正弦无杆气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/7518037759.html, 文档标题：正弦无杆气缸
正弦无杆气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
神威气动https://www.360docs.net/doc/7518037759.html, 铜制成的。
4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1
神威气动https://www.360docs.net/doc/7518037759.html, 中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
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带锁气缸
迷你气缸
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薄型气缸
手指气缸
带导轨无杆气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/7518037759.html, 文档标题：带导轨无杆气缸 一、带导轨无杆气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
电磁阀的主要特点 - 无杆气缸
电磁阀的安装特点讲述： 电磁阀的主要特点 (1)外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题;唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部;电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。 (2)系统简单，便接电脑，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。 (3)动作快递，功率微小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品;还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。 (4)调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，(力图突破的新构思不少，但还都处于试验试用阶段)所以调节精度还受到一定限制。 电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。 (5)型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。 电磁阀安装须知 1、安装时电磁阀线圈向上，并保持垂直位置，电磁阀上箭头或标记应与管道流向一致，不得安装在有溅水或漏水的地方。 2、电磁阀的工作介质应清洁无颗粒杂质，电磁阀内件表面上的污物及过滤器，须定期清洁干净。 3、在电磁阀发生故障时，为了及时隔离电磁阀，并保证系统正常运行，最好安装旁路装置(如图一)。注意：旁路上的阀门平时须关闭。如果电磁阀安装在支架上，电磁阀的通径应小于主管道上阀门的通径。如图(二)。 4、安装电磁阀前，管道必须清洗干净。建议在阀前安装过滤器，蒸汽管道安装疏水阀。 5、不要将阀安装在管道的低凹处，以免因蒸汽冷凝水、杂质等沉淀在阀内而防碍动作。 6、普通型不可在爆炸危险场合使用。 7、在管道刚性不足情况下，建议把阀前后管子用支架固定，以防电磁阀工作时引起振动。 8、在安装前，要注意看清产品标牌，认真阅读使用说明书，判断产品是否符合使用条件。 9、电磁阀前后管道需安装上压力表，以便观察管道压力。
无杆气缸的工作原理
无杆气缸的工作原理 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞，无杆气缸里有活塞外部负载给活塞相连，作动靠进气。 在气缸缸管轴向开有一条槽，在气缸缸管轴向开有一条槽活塞与尚志在槽上部移动。 为了防止泄漏及防尘需要，为了防止泄漏及防尘需要在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，活塞与尚志连接在一起带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力，气动元件的流通能力，KV 值：被测元件全开，元件两端压差元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm 时;通过元件的流量为通过元件的流量为qv(m /h)，则流通能力Kv 值为3 3 CV 值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in (1lbf/in =6.89kPa) 温度为60℉ ，(15.5℃)的水，通过元件的流量为qv，单位为USgas/min(USgas/min=3.785L/min)，则流通能力Cv 值为2 2 测定Cv 值和Kv 值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响(如生锈)。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。Cv 值与Kv 值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0 还小，此最小截面积S 称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0 和总温度T0 怎样变化，元件的S 值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S 值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法定常流法气动元件常常在额定流量下工作，故测定额定流量下气动元件上下游的压力降，作为该元件的流量特性指标。显然，此指标也只反映不可压缩流态下的浏览特性。 无杆气缸应用行业及特点：
双作用气缸的速度控制21页word文档
双作用气缸的速度控制 教学目标： 1、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、通过气路连接、控制，了解元件的工作原理； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 3、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 1、各元器件的名称、符号、功用； 2、气路连接 3、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时
课前准备： 各实验实训用元件 教学过程： 课堂小结： 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制，在这里要注意各元器件的
功用、符号、名称 作业： 实验报告一份 板书设计： 一、实验目的： 二、实验元件： 三、实验原理图： 四、实验步骤： 五、实验现象记录： 1、刚开始通气时，气缸如何动作？ 2、分别按下按钮常闭阀1和2，气缸如何动作？ 3、分别调节单向节流阀1和2，气缸动作有何变化？ 六、现象分析： 双作用气缸的与逻辑功能控制 教学目标： 2、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、理解与逻辑功能； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，
通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 4、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 4、各元器件的名称、符号、功用； 5、气路连接 6、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时 课前准备： 各实验实训用元件 教学过程：
气缸控制回路
气动教程：电气动回路 1029人阅读| 0条评论发布于：2009-5-15 15:03:00 一、双作用气缸直接控制回路（单电控） 按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出；松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。 二、双作用气缸间接控制回路（双电控） 按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出；松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。 三、双作用气缸逻辑“与”控制回路（直接控制） 按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出；松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端
四、双作用气缸逻辑“或”控制回路（间接控制） 任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出；松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。 五、双作用气缸自锁回路（断开、导通优先） 按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出；按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到初始位置。若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆不动（断开优先）。若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆仍向前伸出（导通优先）。
六、双作用气缸往返运动控制回路（行程开关） 按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动；再按一次这个控制开关则停止运行。 七、双作用气缸往返运动控制回路（非接触） 按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动；按下另一个开关则停止运行。
八、双气缸的顺序控制回路 1.按一下按钮开关S1，气缸1活塞杆向前伸出把盒子往前推至气缸2正下方； 2.当气缸1活塞杆到达1B2时，气缸2的活塞杆向下伸出，在盒子上盖章；同时气缸1回缩复位至1B1； 3.气缸2活塞杆到达2S2盖完章后，自动回缩复位。 九、双缸时间控制回路 1. 静止状态下，气缸1活塞杆回缩在末端，气缸2活塞杆伸出。 2. 按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位；3s后，气缸1的活塞杆回缩复位，同时气缸2活塞杆向前伸出。2s后，气缸1活塞杆再次向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位，如此往复。 3. 再次按下按钮开关，气缸运动停止。
FESTO气缸种类分析
气缸整理 气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作。（一）.目前，公司所用到的气缸主要有以下几种类型： 一．无导向气缸 1.圆缸 需传感器安装支架 2.方缸 3.紧凑型气缸
二．有导向气缸 1.带滑块的气缸： a．DGSL 滑块 精确度高，封闭式滚珠导向，重复精度高, 两端采用弹性缓冲，并且不带金属挡块 b．SLF 滑块 扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位 c. SLF, SLS, SLT 滑块 窄型结构带高精度滚珠导轨 d. SLT滑台 高精度，耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位。 e. 滑动单元（双活塞） SPZ 双活塞杆, 2.带导杆的气缸 a微型导向驱动器 DFC 带滑动导轨.
?直径 4, 6, 10 mm ?行程5 … 30 mm ?输出力7,5 … 47 N ? b中型导向驱动器 DFM 导向气缸,内置导轨 C高精度导杆气缸 DFP 导向气缸,抗扭转, 双活塞杆. d紧凑型气缸 ADVUL 带防止活塞转动的导柱 e导向驱动单元 SLE 直线驱动单元可配置 圆缸加配件 3.双活塞杆的气缸DPZ 带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓冲环 三．其它气缸
1.直线摆动夹紧缸 CLR 夹紧系统，具有直线及摆动动作，90度向右 2.摆动气缸 带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 摆动角度 0 (360) 用于搬运和装配的系统产品. 3.平行气爪/旋转气爪 自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测 4.夹紧模块
5.气囊式气缸 6.无杆气缸 7.膜片式气缸
8.多位置气缸 （二）常见的气缸附件 （三）．气缸常见故障 故障原因分析排除方法 外泄漏活塞杆端漏气 活塞杆安装偏心 润滑油供应不足 活塞密封圈磨损 活塞杆轴承配合面有杂质 活塞杆有伤痕 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 检查油雾器是否失灵。 更换密封圈。 清洗除去杂质，安装更换防尘罩。 更换活塞杆。 缸筒与缸盖间漏气 缓冲调节处漏气 内 泄 漏活塞两端串气活塞密封圈损坏 润滑不良 活塞被卡住，活塞配合面 有缺陷。 杂质挤入密封面 更换密封 检查油雾器是否失灵 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 除去杂质，采用净化压缩空气。 输出力不足动作不平稳润滑不良 活塞或活塞杆卡住 供气流量不足 有冷凝水杂质 检查油雾器是否失灵 重新安装调整，消除偏心横向负荷。 加大连接或管接头口径 注意用净化干燥压缩空气，防止水凝结。 缓冲效果不良缓冲密封圈磨损 调节螺钉损坏 汽缸速度太快 更换密封圈 更换调节螺钉 注意缓冲机构是否适合 损伤活塞杆损坏有偏心横向负荷 活塞杆受冲击负荷 气缸的速度太快 消除偏心横向负荷 冲击不能加在活塞杆上 设置缓冲装置
各种类型气缸的原理
一.产品的性能及特点： 1.免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑； 2.耐久性：气缸本体、采用优质不锈钢、硬质氧化铝合金材质，前后端盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 3.可调缓冲性：该产品除了带有固定缓冲外，气缸终端还带有可调缓冲，是气缸换向时平稳无冲击； 4.安装形式多样性：多种安装附件供客户根据使用要求来选择； 5.耐高温性：可采用耐高温密封材料，使气缸在180°C高温条件下正常工作（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 6.附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感应气缸的运动位置（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 7.行程可调性：活塞杆端配有一个可调螺母，是气缸在其行程范围内实现可调（推力F1=拉力F2）； 8.派生多样性：可在原来的基础上派生出多样化的非标产品以此适合客户需要的各种使用要求。 气动执行元件和控制元件 气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 气缸 一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理
图 1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如(图1)所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密 封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时， 图 2 普通双作用气缸
无杆气缸原理及结构图
无杆气缸的原理是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，分为磁偶式无杆气缸和机械接触式无杆气缸。 磁偶式无杆气缸和机械式无杆气缸的共同特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台；区别在于磁耦式的是靠磁力，机械式的是靠钢带与平台相连拉动。 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，只是外部连接、密封形式不同，气缸两边都是空心的，活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件)，我想说的是它对清洁度要求蛮高的，我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗，可能与它的工作环境有关吧。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。
磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置；
无杆缸的应用及选型
无杆气缸的应用及选型 一、特点 优点： 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置 2、不需设置防转机械 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m 4、速度10m/s 缺点： 1、密封性能差，容易产生外漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械。 二、分类
无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 磁偶式特点 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 无外泄漏，适用于中位停止 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失 工作原理
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应 CY3系列特点 1. 与CY1B相比，耐磨环的长度增加70%，从而使轴的承受力更加提高 2. 由于使用了耐磨环，润滑性能改善
气缸的结构与工作原理[详细讲解]
气缸的结构与工作原理 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸构造 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:
气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
气缸的选型
1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。 （1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。 （2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。 （3）气缸的强度和稳定性计算 （4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。 （5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 （6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。 （7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先，根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率θ，初步选定气缸工作压力（一般为 ，最后计算出缸径及杆0.4MPa～0.6MPa），再由F／θ，计算出气缸理论出力F t 径，并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。
例题气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为m＝250kg，工件与导轨间的摩擦系数μ＝0.25，气缸行程s为400mm，经1.5s时间工件运动到位，系统工作压力p=0.4MPa，试选定气缸直径。 解：气缸实际轴向负载 F＝mg＝0.25?250?9.81＝613.13N 气缸平均速度 选定负载率 θ＝0.5 则气缸理论输出力 双作用气缸理论推力 气缸直径 按标准选定气缸缸径为63mm。
双气缸控制
双气缸控制 继电器逻辑电路系列文章(谨以此书献给广大的电工朋友 图1. 气缸和行程开关的分布 这个电路的要求: 当按下启动开关后,气缸A前进,压住行程开关K1后,气缸B前进,气缸B碰到K2后退,碰到K3后,气缸A退回,全过程结束. 气缸由二位四通电磁阀控制,常态下使气缸保持在后止点,得电后气缸前进. 象这样的电路说难不难,说易不易.关键在于对信号的认识和处理,时序图的绘制. 和我的另一篇文章<气缸的四行程控制>相比,这个电路要简单些,但是有共同之处. 对于信号的分类,可以分为 1.瞬时信号 2.持续信号 3.启动信号 4.停止信号 5.额外启动信号 6额外停止信号.在本例中,K1就是一个持续信号,它一直保持到过程的结束,如果有继电器以它为启动信号,而这个继电器并不工作到终点,就要考虑如何停止的问题. 根据信号的出现顺序和控制要求,画出以下时序图
从上图看得出:气缸A(YV1)实际上是全程通电,气缸B(YV2)是在K1到K2区间工作. K1是一个持续信号,一直保持到终点.K1和K2之间有一个额外信号K3,它是气缸B在前进过程中必须要碰到行 程开关K3所发出的. 现在我们按照一般思路来设计电路,给气缸A和B各分配一个继电器J1和J2,对应各自的工作区间.J1的启动由按钮发出,停止信号由K3发出. J 2由K1启动,K2停止.电路如下 上面的电路能达到控制要求吗?肯定不行
根据气缸布置图和时序图,很容易看出问题: 1.气缸A是保持不到终点的,因为气缸B开始向前运动时会碰到K3, 它会使气缸A(电磁阀YV1)提前断电. 这是因为继电器J1选择了以K3为停止信号,但是K3提前出现了一次,破坏了程序. 我们把K3称之为“额外停止信号”,想办法把它排除就可以了,这里我 们并联J2的触点来排除,如下图 我们在行程开关K3上并联2号继电器的常开触点,就解决了1号继电器提前停止的问题. 因为气缸B前进时要启动2号继电器, 它在K3上并联的常开触点闭合,然后K3再动作时1号继电器就不会 断电了. 2.我们发现气缸B(电磁阀YV2,继电器2)的动作也不对,它由K1启动 向前运动,然后压下K2,断电后退,工作过程完成.但气缸B后退会让 K2复位,气缸又向前运动－－－－－－-如此反复不止,出现振荡现 象. 原因就在于K1是一个持续信号,虽然K2想让它停下来,但只要 K2不被压住,这个支路又通电了,如下图
气缸选型步骤及技巧
气缸选型步骤 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类 （1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了） （2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！ 基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：
广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示 机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求 一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动 遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类： 叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。 齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。 转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品
无杆气缸原理 (1)
无杆气缸原理 无杆和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同 无杆气缸示意图 气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求蛮高的,我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械；
气缸控制原理及设置
气缸控制原理及设置 表格程序控制器是一种采用表格设置汉字显示的可设置控制器，基本型的JK-TPC 8-8 TD型具有8路输入和8路输出控制端，能够方便地迅速实现设备控制。该控制器适合用于设备的开关量控制，可以控制单个电磁阀或多个电磁阀的启动、停止及程序运行等功能。无需编程，采用表格设置方式快速实现所需的定时和程序控制功能。简单易用，非常适合不熟悉编程的人员使用。因此，采用精控定时程序控制器来实现电磁阀的控制十分方便、实用。 基本功能： 通过设置能够实现：程序控制定时器、顺序定时控制、逻辑控制、点动继电器、锁存继电器、点动开关、软启动开关、自锁开关、延时开关等功能。 应用领域： 各行业工业自动化控制，例如：机械自动化控制、服装机械控制、纺织机械控制、食品机械控制、电器控制、家电控制、机械手、灯光控制、节能控制、交通控制、喷泉控制、液位控制、电机控制、注塑机控制、电机控制、大中小学科普及应用等自动化控制普及领域。 工作原理及设置（8路气缸控制的示例）： 气缸控制所实现的功能主要分为启动、停止及程序运行控制，下面以8路气缸控制为例加以说明：本例是最简单的顺序驱动功能的示例，对8个电磁阀进行顺序启动，每路气缸定时不同。为使控制简单化，采用同时启动、不同延时、各自定时的方法实现，8个电磁阀分别由输出端Y1-Y8驱动，数行设置数据解决实际问题。具体设置方法请参见下图，下图是设置好的功能设置表：
1、设置每行程序均由X1与X2同时动作时启动，将他们之间的逻辑关系设为“与”“AND”的逻辑。 2、设置设置每行程序都由X3停止。 3、设置每行程序分别连接输出端Y1-Y8。 4、设置行程序的延时定时及输出定时时间，延时定时时间为X2、X3启动后该行程序需要的延时，输出定时是每行程序的实际工作时间。 5、运行时，X1与X2同时动作时启动8行程序同步工作，各行程序进入本行程序的延时，然后分别进入各自的输出定时而使输出端有效，驱动各自电磁阀按设定的定时工作。只有第一行程序没有设置延时定时的时间，因此启动后直接进入输出定时阶段驱动Y1电磁阀工作17秒钟，此时正好是第8个气缸工作结束延时一秒钟的时刻，此时全部气缸也分别完成各自工作。 控制8个气缸的运行，每个气缸由一个电磁阀控制，有两个按钮开关同时按下设备开始运行，运行过程中按停止开关全部气缸停止运行。 启动后第1个气缸开始工作，1秒钟后第2个气缸工作1秒，然后第3个气缸工作1秒时第4个气缸工作2秒，第3个气缸共工作4秒，第5个气缸工作1秒，第6个气缸工作2秒，第7个气缸工作1秒，第8个气缸工作1秒，延时一秒后第1个气缸停止运行，此时全部气缸工作完毕。再次启动后如此循环工作。 参见下图：定时程序控制器接线端子示意图：
无杆气缸应用介绍
无杆气缸应用介绍 一个概念，三种选择—关于ORIGA无杆气缸 采用世界市场广泛认同的ORIGA无杆气缸，现今贺尔碧格公司能够提供线性驱动器系统的完整解决方案。设计面向绝对可靠，高性能，易操作和工程优化，ORIGA系统加强型甚至能满足最苛刻的应用。 ORIGA系统是一种全模块化的概念，提供具有导向和控制模块的气动或电动驱动，来满足个性化安装的要求。 位于系统中心的气缸都有一种通用铝制表面，三个面上带燕尾槽，用于安装支架，导轨等，此为系统主构件，所有模块化的选择都与之直接相联。 系统模块化 ●气动驱动—为达到多用途和使用方便，将简单控制与高性能相结合；往复运动和单一移动/传递应用，适合理想的点对点操作。 ●电动丝杆驱动力，精确的路径和位置控制。 电动同步带驱动—用于高速度、精确路径和位置控制及更长的行程。 ●不同的导轨先项适用于各种精确定位的场合。 ●紧凑的设计方案，易于安装和更新。
●阀门和附件可直接装配到驱动系统上。 ●安装方式的多样性确保其整体安装之灵活。 OSP-P控制实例 在控制行程端部的应用中，中间位置也可以实现，2个3/2阀（常开），控制着气缸。可在两个方向上分别调节速度。 在控制行程端部的应用中，中间位置也可实现，采用一种5/3阀（中部加压）来控制气缸，可在两个方向上分别调节速度。 选用的集成式VOE阀可进行适当控制且具有最低可能的速度和准确的中间位置。 带有气动制动的快速/低速循环控制可在高速精确定位。在标准方向控制阀排气处的3/2电磁阀及可调节的节气阀，在活塞运动的两个方向向上产生两个替换速度。阀门控制制动在低速循环开始动作。 OSP-P应用实例 OSP—无杆线性气缸为各种应用提供最大的灵活性。 ●活塞的市负载能力可应付无附加导轨时的高弯曲力。 ● OSP-P机械式设计可使两个气缸同步动作。 ●采用外部导轨时，U型安装可弥补平等偏差。 ●集成式导轨在要求高性能、易装配和自由活动的应用中提供最
气缸的规格尺寸及行程
气缸的规格尺寸及行程 气缸的尺寸规格主要以气缸的缸筒内径和活塞行程分类;也有按活塞杆直径和杆端螺纹尺寸分类的方法。下面介绍下气缸的规格尺寸及行程。 ? 气缸的缸筒内径尺寸见表5．4，摘自ＧB2３４8—80(IS03320)液压气动系统及元件一缸径及活塞杆外径系列。 ? 气缸可按缸径进行如下分类： １) Φ2.５～Φ6ｍm的为微型气缸; 2）Φ8~Φ2５mm的为小型气缸；
3) Φ32~Φ３2０mｍ的为中型气缸； ４）大于Φ32０mm的为大型气缸。 气缸活塞行程系列按照优先次序分成三个等级顺序选用，如表5．4所示。国际标准IS06４３０、6431中推荐活塞公称行程允差见表５．５。当行程>125０mｍ时，其公称行程允差由供需双方确定。活塞杆外径尺寸系列如表5．6所示。气缸活塞杆常用螺纹尺寸如表5.７所示。 气缸推力计算公式 来源:通明除尘设备，专业除尘器除尘配件制造商发布时间：20１2-2-18 9：50:１0 气缸-工作原理 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够，气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力(kgf) F′：效率为85%时的输出力(kｇf)--(F′＝Ｆ×85%) Ｄ:气缸缸径(mm) Ｐ:工作压力(ｋgｆ／cｍ2) 例：直径３40mm的气缸，工作压力为3kgｆ／ｃm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接，找出F、F′上的点，得: Ｆ=2800ｋgｆ；Ｆ′＝23０0kgf 在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表１－1中查出。 例:有一气缸其使用压力为５kgｆ／cm2，在气缸推出时其推力为１32kgf,(气缸效率为85％)问:该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力1３２kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F＝F′／８5％＝155(ｋgf) ●由使用压力5kgf/ｃｍ２和气缸的理论推力,查出选择缸径为6３的气缸便可满足使用要求。
无杆气缸原理与优缺点
无杆气缸原理与优缺点 一、无杆气缸原理 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 二、无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 三、无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；
气缸的常见故障及解决方案-无杆气缸
气缸的常见故障及解决方案 气缸常见问题及原因分析 1．气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。 2．气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸气流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。 3．气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和发兰上产生很大的热应力和热变形。 4．气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生永久的变形。 5．在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及气封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。 6．使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。 7．气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。 8．气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向气缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸气泄漏。 气缸故障解决方案 1．气缸变形较大或漏气严重的结合面，采用研刮结合面的方法 如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。气缸结合面的研刮一般有两种方法： （1）是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。 （2）是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除气缸垂弧对间隙的影响。 2．采用适当的气缸密封材料因现在气轮机气缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；