综合课程设计
设计组号：9
机电一体化系统综合课程设计
X-Y数控工作台设计说明书
学院: 信息工程学院
班级：机械三班
设计者：屠昊杰
指导老师：李沛同
完成日期：2015年11月5日
目录一、总体方案设计
1设计任务
2 总体方案确定
二、机械系统设计
1 工作台外形尺寸及重量估算
2 直线导轨副的计算与选型
3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型
4 步进电机减速箱的选用
5 步进电机的计算与选型
三、控制系统硬件设计
1 CPU的选择
2 CPU接口设计
3 驱动系统
4 步进电机驱动电路和工作原理
5 电磁铁驱动电路
6 电源设计
7本章小节
四、控制系统软件设计
1 总体方案
2 主流程图
3 INT0中断服务流程图
4 INT1中断服务流程图
5 复位程序流程图
6 X轴电机点动正转程序流程图
7 绘制圆弧程序流程图
8 步进电机步进一步程序流程图
五、附录
一、总体方案设计
1设计任务
设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.02mm，定位精度为0.04mm。
设计参数如下：负载重量G=1500N；台面尺寸C×B×H＝240mm×254mm×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝550mm×450mm×184mm；最大长度L=678mm；工作台加工范围X=300mm，Y=200mm；工作台最大快移速度为1m/min。
2 总体方案确定
（1）系统的运动方式与伺服系统
由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y 工作台。
（2）计算机系统
本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED 显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式
为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。
由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。
考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。
系统总体框图
二、机械系统设计
1、工作台外形尺寸及重量估算
X 向拖板（上拖板）尺寸：
长?宽?高 240×254×50
重量：按重量=体积×材料比重估算
238107.81050254240-2-3≈?????N
Y 向拖板（下拖板）尺寸： 240×254×50
重量：238107.81050254240-2-3≈????? 上导轨座（连电机）重量：
()380101.1100.017.88620255184450-3
2≈?????????＋＋π()N 夹具及工件重量：约500N 。
X-Y 工作台运动部分的总重量：约856N 。
2、直线导轨副的计算与选型
（1）、滑块承受工作载荷max F 的计算及导轨型号的选取
单滑块所承受的最大垂直方向载荷为：
kN F G F 714.07145004
8564max ==+=+= 查表3-41，根据工作载荷kN F 714.0max =，故初选直线滚动导轨副的型号为
KL 系列的JSA-LG15型，其额定动载荷kN C a 94.7=，额定静载荷kN C 5.90a =。
上述导轨硬度为60HRC ，工作温度不超过100°C ，根据导轨上配有两只滑块，精度为4。
任务书规定工作台面尺寸为240mm ×254mm ，加工范围为300mm ×200mm ，考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35，按标准系列，选取导轨的长度为600mm 。
（2）、距离额定寿命L 的计算
503
max ????? ??=F C f f f f f L a W R C T H 查表3-36和表3-40，分别取硬度系数0.1=H f ，温度系数00.1=T f ，接触系数81.0=C f ，精度系数9.0=R f ，载荷系数5.1=W f ,代入上述公式得：
km L 789350714.094.75.19.081.000.10.13
≈???? ?
?????= 远大于期望值50km ，故距离额定寿命满足要求。
3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型
（1）最大工作载荷m F 的计算
工作台收到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）N F x 150=,受到横向的载荷
（与丝杠轴线垂直）N F y 150=,受到垂直方向的载荷（与工作台面垂直）N F z 150=。
已知移动部件总重量856N =G ，按矩形导轨进行计算，查表3-29，取颠覆
力矩影响系数K=1.1，滚动导轨上的摩擦因素0.005=μ，球的滚珠丝杠副的最大工作载荷：
()()[]N N G F F KF F y z x 171856150150005.01501.1m ≈++?+?=+++=μ
（2）最大动载荷Q F 的计算
工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度mim mm v /1000=，初选丝杠导程mm P h 5=，则此时丝杠转速：min /002/r P v n h ==。
取滚珠丝杠的使用寿命h T 15000=，代入610/60nT L =,得丝杠寿命系数
0180=L （单位为：r 610）
查表3-30，取动载荷系数2.1=W f ，滚道硬度为60HRC 时，取硬度系数0.1=H f ，代入下列式中，求得最大动载荷：
N F f f L F m H W Q 115930≈=
（3）初选型号
根据最大动载荷和初选的丝杠导程，查表3-31，选择济宁博特精密丝杠制
造有限公司生产的G 系列2005-3型滚珠丝杠副，为内循固定反向单螺母式，其公称直径为20mm ，导程为5mm ，循环滚珠为3圈×1列，精度等级取5级，额定动载荷为9309N ，大于Q F ，满足要求。
（4）传动效率η的计算
mm d 200=，导程mm P h 5=，代入下式：
()[]33'4/arctan
0?==d P h πλ 将摩擦角'10=?代入下式：
()%4.96tan /tan =+=?λλη
（5）刚度计算
1）X-Y 工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“单推-单推”的方式，见
书后插页图6-23.丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支承的中心距离为a=500mm ；钢的弹性模量E=2.1×10^5Mpa ；查表3-31，得滚珠直径mm D w 175.3=，丝杠底径mm d 2.162=，丝杠截面面积22212.2064/mm d S ==π。
拉/压变形量()()
mm ES a F m 002.012.206101.2/500171/51≈???==δ
2）根据公式3/0-=w D d Z π，求得单圈滚珠数Z=20，该型号丝杠为单螺母，
滚珠圈数×列数为3×1，代入公式：∑Z =Z ×圈数×列数，得滚珠总数量∑Z =60.丝杠预紧力N F F m YJ 573/==。可求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 mm Z F D F YJ w m
0006.010/100.001332
2≈=∑δ
因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可减少一半，
取=0.0003mm 。
2?
3）m mm μδδδ 2.60.002621==+=总
丝杠的有效行程为330mm ，由表3-27知，5级精度滚珠丝杠有效行程在
315-400mm 时，行程偏差允许达到25，可见丝杠刚度足够
（6）压杆稳定性校核
查表3-34，取支承系数1=k f ，带入下式：
44288.338064/mm d I ≈=π
压杆稳定安全系数K 取3（丝杠卧式水平安装），代入下式：
N Ka
EI f F k k 934322≈=π 远大于工作载荷171N ，故丝杠不会失稳。
综上所述，初选滚珠丝杠副满足使用要求。
4、步进电机减速箱的选用
已知滚珠丝杠的导程为5mm ，初选步进电机的步距角0.75°，减速比25/12。
本设计选用常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱。大小齿轮
模数均为1mm ，齿数比为75：36，材料为45调质钢，齿面淬硬后达55HRC.减速箱中心距为55.5mm ，小齿轮厚度为20mm ，双片大齿轮厚度均为10mm 。
5、步进电机的计算与选型
（1）计算加在步进电机转轴上的总转动惯量eq J
已知：滚珠丝杠的公称直径mm d 200=，总长l=500mm ，导程mm P h 5=，材
料密度3-3/107.85cm kg ?=ρ，移动部件总重力G=865N ，小齿轮宽度b1=2mm ，直径d1=36mm ，大齿轮宽度b2=20mm ，直径d2=75mm ，传动比i=25/12。
如表4-1所示，算得各个零部件的转动惯量如下：
滚珠丝杆的转动惯量2·617.0cm kg J s =
拖板折算到丝杠上的转动惯量2·517.0cm kg J w =
小齿轮的转动惯量21259.0cm kg J z ?=
大齿轮的转动惯量22cm 4.877?=kg J z
初选步进电机型号为90BYG2602，为两相混合式，由常州宝马集团公司生产，
二相八拍驱动时步距角为0.75°，从表4-5查得该型号电动机转子的转动惯量24cm kg J ?=。
则加在步进电机转轴上的总转动惯量为：
()222135.30/cm kg i J J J J J J S W z z m eq ?=++++=
（2）计算加在步进电机转轴上的等效负载转矩eq T 分快速空载起动和承受
最大工作负载两种情况进行计算。
1）快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩1eq T 包括三部分：一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩max a T ，一部分是移动不禁暗运动史折算到电动机转轴上的摩擦转矩f T ，还有一部分时滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T 。因为滚珠丝杠副传动效率很高，0T 相对于max a T 和f T 很小，则有：
f a eq T T T +=max
考虑传动链的总效率η，计算快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加
速转矩：
η
π1602max ?=a m
eq a t n J T 式中 m n --对应空载最快移动速度的步进电机最高转速，单位为r/min ；
a t --步进电机由静止到加速至m n 转速所需的时间，单位为s 。
其中：
δ
α360max v n m = 式中 max v --空载最快移动速度，任务书指定为1000mm/mim ；
α--步进电机步距角，雨轩电动机为0.75°；
δ--脉冲当量，本例脉冲/0.005mm =δ。
将以上各值代入式子中，可得mim r n m /417=
设步进电机由静止到加速至m n 转速所需时间s t a 4.0=，传动链总效率
0.7=η。则由此可得：
N T a 0.470.7
0.4604171035.302-4max =?????=π
移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：
()i
P G F T h x f πημ2+= 式中 μ--导轨的摩擦因素，滚动导轨取0.005；
x F --垂直方向的铣削力，空载时取0；
η--传动链总效率，取0.7.
由此可得出：
()m N T f ?≈????+?=
002.025/12
0.72005.08560005.0π 可求得快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩： m N T T T f a eq ?=+=472.0max 1
2）最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩2eq T 包括三部分：一
部分是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩t T ；一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩f T ；还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T ,0T 相对于t T 和f T 很小，可以忽略不计，则有
2eq T =t T +f T
其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩t T 计算，已知沿着丝杆轴线
方向的最大进给载荷N F x 150=，则有：
m N i P F T h
f t ?=???==082.012
/257.02005.01502ππη 计算垂直方向承受最大工作负载（N F z 150=）情况下，移动部件运动时折
算到电动机转轴上的摩擦转矩：
()()m N i P G F T h z f ?=????+=+=003.012
/257.02005.0005.08561502ππημ 因此可以求得最大工作服在状态下电动机转轴所承受的负载转矩为：
=2eq T t T +f T m 0.085N =?
经过上述计算后得到加在步进电机转轴上的最大等效负载转矩为：
{}m N T T T eq eq eq ?=+=557.0max 21
（3）步进电机最大静转矩的选定
考虑到步进电机的驱动电源受到电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据eq T 来选择步进电机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。取安全系数K=4，则步进电机的最大静转矩应满足：
m 2.228N 0.55744max ?=?=≥eq j T T
上述初选的步进电机型号为90BYG2602，由表4-5查得该型号电动机的最大
静转矩m N T j ?=6max ，可见满足要求。
（4）步进电机的性能校核
1）最快工进速度时电机输出转矩校核
任务书给定工作台面最快工进速度min /1000
max mm v f =，脉冲当量脉冲/0.005mm =δ，求出电动机对应的运行频率[]Hz f f 500)005.0400/(1000max =?=。从90BYG2602电动机运行矩频特性曲线图6-24可以看出，再次频率下，电动机的输出转矩m N T f ?=6.5max ，远远大于最大工作负载，满足要求。
3）起动频率计算
一直电动机转轴上的总转动惯量2
35.30cm kg J eq ?=，电动机转子的转动惯量2
4cm kg J m ?=，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率
Hz f q 1800=（查表4-5）。则可以求出步进电动机客服惯性负载的起动频率： Hz J J f f m eq q
L 614/1=+=
上述说明，要想保证步进电机起动时不失步，任何频率都必须小雨614Hz ，
实际上，在采用软件升降频时，起动频率更低，通常只有100Hz 。综上所述，90BYG2602步进电机符合要求。
三、控制系统硬件设计
X-Y数控工作台控制系统硬件主要包括CPU、传动驱动、传感器、人机交互界面。
硬件系统设计时，应注意几点：电机运转平稳、响应性能好、造价低、可维护性、人机交互界面可操作性比较好。
1 CPU的选择
随着微电子技术水平的不断提高，单片微型计算机有了飞跃的发展。单片机的型号很多，而目前市场上应用MCS-51芯片及其派生的兼容芯片比较多，如目前应用最广的8位单片机89C51，价格低廉，而性能优良，功能强大。
在一些复杂的系统中就不得不考虑使用16位单片机，MCS-96系列单片机广泛应用于伺服系统，变频调速等各类要求实时处理的控制系统，它具有较强的运算和扩展能力。但是定位合理的单片机可以节约资源，获得较高的性价比。
从要设计的系统来看，选用较老的8051单片机需要拓展程序存储器和数据存储器，无疑提高了设计价格，而选用高性能的16位MCS-96又显得过于浪费。生产基于51为内核的单片机的厂家有Intel、ATMEL、Simens，其中在CMOS器件生产领域ATMEL公司的工艺和封装技术一直处于领先地位。ATMEL公司的AT89系列单片机内含Flash存储器，在程序开发过程中可以十分容易的进行程序修改，同时掉电也不影响信息的保存；它和80C51插座兼容，并且采用静态时钟方式可以节省电能。
因此硬件CPU选用AT89S51，AT表示ATMEL公司的产品，9表示内含Flash 存储器，S表示含有串行下载Flash存储器。
AT89S51的性能参数为：Flash存储器容量为4KB、16位定时器2个、中断源6个（看门狗中断、接收发送中断、外部中断0、外部中断1、定时器0和定时器1中断）、RAM为128B、14位的计数器WDT、I/O口共有32个。
2 CPU接口设计
CPU接口部分包括传感器部分、传动驱动部分、人机交互界面三部分。示意图如下所示：
CPU外部接口示意图
AT89S51要完成的任务：
（1）将行程开关的状态读入CPU，通过中断进行处理，它的优先级别最高。
（2）通过程序实时控制电机和电磁铁的运行。
（3）接受键盘中断指令，并响应指令，将当前行程开关状态和键盘状态反应到LED上，实现人机交互作用。
由于AT89S51只有P1口和P3口是准双向口，但P3口主要以第二功能为主，并且在系统中要用到第二功能的中断口，因此要进行I/O扩展。考虑到电路的简便性和可实现性，实际中采用内部自带锁存器的8155，所以AT89S51的I/O口线分配如下：
（1）P1.0-P1.5控制X-Y两个方向步进电机的A、B、C线圈通电，形成A-AB-B-BC-C-CA-A三相六拍正转模式和A-AC-C-CB-B-BA-A的反转模式。
（2）P1.6口输出控制电磁铁的吸合。
（3）P3.2和P3.3两个中断源中INT0优先级最高，它读入行程开关的状态并触发中断；INT1读入点动、复位、圆弧插补开关的状态而触发中断。
（4）P0.0-P0.7外部I/O扩展的数据读取。
（5）P2.7和P2.6决定8155的PA、PB、PC口的地址。
AT89S51控制系统图
PB口接LED反映当前运行的8个状态：X+禁止、X-禁止、Y+禁止、Y-禁止、手动X+运行、手动X-运行、手动Y+运行、手动Y-运行。
PA口低四位反映触发中断1的4个行程开关的状态。
PC口低6位反映了触发中断2的手动X+运行、手动X-运行、手动Y+运行、手动Y-运行、复位（RST）、圆弧插补6个开关的状态。
3 驱动系统
传动驱动部分包括步进电机的驱动和电磁铁的驱动，步进电机须满足快速急停、定位和退刀时能快速运行、工作时能带动工作台并克服外力（如切削力、摩擦力）并以指令的速度运行。在定位和退刀时电磁铁吸合使绘笔抬起，绘图时能及时释放磁力使笔尖压下。
4 步进电机驱动电路和工作原理
步进电机的速度控制比较容易实现，而且不需要反馈电路。设计时的脉冲当量为0.01mm，步进电机每走一步，工作台直线行进0.01mm。
步进电机驱动电路中采用了光电偶合器，它具有较强的抗干扰性，而且具有保护CPU的作用，当功放电路出现故障时，不会将大的电压加在CPU上使其烧坏。
步进电机驱动电路图
该电路中的功放电路是一个单电压功率放大电路，当A 相得电时，电动机转
动一步。电路中与绕组并联的二极管D 起到续流作用，即在功放管截止是，使储存在绕组中的能量通过二极管形成续流回路泄放，从而保护功放管。与绕组W 串联的电阻为限流电阻，限制通过绕组的电流不至超过额定值，以免电动机发热厉害被烧坏。
由于步进电机采用的是三相六拍的工作方式（三个线圈A 、B 、C ），其正转
的通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA-A ，其反转的通电顺序为：A-AC-C-CB-B-BA-A 。
5 电磁铁驱动电路
该驱动电路也采用了光电偶合器，但其功放电路相对简单。其光电偶合部分采用的是达林顿管，因为驱动电磁铁的电流比较大。
步进时钟
A 相波形
B 相波形
C 相波形
三相六拍工作方式时相电压波形（正转）
6 电源设计
两电机同时工作再加上控制系统用电，所需电源容量比较大，需要选择大容量电源。此系统中用到的电源电压为27V 、12V 、5V ，为了便于管理和电源容量需求，就采用了标准的27V 电源作为基准，通过芯片进行电压转换得到所需的12V 和5V 电压。
电源转换电路图
电路中在转换芯片的前后有两个电容，前面电容起防止自激作用，后面电容起滤波作用。此外，在具体应用的过程中，LM7805必须加上散热片。
7 传感器和人机界面
由于步进电机不需要反馈电路，但是要注意工作台不能超过最大行程。因此，必须在X 、Y 轴的方向各加上两个行程开关。这里行程开关作用有两个：（1）防止工作台超过最大行程，使电机损坏（2）可以用与定位。所以这4个行程开关就充当了传感器。
人机界面设计的准则就是要有良好的人机交互能力，一般要求操作简便，界面简洁明了。此系统中共有9个LED ，LED1灯亮表示X 轴负方向禁止通行，
LED2 电磁铁驱动电路
灯亮表示X轴正方向禁止通行，LED3灯亮表示Y轴负方向禁止通行，LED4灯亮表
示Y轴正方向禁止通行，LED5灯亮表示手动使工作台向X轴负方向通行，LED6灯
亮表示手动使工作台向X轴正方向通行，LED7灯亮表示手动使工作台向Y轴负方
向通行，LED8灯亮表示手动使工作台向Y轴正方向通行，LED9亮表示系统通电运行。
界面上的7个按扭意义为：按扭1是通断电开关，按扭2是向X轴负方向运
行的点动开关，按扭3是向X轴正方向运行的点动开关，按扭4是向Y轴负方向
运行的点动开关，按扭5是向Y轴正方向运行的点动开关，按扭6是复位开关，
按扭7是执行绘制圆弧开关。
人机界面图
8 本章小节
本章着重介绍了数控工作台控制系统的硬件设计。CPU板介绍了CPU的选择及其外围的接口设计和控制流程；驱动系统介绍了步进电机和电磁铁的驱动电路设计；此外还叙述了人机界面各个按扭和LED的意义。
四、控制系统软件设计
1 总体方案
对于AT89S51的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。
编译器采用Keil 7.02b。该编译器是51系列单片机程序设计的常用工具，既可
用汇编，也支持C语言编译。同时具有完善的调试功能。
2 主流程图
CTL EQU 3FF8H
PB EQU 3FFAH
PC EQU 3FFBH
CMD EQU 02H
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP INT0IS；外部中断0入口
ORG 000BH
AJMP TM0IS ；定时器0中断入口
ORG 0013H
AJMP INT1IS；外部中断1入口
ORG 001BH
AJMP TM1IS ；定时器1中断入口
ORG 0100H
MAIN：ANL P1，0EFH
SETB IT0 ；外中断负跳沿触发SETB IT1
MOV A，CTL
MOV DPTR，A
MOVX @DPTR，CMD；
（A口输入，B口输出，C口输入）
SETB EX0 ；允许外中断0
SETB EX1 ；允许外中断1
SETB PX0
SETB PX1 ；设置优先级
ETB EA ；开总中断
LOOP：AJMP LOOP ；等待中断在等待中断的过程中，如果有中断到来，先检查中断0的状态，是中断0则进入中断0的中断服务INT0IS，是中断1则进入中断1的中断服务INT1IS。
中断服务0是由4个行程开关触发的，它触发后通过单片机读取PA口内容，
然后将结果反馈到PB口的LED上。
中断服务1有6个中断源，这六个中断源分别是手动X正方向运行，手动X 负方向运行，手动Y正方向运行，手动Y负方向运行，复位和绘制圆弧。
3 INT0中断服务流程图
INT0IS：PUSH ACC
PUSH DPTL
PUSH DPTH
PUSH PSW
MOV A，PA
MOV DPTR，A
MOVX A，@DPTR ；读PA口内容
MOV R2，A
MOV A，PB
MOV DPTR,A
MOV @DPTR,R2
MOV A，R2
CPL A ；A取反
ANL A，#03H ；屏蔽高6位
JZ A，TM2C
SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
TM2C： MOV A，R2
CPL A
ANL A，#0CH
JZ A，RETIN
SETB P1.3
SETB P1.4
SETB P1.5
RETIN：POP PSW
POP DPTH
POP DPTL
POP ACC
RETI
4 INT1中断服务流程图
INT1IS：CLR EX1 MOV A，@DPTR
PUSH ACC JNB ACC.4，RST
PUSH PSW JNB ACC.0，X+EN
PUSH DPTL JNB ACC.1，X-EN
PUSH DPTH JNB ACC.2，Y+EN CLR P1.6 JNB ACC.3，Y-EN
MOV A，PC JNB ACC.5，ARC MOV DPTR，A LOOP1：POP DPTH
MOVX A，@DPTR；读PC口内容 POP DPTL
MOV R1，A POP PSW
ANL R1，#0FH POP ACC
MOV A，PB SETB EX1
MOV DPTR，A RETI
MOV A，@DPTR；读PB口内容
ANL A，#0FH
SWAP A
ORL A，R1
MOV R2，A
MOV A，PB
MOV DPTR，A
MOVX @DPTR，R2；数据输入PB口
INC DPTL
5 复位程序流程图
DIRX EQU 30H
DIRY EQU 31H
RST： CLR P1.6
RPA： MOV A，PA
MOV DPTR，A
MOVX A，@DPTR ；读PA口内容
JNB ACC.0，ACC2
MOV DIRX，#00H ；表X电机反转 ACALL XMOTOR0 ；X电机反转一步ACC2： JNB ACC.2，LOOP0
MOV DIRY，#00H ；表Y电机反转 ACALL YMOTOR0 ；Y电机反转一步 AJMP RPA
LOOP0：AJMP LOOP1
软件综合课程设计任务书
软件综合课程设计任务书
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软件综合课程设计任务书 一、课程设计的目的、要求 目的:软件综合课程设计是一个综合性的设计型实验教学环节,旨在使学生通过软件开发的实践训练,进一步掌握设计开发软件的方法与技术,学会数据的组织方法,提高软件开发的实际能力,培养创造性的工程设计能力和分析、解决问题的能力。 实现以下目标: １．深化已学的理论知识，完成理论到实践的转化 通过软件开发的实践，进一步加深对软件工程方法和技术的了解,将所学的理论知识运用于开发实践中,并在实践中逐步掌握软件工具的使用。 2. 提高分析和解决实际问题的能力 课程设计不仅是一次软件工程实践的模拟训练，同时通过软件开发的实践,积累经验，提高分析问题和解决问题的能力; 3. 培养“开拓创新”能力 大力提倡和鼓励在开发过程中使用新方法、新技术，激励学生实践的积极性和创造性，开拓思路,设计新算法、新创意,培养创造性的工程设计能力； 要求：学生组成开发小组(2～4人),以小组为单位选择并完成一个规模适度的软件项目，在教师的指导下以软件设计为中心，独立完成从需求分析到软件测试的开发过程。 二、设计步骤安排 １．确定课题 由教师命题并给出各课题的具体需求，学生根据课题涉及的知识领域及自己对该领域的熟悉程度和对该课题的兴趣，选择课题，经教师调整审定后确定； 2. 需求分析 建立系统的分析模型，这是系统开发的重要阶段。主要工作是： 分析确定系统应具备的功能、性能,并从经济上、技术上进行可行性分析，建立“需求分析模型”确定开发计划。 ３. 软件设计 具体工作是:对系统的分析模型进行修改、细化,进行系统的结构设计，用户界面设计,数据管理部件设计（若系统涉及到数据库，要对数据库结构进行设计) 4. 编码与测试 根据项目的应用领域及语言的特点,选择编程语言进行编码，要求给出程序的详细注释（包括模块名、模块功能、中间过程的功能及变量说明)； 由开发小组进行除验收测试以外的测试工作(包括单元测试、组装测试与系统(确认）测试）。所有测试过程都要求采用综合测试策略,先进行静态分析，再进行动态测试。要求制定测试计划、记录测试过程与结果、保留测试用例、写出测试报告。 5. 验收测试 由教师组织验收测试的实施，内容包括：系统能否正确运行，实际系统与设计方案是否一致,是否实现了需求所确定的功能与性能，系统设计有无特色，算法有无创新,系统结构是否合理、新颖，系统界面是否友好、美观,操作是否简单，使用是否方便。６．总结和整理课程设计报告
综合课程设计方案
Y082231本科（自考）综合课程设计 任务书指导书 西南交通大学 远程与继续教育学院 2017年10月
目录 一、综合课程设计的意义、目标和程序 二、综合课程设计内容及要求 三、综合课程设计成果及格式要求 四、设计方法和要求 五、综合课程设计答辩要求及成绩评定附件1：综合课程设计成果格式
一、综合课程设计的意义、目标和程序 （一）综合课程设计的意义 综合课程设计是工程造价专业人才培养计划的重要组成部分，是实现培养目标的重要教学环节，是人才培养质量的重要体现。根据工程造价专业（独立本科段）考试计划的要求，通过综合 课程设计，可以培养考生用所学基础课及专业课知识和相关技能，解决具体的工程造价实际问题 的综合能力。本次综合课程设计要求考生在指导教师的指导下，独立地完成单项工程的造价的编制，解决与之相关的问题，熟悉定额、手册、标准图以及工程实践中常用的方法，具有实践性、综合性强的显著特点。因而对培养考生的综合素质、增强工程意识和创新能力具有其他教学环节 无法代替的重要作用。 综合课程设计是考生在课程学习结束后的实践性教学环节；是学习、深化、拓宽、综合所学 知识的重要过程；是考生学习、研究与实践成果的全面总结；是考生综合素质与工程实践能力培 养效果的全面检验；是考生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益 的重要评价内容。 （二）综合课程设计的目标 综合课程设计基本教学目标是培养考生综合运用所学知识和技能，分析与解决工程实际问题，在实践中实现知识与能力的深化与升华，初步形成经济、环境、市场、管理等大工程意识，培养考生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。使考生通过综合课程设计在具备工程师素质方面更快地得到提高。根据高等教育自学考试工程造价（独立本科段）专业的培养目标，对综合课程设计有以下几方面的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下，独立完成给定的设计任务，考生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、提交综合课程设计计算书。 2.专业知识 考生应在综合课程设计工作中，综合运用各种学科的理论知识与技能，分析和解决工程实际问题。通过学习、研究和实践，使理论深化、知识拓宽、专业技能提高。 3.工作能力 考生应学会依据综合课程设计课题任务进行资料搜集、调查研究、方案论证、掌握有关工程设计程序、方法和技术规范。提高理论分析、言语表达、撰写技术文件以及独立解决专题问题等能力。
人才招聘信息管理软件设计--软件综合课程设计
沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称：软件综合课程设计 课程设计题目：人才招聘信息管理软件设计 院（系）：计算机学院 专业：计算机科学与技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 说明：结论（优秀、良好、中等、及格、不及格）作为相关教环节考核必要依据；格式不符合要求；数据不实,不予通过。报告和电子数据必须作为实验现象重复的关键依据。
学术诚信声明 本人声明：所呈交的报告（含电子版及数据文件）是我个人在导师指导下独立进行设计工作及取得的研究结果。尽我所知，除了文中特别加以标注或致谢中所罗列的内容以外，报告中不包含其他人己经发表或撰写过的研究结果，也不包含其它教育机构使用过的材料。与我一同工作的同学对本研究所做的任何贡献均己在报告中做了明确的说明并表示了谢意。报告资料及实验数据若有不实之处，本人愿意接受本教学环节“不及格”和“重修或重做”的评分结论并承担相关一切后果。 本人签名: 日期：年月日
沈阳航空航天大学课程设计任务书
目录 1 需求分析 ................................................................................................................ - 1 -1.1需求概述 . (1) 1.2题目分析 (2) 1.2设计思路 (2) 2 概要设计 ................................................................................................................ - 3 -2.1数据库设计E-R图 (3) 2.2数据库表结构 (4) 2.3系统功能模块 (4) 3 详细设计 ................................................................................................................ - 5 -3.1数据库表结构 .. (5) 用户账号表（UserInfo） ................................................................................... - 5 -求职人员信息表（Employee） ........................................................................... - 5 -用人单位信息表（Company） ............................................................................. - 5 -投递记录信息表（History） ............................................................................. - 6 -3.2模块设计 . (6) 3.2.1 登录模块 ................................................................................................... - 6 - 3.2.2 注册模块 ................................................................................................... - 6 - 3.2.3 基本信息模块 ........................................................................................... - 6 - 3.2.4招聘信息模块 ......................................................................................... - 6 - 3.2.5 求职信息模块 ........................................................................................... - 7 - 4 调试分析 ................................................................................................................ - 8 -4.1数据库问题 (8) 4.1.1 连接数据库问题 ....................................................................................... - 8 - 4.1.2编码格式问题 ......................................................................................... - 8 - 4.2代码问题 (9) 5 用户手册 .............................................................................................................. - 10 -5.1登录界面 .. (10) 5.2注册跳转界面 (11) 5.3求职人员注册界面 (11) 5.4用人单位注册界面................................................................................. - 12 - 5.5求职人员基本信息界面......................................................................... - 13 - 5.6招聘信息界面......................................................................................... - 14 - 5.7 用人单位基本信息界面 ....................................................................... - 15 - 5.8人才信息界面......................................................................................... - 16 -参考文献 .................................................................................................................... - 17 -附录（关键部分程序清单） .............................................................................. - 18 -
混凝土课设
钢筋混凝土结构-2 课程设计 ――单层工业厂房设计 姓名： 班级： 学号： 指导教师：韩建强 日期：
混凝土结构－2课程设计任务书 工程名称：唐山xx 机械厂装配车间 1、设计资料： (1)装配车间跨度24m ，总长l02m ，柱距6m ，详细尺寸见图1、图2所示。 (2)车间内设有两台5～20t 中级工作制吊车，其轨顶设计标高10.0m 。 (3)建筑地点为唐山市郊区。 (4)车间所在场地，地面下0.8m 内为填土，填土下层3.5m 内为粉质粘土，地基承载力设计值f ＝200kN/m 2，地下水位为-4.05m ，无腐蚀性；基本风压w 0＝0.35kN/m 2；基本雪压s 0＝0.30kN/m 2。 (5)厂房中标准构件选用情况 ①屋面板采用92G410（一）标准图集中的预应力混凝土大型屋面板，板重标准值1.5kN/m 2。 ②天沟板采用92G410（三）标准图集中JGB77－1天沟板， 板重标准值2.0kN ／m 。 ③天窗架自重标准值2340kN ／榀，天窗端壁自重标准值2360kN ／每榀(包括自重、侧板、窗档、窗扇、支撑、保温材料、天窗、电动启动机、消防栓等。) ④屋架自重标准值l00kN ／榀。 ⑤吊车梁梁高1200mm ，自重标准值为45kN ／根，轨道及零件重lkN ／m ，轨道及垫层构造高度200mm 。吊车参数：kN P k 200max,=，kN P k 50min,=， mm B 5000=，mm K 4000= 。 ⑥厂房上、下窗尺寸分别为mm 18004000?和mm 51004000?，自重为 2/5.0m kN ；墙体（含做法）自重为2/24.5m kN 。 (6)排架往及基础材料选用情况 ①柱： 混凝土采用C30；钢筋采用HRB335级钢筋；箍筋为HPB235。 ②基础：混凝土采用C20；钢筋采用HRB335级钢筋。 参考资料：混凝土结构（下册） 彭少民主编 武汉理工大学出版社 2、设计任务要求： ①、结构计算书； ②、排架柱和基础配筋图1张（2号图）
最新网络课程设计方案讲课教案
网络环境支持的物理网络资源应用与共享网络课程设计依据能力课程标准中“四、主题与课程”中T17主题，确定开发“技术支持的学习方式变革”综合课程“网络环境支持的初中数学探究式教学”。通过本课程的学习，提升初中数学教师在网络环境支持下运用数字教育资源与学科教学工具有效开展数学探究式教学的能力。 一、适用对象与条件 二、学习目标 三、内容规划
四、课程类型选择与设计 1.课程类型： 2.学习活动、资源与评价设计
Unit 1 Sincere Friendship Passage A The Secrets of Male Friendships Background Knowledge 1.Clinton Bill Clinton was born on August 19, 1946 and became the 42nd President of the United States in 1993 and left the White House in 2001. He was the third-youngest president when he won the presidency at 46. Clinton has been involved in public speaking and humanitarian work. He created the William J. Clinton Foundation to promote and address international causes such as treatment and prevention of HIV/AIDS and global warming. In 2004, he released his autobiography My Life, and was involved in his wife Hillary's 2008 presidential campaign and subsequently in that of President Barack Obama. In 2009, he was named United Nations Special Envoy to Haiti. In the aftermath of the 2010 Haiti earthquake, Clinton teamed with George W. Bush to form the Clinton Bush Haiti Fund. 2.Gore Albert Arnold Gore was the 45th Vice President of the United States from 1993 to 2001 under President Bill Clinton. He is currently an author, businessperson, and environmental activist. 3.Bush George W. Bush is the 43rd President of the United States. He was sworn into office on January 20, 2001, re-elected on November 2, 2004, and sworn in for a second term on January 20, 2005. Before his Presidency, he served for 6 years as Governor of the State of Texas. 4.Tom Cruise He is an American film actor and producer. He has been nominated for three Academy Awards and won three Golden Globe Awards. His first leading role was the 1983 film Risky Business, which has been described as "A Generation X classic, and a career-maker" for the actor. After playing the role of a heroic naval pilot in the popular and financially successful 1986 film
《综合课程设计》教学大纲(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 《综合课程设计》教学大纲 课程名称：综合课程设计 英文名称：Integrated Course Project for Communication Systems 总学时：3周，理论学时：实验学时：学分：3 先修课程要求： 电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路、通信原理、FPGA原理与应用、Matlab与通信仿真技术、微机原理与接口技术、单片机技术及应用、计算机网络等 适用专业：通信工程 教学参考书： 樊昌信等编，《通信原理（第六版）》，国防工业出版社，2006年 马淑华等编，《单片机原理及应用》，北京航空航天大学出版社，第1版 褚振勇等编，《FPGA原理与应用》，西安电子科技大学出版社，第2版 谢希仁等编，《计算机网络》，电子工业出版社，第4版 1课程设计在培养方案中的地位、目的和任务 《综合课程设计》是配合本科通信工程专业的专业基础课程《通信原理》、《FPGA原理与应用》、《Matlab与通信仿真分析》、《单片机技术及应用》、《计算机网络》而开设的重要专业实践环节。目的是培养学生科学理论结合实际工程的能力，通
过该课程设计，要求学生在掌握通信基本理论的基础上，运用Matlab、FPGA、NS-2等工具对通信子系统或计算机网络进行仿真与设计，并计算基本性能指标，从而提高学生的综合设计实践能力。 另一方面，也可通过课程设计使学生深入理解单片机的基本原理，硬件结构和工作原理。掌握程序的编制方法和程序调试的方法，掌握常用接口的设计及使用。掌握一般接口的扩展方法及接口的调试过程。为学生将来在通信工程、电子信息工程、测试计量技术及仪器、电子科学与技术及其它领域应用单片机技术打下良好基础及应用实践能力。 2 课程设计的基本要求 1. 学习基本设计方法；加深对课堂知识的理解和应用。 2. 完成指定的设计任务和实验任务，理论联系实际，实现书本知识到工程实践的过渡。 3. 学会设计报告的撰写方法。 3 课程设计的内容 1. 无线收发信机部件设计 2. 数字调制与解调器的设计 3. 特殊信号产生器的设计 4. 同步信号提取 5. 编码译码器
软件综合课程设计报告模板
（课程设计封皮一页上用已经设置好的宋体四号来填写各个项目。） 计算机软件综合 课程设计报告 学院、系：吉林大学珠海学院计算机科学与技术系 专业名称：2015级软件工程专业课程设计科目：计算机软件综合课程设计 题目：******* 系统 学生姓名：（小组所有成员的学号、姓名） 指导教师： 完成时间：2017年9月—2018年1月
目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景说明 (4) 2 需求分析 (4) 2.1系统总体目标 (4) 2.2 系统功能 (4) 2.3数据需求 (4) 2.3数据流图 (5) 3 数据库概念结构设计 (5) 3.1系统E-R模型 (5) 3.2模块E-R模型 (5) 4 数据库逻辑结构设计 (5) 4.1 逻辑结构设计 (5) 4.2物理结构设计 (6) 5 安全性设计 (6) 5.1 身份验证模式 (6) 5.2 登陆管理 (6) 5.3 权限管理 (6) 6 源代码及其实现 (7)
5.1 系统开发技术 (7) 5.2 模块1设计及其实现 (7) 5.3 模块2设计及其实现 (7) 7 总结 (7) 6.1 课程设计心得体会 (7) 6.2 建议 (7) 8 参考文献 (7)
题目（三号，黑体，居中） 说明：一组只写一份报告，即下面内容，自己也可以根据实际情况进行调整和补充。 每个人写一份《课程设计成绩评定表》附在后面。 1引言 1.1编写目的 1.2背景说明 1．系统名称：公交查询系统 2．该项目的提出者：************ 3．开发者：********** ********* 4．运行该软件的单位：公交公司及广大乘客 2需求分析 2.1系统总体目标 2.2 系统功能 详细阐述系统的用户类型及其所属主要功能 2.3数据需求 根据系统功能整理出出系统中和数据相关的信息，要列出数据的详细信息。
综合课程设计
可用C++(Visual C++ 6.0),JA V A（JSP，STRUTS），C#(https://www.360docs.net/doc/6c416916.html, ，Visual Studio 2005)，试题目而定。 1、综合购物频道（限最多3人选） 项目描述：是一个在线销售系统，是一个B-C模式的电子商务系统，由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能，前台系统的详细功能。目的：了解项目开发的一个基本流程以及如何运用现行的框架搭建一个大型的综合型系统2、某大型企业内部OA（限最多3人选） 项目描述：采用网络办公自动化系统，不仅能快速提高企业的运作效率，节省大量的办公费用，能全面提升企业的核心竞争力和生产力以及提高工作效率。该企业内部OA系统采用模型组件与WEB技术结合的方式，具有强大的功能，广泛的适用性、可靠安全性和可扩展性。目的：学习运用当前热门的前台技术。 3、产品展示厅（限最多3人选） 项目描述： 在互联网发达的今天，当您想客户宣传自己的产品时，最好的方式是拥有自己的网站，通过网络来传播和展示您的产品信息。产品展示系统，为客户详细介绍自己的产品，提供了一个功能强大的平台。 系统界面友好、功能强大、操作简便，用户可以方便迅速掌握系统的操作。 4人事管理系统（限最多3人选） 项目描述：人事档案完整资料、人事分类管理（员工户口状况、员工政治面貌、员工生理状况、员工婚姻状况、员工合同管理、员工投保情况、员工担保情况）、考勤管理、加班管理、出差管理、人事变动管理（新进员工登记、员工离职登记、人员变更记录）、员工培训管理（员工培训、员工学历）、考核奖惩、养老保险等几大模块。系统具有人事档案资料完备，打印灵活，多样、专业的报表设计，灵活的查询功能等特点。 主要技能：掌握项目的开发流程：需求分析、详细设计、测试等；熟悉VC的多文档的开发技能和技巧；利用ADO技术操作SQL Server数据库；掌握数据库的开发和操作技能。 5、即时通讯系统（限最多3人选） 项目描述：系统采用UDP协议，具有：收发在线和离线消息、添加/删除好友、服务器端存储好友列表、在客户端存储好友资料和聊天记录、添加/删除好友组、可以群发消息、收发文件等功能。 主要技能：掌握项目的开发流程：需求分析、详细设计、测试等；熟悉VC的网络通信的开发技能和技巧，包括：TCP和UDP协议、线程等；利用ADO技术操作SQL Server数据库； 6、推箱子（限最多3人选） 【规则】本游戏的目的就是把所有的箱子都推到目标位置上。箱子只能推动而不能拉动。一次只能推动一个箱子。 经典的推箱子是一个来自日本的古老游戏,目的是在训练你的逻辑思考能力。在一个狭小的仓库中,要求把木箱放到指定的位置,稍不小心就会出现箱子无法移动或者通道被堵住的情况,所以需要巧妙的利用有限的空间和通道~！ 7、贪吃蛇（限最多3人选） 【规则】： A 用键盘的方向键控制蛇的上下左右移动。 B 游戏分为三种难度，SLUG为慢速，每吃一朵花得1分；WORM 为中速，每吃一朵花得2分；PYTHON为快速，每吃一朵花得3分。 C 游戏目标：操纵屏幕上那条可爱的小蛇，在黑框中不停吃花，而每吃一朵
机电一体化系统综合课程设计说明书
机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
《HTML网页编程技术综合课程设计》教学实施方案
《HTML网页编程技术综合课程设计》教学实施方案
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《网页编程技术综合课程设计》教学方案 一、课程设计目标 通过该课程设计综合应用本学期所学的网页制作知识，全面建立对网站的认知，建立网站设计与网页制作的基本思想；学会网站功能规划、网站布局、网页制作、网页配色等的基本技巧，掌握网页制作与网站设计相关软件的使用方法；通过课程设计教学环节能够制作有一定实用性的网站；能解决一些实际应用问题并以此为基础进一步扩展到相关的学科上；通过本课程设计提高网页的审美意识；通过团队合作制作网站，培养团队协作精神，初步了解软件企业开发软件系统模式，为将来适应工作打开良好的基础。 二、设计要求 1．本课程设计分小组进行，各小组成员原则上2~4人，不得超过4人,由小组长协调分工,每个组员充分发挥团队协作精神。 2．自选主题，使用Dreamweaver网页设计与制作软件，设计并制作一个内容完整、结构规范合理的静态网站，要求选取内容健康，网站中出现一定数量的图像和多媒体。网站主题应大小适中、内容健康、具有时代气息；网站提供的信息应与网站主题相符合, 主题突出、内容丰富； 3.页面设计合理、美观，有创意，适用于各种显示器的分辨率和颜色。 4.每个页面都要求有导航条和页脚信息，需要将这些信息制作成库项目，然后根据需要将之插入到模板或其它页面中。各个页面都要有标题，而且布局要合理、美观、大方。布局网页时要尽量主流布局方法（必须使用Div、表格等），并要有一定复杂度。 5.页面中需要有文字、图像、多媒体、超链接等，要求达到图文并茂的效果。所使用的文字的大小、字体和颜色要认真处理，除非特殊需要，不能出现空链接，文字不能简单用截图代替；所需图像和多媒体素材尽量自己设计，如有下载，自己必须再作处理，不得直接使用现有商业网站标志。 6. 为了保证页面的设计效果更好地兼容各种浏览器以及便于改版，要求用独立的CSS文件设置页面内容格式。 7.为主页添加背景音乐。 8.需要使用一定量的JavaScript脚本，使网页具有一定的交互功能。每小组必须制作一个表单，表单输入内容需要使用正则表达式进行验证。
钢筋混凝土课程设计心得体会
钢筋混凝土课程设计心得体会 《钢筋混凝土结构》课程设计是在学完钢筋混凝土结构基本原理的基础上进行的，《钢筋混凝土结构基本原理》这门课主要是讲解受弯构件(梁、板)、受压构件(柱子)、受扭构件在荷载作用下承载能力极限状态和正常使用极限状态的配筋计算，计算结果要满足《混凝土结构设计规范》的要求。而这次课程设计我是从以下几个方面进行的： 一.题目的选取： 在平时的教学和作业中，要求学生熟练掌握了各种构件的配筋与计算，并且能进行配筋验算(配筋满足适筋梁的要求，不能是超筋梁和少筋梁的配置)，而课程设计是理论与实践相结合的一个重要环节，一方面要基于课本，另一方面又要高于课本，根据我们专业的特点，我没有选取简单的构件设计，也没有选取复杂的高层或复杂体系的设计，而是选取了一种简单的结构体系——钢筋混凝土多层框架结构的设计。 二.设计的思路与要求： 软件编程综合实习已经告一段落，但在实习中我们收获颇多。这是我们完成的第一个数据库系统，也是到目前为止最为完善的系统。这一过程，我们掌握到了软件开发的一系列步骤，这能应用到今后的工作生活中去。我相信能给我们带来很大的帮助! 要求学生根据设计任务书，查阅《混凝土结构规范》、《荷载规范》计算结构上所施加的荷载;然后根据任务书要求进行内力计算以及配筋计算，同时用PKPM软件进行内力分析和同时自动生成配筋图;最后对手算和软件计算进行比较和调整。要求学生上交：结构设计计算书一份：要求有封皮、目录、详细的计算内容;并在计算书里绘出相应的结构施工图。 紧张而又辛苦的几周的课程设计终于结束了。当我们快要成为下达给我们“四工位专用机床”的任务的时候，想想老师最初给我们说的课程设计，因为开始的大意吧，没能在第一时间开始运做，所以使得我们在这最后的几周里真的是逼着，压着，强迫着才弄完，当然，完成后的喜悦那是没得说的，尽管这样的设计使的我们烦恼着、无奈着，但只要经过了过程，我们就能得到自己所需的，所以还是能够尽心尽力的完成的，尽管那路途是那样的曲折! 设计的目的旨在让学生掌握荷载的计算过程、内力的计算方法和配筋计算过程，另一方面通过对PKPM软件的学习，能熟练地掌握结构的建模和分析，更重要的是掌握有软件进行设计的过程，分析完以后要把配筋图转到cad上，进行图形的摘取。 医疗机构是卫生系统的主要窗口，也是社会的重要窗口。医德、医风的好坏是社会风气好坏的反映，也是全民族整体道德素质的重要表现。因为医疗行为关系到人的健康与生命，所以，医德、医风一直受到社会各界、舆论的经常关注和很高的要求，常常形成一时
软件综合课程设计教学大纲
珠海学院课程教学大纲 课程名称：计算机软件综合课程设计 适用专业： 2015级软件工程专业 课程类别：专业基础课 制订时间：2017年6月 计算机科学与技术系制
目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》（模板） 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表
《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码： 课程名称：计算机综合应用课程设计 课程学时：32学时 课程学分：2.0 适用对象：计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程：高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后，为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解，同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中，可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件，提高利用计算机系统解决实际问题的能力，为顺利毕业、进入社会打好基础；通过对程序的规范编写，可以培养学生良好的编程风格，包括程序结构形式，行文格式和程序正文格式等；并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组，不得重复，所涉及数据库的基本表至少在5张表以上，在尽量满足数据库设计原则的前提下，允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核，看是否满足课程要求，检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成
混凝土课程设计
1 设计资料 (1)楼盖面层做法：20mm 厚水泥砂浆面层；钢筋混凝土现浇板；板底采用20mm 厚混合砂浆天棚抹灰。 (2)材料：混凝土强度等级C30；主梁及次梁受力筋采用HRB335级钢筋，板内及梁内的其它钢筋采用HPB235级钢筋。环境类别为一类。 楼面活荷载:活荷载标准值7.0kN/m2； 楼面面层：水泥砂浆容重3m /kN 20=γ ； 钢筋混凝土容重：3 m /kN 25=γ； 混合砂浆容重：3m /kN 17=γ； 荷载分项系数：恒载分项系数为1.2，活载分项系数为1.3。 2 楼盖的结构平面布置 主梁沿横向布置，次梁沿纵向布置。主梁的跨度为7.2m ，次梁的跨度为6.96m ，主梁每跨内布置两根次梁，板的跨度为2.4m ，l02/l01=7.2/2.4=3,因此按单向板设计。 按跨高比条件，要求板厚h ≧2400/40=50mm ，对工业建筑的楼盖板，要求h ≧80mm ，取板厚h=80mm 。 次梁截面高度应满足h=l0/18~l0/12=6960/18~6960/12=387~580mm 。考虑到楼面可变荷载比较大，取h=500mm 。截面宽度取为b=200mm 。 主梁截面高度应满足h=l0/15~l0/10=7200/15~7200/10=400~600mm 。取h=700mm 。截面宽度取为b=300mm 。 楼盖结构平面布置图见图1 图1 楼盖结构平面布置图
3 板的设计 (1)荷载 板的永久荷载标准值 20mm厚水泥砂浆面层0.02m*20kN/m3=0.40kN/m2 80mm厚钢筋混凝土板0.08m*25kN/m3=2.00kN/m2 20mm厚混合砂浆天棚抹灰0.02m*17kN/m3=0.34kN/m2 小计 2.74kN/m2 板的可变荷载标准值7.00kN/m2 永久荷载分项系数取1.2；因楼面可变荷载标准值大于4.0km/m2,所以可变荷载分项系数应取1.3。于是板的 永久荷载设计值g=2.74*1.2=3.29kN/m2 可变荷载设计值q=7.00*1.3=9.10kN/m2 荷载总设计值g+q=12.388kN/m2近似取为g+q=13.0kN/m2 (2)计算简图 次梁截面为200mm*500mm，现浇板在墙上的支承长度不小于100mm，取板在墙上的支承长度为120mm。按塑性内力重分布设计，板的计算跨度： 边跨l0=ln+h/2=2400-100-120+80/2=2220mm＜1.025*ln=2275.5mm，取l0=2220mm 中间跨l0=ln=2400-200=2200mm 因跨度相差小于10%，可按等跨连续板计算。取1m宽板带作为计算单元，计算简图见图2 (3)弯矩设计值 由表可查得，板的弯矩系数αm分别为：边跨中，1/11；离端第二支座，-1/11；中跨中，1/16；中间支座，1/14。 M1=-MB=(g+q)l012/11=13.0*2.222/11=5.82kN?m MC=-(g+q)l012/14=-13.0*2.22/14=-4.49kN?m M2=(g+q)l012/16=13.0*1.802/16=3.93kN?m 这是对端区格单向板而言，对于中间区格单向板，其MC和M2应乘以0.8，分别为 MC=0.8*(-4.49)=-3.59kN?m；M2=0.8*3.39=3.15kN?m (4)正截面受弯承载力计算
《综合课程设计》教学大纲
《综合课程设计》教学大纲 课程名称：综合课程设计 英文名称：Integrated Course Project for Communication Systems 总学时：3周，理论学时：实验学时：学分：3 先修课程要求： 电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路、通信原理、FPGA原理与应用、Matlab与通信仿真技术、微机原理与接口技术、单片机技术及应用、计算机网络等 适用专业：通信工程 教学参考书： 樊昌信等编，《通信原理（第六版）》，国防工业出版社，2006年 马淑华等编，《单片机原理及应用》，北京航空航天大学出版社，第1版 褚振勇等编，《FPGA原理与应用》，西安电子科技大学出版社，第2版 谢希仁等编，《计算机网络》，电子工业出版社，第4版 1课程设计在培养方案中的地位、目的和任务 《综合课程设计》是配合本科通信工程专业的专业基础课程《通信原理》、《FPGA原理与应用》、《Matlab与通信仿真分析》、《单片机技术及应用》、《计算机网络》而开设的重要专业实践环节。目的是培养学生科学理论结合实际工程的能力，通过该课程设计，要求学生在掌握通信基本理论的基础上，运用Matlab、FPGA、NS-2等工具对通信子系统或计算机网络进行仿真与设计，并计算基本性能指标，从而提高学生的综合设计实践能力。 另一方面，也可通过课程设计使学生深入理解单片机的基本原理，硬件结构和工作原理。 掌握程序的编制方法和程序调试的方法，掌握常用接口的设计及使用。掌握一般接口的扩展 方法及接口的调试过程。为学生将来在通信工程、电子信息工程、测试计量技术及仪器、电 子科学与技术及其它领域应用单片机技术打下良好基础及应用实践能力。 2 课程设计的基本要求 1. 学习基本设计方法；加深对课堂知识的理解和应用。 2. 完成指定的设计任务和实验任务，理论联系实际，实现书本知识到工程实践的过渡。 3. 学会设计报告的撰写方法。 3 课程设计的内容 1. 无线收发信机部件设计
电力系统综合课程设计
电力系统分析 综合课程设计报告 电力系统的潮流计算和故障分析 学院：电子信息与电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 2014年 10月 29 日
目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求和设计指标 (1) 2.1设计要求 (1) 2.2设计指标 (2) 2.2.1网络参数及运行参数计算 (2) 2.2.2各元件参数归算后的标么值： (2) 2.2.3 运算参数的计算结果： (2) 三、设计内容 (2) 3.1电力系统潮流计算和故障分析的原理 (2) 3.1.1电力系统潮流计算的原理 (2) 3.1.2 电力系统故障分析的原理 (3) 3.2潮流计算与分析 (4) 3.2.1潮流计算 (4) 3.2.2计算结果分析 (8) 3.2.3暂态稳定定性分析 (8) 3.2.4暂态稳定定量分析 (11) 3.3运行结果与分析 (16) 3.3.1构建系统仿真模型 (16) 3.3.2设置各模块参数 (17) 3.3.3仿真结果与分析 (21) 四、本设计改进建议 (22) 五、心得总结 (22) 六、主要参考文献 (23)
一、设计目的 学会使用电力系统分析软件。通过电力系统分析软件对电力系统的运行进行实例分析，加深和巩固课堂教学内容。 根据所给的电力系统，绘制短路电流计算程序，通过计算机进行调试，最后成一个切实可行的电力系统计算应用程序，通过自己设计电力系统计算程序不仅可以加深学生对短路计算的理解，还可以锻炼学生的计算机实际应用能力。 熟悉电力系统分析综合这门课程，复习电力系统潮流计算和故障分析的方法。了解Simulink 在进行潮流、故障分析时电力系统各元件所用的不同的数学模型并在进行不同的计算时加以正确选用。学会用Simulink ，通过图形编辑建模，并对特定网络进行计算分析。 二、设计要求和设计指标 2.1设计要求 系统的暂态稳定性是系统受到大干扰后如短路等，系统能否恢复到同步运行状态。图1为一单机无穷大系统，分析在f 点发生短路故障，通过线路两侧开关同时断开切除线路后，分析系统的暂态稳定性。若切除及时，则发电机的功角保持稳定，转速也将趋于稳定。若故障切除晚，则转速曲线发散。 图1 单机无穷大系统 发电机的参数： SGN=352.5MWA,PGN=300MW,UGN=10.5Kv,1=d x ,25.0'=d x ,252.0''=x x ,6.0=q x , 18.0=l x ,01.1'=d T ,053.0"=d T ,1.0"0=q T ,Rs=0.0028,H(s)=4s;TJN=8s,负序电抗：2.02=x 。 变压器T-1的参数:STN1=360MVA,UST1%=14%,KT1=10.5/242; 变压器T-2的参数:STN2=360MVA,UST2%=14%,KT2=220/121;