下新鲜空气中用手捏气球5-10次。 二、怎样应用光学瓦斯检定器测定瓦斯浓度： 1、调零：在待测地点附近的进风巷道中温度相差不大于10℃捏气球数次，然后检查微读数盘的零位刻度与指标是否重合，先将小数对至零位再选定目镜的黑基线与分划板的零位是否重合，若有移动则按对零操作方法进行调整，使光谱处在零位状态。 2、测定：将连接在二氧化碳吸收管进气口的胶管伸向待测位置，然后捏气球5-10次，将待测气体吸入瓦斯室。 3、读数：按下光源电门由目镜中观察黑基线的位置，如其恰与某整数刻度重合，读出该刻度数值，即为瓦斯浓度，如黑基线位于两个整数之间，则应顺时针转动微调螺旋，使黑基线退到较小的整数位置上然后从微读数盘读出小数值，再与目镜中整数值相加，就是测出的瓦斯浓度，读完瓦斯数后将小数复到零位。 三、怎样应用光学瓦斯检定器测定二氧化碳的浓度： 1、测定：距底板20公分。
AOI光学检测仪的原理
由于对AOI光学检测仪的原理不是很理解,有哪位高手帮忙翻译一下以下的原理与简介?在这里先说声谢谢了! 悬赏分：20 |提问时间：2008-12-2 10:42 |提问者：hamigua200708 人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。AOI与人判断原理相同。AOI通过人工光源LED灯光代替自然光，光学透镜和CCD代替人眼，把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。目前最常用的图像识别算法为灰度相关算法，通过计算归一化的灰度相关（normalized greyscale correlation）来量化检测图像和标准图像之间的相似程度。灰度相关的取值介于“0”和“1000”之间，“1000”代表图像完全相同，“0”代表图像完全不同，一般通过设定一个临界相关值（如650）来判断检测图像是否发生变化。相关值大于或等于临界相关值的为正常图像（元件或焊点正常），而小于临界相关值的为异常图像（元件或焊点异常）本社导入的AOI设备采用归一化的彩色相关算法（normalized color correlation），以RGB三基色的阶调度进行计算相似度。 AOI简介 （ 1）强大的检测功能 Otek 自动光学检测仪采用自主开发的归一化的彩色相关算法（normalized color correlation） 来代替一般使用的灰度相关算法。由于彩色相关算法充分利用彩色图像中的红绿兰（RGB）三基色的全部信息，所以比灰度相关算法具有更高的识别准确性和稳定性。彩色相关算法所利用的信息量比灰度相关算法多2倍，所以彩色相关的运算速度也减慢2倍，但是通过采用专门为多媒体应用所开发的专门运算指令集（MMX）技术使得Otek自动光学检测仪可以在同样或者更短的时间内搜索更多的图像信息。该设备依靠特殊的光源设置，可以使焊点在少锡和多锡时的图像与正常情况时图像的明暗程度发生明显变化，从而可以检测出焊锡错误。Otek的焊锡检测算法具有检测准确度高、误检低的特点。 推荐答案 1 引言 在激烈的市场竞争中，电子产品制造厂商必须确保产品的质量，为了保证产品的质量，在产品制造过程中对各个生产环节半成品或成品进行质量监测尤为重要，随着表面组装技术（SMT）中使用的印制电路板线路图形精细化、SMD元件微型化及SMT组件高密度组装、快速组装的发展趋势，采用目检或人工光学检测的方式检测已不能适应，自动光学检测（AOI）技术作为质量检测的技术手段已是大势所趋。 2 AOI工作原理 SMT中应用AOI技术的形式多种多样，但其基本原理是相同的（如图1所示），即用光学手段获取被测物图形，一般通过一传感器（摄像机）获得检测物的照明图像并数字化，然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断，相当于将人工目视检测自动化、智能化。 2.1 分析算法
光学瓦斯检测仪的正确使用方法
瓦斯检测程序及操作 （一）入井前的准备工作 1. 佩戴好瓦斯检查工特种作业人员操作证。 2、对携带的光学瓦斯检测仪的药品、气路及气密性、条纹进行检查，确认其性能良好。 ⑴对药品效能进行检查。吸收管内的干燥剂用氯化钙或变色硅胶。变色硅胶为蓝色颗粒状，直径2～3mm为宜，极易吸收水分而逐渐变为粉红色。吸湿变色后就应更换。但吸湿变色后的硅胶经过干燥处理后可以复用。 吸收二氧化碳的是钠石灰又名碱石灰，仪器使用的是含有变色指示剂的粉红色颗粒，吸收后变为淡黄色。药品颗粒粒度以3～5mm为宜。 ⑵对一起进行气密性检查。先检查吸气球是否漏气。检查方法是：一只手捏扁吸气球压出球内气体，另一只手压住球上的橡皮管，如球不膨胀还原，就证明不漏气，否则可以从气球是否损坏、活塞芯子是否清洁等方面来找原因。然后对仪器的气样通道进行检查。其检查方法与检查吸气球一样，只是把压住吸气球上的橡皮管改为堵住仪器的进气口，如漏气应对各连接部分分别检查，找出原因进行检修。 ⑶检查干涉条纹是否清晰。按下按钮由目镜观察，旋转保护玻璃座调整视度直到数字最清晰，再看干涉条纹是否清晰。如不清晰，可将光源灯泡盖打开，用调整灯泡的位置来改善。 ⑷用新鲜空气清洗气室。仪器在使用前必须在测定地区气温相差不超过10℃的新鲜空气中清洗气室，这是因为：第一，不同温度的气体的折射率是不同的，因此当对零和测定地点的温度差别太大时，会引起测量误差，第二，这种仪器对温度的变化是比较敏感的，温度变化会引起对好零的条纹移动（现场称为“跑正” 或“跑负”）。清洗气室一般在井底车场进行。清洗的方法是挤压五六次吸气球，让新鲜空气流经吸收管后进入气室。 ⑸干涉条纹的“0”位调定。清洗气室后在同一地点随即进行“0”位调定。其方法是：先按下微调按钮（上按钮），转动测微手轮，使刻度盘的“0”位与指标线重合，然后按下粗调按钮（下按钮），转动粗动手轮，从目镜中观察，把干涉条纹的两条黑线中的任意一条对准分划板上的零线，并记住所对的这条黑线，旋上护盖。此后护盖不得再旋动，以免“0”位变动。另外在旋护盖时不要拧的过紧，容易压迫仪器本体，使本体组件变形而造成“0”位移动。 上好护盖后要再看一下干涉条纹中对零的黑线是否移动，若移动需要重新调零。 二.瓦斯测定 一手将连接瓦斯入口的胶管按二氧化碳吸收剂管用探仗伸向测点（距离巷道顶板200mm以下处）手压气球10次以上，待测气体入气室，然后收回探仗，打开目镜护盖。观察光谱黑线在分划板上的移动位置，同时调整测微手轮，使光谱黑线在分划板上移到靠近的整数位置上。再观测测微刻度盘上指示的读数，将分划板
AOI自动光学检测设备程序编写
前言 AOI全名称为全自动光学检测设备，他的主要作用是代替人工查找PCB的各种外观缺陷，能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用。神州视觉科技阿立得品牌AOI是国内首家从事AOI研发、生产、销售及售后服务为一体的综合性AOI制造产家，产品已遍及全国各个省市自治区，远销欧美、日本、中AOI全名称为全自动光学检测设备东以及澳大利亚， 神州视觉科技阿立得品牌AOI的基本原理是：在光学原理的基础上，采用统计建模原理，通过图像比对，排除OK图样，剔选出错误图片。从而达到检测错误的能力。我们在镜头图下所看到的图像就是通过光学原理呈现出来的特征，红光是从上往下照，所以表面光滑能够垂直反射光线的铜铂就显示红色，蓝色从侧面照，反射焊点的光，所以蓝色为焊点图像，绿光为补偿光。当我们选取一些特征点做标准后，就需要对这些标准进行分析他的像素分布以及变化规律，这就用到了统计学原理，通过对大量的OK图片加以统计，对图片中三种光亮度以及分布范围分析，建立起一套数据库信息模型，每一个标准框都是一个模型，通过这个模型来比对待测图像，如果待测图片与标准图差异很大，大于设定的允许误差范围值，电脑则自动剔出为NG。如此达到检测错误的能力。只要程序统计够全面，设定的允许误差范围值合理，检出率高误判率低不难实现，关键在于编程人员对程序的控制能力。 程序编写一共有六个步骤：1、新建程序2、程序面设置3、MARK设置4、程序编写5、学习调试6、检测。在这六个步骤当中，前三个步骤是用来确定PCB板基本信息。第一个步骤是给程序取个名称，第二个步骤是确定PCB的大小。第三个步骤是选特征性点做标致。前三个步骤很简单，对于一般熟练的编程员来说，这三个步骤三分钟之内可以完成。相对而言，第四步程序编写与第五步学习调试是整个编程过程中的难点与重点，这两步骤要多练习才能达到熟练。尽可能一步到位，尽量避免重复操作和无效操作，提高编程效率。在此要说明的是编程主要可分为两种方法，手动编程和CAD数据编程，这两种方法都需要对PCB板上所有的元器件进行标准注册，手动编程是一个一个将PCB板上的元件注册或者链接标准，灵活度不高，做完程序后还要对程序进行仔细检查，是否存在漏掉的元件未注册，相对而言CAD数据画框就具备无需耽心有未注册的元件，除非手贴件，而非贴片机贴上去，他只需要根据元件料号将对应的元件注册即可，更具编程的傻瓜式。但是CAD数据编程在做程序前要取CAD数据，在做程序的过程中还需要将所画出的元件框删除，效率被降低，手动编程则没这些麻烦。在此建议，如果PCB板上的元件在50个以下建议使用手动编程，50个元件以上就可以考虑CAD数据了。另外一个，调试方面，调试程的方法很多，我们必须找准一个合适本公司PCB板质量的一种方式来编程，调试的方法可从速度以及效果上分为：1、要求快速达到检测。此方法选全部学习和限量100来完成，能够学习五六块板即可达到检测，但是这就要求PCB板品质本身很好，错误很少，学习的时候没学习错误。2、要求程序稳定。误判一直保持在同一水平，检出率稳定。此方法适用于大部分的PCB产品，对产品本身要求不高，只要求程序在测试过程中能够稳定，不容易发生误判一下猛增。此方法就是本教程所重点介绍的方法。3、要求检出率高，误判低。这种方法采用的是一直错误暂停的模式进行学习调试，需要大量的时间对程序中的标准进行一个一个学习修改，需要调试的PCB板也用得很多，这种方法主要针对于错误大量而且极不稳定，PCB质量很差才使用这种方法，但是他的优点在于，每一个点都是经过人工确认后学习，大量派生标准核对，一旦学习足够，程序相当稳定，检出率非常高。 在程序编写中，我们会面对很多不同种类的电子原器件，有很多原器件可能你从来没有碰到过，有时不知如何下手，在AOI可以总结为四种框，丝印框、短路框、本体框、焊点
机器视觉入门知识详解
机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。
机器人视觉引导玩偶定位应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用：
AOI自动光学检测仪维护保养规程
AOI自动光学检测仪维护保养规程 一、维护保养目的： 此文件建立了AOI 设备的预防性维护保养程序.通过执行此文件,能使机器更加稳定的运行,降低停机时间,提高产品品质,并能延长机器使用寿命。 二、维护保养内容 工具和保养消耗品:真空吸尘器,T形六角棒,刷子,酒精,无尘纸,除锈剂, 1.日维护保养 操作员必须做好以下几项: 1.1用碎布清洁机器表面. 1.2检查气压值是否在5bar以上，当低于5bar时，请通知相关人员。 2.周维护保养： 维保责任人必须做好以下几项: 2.1检查及清洁各个传感器 2.2用无尘布清洁机器内部 2.3检查并用无尘布清洁照相机检查传送皮带有无破损及皮带滑轮有无松动必要时更换。 2.4测试各项功能控制系统是否正常 3.月维护保养
维护保养责任人必须作好以下机器部件的清洁、维护 3.1清洁所有防尘盖控制箱和冷却风扇灰尘，擦拭干净所有盖板油污。 3.2清洁空气过滤器芯，调整压缩空气压力为5+0.1bar 3.3检查活动部位轴的连线是否松动，如有松动请进行紧固 3.4检查皮带松紧度 3.5检查并校正(如有必要)传送皮带 3.6清洁机器风扇过滤器 3.7清洁X/Y轴导轨并加一薄层10#油膜。 4.年度维护保养 维护保养责任人除作好设备的周、月维护保养外，还须作好以下几项 内容 4.1检查调整机器水平 4.2检查机器所有螺丝是否松动,如有紧固该部件。 4.3校正机器参数和做备份。(必须参考说明书) 4.4清洁、润滑PCB传送轨道的导轨、丝杆 三、注意事项： 注意环保,不同垃圾扔进相应垃圾筒。 当机器进行"清洁"和"注油"时一定要先关掉机器电源。在保养时,当发现有部件即将损坏时应立即更换。任何部件拆卸过必须做相应的校正。做保养后须暖机20分钟.不同部件用油必须正确。
光学瓦斯检测仪使用步骤
光学瓦斯检测仪使用步骤 瓦斯仪器操作进入检查区域后,按巡回图表所拟定路线及时间依次达到各检查点。1、瓦斯测定一手将连接瓦斯入口的胶管按二氧化碳吸收剂管用测仗伸向测点(距离巷道顶200板mm以下处)手压气球10次以上,待测气体入气室,然后收回测仗,打开目镜护盖。观察光谱黑线在分划板上的移动位置,同时调整测微手轮,使光谱黑线在分划板上移到靠近的整数位置上。再观测测微刻度盘上指示的读数,将分划板上指示的整数与测微盘上指示的小数相加即为该点的瓦斯浓度。2、二氧化碳测定在测定点距巷道底板200mm以上处,首先测出该点的瓦斯浓度,然后拔开二氧化碳吸收剂管,将仪器吸气嘴伸向同一地点。同测瓦斯浓度方法一样。吸取二氧化碳与瓦斯的混合气体,读出混合气体浓度数值减去已测出的同点的瓦斯浓度再乘以0、925所得数即为该点的二氧化碳浓度。 瓦斯检测程序及操作 (一)入井前的准备工作1、佩戴好瓦斯检查工特种作业人员操作证。2、对携带的光学瓦斯检测仪的药品、气路及气密性、条纹进行检查,确认其性能良好。⑴对药品效能进行检查。吸收管内的干燥剂用氯化钙或变色硅胶。变色硅胶为蓝色颗粒状,直径2～3mm为宜,极易吸收水分而逐渐变为粉红色。吸湿变色后就应更换。但吸湿变色后的硅胶经过干燥处理后可以复用。吸收二氧化碳的就是钠石灰又名碱石灰,仪器使用的就是含有变色指示剂的粉红色颗粒,吸收后变为淡黄
色。药品颗粒粒度以3～5mm为宜。⑵对一起进行气密性检查。先检查吸气球就是否漏气。检查方法就是:一只手捏扁吸气球压出球内气体,另一只手压住球上的橡皮管,如球不膨胀还原,就证明不漏气,否则可以从气球就是否损坏、活塞芯子就是否清洁等方面来找原因。然后对仪器的气样通道进行检查。其检查方法与检查吸气球一样,只就是把压住吸气球上的橡皮管改为堵住仪器的进气口,如漏气应对各连接部分分别检查,找出原因进行检修。⑶检查干涉条纹就是否清晰。按下按钮由目镜观察,旋转保护玻璃座调整视度直到数字最清晰,再瞧干涉条纹就是否清晰。如不清晰,可将光源灯泡盖打开,用调整灯泡的位置来改善。⑷用新鲜空气清洗气室。仪器在使用前必须在测定地区气温相差不超过10℃的新鲜空气中清洗气室,这就是因为:第一,不同温度的气体的折射率就是不同的,因此当对零与测定地点的温度差别太大时,会引起测量误差,第二,这种仪器对温度的变化就是比较敏感的,温度变化会引起对好零的条纹移动(现场称为“跑正”或“跑负”)。清洗气室一般在井底车场进行。清洗的方法就是挤压五六次吸气球,让新鲜空气流经吸收管后进入气室。⑸干涉条纹的“0”位调定。清洗气室后在同一地点随即进行“0”位调定。其方法就是:先按下微调按钮(上按钮),转动测微手轮,使刻度盘的“0”位与指标线重合,然后按下粗调按钮(下按钮),转动粗动手轮,从目镜中观察,把干涉条纹的两条黑线中的任意一条对准分划板上的零线,并记住所对的这条黑线,旋上护盖。此后护盖不得再旋动,以免“0”位变动。另外在旋护盖时不要拧的过紧,容易压迫仪器本体,使本体组件变形而造成“0”位移动。上
常见的光学仪器单元测试题及参考答案
常见的光学仪器单元测试题及参考答案 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-
常见的光学仪器单元测试题 28分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 答案 1．显微镜能对微小的物体进行高倍数放大，它利用两个焦距不同的凸透镜分别做为物镜和目镜，则物镜和目镜对被观察物所成的像是 A、物镜成正立、放大的虚像 B、物镜和目镜都成实像 C、物镜和目镜都成虚像 D、目镜成正立、放大的虚像 2．下列物理现象中：①老人用放大镜看书；②在岸上看水中的鱼；③太阳灶烧水： ④水中的筷子变弯．其中属于光的折射的是 A、①②③ B、①②④ C、①③④ D、②③④ 3．在放映幻灯片时，要使得银幕上的像更大一些，下列操作中正确的是 A、使幻灯机靠近银幕，并使幻灯片与镜头的距离变大 B、使幻灯机远离银幕，并使幻灯片与镜头的距离变大 C、使幻灯机靠近银幕，并使幻灯片与镜头的距离变小 D、使幻灯机远离银幕，并使幻灯片与镜头的距离变小 4．如图B4-5，是一种称之为“七仙女”的神奇玻璃酒杯，空杯时什么也看不见，斟上酒，杯底立即显现出栩栩如生的仙女图．下列对仙女图形成原因的探讨，正确的是 A、可能是酒具有化学显影作用 B、可能是斟酒后杯底凸透镜焦距变大，使图片在一 倍焦 距以内，成放大的虚像 C、可能是图片在杯底凸透镜焦点处成放大的像 D、可能是酒的液面反射，在酒中出现放大的像图一
5．如图二所示，虚线框内的一透镜，MN为透镜的主光轴，O是透镜光心，a（双箭头）和b(单箭头）是射向透镜的两条光线．已知光线a通过透 镜之后与MN交于P点，光线b通过透镜之后与 MN交于Q点..由图可知，下列说法中正确的是: A、透镜是凸透镜，距离OP小于焦距 B、透镜是凸透镜，距离OP大于焦距 C、透镜是凹透镜，距离OQ小于焦距 D、透镜是凹透镜，距离OQ大于焦距图二 6．在 下列 图三 中，哪个能正确表示光从空气斜射入水中的情况 图三 7．某兴趣小组同学在研究凸透镜成像规律实验时，记录并绘制 了物体离凸透镜的距离u跟实像到透镜的距离v之间的关系（如图B4-7），则凸透镜的焦距为A、60厘米B、40厘米C、20厘米D、10厘米 图四 8.如图五中的画是王小刚同学的眼镜，从眼镜判断，他的眼睛 A.是远视眼 B.是近视眼 C.视力正常，眼镜是太阳镜 D.一只眼视力基本正常，另一只是近视眼 9.李明同学和妈妈到公园游玩，他想为妈妈拍一张清晰的照片，妈妈应站在镜头的图五 A.一倍焦距以内 B.一倍与两倍焦距之间 C.焦点位置上 D.二倍焦距之外
光学瓦斯检测仪的使用方法
授课时间 课时分配 总课时4 课时练习 3 课时 讲授 1 课时考核（总结）课时 教学目的与 教学要求1.使学员掌握光学瓦斯检测仪的正确使用。 2.使学员了解光学瓦斯检测仪的读数方法。 3.使学员掌握甲烷和CO2浓度的测定方法 教学重点光学瓦斯检测仪的使用方法 教学难点光学瓦斯检测仪的使用方法 工具仪表 设备材料 光学瓦斯检测仪 附图无 课后回忆1．学生听课认真，学习积极。 2．劳动纪律较好。
课题一：光学瓦斯检测仪的使用方法 Ⅰ、组织教学： 1、清点人数，填写教学日志。 2、强调安全注意事项。 3、强调课堂纪律，注意听讲，细心操作。 Ⅱ、入门指导： 一、复习旧课： 瓦斯在矿井中的危害？ 二、讲授新课： 课题一：光学瓦斯检测仪的使用方法 光学瓦斯检测仪根据光学原理设计制造的，主要用来测定瓦斯的浓度和二氧化碳的浓度。按照测量的范围分为低浓度光学瓦斯检测仪（测量范围0～10%，精度0.01%）和高浓度光学瓦斯检测仪（测量范围0～100%，精度0.1%）两种。 一）、使用前的准备工作 1、对药品效能进行检查 可从外观来判断药品是否失效： （1）、氯化钙 正常：白色立方晶体，3～5毫米 失效：浆糊固体状 （2）、硅胶 正常：深蓝色且光滑，2～3毫米 失效：粉红色 严重失效：粉白色且不光滑 （3）、钠石灰 正常：白色颗粒，3～5毫米 失效：粉白色 2、对各部分进行气密检查 （1）检查吸气球。 一手捏扁吸气球，一手压住橡皮管，看吸气球是否膨胀。（2）检查仪器其它部分 取下进气孔皮管，然后捏扁吸气球，再堵住进气孔，看吸气球是否膨胀。 （3）检查气路系统是否畅通 放开进气孔，用手捏扁吸气球，放开吸气球马上膨胀说明正常。 3、对电路部分进行检查
机器视觉基础知识详解
机器视觉基础知识详解 随着工业4、0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识,包括机器视觉技术就是如何工作的、它为什么就是实现流程自动化与质量改进的正确选择等。小编为您准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉就是一门学科技术,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统就是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布与亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有: 为了更好地理解机器视觉,下面,我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一:机器人+视觉自动上下料定位的应用:
现场有两个振动盘,振动盘1作用就是把玩偶振动到振动盘2中,振动盘2作用就是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统,该系统通过判断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶就是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。 案例二:视觉检测在电子元件的应用: 此产品为电子产品的按钮部件,产品来料为料带模式,料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后,使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值,来判断此区域有无缺胶情况。 该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案,使用两个相机及光源配合机械设备,达到每次检测双面8个产品,每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时,立刻报警停机,保证了产品的合格率与设备的正常运行,提高生产效率。 案例三:啤酒厂采用的填充液位检测系统案例:
光学传递函数测试仪的现状和发展趋势
文章编号!"##$%$&’#()##’*#$%##+,%#$ 光学传递函数测试仪的现状和发展趋势- 樊翔.倪旭翔 (浙江大学国家光学仪器工程技术研究中心.浙江杭州’"##)/* 摘要!光学传递函数被公认为目前评价光学系统成像质量比较客观0有效的方法1给出光学传递函数的基本理论.介绍了目前国内外主要光学传递函数测试仪的数学模型0测试 原理0基本结构和主要性能.并阐述了今后光学传递函数测试仪的发展趋势1 关键词!光学传递函数2测试仪2现状2发展趋势 中图分类号!34/+文献标识码!5 67898:;9;<;=9<:>>8?8@A B C8:;;78:>A D E F G;89;H:IH:9;7=C8:; J5K L M N O P.KQ L R S T M N O P (U V W X UY Z[\]^_‘a b c d e^[f g h d^.i j h k_a d lm d_n h[e_^o.p a d l q j Z f’"##)/.U j_d a* r s9;7
光学界面检测仪技术
香港惠泰和商贸有限公司 兰郑长成品油管道工程 光学界面检测仪 香港惠泰和商贸有限公司
1基本原理 FuelCheck光学界面仪工作原理 根据物理学原理，在不同折射率的光学介质的交界面上会同时发生光的反射和折射现象，而反射光及折射光的比率与构成交界面的两种介质的相对折射率有关， FuelCheck?光学界面仪正是利用了这一原理来检测油品的折射率，进而实现油品界面检测功能。如工作原理图所示，LED 光信号源的光束打到探头的球形表面时，光束的一部分从内部反射回接收端；而另一部分则穿过探头的球形表面折射出去，使得接收端接收的光信号有所减弱。折射出去的光越多，则接收到的光信号就越弱。当探头接触不同的介质时，由于不同的介质的光学特性（折射率）不同，光束向外折射的发散量也就随之改变，进而使得接收端接收的信号强度发生变化。因此，FuelCheck?光学界面仪在测量两种油品的界面时，其显示信号只会随着介质的组分不同而引起的光学特性的不同而变，而不会因为介质中存在少量不改变介质光学性质的物理杂质而影响界面检测的结果。这一点在应用到长输管道的油源切换，油源储罐罐底的杂质进入到管道时，显得尤为重要。 兰郑长成品油管道工程技术安装调试培训
兰郑长成品油管道工程 技术安装调试培训 FuelCheck ?界面检测仪是功能上由三部分组成的系统：探头、连接光缆和控制器。位于管道侧的探头为无电全光结构，探头通过连接光缆把信号传到位于控制室的控制器端，连接光缆最长可达2km ，全光结构的系统架构对雷击和电磁干扰是先天免疫的。 1.1 FuelCheck ?探头 经济合理的配置策略是在所有安装位置配置标准FuelCheck 探头，部件号FU-PR-24，包含连接适配器、铠装光缆（含接头）、光缆接线盒、光纤连接头、低压探头插入工具和探头警示标牌（英文）。 t t o c l i e n t m a FuelCheck ? 探测器 FuelCheck ? 控制器 12.3 100.0 16.6-39.4 -46.1
【人力资源】AOI光学检测仪培训教材资料
培训计划表 11月21日：编程第一部分到第三部分 11月22日：前三部分考核 11月23日：程序编写及考核 11月24日：学习调试及考核 11月25日：菜单项讲解 11月26日：软件安装、注意事项与特殊问题讲解 11月29日：完整程序考核 11月29日以后：视情况而定 当天培训的内容当天必须考核通过才能下班，如果未能完成计划加班都必须完成，以免影响第二天的计划。 11月22日考核内容：每人必须在10分钟之内完成程序的前三部 11月23日考核内容：对于两种不同的编程方法以及所有元件画框 11月24日考核内容：用一种方法完成程序调试 11月25日考核内容：抽查菜单项内容 11月26日考核内容：对于特殊问题如何处理 11月29日考核内容：单个程序独立完成，每人每天必须完整地完成两个程序地制作。
前言 AOI全名称为全自动光学检测设备，他的主要作用是代替人工查找PCB的各种外观缺陷，能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用。神州视觉科技阿立得品牌AOI是国内首家从事AOI研发、生产、销售及售后服务为一体的综合性AOI制造产家，产品已遍及全国各个省市自治区，远销欧美、日本、中东以及澳大利亚， 神州视觉科技阿立得品牌AOI的基本原理是：在光学原理的基础上，采用统计建模原理，通过图像比对，排除OK图样，剔选出错误图片。从而达到检测错误的能力。我们在镜头图下所看到的图像就是通过光学原理呈现出来的特征，红光是从上往下照，所以表面光滑能够垂直反射光线的铜铂就显示红色，蓝色从侧面照，反射焊点的光，所以蓝色为焊点图像，绿光为补偿光。当我们选取一些特征点做标准后，就需要对这些标准进行分析他的像素分布以及变化规律，这就用到了统计学原理，通过对大量的OK图片加以统计，对图片中三种光亮度以及分布范围分析，建立起一套数据库信息模型，每一个标准框都是一个模型，通过这个模型来比对待测图像，如果待测图片与标准图差异很大，大于设定的允许误差范围值，电脑则自动剔出为NG。如此达到检测错误的能力。只要程序统计够全面，设定的允许误差范围值合理，检出率高误判率低不难实现，关键在于编程人员对程序的控制能力。 程序编写一共有六个步骤：1、新建程序2、程序面设置3、MARK设置4、程序编写5、学习调试6、检测。在这六个步骤当中，前三个步骤是用来确定PCB板基本信息。第一个步骤是给程序取个名称，第二个步骤是确定PCB的大小。第三个步骤是选特征性点做标致。前三个步骤很简单，对于一般熟练的编程员来说，这三个步骤三分钟之内可以完成。相对而言，第四步程序编写与第五步学习调试是整个编程过程中的难点与重点，这两步骤要多练习才能达到熟练。尽可能一步到位，尽量避免重复操作和无效操作，提高编程效率。在此要说明的是编程主要可分为两种方法，手动编程和CAD数据编程，这两种方法都需要对PCB板上所有的元器件进行标准注册，手动编程是一个一个将PCB板上的元件注册或者链接标准，灵活度不高，做完程序后还要对程序进行仔细检查，是否存在漏掉的元件未注册，相对而言CAD数据画框就具备无需耽心有未注册的元件，除非手贴件，而非贴片机贴上去，他只需要根据元件料号将对应的元件注册即可，更具编程的傻瓜式。但是CAD数据编程在做程序前要取CAD数据，在做程序的过程中还需要将所画出的元件框删除，效率被降低，手动编程则没这些麻烦。在此建议，如果PCB板上的元件在50个以下建议使用手动编程，50个元件以上就可以考虑CAD数据了。另外一个，调试方面，调试程的方法很多，我们必须找准一个合适本公司PCB板质量的一种方式来编程，调试的方法可从速度以及效果上分为：1、要求快速达到检测。此方法选全部学习和限量100来完成，能够学习五六块板即可达到检测，但是这就要求PCB板品质本身很好，错误很少，学习的时候没学习错误。2、要求程序稳定。误判一直保持在同一水平，检出率稳定。此方法适用于大部分的PCB产品，对产品本身要求不高，只要求程序在测试过程中能够稳定，不容易发生误判一下猛增。此方法就是本教程所重点介绍的方法。3、要求检出率高，误判低。这种方法采用的是一直错误暂停的模式进行学习调试，需要大量的时间对程序中的标准进行一个一个学习修改，需要调试的PCB板也用得很多，这种方法主要针对于错误大量而且极不稳定，PCB质量很差才使用这种方法，但是他的优点在于，每一个点都是经过人工确认后学习，大量派生标准核对，一旦学习足够，程序相当稳定，检出率非常高。 在程序编写中，我们会面对很多不同种类的电子原器件，有很多原器件可能你从来没有碰到过，有时不知如何下手，在AOI可以总结为四种框，丝印框、短路框、本体框、焊点框。不管哪一种原件必由这四种框中一部分或全部组合而成，我们只需要掌握好这四种框的正确画法，所有的元件都可以组合起来检测。针对调试部分，方法很多，这么多调试方法怎