减速机试题及答案
减速机结构及维护试题
注意事项：1、答卷前将密封线内的项目填写清楚；
2、除作图、制图题外，填写答案时必须用黑色钢笔或碳素笔；
3、本份试卷共4道大题，满分100分，考试时间60
分钟。
一、判断题（每题3分，共30分，对的在括号内打“√”号，错的在括号内打“×”号）。
1. 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传
动所组成的独立部件。( √ )
2. 为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间应装有密封元件。（ √ ）
3. 为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般要采用完整的平面。（ × ）
4. 当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。( √ ) 5．需装力矩臂时，应是在相互链接状态下安装。( × )
6．减速机能将电机的高转速变成机器或部件设计所要求的转速。( √ ) 7. 减速机箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。( √ )
8.通常把减速机输入轴齿轮和轴做成一成体。( √ ) 9.减速机呼吸器用于平衡减速机内外压差。( √ )
10. 减速机按照传动的级数分为单级和多级减速机。（ √ ）
二、填空题(每空1分，共15分)
1．减速机主要由 传动零件 、 轴 、 轴承 、 箱体
及其它配件所组成。
2．减速机箱体通常用 灰铸铁 制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可
以采用铸钢箱体 。
3．减速机安装分为：法兰安装 和 地脚安装。
4.减速机按照传动类型分为齿轮减速机 、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以
及摆线针轮减速机。
5. 减速机的作用：降低转速和 增大转矩。
题 号 一 二 三 四 合 计 得 分
评卷人
得 分
评卷人
得 分
单位：重介车间 姓名 考试时间 工种
密封线左边不要答题
三、选择题(每题4分，共40分)
1.减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起（ C ）转速和传递转矩
的作用。
A、提高
B、降低
C、匹配
D、调整
2．地脚安装:也称（ A ）安装
A、卧式
B、简易
C、立式
D、可靠
3. 减速机箱体内的润滑属于（ B ）。
A、滴油润滑
B、飞溅润滑
C、内在润滑
D、压力循环润滑
4. 减速机工作环境温度为（ B ）
A、-40℃至+28℃
B、-40℃至+40℃
C、-28℃至+40℃
D、-28℃至+28℃
5．减速机传动比I=（ A ）
A、n1/n2
B、n2/n1
C、n1/z1
D、n2/z2
6．下列标号的齿轮油粘稠度最大的是（ C ）
A、220#齿轮油
B、320#齿轮油
C、460#齿轮油
7.423刮板机输出轴采用的联轴器是（ C ）。
A、弹性注销联轴器
B、蛇形弹簧联轴器
C、十字滑块联轴器
8.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（A ）。
A、3个月
B、6个月
C、12个月
9.我车间414加压过滤机罐内刮板减速机为（ B ）。
A、蜗杆减速机
B、伞齿轮减速机
C、行星齿轮减速机
10.我车间浓缩机行走轮减速机为（ C ）。
A、蜗杆减速机
B、伞齿轮减速机
C、行星齿轮减速机
四、简答题（每题15分，共15分）
简述减速机的作用？我车间现有哪几种减速机？
减速机是在电动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。
我车间现有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机。
评卷人得分
评卷人得分
减速机保养及维护
Marketing \ Training \ Motors 1
SEW减速机电机产品培训 Orientation for new staff member
减速机电机基本知识和维护保养
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
SERVICE SERVICE
Driving the world
Marketing \ Training \ Motors 2
SEW减速机电机产品培训
1.1 SEW减速机型号简介-1
Quatro CN Series
R系列——同轴斜齿轮减速电机
Geared Motors Customization Need
M Series Compact High
F系列——平行轴斜齿轮减速电机 K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机 S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机 W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Low
6 Torque Range kNm
40 60
650
1200
R系列
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F系列
K系列
S系列
W系列
Driving the world
Marketing \ Training \ Motors 3
SEW减速机电机产品培训
减速电机铭牌举例：
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
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伺服电机专用伺服行星减速机
伺服电机专用伺服行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
一级减速器设计
. . .. . . 初步设计 1.设计任务书 设计课题：带式运输机上的一级闭式圆柱齿轮减速器。 设计说明：1) 运输机连续单向运转，工作负荷平稳，空载起动。 2) 运输机滚筒效率为0.96，滚动轴承（一对）效率η=0.98-0.99。 3) 工作寿命10年，每年300个工作日，每日工作16小时（大修期3年）。 4) 电力驱动，三相交流电，电压380/220V 5) 运输容许速度误差为5%。 2.原始数据 3.传动系统方案的拟定 1 （一级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 一、电动机的选择
按照工作要求和条件，选用三相鼠笼异步电动机，Y 系列，额定电压380V 。 1. 电动机的容量选择 电动机所需的工作功率为 kW P P a w d η= 工作机所需工作功率为 kW Fv P w 1000 = 因此 kW Fv P a d η1000= 由电动机至运输带的传动总效率为 5433 21ηηηηηη????=a 式中：54321ηηηηη、、、、分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。 取96.01=η，98.02=η(滚子轴承)，97.03=η(齿轮精度8级，不包括轴承效率)， 99.04=η(齿轮联轴器)，96.05=η，则 83.096.099.097.098.096.03=????=a η 所以 kW Fv P a d 5.483 .0100000 .218501000=??== η 2. 确定电动机转速 滚筒轴工作转速为 min /39.76500 00 .2100060100060r D v n =???=?= ππ 取V 带传动的传动比4~2' 1=i ，一级圆柱齿轮减速器传动比6~3' 2=i ，则总传动比合理围 为24~6' =a i ，故电动机转速的可选围为 min /36.1833~34.45839.76)24~6(''r n i n a d =?=?= 3. 电动机型号的选定
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
减速机维修保养制度
山东宇虹新颜料股份有限公司 摆线针轮减速机维护检修规范 1 总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期 检修间隔期见表1 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机原理：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 赞同 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 5.适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机。 一、适用范围 TB生活费列摆线针轮减速机是我公司根据市场需求设计开发的新型产品，本产品广泛应用于起重、运输、冶金、矿山、石油化工、纺织、印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。跟老产品相比，TB系列摆线针轮减速机具有如下优点： 1、采用本公司独创的计算机程序优化新齿形，选择了合理的修形方式与最佳啮合侧隙，增加同时有效啮合齿数，使得该产品结构紧凑，体积更小，承载能力更大，运转平稳，噪声低，效率高，使用可靠，寿命更长； 2、增加了机型号和电机功率和匹配，使选型更加合理； 3、传动比范围更大，配置更合理，增加了小传动比6、8和其它中间传动比，使单级减速传动比6～87，达18种，双级减速传动比99～7569，达32种；根据需要可以采用更多级组合。 二、结构简介 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 直联型减速机可与Y系列专用电动机组装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB 系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。
齿轮减速机维护检修规程
齿轮减速机维护检修规程 目录 1 总则 (2) 1.1 适用范围 (2) 1.2 结构简述 (2) 1.3 技术性能 (2) 2 完好标准 (2) 2.1 零、部件 (2) 2.2 运行性能 (2) 2.3 技术资料 (2) 2.4 设备及环境 (2) 3 设备的维护 (2) 3.1 日常维护 (2) 3.2 定期检查内容 (2) 3.3 常见故障处理方法 (2) 3.4 紧急情况停车 (3) 4 检修周期和检修内容 (3) 4.1 检修周期 (3) 4.2 检修内容 (3) 5 检修方法与质量标准 (3) 5.1 轴 (3) 5.2 齿轮 (3) 5.3 机壳 (6) 5.4 轴承 (7) 5.5 联轴器 (7) 6 试车与验收 (7) 6.1 试车前准备 (8) 6.2 试车 (8) 6.3 验收 (8) 7 维护检修安全注意事项 (8) 7.1 维护安全注意事项 (8) 7.2 检修安全注意事项 (8) 7.3 试车安全注意事项 (8)
1 总则 1.1 适用范围 本规程适用于渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速器的维护与检修。 1.2 结构简述 本机由机壳、齿轮、轴和轴承等组成。结构形式为剖分全封式。 1.3 技术性能 1.3.1 高速轴的转速不大于3000r/min ，工作环境温度为-40~+70℃，适用于正、 反两向运转。 1.3.2 传动比为 2.5-50 。 2 完好标准 2.1 零、部件 2.1.1 减速机主体零、部件完整齐全。 2.1.2 各部连接螺栓齐全，连接紧固。 2.1.3 安全防护装置齐全、牢固。 2.1.4 各部配合、安装间隙均符合要求。 2.2 运行性能 2.2.1 运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象，温度正常，电流稳定。 2.2.2 润滑良好，油质符合要求，轴承温度符合规定。 2.2.3 性能参数达到设计能力或查定能力。 2.3 技术资料 2.3.1 有总装配图、主要零件及易损配件图。 2.3.2 设备档案齐全、数据准确，包括： a. 产品合格证或质量说明书、使用说明书o b. 检修记录及验收记录； c. 设备缺陷及事故记录。 2.4 设备及环境 2.4.1 器体油漆完整，清洁光亮、外表无灰尘、油垢。 2.4.2 基础整洁，表面及周围无积水、杂物，环境整齐清洁。 2.4.3 各连接面、油位计、视镜、轴封处均无渗漏。 3 设备的维护
维修减速机基本要求
维修减速机基本要求 维修减速机基本要求 就潍坊特钢集团有限公司炼铁厂烧结4#制粒用减速机的相关修复事项，做以下基本要求; 一.总则： 1.本要求的适用范围，仅限于潍坊特钢集团有限公司减速机的 维修供货、要求、验收及售后服务等方面。 2.本要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节 做出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，投标方应保 证提供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品及 其服务。对国家有关安全、环保、能源等强制性标准，必须 满足其要求。 3.在签订合同后，招标方保留对本要求提出补充和修改的权利， 投标方允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由双方 商定。 4.本要求所使用的标准与投标方所执行的标准发生矛盾时，按 较高标准执行。 5.本要求所使用的标准以现行国家标准或国际标准为准，如不 一致时，按较高标准执行。 6.文件的规定，不能免除投标方对供货应承担的责任和义务。 7.招标方对投标方文件的审核不能免除投标方满足订货合同所 应承担的责任。 8.投标方对本要求的任何变更、修改，均应以书面形式提出并 应征得招标方的书面同意。 9.投标方在招标前应详细查看现场使用工况，招标前提供方案 给投标方审核。 10.本要求只在本次维修事宜中有效。
维修减速机基本要求 二、修复内容： 维修减速机SQSDA900-22.61台 三、技术标准： 1、投标方使用最新颁布执行的行业标准。 2、投标方提供产品遵循的主要标准。 四、技术及质量要求： 1.设备解体进行零部件清洗和维护。 2.设备各部位密封件整体更换，选用优质密封件，保证长期使用 无漏油现象。 3.减速机轴承全部更换(哈、瓦、洛原厂正品)。 4.更换已损坏的2轴及3轴。 5.更换散热水管（采用Ф50铜管）。 5.各啮合齿轮对研，保证有足够接触面。 6.检查所有轴承点及机械配合面，如超差，则修复至原设计要求。 箱体部分轴承室配合精度已超标，需进行修复。 7.清洗油路、更换油泵，保证油路不漏油。 8.润滑系统检查、维护。 9.对所有轴及齿轮进行探伤，并出具探伤报告。 10.如拆机检查后发现有其它未明确修复项，投标方应一并给予 修复。投标方需保证修复后的减速机达到新减速机出厂标准。 五、设备出厂检验： 1.设备修复完毕后上试验台对整机进行运转试验。 2.按国标、厂标进行检验并出具相关检验数据报告。 3.检验合格后整机喷漆出厂。 六、验收及考核：
圆柱齿轮减速机减速机的选用.
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
一级减速器设计(带传动)
减速器在原动机和工作机或者是执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按照用途可以分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上的减速器技术有了很大的发展，并且与新技术革命的发展紧密结合。 减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆柱-圆锥减速器，根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构布置形式，还可分为展开式、同轴式和分流式减速器。 减速器的种类虽然是多种多样的，但是它们的工作原理是相同的，都是工作在原动机和从动机（即执行机构之间）。减速器减速器在现实生活当中的应用是十分广泛的，在现在以及未来减速器都会在人们的日常生活中起到重要的作用，本次设计主要就是针对简单的一级减速器进行设计。
一.序言 1.毕业设计的目的 毕业设计是机电工程类教学过程的一个重要环节，其目的在于： 1）运用所学的机械设计课程的理论，以及有关课程的知识，进行一次较为全面的综合设计练习，培养自己的动手能力，加深对所学知识的理解，也是达到毕业要求的一部分。 2）通过这一设计环节，掌握一般传动装置的设计方法、设计步骤等 3）通过这一设计掌握具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，进一步培养独立分析问题和解决问题的能力。 2.毕业设计的内容和步骤 ⑴毕业设计的内容：以一级减速器的设计为主，其设计内容包括 ①拟定传动装置的传动方案。 ②电动机的选择。 ③传动装置的运动参数和动力参数的计算 ④传动件及轴的设计计算 ⑤轴承、键的选择和校核计算及减速器润滑和密封的选择 ⑥减速器的结构和附件设计 ⑦零件图的绘制等 ⑵毕业设计的步骤 第一阶段：拟定传动装置的转动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比分配；计算轴的功率、转矩和转速。 第二阶段:传动零件及轴的设计计算。如齿轮传动，带传动及轴径的初算。 第三阶段：设计及相关的零件图。包括减速箱箱体的设计；轴的设计（轴的机构）；轴承的选择；键的选择；减速器的润滑和密封方式的选择。 第四阶段：相关零件图的绘制及结束语。 二.传动装置的总体设计 1.减速器的简要介绍 减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
化工反应釜专用79标减速机GHB支架
化工专用79标减速机GHB支架 1、机架的选用，原则上是根据减速机输出轴径的大小来确业机架型号，只要接口形式及安装尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号上下浮动。若选用减速机的安装尺寸与机架不符，在一定范围内我公司也可以对机架上法兰进行调整与减速机联接，满足用户要求。 2、无支点机架。机架本身无轴的支承点，搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。搅拌轴与减速机的联接必须用刚性联轴器，特别是以JQ型夹壳联轴器为最佳。 3、单支点机架，具备下列条件之一者，选用单支点机架为最佳。 （1）搅拌容器设置底轴承、作为一个受力支点； （2）轴封本体设有轴承（包括刚性衬），作为一个受力支点（受力程度按轴封要求规定）； （3）搅拌容器内，轴中部设有导向轴承、作为一受力支点（即中间轴承）。 当具备上述条件的搅拌轴、在选用单支点机架时，搅拌轴与减速机之间的联轴器
须选用HL型弹性柱销联轴器。 在实际应用中常用刚性联轴器代替弹性柱销联轴器联接搅拌轴与减速机出轴，取消底轴承或中间轴承等支点。这样使用简化了单支点支架的应条件，但只适宜于搅拌不强烈、功率较小，对轴承负荷较小的场合。这时联轴器应选用GT型刚性联轴器，以利轴向尺寸方面的微量调整，原则上不能用JQ型夹壳联轴器，若采用夹壳联轴器，则必须对支点的轴承结构进行变动，采用带紧定的锥定调心滚子轴承，或者取掉夹壳联轴器中的吊环，使搅拌轴的轴向位置有适当调整的余地。 4、双支点机架，不宜于选用无支点、单支点机架时，应选用双支点机架。但选用的双支点机架下支点轴承结构采用带紧定套的锥孔调心滚子轴承便利于安装维修，且搅拌轴与减速机之间的联接必须选用HL型弹性柱销联轴器 GHB型支架外型及安装尺寸
机械设计-课程设计,一级减速器设计
课程设计说明书 课程名称：一级V带直齿轮减速器 设计题目：带式输送机传动装置的设计 院系：机械工程系 学生姓名：彭亚南 学号：200601030039 专业班级：06汽车（2）班 指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日
《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计 内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A3） 4. 齿轮零件图一张（A3） 机械工程系06汽车（2）班级设计者：彭亚南 指导老师：苗晓鹏 完成日期： 2009年3月1日 成绩：_________________________________ 安阳工学院
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
摆线减速机
摆线减速机 摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装 置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 组成 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 原理 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 性能 1、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 2、摆线针轮减速机的型号： 1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 种类 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3）8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列