《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6

一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 断口检验常用于（ A ）接头。

A.管状

B.板状

C.T形

D.船形

2. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。

A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊3. 焊机的焊接电源的负极输出连接到（）。（ B ）

Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人 D送丝机

4. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。（ B ）

Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝

5. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。

A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷

B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等

C.检验焊件是否变形

D.以上均正确

6. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

A 5-10mm

B 10-15mm

C 15-20mm

7.为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。

A.制作产品试板；

B.无损探伤

C.

8、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)

A.水压试验；

B.气压试验

9.焊接变形属于何种缺陷类型？A

A.形状尺寸缺陷；

B.咬边；

C.其它缺陷

10.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？A

A.弧坑；

B.裂纹；

C.咬边

11.湿度在（A）的环境不宜焊接

A.80%--90%；

B.60%--70%；

C.50%--60%；

12.检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）

A.焊前检验；

B.焊接过程检验；

C.焊接成品检验

13. 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）

A.10~25MHz；

B. 1~5MHz；

C.20~500KHz；

D.25~100MHz

14. 可用于复杂零件三维切割的工业机器人。（ A ）

Ａ激光焊接机器人Ｂ弧焊机器人Ｃ点焊机器人 D 喷涂机器人

15.以下不属于焊接机器人工作站中焊接系统的是。（ C ）Ａ送丝机Ｂ弧焊电源Ｃ变位机 D 焊枪

二．填空题，每空1分，共30分。

1.焊条熔化速度可以分为_______熔化速度和_______熔化速度。

答:平均、断时

2.E4303焊条药皮类型是________。

答:钛钙型

3. E8515焊条适用的焊接位置是________。

答:全位置

4.J507R表示最低熔敷金属抗拉强度为_____Mpa, _____药皮，_____电源，_____用结构钢焊条。

答:490、低氢型、直流反接、压力容器

5.A132表示熔敷金属含铬量___，含镍量___，牌号分类编一号为3，___药皮， ___________焊条。

答:18%,8%,钛钙型、交直流两用的奥氏体不锈钢。

6. R307焊条是__________焊条;W707焊条是__________焊条。

答:钼和铬钼耐热钢焊条、低温钢

7.焊芯的主要作用是_________、__________和__________。焊条直径有7种规格，生产中应用最多的__________、__________和__________mm等三种规格。焊条长度是指__________的长度，一般均在_______mm之间。

答:传导电流、引燃电弧、过渡合金元素φ 3.2, φ4,φ5mm,焊芯、200-550。

8.药皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等

答:提高电弧的导电性、冶金处理作用、造气、脱氧及合金化。

9.一个焊缝跟踪系统是否完善，在很大程度上体现在其对外的接口扩展部分，目前广泛应用的两种串口通信协议有RS-232和RS-485，考虑到系统的可发展性，可加入以太网控制器模块。

10、焊接机器人系统是典型的多电压电源系统，由于强电和弱电在一个系统中共存时，必须充分的考虑电源的分级管理和隔离管理问题。

11、焊缝跟踪系统的核心控制器一般选用PLC为主控制器。

12、超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。

13、超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。

14、在机器人弧焊过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但在实际焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化会使接头位置偏离所示教的路径，这样会造成焊接质量下降甚至失败。

15、焊缝跟踪技术就是焊枪沿焊缝自动导向，使电弧中心实时自动瞄准焊缝中心，也称为自动对中，是实现焊接自动化的重要环节。

16、目前，用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人，在机器人弧焊过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。

17．焊缝自动跟踪典型系统主要由工控机、运动控制卡、步进（伺服）电动机、步进（伺服）电机控制器、行走机构以及行走机构控制器等组成，并构成一个闭环反馈系统

三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。

1、焊缝跟踪系统在设计电源管理模块时，主要考虑的是其功率容量和效率。（√）

2、焊缝跟踪就是让焊枪跟着焊缝轨迹进行焊接而自动修正偏移轨迹的技术。（√）

3、焊缝跟踪技术能够很好的控制焊缝不发生偏移，在重要的焊缝加工过程中才用到。（√）

4、实施电阻焊时还要注意焊接电流、加热时间和顶锻力之间的相互配合（对）

5、焊接规范及执行规范的正确与否对焊缝和接头质量起着决定作用（对）

6、探伤示波器上只有始波和底波时，表示焊缝内部无缺陷（对）

7、焊缝跟踪用的电源不用考虑分级管理和隔离管理问题。（╳）

8、焊缝跟踪系统的设计中，主要考虑的环境因素只需要考虑温度，不需要考虑湿度。（╳）

9、通常对一个运动系统的保护要考虑机械保护即可，其他不予考虑。（╳）

10、在焊缝跟踪系统的设计中，考虑到系统的各种可能性，可加入尽可能多的接口模块。（╳）

四．问答题，每题5分，共20分。

1、焊接前各工序质量控制的内容有哪些？

答：坡口质量检验；放样、划线、下料的质量检查；生产图纸和工艺检查；成形加工件的质量检查.

2、超声波性质有哪些？

答：有良好的指向性；能在弹性介质中传播，不能在真空中传播；超声波具有可穿透物质和在物质中衰减的特性；界面的透射、反射、折射和波型转换

3.焊接时表面气孔产生的原因？

答：是焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体；或者焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池；熔池温度低，凝固时间短；焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池；电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等各种原因造成

4、A探伤仪探伤缺陷的评定方法是什么？

答：示波屏纵坐标代表反射波的振幅，体现有无缺陷及大小，横坐标代表超声波的传播时间，体现缺陷的位置