uboot2013.07lds分析
uboot 2013.07 lds 分析
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析 .OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") //指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端OUTPUT_ARCH(arm) //指定输出可执行文件的平台为ARMENTRY(_start) //指定函数入口点为
_start。cpu/arm920t/start.S中定义SECTIONS{ . =
0x00000000; //指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址，通常都是修改此处来完成 . = ALIGN(4); //代码以4字节对齐 .text : //代码段
{ *(.__image_copy_start) // 在System.map 中00000000 T __image_copy_start 00000000 T _start, 可见__image_copy_start 等同于_start
CPUDIR/start.o (.text*) //代码段的第一个代码部分
*(.text*) //其它代码部分} . =
ALIGN(4); .rodata :
{ *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //指定只读数据段 . = ALIGN(4); .data : { //指定读/写数据段*(.data*) } . =
ALIGN(4); . = .; . = ALIGN(4); .u_boot_list : { //
对应原来的U_BOOT_CMD 对于那个的段.
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*))); } . = ALIGN(4);/* * 在System.map 中
0006f52c D _u_boot_list_2_env_clbk_2_flags
0006f534 D _u_boot_list_2_env_clbk_2_loadaddr
0006f53c B __bss_base
0006f53c B __bss_start
0006f53c B monitor_flash_len
0006f53c D __image_copy_end
0006f53c D __rel_dyn_start
*/ .image_copy_end :
{ *(.__image_copy_end) } .rel_dyn_start : //0006f53c D __rel_dyn_start
{ *(.__rel_dyn_start) } .rel.dyn :
{ *(.rel*) //.rel段落保存了相对跳转的地址和相对跳转的类型} .rel_dyn_end : //00078874 R
__rel_dyn_end { *(.__rel_dyn_end) }
_end = .; //00078874 A _end /* * Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but * should not be used by new boards/CPUs. */ . = ALIGN(4096); .mmutable :
{ *(.mmutable) }/* * Compiler-generated
__bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c *
__bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering) */ //保存了未初始化的全局变量的内
容 .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) :
{ //0006f53c B __bss_start 0006f53c D __rel_dyn_start 0006f53c D __image_copy_end
KEEP(*(.__bss_start)); __bss_base
= .; } .bss __bss_base (OVERLAY) : { //0006f53c B __bss_base *(.bss*) . = ALIGN(4);
__bss_limit = .; //000bd6a0 B
__bss_limi } .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : { KEEP(*(.__bss_end)); //000bd6a0 B
__bss_end } /DISCARD/ : { *(.dynsym) }
/DISCARD/ : { *(.dynstr*) } /DISCARD/ : { *(.dynamic*) } /DISCARD/ : { *(.plt*) } /DISCARD/ : { *(.interp*) }
/DISCARD/ : { *(.gnu*) }}
冷水机组并联运行控制特性分析
冷水机组并联运行控制特性分析 摘要：为了更好地对公共建筑空调系统的节能优化进行研究，本文针对国内外相关研究所存在的不足提出了一种较为新颖的冷水机组并联运行的特性分析模型，讨论了多台冷水机组在部分负荷的运行条件下的压缩机能效比的数学模型，并进行对比分析。结果表明按总负荷减少量相比较于单台冷水机组定流量和温差运行情况，在平均负荷率一定变化区间内并联的运行方式更为节能。按照单机额定冷负荷的限制来控制冷机组的启停，可以更好的匹配空调的负荷变化，从而达到节能的目的。 关键词：冷水机组；并联；特性分析 引言：目前，随着人们对于环境的要求越来越高，空调系统作为能够改善人类生活环境的重要设备与人们的生活 密切相关。人们不仅对于空调带来的舒适度有了更高的要求，而且由于能源问题，人们对空调系统耗能也有了更多的限制。据统计，空调系统在大部分时间内处于低负荷的状态，效率低下，有着很大的能源浪费。本文通过冷水机组并联运行的特性对部分负荷下的冷水机组能耗进行研究，进而能够对空调系统的节能进行指导。本文通过冷水机组运行特性的建模，优化了并联运行过程。
一、冷水机组运行特性分析模型 蒸发器、冷凝器和压缩机的工作特性决定了冷水机组的运行特性。 三、结果与讨论 多台冷水机组并联时压缩机输入总功率随着并联的运行方式不同而改变，对其特性进行研究和分析发现，相比较于单台冷水机组定流量和温差运行情况，在平均负荷率一定变化区间内并联的运行方式更为节能。而为了更好的匹配空调的负荷变化，多台制冷机组并联运行，并按照单机额定冷负荷的限制来控制冷机组的启停，出去停机的台数，冷负荷由未停机的制冷机组承担，从而达到节能的目的。 参考文献： [1] 傅斌，赵炜.多台不同冷量冷水机组并联节能运行及控制[J].建筑热能通风空调，2008，27（2）：40-43。 [2] 刘雪峰.中央空调冷源系统变负荷运行控制机理与应用研究[D] .广东，广州：华南理工大学，2012：11-20。
预期效益分析
7.预期效益分析 生产过程中，要不断地进行经济分析，通过数据分析，及时了解农场的运行情况，以便采取科学手段指导农产品生产，实现科学发展。做好经济分析的决定因素就是做好农场记录。农场经营的生产成本包括可变成本和固定成本。可变成本是指能够分摊给每批产品的支出费用，如在养鸡场中购鸡费用、饲料费用、兽 药费用、防疫费用等。固定成本是指整个鸡场所承担的、无法分摊给1批鸡的经 营费用，如房屋设备折旧、佣工、租金、燃料、水费和电费等。销售收入减去可变成本就是毛利润，再减固定成本便可得到净利润。同时也要及时了解牛养殖场运行情况，以便采取更加科学有效的手段指导养牛生产，大力提高生产率，增加销量。 以某牛养殖场为例。据调查，市场上牛肉的价格在每斤40-45元范围内波动。而养殖场饲养牛肉的成本在每斤30元左右波动，我们从养殖场采购的价格为每斤35元左右。我们以采购100斤为例，采购100斤牛肉的成本为3500元，其中运输牛肉到仓库的费用为300元，总成本就为3800元。通过平台把牛肉以45元每斤的价格卖出，销售收入就为4500元，毛利润=4500-3800=700元。在获得利润的基础上，还要再减去房屋设备折旧费、租金、水费、电费等。 以某蛋鸡场为例，1批鸡1万只，饲养周期为500天，现对其进行毛利润分 析。 由毛利润分析可知，1万只蛋鸡在500天饲养周期内，可获毛利润25.5万元。 毛利润分析法还表明，变项之间存在着一定的灵敏性，当对某一变项做细小的调整时，其最终数据的变化幅度极大，远远超过调整另一个变项所产生的影响，这可从实际毛利润上得到反映。毛利润对精饲料价格和鸡蛋产量的关系反映灵敏，而对饲料喂量与鸡蛋价格的关系不灵敏。例如，采用科学方法所配制的鸡饲料， 其价格如果每千克降低1分钱，1万只鸡500天内可减少5000元的投入（0.01元/千克×50万千克饲料）；如果通过技术手段使每只鸡在500天内多产0.1千克蛋，其毛利润增加8600元，调整这两个变项有较高的敏感度。如果给鸡减少饲 料喂量来降低投入达到增加毛利润的目的，是不可取的，减少饲料喂量必然降低鸡蛋产量，影响养殖效益；如果增大饲料喂量来提高产蛋量，鸡的消化道有一定的容积，采食量又受到限制，反而造成饲料浪费。而对鸡蛋价格而言，它受市场调节而不受人为控制，要调整此项是不可能的。因此，在实际生产中，要尽量调
远程自动化控制特点分析
远程自动化控制特点分析 发表时间：2009-11-20T15:55:12.200Z 来源：《中小企业管理与科技》2009年5月下旬刊供稿作者：李陶[导读] 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心李陶（广东电网公司惠州供电局信息部自动化监控班）摘要：对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护 和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定。关键词：变电站自动化特点分析 1 概述 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定运行水平。如，采集高压电器设备本身的监视信息，断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态等；采集继电保护和故障录波器等装置完成的各种故障前后瞬态电气量和状态量的记录数据，将这些信息传送给调度中心，以便为电气设备的监视和制定检修计划、事故分析提供原始数据。对新建变电站取消常规的保护、测量监视、控制屏，全面实现变电站综合自动化，实现少人值班逐步过渡到无人值班；对老变电站在控制、测量监视等进行技术改造，以达到少人和无人值班的目的。 对35KV及以下电压等级变电站，以提高供电安全与供电质量，改进和提高用户服务水平为重点。侧重于利用变电站综合自动化系统，对变电站的二次设备进行全面的改造，取消的保护、测量、监视和控制屏，全面实现变电站综合自动化，以提高变电站的监视和控制技术水平，改进管理，加强用户服务，实现变电站无人值班。 2 变电站综合自动化要实现的目标 变电站综合自动化要实现： 2.1 随时在线监视电网运行参数、设备运行状态；自检、自诊断设备本身的异常运行，发现变电站设备异常变化或装置内部异常时，立即自动报警并闭锁相应的出口，以防止事态扩大。 2.2 电网出现事故时，快速采样、判断、决策，迅速隔离和消除事故，将故障限制在最小范围。 2.3 完成变电站运行参数在线计算、存储、统计、分析报表和远传，保证自动和遥控调整电能质量。 3 变电站综合自动化的内容 变电站综合自动化应包括两个方面： 3.1 横向综合：利用计算机手段将不同厂家的设备连在一起，替代或升级老设备。 3.2 纵向综合：在变电站层这一级，提供信息、优化、综合处理分析信息和增加新的功能，增加变电站内部和各控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心实现对变电站控制和保护系统进行在线诊断和事件分析，或在变电站当地自动化功能协调之下，完成电网故障后自动恢复。 变电站综合自动化与一般自动化区别在于：自动化系统是否作为一个整体执行保护、检测和控制功能。 4 变电站综合自动化系统的特点 变电站综合自动化系统具有功能综合化、系统结构微机化、测量显示数字化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。同传统变电站二次系统不同的是：各个保护、测控单元既保持相对独立，（如继电保护装置不依赖于通信或其他设备，可自主、可靠地完成保护控制功能，迅速切除和隔离故障），又通过计算机通信的形式，相互交换信息，实现数据共享，协调配合工作，减少了电缆和没备配置，增加了新的功能，提高了变电站整体运行控制的安全性和可靠性。 4.1 功能综合化。变电站综合自动化系统是各技术密集，多种专业技术相互交叉、相互配合的系统。它是建立在计算机硬件和软件技术、数据通信技术的基础上发展起来的。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备。微机监控子系统综合了原来的仪表屏、操作屏、模拟屏和变送器柜、远动装置、中央信号系统等功能；微机保护子系统代替了电磁式或晶体管式的保护装置；微机保护子系统和监控系统相结合，综合了故障录波、故障测距、无功电压调节和中性点非直接接地系统等子系统的功能。 4.2 分级分布式微机化的系统结构。综合自动化系统内各子系统和各功能模块由不同配置的单片机或微型计算机组成，采用分布式结构，通过网络、总线将微机保护、数据采集、控制等各子系统连接起来，构成一个分级分布式的系统。一个综合自动化系统可以有十几个甚至几十个微处理器同时并行工作，实现各种功能。 4.3 测量显示数字化。用CRT显示器上的数字显示代替了常规指针式仪表，直观、明了；而打印机打印报表代替了原来的人工抄表，这不仅减轻了值班员的劳动强度，而且提高了测量精度和管理的科学性。 4.4 操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化，使原来常规庞大的模拟屏被CRT屏幕上的实时主接线画面取代；常规在断路器安装处或控制屏上进行的分、合闸操作，被屏幕上的鼠标操作或键盘操作所取代；常规在保护屏上的硬连接片被计算机屏幕上的软连接片所取代；常规的光字牌报警信号，被屏幕画面闪烁和文字提示或语言报警所取代，即通过计算机上的CRT显示器，可以监视全变电站的实时运行情况和对各开关设备进行操作控制。 4.5 运行管理智能化。智能化的含义不仅是能实现许多自动化的功能，例如：电压、无功自动调节，不完全接地系统单相接地自动选线，自动事故判别与事故记录，事件顺序记录，制表打印，自动报警等，更重要的是能实现故障分析和故障恢复操作智能化，实现自动化系统本身的故障自诊断、自闭锁和自恢复等功能，这对于提高变电站的运行管理水平和安全可靠性是非常重要的，也是常规的二次系统所无法实现的。变电站综合自动化的出现为变电站的小型化、智能化、扩大设备的监控范围、提高变电站安全可靠、优质和经济运行提供了现代化的手段和基础保证。它的运用取代了运行工作中的各种人工作业，从而提高了变电站的运行管理水平。 变电站综合自动化是实现无人值班（或少人值班）的重要手段，不同电压等级、不同重要性的变电站其实现无人值班的要求和手段不尽相同。但无人值班的关键是通过采取种种技术措施，提高变电站整体自动化水平，减少事故发生的机会，缩短事故处理和恢复时间，使变电站运行更加稳定、可靠。
2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]
. 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为调整时间。%是超调量。 A()K K22 8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1，相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为105。 s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断
测试系统的特性
第4章测试系统的特性 一般测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过程中传感器将反映被测对象特性的物理量（如压力、加速度、温度等）检出并转换为电信号，然后传输给中间变换装置；中间变换装置对电信号用硬件电路进行处理或经A/D变成数字量，再将结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置；最后由显示记录装置将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。测试系统见图4-1所示。 根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中每个环节又可由多个模块组成。例如，图4-2所示的机床轴承故障监测系统中的中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换器和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，简称FFT）分析软件三部分组成。测试系统中传感器为振动加速度计，它将机床轴承振动信号转换为电信号；带通滤波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大，A/D变换器用于对放大后的测量信号进行采样，将其转换为数字量；FFT分析软件则对转换后的数字信号进行快速傅里叶变换，计算出信号的频谱；最后由计算机显示器对频谱进行显示。 要实现测试，一个测试系统必须可靠、不失真。因此，本章将讨论测试系统及其输入、输出的关系，以及测试系统不失真的条件。 图4-1 测试系统简图 图4-2 轴承振动信号的测试系统
4.1 线性系统及其基本性质 机械测试的实质是研究被测机械的信号)(t x （激励）、测试系统的特性)(t h 和测试结果)(t y （响应）三者之间的关系，可用图4-3表示。 )(t x )(t y )(t h 图4-3 测试系统与输入和输出的关系 它有三个方面的含义： （1）如果输入)(t x 和输出)(t y 可测，则可以推断测试系统的特性)(t h ； （2）如果测试系统特性)(t h 已知，输出)(t y 可测，则可以推导出相应的输入)(t x ； （3）如果输入)(t x 和系统特性)(t h 已知，则可以推断或估计系统的输出)(t y 。 这里所说的测试系统，广义上是指从设备的某一激励输入（输入环节）到检测输出量的那个环节（输出环节）之间的整个系统，一般包括被测设备和测量装置两部分。所以只有首先确知测量装置的特性，才能从测量结果中正确评价被测设备的特性或运行状态。 理想的测试装置应具有单值的、确定的输入/输出关系，并且最好为线性关系。由于在静态测量中校正和补偿技术易于实现，这种线性关系不是必须的（但是希望的）；而在动态测量中，测试装置则应力求是线性系统，原因主要有两方面：一是目前对线性系统的数学处理和分析方法比较完善；二是动态测量中的非线性校正比较困难。但对许多实际的机械信号测试装置而言，不可能在很大的工作范围内全部保持线性，只能在一定的工作范围和误差允许范围内当作线性系统来处理。 线性系统输入)(t x 和输出)(t y 之间的关系可以用式（4-1）来描述 )()(...)()()()(...)()(0111101111t x b dt t dx b dt t x d b dt t x d b t y a dt t dy a dt t y d a dt t y d a m m m m m m n n n n n n ++++=++++------ （4-1） 当n a ，1-n a ，…，0a 和m b ，1-m b ，…，0b 均为常数时，式（4-1）描述的就是线性系统，也称为时不变线性系统，它有以下主要基本性质： （1）叠加性 若 )()(11t y t x →，)()(22t y t x →，则有
信息化建设预期收益分析
信息化建设预期收益分析 1.1集团层面 强化公司经营、有效落实法人管项目 建立信息资源共享的平台，大幅提高信息资源和知识成果利用率，提高了办公效率。同时使公司能够实时监控各项目部的生产经营活动，实施对企业人力资源、资金和大宗物资的集中采购，加强对合同的签订审批和履约过程跟踪，加强对项目实际成本的计划控制，从而保证企业的责任和权力对等，最大程度的降低企业经营风险，提升企业经营效益。 优化公司管理流程 系统通过灵活的流程定义平台和业务规则设置，疏通合同、收入、物资、成本等每条业务线的流程和各业务线的交圈管理，使业务线上的各环节职责更清晰和合理，推动企业管理流程更加简捷、实用和提升效率。 降低公司运营成本 促进组织结构扁平化改进，可在日常办公、投标、统计、项目管理等各环节减少人力投入，降低企业人力成本。领导出差在外或移动办公，只需要鼠标轻点就可以查询企业生产经营情况，完成各项审批操作；同时OA实现了无纸化办公，有效降低电话、差旅等沟通和办公成本。 积累经济指标，为公司经营决策提供数据支持过去，随着一个项目竣工，留给我们的记忆是什么，是赚了多少钱还是培养了多少人？是过程的艰辛还是钢材或人工费的涨价险些让这个项目搁浅让你记忆犹新？如果答案不能脱口而出，那有什么方法能够帮我们积累项目数据吗？这可是我们自己血泪史也是宝贵的企业财富啊！我们在做完一个钢混结构的项目后人工费
支出到底在每平方米120元，还是130元？钢筋的消耗到底是72公斤/平米，还是75公斤/平米？这些经验数据对于承接下个工程的作用不言而喻，而这些数据的获得来源只有一个，那就是要求对昨天和今天我们的施工过程有一个完整的清晰的记录，最终自动形成一个信息档案库，提供用户横向、纵向对比分析。 持续应用综合项目管理平台，将为企业的投标报价和新项目成本控制提供准确、翔实的数据依据。 实现项目经验快速复制，培养公司发展需要的复合型人才 将管理优秀、流程规范的项目经验和知识成果固化到综合项目管理平台中，形成最佳项目管理实践。然后推广到公司所有项目，实现知识的快速传递，使不同管理水平和能力水平的项目部可以按照公司最佳水平的项目部模式开展生产，不仅有效规避企业经营风险，更能够提高项目盈利水平，快速培养大量懂管理、精业务、通信息化的复合型人才，为支持企业规模化、标准化扩张解除后顾之忧。 积累公司知识资产，辅助公司经营 信息化的基石是数据，而数据的核心是能为企业所用。系统通过对多个完工项目的数据积累，积累公司的企业消耗定额、成本指标、资源信息价（材料、设备、劳务、分包等）、标准模板等对于建筑企业发展意义重大的经营数据，提供科学、准确、合理的数据依据，解决公司目前的靠经验决策现象，帮助公司和各级领导班子提高决策水平，使决策更有效、效益更显著。并不断优化公司管理流程，从而不断提高整个集团的经营业绩。使公司的企业文化有传承不息的载体，增强企业凝聚力和向心力。 过去，企业文化更多的是停留在领导的层面，总部的层面，作为基本单位、尤其远在天南海北的项目部，对企业文化的理解成都和认同度都不高。而有了信息系统平台，可以加强集团、二级单位和项目部三个层面的沟通和交流，为“宣贯企业精
控制系统的频率特性分析
实验六 控制系统的频率特性分析 1.已知系统传递函数为：1 2.01)(+=s s G ，要求： （1） 使用simulink 进行仿真，改变正弦输入信号的频率，用示波器观察输 出信号，记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差，即 可得到系统的幅相频率特性。 F=10时 输入： 输出：
F=50时 输入：输出： （2）使用Matlab函数bode（）绘制系统的对数频率特性曲线（即bode图）。 提示：a）函数bode（）用来绘制系统的bode图，调用格式为： bode（sys） 其中sys为系统开环传递函数模型。 参考程序： s=tf(‘s’)； %用符号表示法表示s G=1/(0.2*s+1)； %定义系统开环传递函数 bode(G) %绘制系统开环对数频率特性曲线（bode图）
实验七连续系统串联校正 一．实验目的 1.加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过matlab实验检验设计的正确性。二．实验内容 1．串联超前校正 系统设计要求见课本例题6-3，要求设计合理的超前校正环节，并完成以下内容用matlab画出系统校正前后的阶跃相应，并记录系统校正前后的超调量及调节时间 num=10; 1）figure(1) 2）hold on
3）figure(1) 4）den1=[1 1 0]; 5）Gs1=tf(num,den1); 6）G1=feedback(Gs1,1,-1); 7）Step(G1) 8） 9）k=10; 10）figure(2) 11）GO=tf([10],[1,1,0]); 12）Gc=tf([0.456,1],[1,00114]); 13）G=series(G0,Gc); 14）G1=feedback(G,1); 15）step(G1);grid
自动控制原理 典型系统分析
222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：
Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）
图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点
如何使培训的效果达到预期的目标
如何使培训的效果达到预期的目标 1．做好培训需求分析 有效的企业培训，必须事前做好培训需求分析。培训需求分析是培训活动的首要环节，既是明确培训目标、设计培训方案的前提，也是进行培训评估的基础。企业可以运用多种技术和方法进行培训需求分析，可通过数据调研、问卷调查、面对面访谈、员工申请等形式来从以下三个方面来开展： 我们为什么要培训？培训与企业效益、员工职业发展关联度有多大？ 我们要开展什么样的培训，需要培训哪些内容，是专业知识的培训，还是技能和素质的培训？新员工需要什么样的培训？老员工需要什么样的培训？等等。 对培训的组织实施有什么特别要求？从培训方式、培训时间、培训地点、培训教材、培训讲师等来了解员工对培训组织方式的信息。 2．尽量设立可以衡量的培训目标 一项培训成功与否决定于是否确立可衡量的培训目标，例如，可为一个新销售员设立这样培训目标：“在两周之内显示出介绍所在部门每种产品之功用的能力”。这一指标就可用作衡量内行化即该员工培训后是否掌握了应掌握的东西的一个标准。类似的标准还有： 由于培训而导致的工作数量上的提高，如每小时产品加工率、处理文档的速度等。 培训后工作质量的提高，如重做工作的货币成本、废料损失或错误数量。 培训后工作及时性的改善，如达到时间安排要求的情况或财务报告按时呈递的情况。 作为培训结果的成本节约，如偏高预算情况、销售费用或萧条期成本费用。 3．设定一套硬性的培训考核指标体系 任何一项制度，离开了考核便形同虚设。把培训的参与次数、培训考试成绩、课堂表现和结业证书都可作为考核指标。 还可以把考核结果与加薪、晋升、持证上岗、末位淘汰相结合，这样的考核才具有真正的意义。只有这样，才会提高员工学习积极性，促使员工真正把培训当回事，使培训事半功倍。 4．培训中要实现互动
第4章测试系统的基本特性解析
第4章测试系统的基本特性 4．1 知识要点 4.1.1测试系统概述及其主要性质 1.什么叫线性时不变系统？ 设系统的输入为x (t )、输出为y (t )，则高阶线性测量系统可用高阶、齐次、常系数微分方程来描述： )(d )(d d )(d d )(d 01111t y a t t y a t t y a t t y a n n n n n n ++++--- )(d )(d d )(d d )(d 01111t x b t t x b t t x b t t x b m m m m m m ++++=--- （4-1） 式（4-1）中，a n 、a n -1、…、a 0和b m 、b m -1、…、b 0是常数，与测量系统的结构特性、输入状况和测试点的分布等因素有关。这种系统其内部参数不随时间变化而变化，称之为时不变（或称定常）系统。既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。 2.线性时不变系统具有哪些主要性质？ （1）叠加性与比例性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 （2）微分性质：系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 （3）积分性质：当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 （4）频率不变性：若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号。 4.1.2测试系统的静态特性 1.什么叫标定和静态标定？采用什么方法进行静态标定？标定有何作用？标定的步骤有哪些？ 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 静态标定：就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 静态标定方法：在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点），从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值（称标定的正行程），然后再倒序由高至低依次输入预定的标定值，直至返回零点（称标定的反行程），并按要求将以上操作重复若干次，记录下相应的响应－激励关系。 标定的主要作用是：确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度
市场营销专业预期效益分析
市场营销专业预期效益分析 （一）形成领先的市场营销人才培养模式 通过三年建设，市场营销专业将形成以校内工学交替为特色的工学结合人才培养模式。使专业人才培养总体水平得到大幅度提升。预计从2007年到2009年，总计可为社会培养1000名具有全面职业素质和职业能力，能够胜任各类企业营销业务及基层管理工作的市场营销技能人才，形成山东商职学院市场营销毕业生的品牌效应。 （二）建成领先的开放型实验实训体系 完善后的银座零售模拟实训中心将能同时容纳100人进行项目实训。除本专业学生外，还能为相关专业提供400人次/学期的技能培训，同时向社会开放。 校内实习商场作为实战型专业实训基地，在实训质量、效果、实训过程管理、实训项目与理论教学的互通融合等方面将更加成熟，在同类专业实训教学中充分发挥示范引领作用。 新建的商务谈判实训室和营销业务模拟实训室在满足本专业实训的基础上，也可向其他相关专业和社会企业开放。 （三）建成特色鲜明的教学体系 1、以精品课为核心的课程体系。在继续完善《管理学》、《市场营销学》、《商品学》三门省级精品课的基础上，完成《现代零售管理》、《电子商务与网络营销》、《市场调查与预测》、《推销技术》等4门优质核心课程的建设，完善配套教材、教学课件等教学资源并在省内职业院校中推广使用。
2、项目教学法成效显著。突破传统教学理论与实践分离、教学分离、学做分离的三大弊端，全面展开项目教学法。零售方向，以国际先进的OSTA-C&G职业资格认证体系为基准、参照中国零售业职业经理人资格认证体系，完成课程置换；销售管理方向，与山东省劳动厅合作，完成《助理营销师职业资格鉴定改革创新项目》。带动专业群内其他专业和兄弟院校同类专业的课程改革步伐。 3、准职业环境实训与经营性实习有效对接。借助完善后的零售模拟中心、网上商城、新建的商务谈判室等虚拟环境，使学生在顶岗前就掌握了经营流程和技术。 （四）建成一支“双师”结构合理、“双师”素质高的专业教学团队 市场营销专业将形成一支“双师”结构合理、“双师”素质高的专业教学团队。包括具有丰富教学经验、在国内市场营销专业具有较强影响力的专业带头人3名，业务精、能力强的骨干教师9名，行业权威技术专家、客座教授7名，实现职称结构多样化、层次合理化，形成助教-讲师-副教授-教授、经济师-高级经济师、助理营销师-营销师-高级营销师三线并进的“双师”结构；具有“双师”素质教师人数达到20名;具有副高职称的专业教师比例达到58%；教师的整体水平明显提高，硕士学位教师比例达到75%以上。 （五）形成强大的社会服务能力 经过三年的建设，市场营销企划中心将依托山东省商业集团，辐射省内其他商业、服务、制造企业，开展卓有成效的专业实训、企业
控制系统的频率特性分析
1.已知系统传递函数为：1 2.01)(+=s s G ，要求： （1） 使用simulink 进行仿真，改变正弦输入信号的频率，用示波器观察输 出信号，记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差，即 可得到系统的幅相频率特性。 F=10时 输入： 输出： F=50时 输入： 输出：
（2）使用Matlab函数bode（）绘制系统的对数频率特性曲线（即bode图）。提示：a）函数bode（）用来绘制系统的bode图，调用格式为： bode（sys） 其中sys为系统开环传递函数模型。 参考程序： s=tf(‘s’)； %用符号表示法表示s G=1/*s+1)； %定义系统开环传递函数 bode(G) %绘制系统开环对数频率特性曲线（bode图）
实验七连续系统串联校正 一．实验目的 1.加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过matlab实验检验设计的正确性。二．实验内容 1．串联超前校正 系统设计要求见课本例题6-3，要求设计合理的超前校正环节，并完成以下内容用matlab画出系统校正前后的阶跃相应，并记录系统校正前后的超调量及调节时间 num=10; 1）figure(1) 2）hold on 3）figure(1) 4）den1=[1 1 0]; 5）Gs1=tf(num,den1); 6）G1=feedback(Gs1,1,-1); 7）Step(G1) 8） 9）k=10; 10）figure(2) 11）GO=tf([10],[1,1,0]); 12）Gc=tf([,1],[1,00114]); 13）G=series(G0,Gc); 14）G1=feedback(G,1); 15）step(G1);grid
系统及其特性教学设计
系统及其特性 一、教材分析 本节内容是在《技术与设计2》中，第三章第一节内容。系统与设计可以说是一个承上启下的中枢环节，它既是在“结构”与“流程”的基础上加以展开，又为“控制与技术”的讲述做好了铺垫,是全书的重点之一。本节先通过具体实例对系统的含义进行初步分析与学习，让学生形成系统意识，为学生用系统的观点和方法分析和认识事物奠定基础。系统的基本特性分析是对系统概念的深入研究，皆在让学生初步掌握系统的分析方法。系统的基本特性是本章的重点，让学生建立系统的观点是本节的难点。 二、学情分析 本节课的教学对象是高二的学生，总的来说，他们已经有一定的生活经历，对事物也有了一定的判断能力。在日常生活中，学生虽然接触过系统，知道系统这个名词，但实际上并不知道什么是系统，还不会有意识地用系统的方法去分析问题﹑解决问题。本节课结合丰富的案例，旨在教会学生认识系统，转变看待问题的方式。 三、教学目标 知识与技能目标： 1、理解系统的含义。 2、体会系统的组成和层次关系 3、理解系统的基本特性 4、能利用基本特性对系统进行简单的分析 过程与方法目标： 1、学会用系统的观点认识事物 2、培养学生理解实际问题的能力 通过案例分析，能联系各个领域对系统分析进行交流和讨论。 情感、态度与价值观目标： 培养学生养成严谨的学习态度和团结协作的作风，让学生感悟从系统的角度认识分析事物，渗透事物各部分普遍联系的观点。 四、教学重难点： 重点：1、系统的含义，2、系统的基本特性 难点：建立系统的观点 五、教学策略
教法：通过丰富的案例，在教学中把知识点的学习置于具体的情景中，把从日常生活中获得的感受提升到理性分析的思维上。在教学中要根据学生的认知规律，由浅到深，由易到难，以回想——分析——归纳——迁移为主线，组织教学。 学法：鼓励学生进行自主探究式的学习方法，交流讨论、归纳，要有团结合作的意识。明确技术离不开生活。要想真正的把技术这一学科掌握好，必须把学到的知识迁移到生活实际中去，要带着问题走进课堂，再从课堂中走进社会、走进生活的环境中。 六、教学资源准备：多媒体课件。 七、教学过程： 良好的教学设想必须通过教学实践来实现，根据以上的教学理念和设想，我将教学过程分为以下内容： （一）新课引入 虽然系统给我们的印象很模糊，似乎看不清，摸不透，但它却无处不在，学生展示系统在各个领域应用的图片。 （二）新课学习 对汽车与自行车的结构分析，汽车由车身、底盘、发动机、轮胎等构成，自行车由车架、车把、鞍座、前叉、脚蹬、链轮、车闸等主要部件组成。只有这些零件有机的组合在一起，才能让汽车和自行车都动以来，才能发挥它们的整体功能。 通过以上的实例，我们不难得出“系统是什么”， 什么是系统 1、系统的含义： 系统是由相互联系、相互作用、相互以来和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体。 要素：指构成系统的最主要的元素。 部分:相对整体而言，要素和部分可以通用 2、小组活动：拆卸圆珠笔 圆珠笔是系统，笔壳、笔芯、弹簧、等是组成要素。 3、两人一组讨论：请指出下列系统分别由哪些要素（部分）组成，并说出相互之间有怎样的联系。 系统的名称和组成要素（部分） 台灯：灯座、灯泡、灯罩、电线、开关等。 学校多媒体教室：计算机、实物展示台、投影机、电动屏幕、展台、音响设
预期效益分析--草稿
预期效益分析——草稿 三、预期效益分析 1．改善办学条件，满足本科教学迫切需求，推进实践教学体系改革，提高办学水平：满足外语专业1800余名学生及全校1万余名学生外语实践教学需要，开设实训项目65个，年实训人时数达820000；2．促进我校外语学科发展，促进外语教学师资队伍的建设及教研创新能力培养，有利于学校向教学科研型的转型战略实施；3．增强学校服务大湘西地区旅游经济和社会发展的能力，向世界推介大湘西民俗文化，以此响应国家“中国文化走出去”战略。 （4）项目实施有效益 该项目的实施将保障我校1800名本科生的专业外语和10000余名本科生、研究生的公共外语实践教学顺利按照人才培养方案进行；保障英语师范等传统优势专业的教学教改的深入开展及商务、翻译、旅游等应用外语专业方向的规模化发展；保障专业外语和公共外语实践教学模式和管理模式创新；将为吉首大学语言、师范、旅游等各类文科专业提供相关实践教学课程的共享平台。另外，以子系统为主体的实践环境将为学生的创新活动及教师的教研和项目开发提供高效的实践平台，而其成果必将为当地的旅游国际化建设提供更有力的支持，进一步促进产学研一体化进程，发挥其社会及相应的经济效益。
预期效益分析 （一）教学和科研效益 本项目实施后，新增实践教学用房面积1500平方米，项目将支持外语专业1800名学生和公共外语1万余名学生语言基础、专业综合实践、模拟实习三个层次“外语语音”、“外语视听说”、“阅读与写作”、“语言翻译”、“外语演讲与辩论”、“口译”、“教师技能”、“应用英语实务”八大外语实践教学模块65个实训项目的实训课程教学，其中优化实训项目数51项，新增实训项目数14项，目标年实践教学820000人时数，开放实训80000人时数，能有效解决日益增长的本科外语实践教学之急需。 新建实验室积极创造条件实现开放管理，针对外语类专业生和公共外语学习者就专业基本技能、综合素质训练和语言综合运用能力的提高，实施研究性学习和创新性实验项目。 同时，还将进一步推动外语实践教学体系改革，凸现学校的学科优势和特色，提高本科人才培养质量，促进外语学科建设和专业建设；有利于双师型师资队伍建设，为提升全校教师教学研究水平服务；推动教学资源的整合和优化。项目实施所搭建的教研平台，为师生提供的多模态语料库研究分析、大湘西民俗文化译介，比较有力推动我校外语科学研究、科研项目申报，凝练科研发展方向，从而形成具有本校特色的科研产出。 1. 促进外语学科建设和专业建设，凸现学校的学科优势和特色 项目的实施将有利于凸显我校外语专业进一步在大湘西及武陵
自动控制大作业—液位自动控制系统分析解答
自动控制原理大作业 班级：XXXXXXXX 学号：XXXXXXX 姓名：倪马 液位自动控制系统分析解答 题目：如图所示的液位自动控制系统，简述： （1）系统的基本工作原理，说明各元、部件的功能，控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量；绘制系统原理框图。 （2）假设：系统输入/输出流量和入/出水阀开度成正比，减速器加速比为i，H和电位计中点（零电位点）对应，电动机输入电压和输出转角的对应关系参0 见第二章第二节相应内容。试列写该系统以 H为输入，以实际液位高度H为输 出的系统数学模型。 （3）根据（2）的求解过程，绘制控制系统结构图，并求出系统闭环传递函数。 （4）利用劳斯判据，给出满足系统闭环稳定性要求的元、部件参数取值范围。
（5）取系统元、部件参数为：电动机电枢电阻Ω=35.1a R ，电枢电感 H L a 00034.0=，电机轴转动惯量26105.8Kgm J -?=，电动机反电动势系数)//(03.0s rad V C E =，电动机电磁力矩系数A Nm C M /028.0=；减速器原级齿轮转动惯量210555.0Kgm J =，减速器次级转动惯量22015.0Kgm J =，减速比2=i ；入水阀门转动惯量2301.0Kgm J =，阀门流量系数()rad s m K in //1.03=；m V K H /1=反馈电位计比例系数1=f K 。入水阀和减速器次级同轴，不计摩擦损耗。试求： ①绘制系统关于功率放大器放大系数1K 的根轨迹； ②根据控制系统稳、快、准的原则，在根轨迹上适当选取系统闭环极点，试求出系统对)(1)(t t u r =的响应函数的分析表达式，并分析各元、部件参数对系统输出特性的影响。 （6）绘制系统对数频率特性曲线，并对系统频率响应特性给出详细讨论。 解答分析： 一、系统工作原理 （1）基本工作原理 设定希望水位在高度H 0时，该系统处于平衡状态，即出水量和进水量一致。 此时，浮子和电位器连接的杆处于水平位置，电位器的滑头也位于中间位置。假设系统初始处于平衡状态（且阀门L1，L2关闭），当打开阀门L2（或其他因素），使水槽内水位下降（出水量大于入水量），浮子随水位下降而下沉，并通过连杆带动电位器滑头向上移动。此时，相当于给电位器输入一正电压，并使电动机正转，通过减速器开大阀门L1，进而使进水量增大（一直增大到入水量大于出水量），液面开始增高，当液面高度为H0时，电位器滑头又处于中间位置，无电压输出，电动机亦不会转动，系统处于平衡状态。 （2）各元、部件的功能 电位器：将浮子及连杆传来的高度值转化为电压值，其检测作用。 电动机：将电位器传递过来的电势能转化为机械能，然后传给减速器。 减速器：通过减速器内的齿轮比控制电动机传过来的速度。 阀门：控制流入流出水量的大小。 （3） 控制器:点位器、电动机、减速器 被控对象：水槽 被控量：液面水位实际高度H 希望值：水位高度H 0 测量值：0H H H ?=- 干扰量：出水口的出水量θ2
一、二阶系统频率特性测试与分析
【实验目的】 1. 掌握测量典型一阶系统和二阶系统的频率特性曲线的方法； 2. 掌握软件仿真求取一、二阶系统的开环频率特性的方法； 3. 学会用Nyquist 判据判定系统的稳定性。 【实验设备与软件】 1. labACT 实验台与虚拟示波器 2. MATLAB 软件 【实验原理】 1.系统的频率特性测试方法 对于现行定常系统，当输入端加入一个正弦信号)sin()(t X t X m ωω=时，其稳态输出是一个与输入信号频率相同，但幅值和相位都不同的正弦信号 )si n ()()si n ()(ψωωψω+=+=t j G X t Y s Y m m 。 幅频特性：m m X Y j G /)(=ω，即输入与输出信号的幅度比值，通常转换成 )(lg 20ωj G 形式。 相频特性：)(arg )(ωω?j G =，可以直接基于虚拟示波器读取，也可以用“李沙育图行”法得到。 可以将用Bode 图或Nyquist 图表示幅频特性和相频特。 在labACT 试验台采用的测试结构图如下： 被测定稳 定系统对于实验就是有源放大电路模拟的一、二阶稳定系统。 2.系统的频率测试硬件原理 1）正弦信号源的产生方法 频率特性测试时，一系列不同频率输入正弦信号可以通过下图示的原理产生。按
照某种频率不断变化的数字信号输入到DAC0832，转换成模拟信号，经一级运放将其转换为模拟电压信号，再经过一个运放就可以实现双极性电压输出。 根据数模转换原理，知 R V N V 8012 - = (1) 再根据反相加法器运算方法，得 R R R V N V N V R R V R R V 1281282282201210--=??? ??+-?-=???? ??+-= (2) 由表达式可以看出输出时双极性的：当N 大于128时，输出为正；反之则为负；当输入为128时，输出为0. 在labACT 实验箱上使用的参考电压时5V 的，内部程序可以产生频率范围是对一阶系统是0.5 H Z ~64H Z 、对二阶系统是0.5 H Z ~16 H Z 的信号，并由B2单元的OUT2输出。 2）被测对象输出信号的采样方法 对被测对象的输出信号夏阳，首先将其通过LM324与基准电压进行比较嵌位，再通过CD14538进行脉冲整形，一保证有足够的IRQ 采样时间，最后将信号送到处理器的IRQ6脚，向处理器申请中断，在中断中对模拟量V y 进行采样并模数转换，进而进行处理与计算幅值与相位。途中采用ADC089采集模拟量，以单极性方式使用，所以在出现振荡的情况下需要加入一个二极管，将V y 出现负值时将其直接拉倒0。