基于单片机的仓库温湿度检测系统设计_毕业设计论文

基于单片机的仓库温湿度检测系统设计_毕业设计论文
基于单片机的仓库温湿度检测系统设计_毕业设计论文

华科学院HUAKE INSTITUTE OF TAIYUANUNIVERSITY OF

SCIENCE & TECHNOLOGY

毕业设计

题目:基于单片机的仓库温湿度检测系统设计

班级电子092203H___

所属院(系)电子信息工程_

指导教师_____

2013年6 月13日

华科学院本科毕业设计(论文)

基于单片机的仓库温湿度检测系统设计

摘要

防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容,是衡量仓库管理质量的重要指标。本文采用较为实用和先进的单片机控制技术,运用温度传感器和湿度传感器对温湿度的敏感性设计的一种基于多路信号输入的仓库温湿度检测系统。它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。为保证日常工作的顺利进行,首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。

本设计系统采用STC89C52单片机为微控制器,STC89C52负责采集室内温度、自动防雨以及手动调节功能。通过温度传感器组成的测控系统,间隔的测量室内的温度,并将温度和日期时间经LCD液晶显示出来。当遇到雨天,单片机控制系统通过雨滴传感器的信号,自动的进行关天窗动作。同时为了人性化的设计,本系统还设有手动控制按钮,可以通过手动按钮控制窗子的开关。本多功能窗的设计本着安全、方便、节能、人性化的原则进行,可使现代生活显著提高。

关键词:STC89C52单片机,智能天窗,防雨,温度采集

I

林思波:基于单片机的仓库温湿度检测系统设计

Design of the warehouse temperature and humidity detection system based on single chip microcomputer

Abstract

Moistureproof, mouldproof, anticorrosion, explosion-proof is the important content of the warehouse daily work, is an important index of warehouse management quality. It directly affects reserves of life and reliability. This article is using more practical and advanced MCU control technology, using the temperature sensor of temperature and humidity sensor sensitivity design based on a multi -channel signal input warehouse temperature detection system. To ensure the daily work smoothly, the main issue was to strengthen the temperature and humidity in the warehouse monitoring work.

The design system uses STC89C52 as microcontroller.STC89C52 is responsible for the collection of indoor temperature, automatically anti-rain and manual adjustment function. Measure the indoor temperature in the interval, and displays the temperature and the date and time on the LCD though the control system which composed of the temperature sensor. When faced with rain, the MCU control system will automatically close the window by the raindrop sensor signal. Meanwhile, in order to user-friendly design, the system also has a manual control button to control the window switch. This system can achieve three functions include automatically anti-rain, the indoor temperature collecting, manually control and automatically control switch. The system will solve the corresponding problem in real life. The design of this multi-function window will be in line with the principles of safe, convenient, energy saving, user-friendly, and it will make modern life significantly improved.

Key Words:STC89C52 microcontroller,Intelligent window,Anti-rain,Temperature collecting

II

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目录

摘要...................................................................... I Abstract ................................................................... II 第1章绪论........................................................... - 1 -

1.1 选题的意义...................................................... - 1 -

1.2 课题的国内外研究状况............................................ - 1 -

1.3 课题的目的任务和要求............................................ - 3 - 第2章设计方案论证..................................................... - 5 -

2.1 温度检测方案.................................................... - 5 -

2.2 仓库温湿度检测系统设计方案...................................... - 5 - 第3章系统硬件设计..................................................... - 7 -

3.1 总体设计........................................................ - 7 -

3.2 各单元电路设计.................................................. - 7 -

3.2.1 控制单元设计.............................................. - 7 -

3.2.2 检测单元设计............................................. - 18 -

3.2.3 显示单元设计............................................. - 24 - 第4章系统软件设计.................................................... - 27 -

4.1 总体设计....................................................... - 27 -

4.2 各部分子程序 (1)

4.2.1 温湿度检测程序 (1)

4.2.2 电机控制系统 (2)

4.2.3 LCD显示程序设计 (2)

第5章系统调试 (5)

5.1 硬件调试 (5)

5.2 软件调试 (6)

5.3 整体调试 (7)

结论 (12)

III

林思波:基于单片机的仓库温湿度检测系统设计

参考文献 (14)

致谢 (16)

附录 (18)

IV

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第1章绪论

1.1 选题的意义

科学合理的实用仓库是当今我国及全世界物资储存的一项重要任务,若使用、管理不当,使重要物资受潮,或需低温储藏的物资受高温环境影响,将会造成无法估计的损失。最典型的一个例子就是粮食储备基地的仓库实用。众所周知,粮食的储存需要合适的湿度和温度,若管理不当,粮食受潮发霉或生虫,将会造成大量的粮食浪费。粮食管理中最重要的就是温度和湿度的变化控制,没有合理科学的检测系统,就无法谈科学的控制系统。现在,我国在粮仓建设上己实现规范化,但是检测手段一直未能实现同步现代化。我国许多储备粮库每年都因测控设备的不完善而导致部分粮食霉变,许多大型储备粮库的测控设备仍需高价进口,因此国家准备在未来的几年内对全国所有的粮库进行翻新和改造工作,要求规范粮库管理,实现粮库管理现代化。

影响储粮安全的最主要因素是粮堆内的大气条件(相对湿度和温度的日变化和季节变化),这就要求能有一种有效的、低成本的仪表来实现监测控制功能,使得管理人员能够方便有效地进行监控操作。

本课题即以上述问题为出发点,设计仓库温、湿度监控系统,该系统不仅能采集仓库内的温、湿度值,而且能够迅速做出相应的处理。

1.2 课题的国内外研究状况

在现代工业现场,随着科技的进步和自动化发展,温湿度检测系统在某些行业中要求越来越高,特别是在大中型仓库管理系统中,由于温湿度过高或过低引起的仓库储藏物本身的水分过高或连续的高湿天气将导致储藏物新陈代谢加快而放出热量,放热引起的温升又是代谢进一步加剧以至发霉变质,因此仓库必须重视对空气温湿度精确的而又方便的实时检测,长期以来,由于受经济条件限制,我国仓库环境较差,而且管理落后。

仓库管理的重点之一就是要经常检查温度变化,以便及时发现储藏物发热点,减少损失。然而,堆积物的热传递又是那样的缓慢,使人感知极差,需要管理人员经常进入闷热、呛人的仓库内观察温、湿度,不断进行翻仓、加湿、通风和降温设备来控制温湿度,这样不但控制精度低、实时性差,而且操作人员的劳动强度大。这种繁重的体力劳动,不仅对

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人体有极大的伤害,而且不科学、不及时。所以,仓库储藏物虫蛀、霉变的情况时有发生。我国的储藏物现均集中存放在地方或国家的仓库中。按照国家储藏物保护法,必须定期抽样检查粮食的温、湿度,以确保储藏质量。这就迫切需要温湿度监控系统来控制仓库。

近年来,由于超大规模集成电路技术、网络通信技术和计算机技术的发展,是检测系统在工农业生产等领域得到广泛引用,因此,仓库温湿度检测技术的研究在软、硬件等方面都得到了一定的发展。

1) 硬件技术

早期仓库温湿度检测主要采用温度计量算法,它是将温度计放入特定的插杆中,根据经验插入仓库的多个测温点,工作人员定期拔出读数,决定采取相应的措施。这种方法由于温度计精度、人工读数的人为因素等原因,温度检测不仅速度慢而且精度低,抽样不彻底,局部粮食温度过高不易被及时发现,局部粮食发霉变质引起大面积坏掉的情况时有发生。

随着科技的发展,温、湿度检测系统有了很大的改善和提高,系统在布线上采用矩阵式布线技术,简化了数据采集部分的线路;在传感器方面应用了热电偶、半导体等器件;在数据传输方面减少了传输线的根数,采用串行传输方式,他可对仓库的各个测试点进行巡回检测,检测的速度、精度大大提高,但由于电阻传感器灵敏度低,使检测精度不够理想。

然后仓库使用单片机进行温湿度检,并采用各种手段提高数据传输及检测速度,通过软硬件技术的结合,检测的精度和可靠性有较大提高,能满足一般中小型仓库的需要。

近年来,随着网络通信技术和微处理器芯片的发展,为了简化仓库温湿度检测系统的设计并降低成本,各公司的科研机构开始致力于相关领域的探索,是的仓库温湿度检测系统数字化,网络化成为可能。其中,美国达拉斯公司推出的单总线接口协议采用单根信号线,既可传输数据又可传输时钟,而且数据传输是双向的,因此单总线技术具有线路简单,硬件开销小,便于总线扩展和维护等优点。该公司所生产的单总线器件具有无需另附电源、在测试点直接将模拟信号数字化等特点,一方面减少了系统环节,另一方面也保证了系统的精度。同时各公司开发的可视化软件开发工具,更是向着效率高、功能强大的方向努力,从而为获得良好的用户界面奠定了基础。

国外仓库的监控技术已经发展的很成熟,高科技的数字传感器广泛应用于仓库温、湿

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度监控系统。这种传感器采用微控制器与半导体集成电路的最新技术,在一个芯片上集成了温度检测芯片、数据信号转换芯片、计算机接口芯片,存储芯片等,除完成温度检测功能外,还可完成预置范围温度、报警、多路A/D转换、温度补偿等功能。由于数字温度传感器直接输出数字量,从而解决了温度信号长距离传输问题及传输过程中因干扰和衰减而导致的精度降低等问题。

目前,国内出现了丰富的数字传感器配套产品,如中继器、分线器、插接器、远程控制模块等。数字传感器技术、通信技术、计算机已成为当今计算机技术的三大基础,计算机监控技术已成为人们关注的热点。

2) 软件技术

近年来,各种计算机软件开发平台有了很大发展,特别是基于Windows环境下的Delphi、Power Builder、Visual Basic、Visual C++的不断升级,数据功能增强,能够使用ODBC驱动程序访问各种数据系统,并可使用ADO、DAO等各种应用程序开发接口,操纵数据库中的数据,管理数据库,数据库对象与结构方便地对监测系统进行显示、打印、查询、自动控制等操作,为高性能的测控软件设计提供了基础。

1.3 课题的目的任务和要求

1.本设计的具体任务

我们设计了以AT89C52单片机为中央控制器的智能窗。该智能窗能通过传感电路不断循环检测室内湿度、温度经处理后传入单片机。单片机对信号进行运算,然后与由预先设置的参数临界值相比较,从而作出开/关窗的判断,再结合窗状态检测电路所检测到的当前窗状态,再输出脉冲信号调整步进电机,完成下雨自动关窗等。

2. 本设计的要求

1)完成该课题必须重点研究单片机控制、温湿度采集、复位电路等关键问题和理论。

2)研究方案的设计、研究方法和手段要合理,符合理论。

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第2章 设计方案论证

2.1 温度检测方案

方案一:温度检测采用热电阻温度传感器。热电阻是利用导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元件;现应用较多的有铂、铜、镍等热电阻;其主要的特点为精度高、测量范围大、便于远距离测量。湿度检测使用湿敏电阻。

方案二:在传统的模拟信号远距离温度测量系统中,需要很好的解决引线误差补偿问题、多点测量切换误差问题和放大电路零点漂移误差问题等技术问题,才能够达到较高的测量精度。另外一般监控现场的电磁环境都非常恶劣,各种干扰信号较强,模拟温度信号容易受到干扰而产生测量误差,影响测量精度。因此,在温度测量系统中,采用抗干扰能力强的新型数字温度传感器是解决这些问题的最有效方案,新型数字温度传感器DS18B20具有体积更小、精度更高、适用电压更宽在实际应用中取得了良好的测温效果。DS18B20工作稳定可靠,抗干扰能力强,而且电路也比较简单。

综合来看方案二测温系统简单、测温精度高、连接方便,所以选用第二种方案。

2.2 仓库温湿度检测系统设计方案

方案一 :直流电机驱动电路使用最广泛的就是H 型全桥式电路,这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行,分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

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A -+

Motor Servo VCC

GND S1

S3S4

S2

图2.1 H 桥电机驱动电路

桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态,S1、S2为一组,S3、S4 为另一组,

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两组的状态互补,一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时,S3、S4关断,电机两端加正向电压,可以实现电机的正转或反转制动;当S3、S4导通时,S1、S2关断,电机两端为反向电压,电机反转或正转制动。

在窗户动作的过程中,我们要不断地使电机在四个象限之间切换,即在正转和反转之间切换,也就是在S1、S2导通且S3、Q4关断,到S1、S2关断且S3、S4导通,这两种状态之间转换。在这种情况下,理论上要求两组控制信号完全互补,但是,由于实际的开关器件都存在开通和关断时间,绝对的互补控制逻辑必然导致上下桥臂直通短路,比如在上桥臂关断的过程中,下桥臂导通了。

上桥臂导通

下桥臂导通

上下直通

图2.2 窗户桥臂导通示意图

因此,为了避免直通短路且保证各个开关管动作之间的协同性和同步性,两组控制信号在理论上要求互为倒相的逻辑关系,而实际上却必须相差一个足够的死区时间,这个矫正过程既可以通过硬件实现,即在上下桥臂的两组控制信号之间增加延时,也可以通过软件实现。

方案二:仓库温湿度检测系统是以AT89C52系列单片机为核心构成的检测系统。本课题提出了一种可以应用于中小型粮仓的温湿度检测系统的设计方案。对仓库温湿度检测系统的功能进行设计,相应的硬件电路和系统软件设计,并做出控制系统,从而达到设计的目的:温度升高到超过预设值时,电机转动关闭窗户;若下雨窗外的湿度传感器会感应到并把窗户关闭;通过按键可以设置自动开启窗户时间及自动关闭窗户时间,到设定时间会自动关闭或开启窗户;可以设置根据温湿度控制窗户开关及根据时间开启、关闭窗户功能。

综合来看AT89C52具有强驱动能力,体积小,电路设计简单等优点,故选用方案二。

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第3章 系统硬件设计

3.1 总体设计

(1)显示室温与时间:通过温度传感器组成的测控系统,间隔的测量室内的温度,并将温度和日期时间经LCD 液晶显示出来。

(2)自动防雨:平时不能及时关窗、出门在外也总有忘记关窗的时候,遇到下雨时,雨滴传感器检测到下雨信息,单片机控制板控制电动机动作,窗门自动关闭,使仓库里免遭雨水侵挠。

(3)自动开关窗及手、自动切换:阳光明媚的早上,单片机根据设定的开窗时间控制板自动打开窗户,更新室内空气;傍晚太阳落下时窗子自动关闭。且为了人性化的设计,系统还可采用按键电路实现手动控制与自动控制的切换。

系统由最初的实验阶段到产品的形成过程中,其基本的功能框架如下:

图3.1 系统框图 3.2 各单元电路设计

3.2.1 控制单元设计

1.STC89C52单片机芯片 显示单元 温度采集电路 雨滴检测电路 STC89C52 按键电路 电机电路

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图3.2 MCU核心电路

本设计中采用了STC89C52单片机作为主控芯片,STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS 8位微处理器,该器件采用STC高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的M C S-5 1指令集和输出管脚相兼容。与传统的51单片机相比较,STC89C52单片机具有较大的存储器空间并且可以支持串口直接下载程序,免去了购买价格昂贵的专门编程器来烧写程序,使得开发成本得到很好控制。

STC89C52具有以下标准功能:8k字节flash,256字节ram,32 位i/o 口线,看门狗定时器,2 个数据指针,三个16 位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,stc89c52可降至0hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,cpu 停止工作,允许ram、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,ram内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。

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图3.3 STC89C52芯片引脚图

1)、STC89C52芯片引脚说明

① 主电源引脚(2根)

VCC(Pin40):电源输入,接+5V 电源

GND(Pin20):接地线

②外接晶振引脚(2根)

XTAL1(Pin19):片内振荡电路的输入端

XTAL2(Pin20):片内振荡电路的输出端

③控制引脚(4根)

RST/VPP(Pin9):复位引脚,引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复位。 ALE/PROG(Pin30):地址锁存允许信号

PSEN(Pin29):外部存储器读选通信号

EA/VPP(Pin31):程序存储器的内外部选通,接低电平从外部程序存储器读指令,如果接高电平则从内部程序存储器读指令。

④可编程输入/输出引脚(32根)

STC89C52单片机有4组8位的可编程I/O 口,分别位P0、P1、P2、P3口,每个口有8位(8根引脚),共32根。

P0口(Pin39~Pin32):8位双向I/O 口线,名称为P0.0~P0.7

P1口(Pin1~Pin8):8位准双向I/O 口线,名称为P1.0~P1.7

P2口(Pin21~Pin28):8位准双向I/O 口线,名称为P2.0~P2.7

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P3口(Pin10~Pin17):8位准双向I/O口线,名称为P3.0~P3.7

●P0端口(P0.0~P0.7,39~32引脚):

P0口是一个漏极开路的8位双向I/O口。作为输出端口,每个引脚能驱动8个TTL负载,对端口P0写入“1”时,可以作为高阻抗输入。在访问外部程序和数据存储器时,P0口也可以提供低8位地址和8位数据的复用总线。此时,P0口内部上拉电阻有效。在Flash ROM编程时,P0端口接收指令字节;而在校验程序时,则输出指令字节。验证时,要求外接上拉电阻。

●P1端口(P1.0~P1.7,1~8引脚):

P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P1的输出缓冲器可驱动(吸收或者输出电流方式)4个TTL输入。对端口写入1时,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位,此时可用作输入口。P1口作输入口使用时,因为有内部上拉电阻,那些被外部拉低的引脚会输出一个电流(I/L )。

此外,p1.0和p1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(p1.0/t2)和时器/计数器2 的触发输入(p1.1/t2ex),具体如下表所示。在flash编程和校验时,p1口接收低8位地址字节。

引脚号第二功能:

p1.0 t2(定时器/计数器t2的外部计数输入),时钟输出

p1.1 t2ex(定时器/计数器t2的捕捉/重载触发信号和方向控制)

p1.5 mosi(在线系统编程用)

p1.6 miso(在线系统编程用)

p1.7 sck(在线系统编程用)

●P2端口(P2.0~P2.7,21~28引脚):

P2口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口。P2的输出缓冲器可以驱动(吸收或输出电流方式)4个TTL逻辑电平输入。对p2端口写入1时,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,这时可用作输入口。P2作为输入口使用时,因为有内部的上拉电阻,那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。

在访问外部程序存储器和16位地址的外部数据存储器(如执行“MOVX @DPTR”指令)时,P2送出高8位地址。在访问8位地址的外部数据存储器(如执行“MOVX @R1”指令)

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时,P2口引脚上的内容(就是专用寄存器(SFR)区中的P2寄存器的内容),在整个访问期间不会改变。在对Flash ROM编程和程序校验期间,P2也接收高位地址和一些控制信号。

●P3端口(P3.0~P3.7,10~17引脚):

P3是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O端口。P3的输出缓冲器可驱动(吸收或输出电流方式)4个TTL输入。对p3端口写入“1”时,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位,这时可用作输入口。P3做输入口使用时,因为有内部的上拉电阻,那些被外部信号拉低的引脚会输入一个电流(I/L )。

p3口亦作为STC89C52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。在flash编程和校验时,p3口也接收一些控制信号。

引脚号第二功能:

P3.0 rxd(串行输入口)

P3.1 txd(串行输出口)

P3.2 into(外中断0)

P3.3 int1(外中断1)

P3.4 to(定时/计数器0)

P3.5 t1(定时/计数器1)

P3.6 wr(外部数据存储器写选通)

P3.7 rd(外部数据存储器读选通)

●RST——复位输入。当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单

片机复位。

●ALE/PROG——当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出

脉冲用于锁存地址的低8位字节。一般情况下,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是:每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。

●对flash存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG)。

●如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8eh单元的d0位置位,可禁止ALE

操作。该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令才能将ALE激活。此外,该引脚

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会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE禁止位无效。

●PSEN——程序储存允许(PSEN)输出是外部程序存储器的读选通信号,当STC89C52

由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN有效,即输出两个脉冲,在此期间,当访问外部数据存储器,将跳过两次PSEN信号。

●EA/VPP——外部访问允许,欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000h-ffffh),

EA端必须保持低电平(接地)。需注意的是:如果加密位lb1被编程,复位时内部会锁存ea端状态。

●如EA端为高电平(接VCC端),CPU则执行内部程序存储器的指令。

●flash存储器编程时,该引脚加上+12v的编程允许电源VPP,当然这必须是该器件是使

用12v编程电压VPP。

2)、STC89C52主要功能如下表所示

表3.1 STC89C52的主要功能特性

主要功能特性

兼容MCS51指令系统8K可反复擦写Flash ROM

32个双向I/O口256x8bit内部RAM

3个16位可编程定时/计数器中断时钟频率0-24MHz

2个串行中断可编程UART串行通道

2个外部中断源共6个中断源

2个读写中断口线3级加密位

低功耗空闲和掉电模式软件设置睡眠和唤醒功能

2. DS1302时钟电路

本电路采用DS1302时钟芯片,DS1302主要特点是采用串行数据传输,可为掉电保护电源提供可编程的充电功能,并且可以关闭充电功能。采用普通的32768Hz晶振,两个电源Vcc1及Vcc2接电源VDD,这样如果没有交流电的供电也可以由可充电电池供电,起了掉电保护,防止数据丢失。2脚X1(晶振引脚)及3脚X2(晶振引脚)接32768Hz的晶振,DS1302的7脚CLK(串行时钟输入引脚)与单片机的P1.5相连,6脚I/O(数据输入输出引脚)与单片机的P1.6相连,5脚RET(复位引脚)与单片机的P1.7相连。

DS1302与单片机的连接仅需要3条线:CE引脚、SCLK串行时钟引脚、I/O串行数据引脚,

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Vcc2为备用电源,外接32.768kHz晶振,为芯片提供计时脉冲。

图3.4 时钟电路原理图

现在流行的串行时钟电路很多,如DS1302、DS1307、PCF8485等。这些电路的接口简单、价格低廉、使用方便,被广泛地采用。本文介绍的实时时钟电路DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.5V~5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品,与DS1202兼容,但增加了主电源/后备电源双电源引脚,同时提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。它可为掉电保护电源提供可编程的充电功能,并且可以关闭充电功能。采用普通32.768kHz晶振。

1)、DS1302芯片的引脚说明

图3.5 DS1302芯片的引脚图

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林思波:基于单片机的仓库温湿度检测系统设计

Vcc1 、VCC2(8、1):其中Vcc1为后备电源,VCC2为主电源。在主电源关闭的情况下,也能保持时钟的连续运行。DS1302由Vcc1或Vcc2两者中的较大者供电。当Vcc2

大于Vcc1+0.2V时,Vcc2给DS1302供电。当Vcc2小于Vcc1时,DS1302由Vcc1供电。X1、X2(2、3):X1和X2是振荡源,外接32.768kHz晶振。

RST(5):RST是复位/片选线,通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。RST输入有两种功能:首先,RST接通控制逻辑,允许地址/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供终止单字节或多字节数据的传送手段。当RST为高电平时,所有的数据传送被初始化,允许对DS1302进行操作。如果在传送过程中RST置为低电平,则会终止此次数据传送,I/O引脚变为高阻态。上电运行时,在Vcc>2.0V之前,RST必须保持低电平。只有在SCLK为低电平时,才能将RST置为高电平。

I/O (6) :串行数据输入输出端(双向)。

SCLK(7) :时钟输入端。

2)、DS1302芯片的工作原理

① DS1302的控制字节

DS1302 的控制字如图3.12所示。控制字节的最高有效位(位7)必须是逻辑1,如果它为0,则不能把数据写入DS1302中,位6如果为0,则表示存取日历时钟数据,为1表示存取RAM数据;位5至位1指示操作单元的地址;最低有效位(位0)如为0表示要进行写操作,位1表示进行读操作,控制字节总是从最低位开始输出。

图3.6 DS1302的控制字节

②数据输入输出(I/O)

在控制指令字输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时,数据被写入DS1302,数据输入从低位即位0开始。同样,在紧跟8位的控制指令字后的下一个SCLK脉冲的下降沿读出DS1302的数据,读出数据时从低位0位到高位7。

③DS1302的寄存器

DS1302有12个寄存器,其中有7个寄存器与日历、时钟相关,存放数据为BCD码形式,其日历、时间寄存器及其控制字见表3.2。

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基于单片机的温度测量系统设计

基于STC单片机的温度测量系统的研究 摘要:本文针对现有温度测量方法线性度、灵敏度、抗振动性能较差的不足,提出了一种基于STC单片机,采用Pt1000温度传感器,通过间接测量铂热电阻阻值来实现温度测量的方案。重点介绍了,铂热电阻测量温度的原理,基于STC实现铂热电阻阻值测量,牛顿迭代法计算温度,给出了部分硬件、软件的设计方法。实验验证,该系统测量精度高,线性好,具有较强的实时性和可靠性,具有一定的工程价值。 关键词:STC单片机、Pt1000温度传感器、温度测量、铂热电阻阻值、牛顿迭代法。 Study of Temperature Measurement System based on STC single chip computer Zhang Yapeng,Wang Xiangting,Xu Enchun,Wei Maolin Abstract:A method to achieve temperature Measurement by the Indirect Measurement the resistance of platinum thermistor is proposed. It is realized by the single chip computer STC with Pt1000temperature sensor.The shortcomings of available methods whose Linearity, Sensitivity, and vibration resistance are worse are overcame by the proposed method. This paper emphasizes on the following aspects:the principle of temperature measurement by using platinum thermistor , the measurement of platinum thermistor’s resistance based on STC single chip computer, the calculating temperature by Newton Iteration Method. Parts of hardware and software are given. The experimental results demonstrate that the precision and linearity of the method is superior. It is also superior in real-time character and reliability and has a certain value in engineering application. Keywords: STC single chip computer,Pt1000temperature sensor,platinum thermistor’s resistance,Newton Iteration Method 0 引言 精密化学、生物医药、精细化工、精密仪器等领域对温度控制精度的要求极高,而温度控制的核心正是温度测量。 目前在国内,应用最广泛的测温方法有热电偶测温、集成式温度传感器、热敏电阻测温、铂热电阻测温四种方法。 (1) 热电偶的温度测量范围较广,结构简单,但是它的电动势小,灵敏度较差,误差较大,实际使用时必须加冷端补偿,使用不方便。 (2) 集成式温度传感器是新一代的温度传感器,具有体积小、重量轻、线性度好、性能稳定等优点,适于远距离测量和传输。但由于价格相对较为昂贵,在国内测温领域的应用还不是很广泛。 (3) 热敏电阻具有灵敏度高、功耗低、价格低廉等优点,但其阻值与温度变化成非线性关系,在测量精度较高的场合必须进行非线性处理,给计算带来不便,此外元件的稳定性以及互换性较差,从而使它的应用范围较小。 (4)铂热电阻具有输出电势大、线性度好、灵敏度高、抗振性能好等优点。虽然它 的价格相对于热敏电阻要高一些,但它的综合性能指标确是最好的。而且它在0~200°C范

温湿度检测仪毕业论文

温湿度检测仪毕业论文 第1章绪论 1.1设计任务 设计一个基于单片机的测温湿度控制系统,用单片机作为主控芯片,通过温湿度传感器监控对温湿度进行实时性控制,通过设置警戒温度,利用单片机控制,当温湿度高于设定温湿度基准值时启动报警,以达到控制的目的。 设计的功能如下: (1)实现LED数码管显示; (2)能通过按键选择工作模式和基准值的设定。 设计技术指标如下: (1)显示三位温度三位湿度; (2)温度采集精度为±0.5℃,湿度采集精度为±5%。 1.2原理描述 本设计主要由电源模块、温湿度采集模块、按键模块、报警模块、单片机控制模块以及数据显示模块几部分组成。如下图1-1所示:

图1-1 系统总体结构框图 1.2.1总体方案的设计 用温温度传感器DS18B20,DHT11主要实现检测温度、湿度的检测,将温度湿度[2]信号通过传感器进行信号的采集并转换成数字信号,再运用单片机进行数据的分析和处理,为显示和报警电路提供信号。设定模块主要为设定温湿度报警的阈值,其流程图1-1所示: 1.2.2 系统原理 温湿度采集模块使用的是DS18B20,DHT11数字温湿度传感器,它使用单总线方式,接口简单,而且无需另外校准,完全能够满足日常环境温湿度的检测要求。 数据处理模块使用的是AT89S51单片机,其完成温湿度数据的采集、运算和逻辑控制的功能。 其余模块主要由按键、LED和蜂鸣器构成。其中按键用于用户设定温湿度阈值,LED用于数据显示,蜂鸣器用于提示用户。按照系统的设计功能所要求的,温湿度监控系统原理图如下图1-2所示:

图1-2 温湿度监控系统原理图 单片机作为主控制器,主要负责处理由温湿度传感器送来数据,并把处理好的数据送向显示器模块,温湿度传感器主要用来采集周围的环境参数,并把所采集到得数据送向单片机,按键电路主要是用来完成单片机的复位操作和温湿度初始值的设定。蜂鸣器电路就是用三极管来实现的,用来判断周围的温度或者湿度是否超出设定数值,显示电路主要用来显示当前的温湿度。 1.3整体方案的论证 1.3.1温湿度检测电路 方案一:选用DS18B20温度传感器和HS1101湿度传感器。DS18B20是一线式数字温度传感器,具有独特的单线式接口方式,测量围在-55℃~125℃,-10℃~85℃,误差为0.5℃。最高精度可达0.0625℃。HS1101是电容式湿度传感器,可测相对湿度围在0%~100%RH,误差为2%RH。 方案二:选用DHT11作为温湿度检测模块。DHT11是一款数字输出的复合传感器,包含一个电阻式感湿元件和NTC式温度检测元件,可测20~90%RH湿度,误差5%RH,0~50℃,误差2℃。 由于HS1101所构成的测湿度电路对电阻的精度要求高并电路繁琐,而DHT11温度精度达不到要求,所以取两者方案优点用DS18B20测温度和DHT11测

温湿度传感器毕业大学论文

学号:2009012708 2013届本科生毕业论文(设计)题目:空气温湿度测量仪设计 学院(系):机械与电子工程学院 专业年级:机械电子工程091 学生姓名:申士杰 指导教师:朱兆龙 合作指导教师: 完成日期: 2013年6月

空气温湿度测量仪设计 摘要 植物生长都需要适宜的环境条件,环境温湿度是最主要的环境因子之一。空气温湿度的测量对农业生产十分关键。通过比较多种温湿度测量方法,设计一种基于单片机的空气温湿度测试仪。本设计采用51单片机STC89C51为核心处理器,由空气温湿度传感器所测数据送入单片机,进行运算处理,最终在LCD016L上显示测量结果。系统基于模块化设计确定各模块单元,并选择相应的电子元器件,进而进行电路设计。系统硬件电路主要由单片机外围电路、传感器电路、电源电路、液晶显示电路等组成。在此基础上,设计系统软件;软件部分包括单片机外围模块、温湿度传感器模块、电源模块以及人机交互模块的程序设计。电路原理图在proteus软件进行仿真,仿真结果表明电路原理上可行。根据设计方案,空气温湿度测量仪可以具有读取方便,操作简单,测量精确的优点。 关键词:空气温湿度;液晶显示;STC89C51;SHT10

Design of Air temperature and humidity meter Abstract Temperature and humidity environment is the most important factor for that Plant growth requiring appropriate environmental conditions. The measurement of temperature and humidity is critical to agricultural production. Therefore, by comparing a variety of temperature and humidity measurement methods, design a microcontroller-based tester of temperature and humidity . This design uses 51 single core processor STC89C51 by air temperature and humidity sensors of the measured data into the microcontroller, operation processing, culminating in LCD016L display the measurement result . System is based on a design of modular to determine each module unit, and select the appropriate electronic components, and circuit design further. System hardware circuit by the MCU peripheral circuit, sensor circuit, power circuit, liquid crystal display circuit and other components .On this basis, design system software; software parts includes module of On this basis, design system software; software part includes control module, the module of temperature and humidity sensor, the module of power and the module of human-machine interaction programming ,the module of temperature and humidity sensor, the module of power and the module of human-machine interaction programming. Schematic circuit is simulation in the proteus, and simulation results show that schematic is viable. According to design, the measuring instrument of air temperature and humidity may have the advantages of easy operating, easy reading and having precise measurements. Keywords:temperature and humidity of air ; LCD; STC89C51;SHT10

温度检测系统设计报告.(DOC)

计算机硬件(嵌入式)综合实践 设计报告 温度检测系统设计与制作

一.系统概述 1. 设计内容 本设计主要从硬件和软件部分介绍了单片机温度控制系统的设计思路,简单说明如何实现对温度的控制,并对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。还介绍了在单片机控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以AT89S52单片机为核心, 同时利用DS18B20温度传感器采集温度,采用4位LED 显示管实施信息显示。 AT89S52单片机设计的温度检测电路是本次设计的主要内容,是整个单片机温度控制系统设计中不可缺少的一部分,该系统对温度进行实时采集与检测。本设计介绍的单片机自动控制系统的主要内容包括:系统概述、元器件选择、系统理论分析、硬件设计、部分软件设计及主要技术性能参数。 2. 元器件选择 单片机AT89S52:1个 22uF电容:2个 电阻:1个 万能板:1个 杜邦线:若干 单排排针:若干

DS18B20温度传感器:2个 4位LED显示管:1个 二.软件功能设计及程序代码 1.总体系统设计思想框图如下: 单片机应用 软件调试 软件编程 系统测试和调试 系统集成 硬件调试 选择单片机芯片 定义系统性能指标 硬件设计 2.主程序流程图 3.DS18B20数据采集流程图

4.程序代码 ①、温度记录仪 #include<> #include<> #include<> #include<> #include<> #include<> bit rec_flag=0;.",1); display(l2," ",1); eeprom_format(); display(l1,"Format Successed",1); longdelay(3); break; } if(ser_rec=='N') break; if(autobac_tim>10) break; } autobac_tim=0; break; case 'D':",1); display(l2," ",1); RDTP=512;",1); display(l2," ",1);

自动化物流立体仓库方案毕业论文

自动化物流立体仓库方案毕业论文 目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1序言 (2) 1.2应注意的仓库作业问题 (2) 1.3立体仓库实现的目标 (3) 第二章自动化物流立体仓库方案的确定 (5) 2.1货位编号 (5) 2.2出/入库程 (5) 2.3软件设计 (6) 2.4立体仓库相关参数的确定 (7) 第三章工艺流程及库区置 (15) 第四章设备零件的选择与校核 (16) 4.1输送机 (16) 4.2双工位穿梭车 (16) 4.3计算机管理与控制系 (17) 4.4经济性分析 (18) 4.5电机转速 (18) 第五章进料典型设备 (20) 5.1数据采集器 (20) 5.2进料设备应具备的条件 (22) 5.3轴的强度计算 (22) 第六章结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27) 前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始

应用自动化立体仓库。在我国90年代以来以合资或独立开发等形式,得到了一定的推广和应用,其市场随着我国经济不断的发展,呈现出不断扩大的势头。 本技术是采用当代国际最先进的自动化立体仓库设计与应用技术。具有效率高,安全性可靠,寿命长等综合技术特点。其中,货叉采用多段齿轮同步伸缩结构,伸缩量长,动作迅速可靠,噪音低。货台架上安置检测装置判断货物尺寸规格和位置的准确性之后,再执行下一步动作,以确保设备的运行安全。在货架出入口处设有自动升降设备,自动运输小车将货物送往指定地点。 利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台,已投入了正常使用,证明了其实用性和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收,已具备了在国推广的条件。 适用大中型机电设备厂。 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该库1980年投入运行。到目前为止,我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。 架仓库应用围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

传感器课程设计报告—小型气象监测系统

目录 摘要 (1) 一课程设计任务和功能要求 (1) 二设计应用背景 (1) 三系统分析 (1) 1.总体设计方案 (1) 2. 硬件设计 (2) … 3. 软件设计 (2) 4. 难点分析 (3) 四实施方案 (4) 1. 传感器模块设计 (4) 风速传感器模块 (4) 温度传感器模块 (5) 湿度传感器模块 (7) 2. 优缺点分析及成本 (9) > 五设计总结 (10) 六参考文献 (10) 七成员及分工情况 (10)

摘要 介绍一个小型多功能气象监测系统,该气象监测系统通过各类风速、风向、温度、湿度传感器将检测到的数据自动进行汇总分析并通过LCD显示。 关键词:风速风向传感器;单片机;温湿度传感器 一课程设计任务和功能要求 现通过传感器设计一款既能测量温湿度也可同时测量风速风向的设备,可服务于生产、生活的众多领域。 二设计应用背景 现在社会高度发达,气象状况变化万千,气象监测和灾害预警工程对于保障社会经济发展和人民生产生活有重要意义,气候状况对经济活动的影响也越累越显著,人们需要实时了解当前的气象状况。风速、风向以及温度湿度测量是气象监测的一项重要内容。 该气象监测系统通过各类风速风向温度湿度传感器将检测到的数据自动进行汇总分析,并传输到终端平台。可以达到无人监管,数据自动传输,更加省时省力方便快捷。 三系统分析 1.总体设计方案 小型自动气象站主要由三大功能模块组成,分别为主控模块、信号采集模块、显示模块。小型自动气象站的组成框图如图1所示

图1 小型气象系统框图 2. 硬件设计 小型多功能气象监测系统其工作原理如图2所示,它以C8051F020单片机为 核心,通过风速、温度、湿度传感器将检测到的数据进行汇总分析,单片机驱动LCD 显示屏将风速、温度、湿度显示出来,以便于气象分析人员分析气象数据得出当前的气象特征,进而对气象可能影响到的事物做出规划,起到预防作用,减少不必要的损失。 图2 硬件连接图 3. 软件设计 单片机软件设计程序主要包括里初始化程序;输出实时风力风向、温度湿度 温度传感器 数 据 风速传感器 湿度传感器 单片机 电源电路 按键控制 LCD 显示

基于STM32的温湿度监测毕业论文

《物联网工程设计与实施》项目设计 项目课题:基于STM32的温湿度检测 院系:计算机科学与技术学院 专业:物联网工程 项目经理:学号:123921043 副经理:学号:123921024 项目成员:学号:123921002 项目成员:学号: 123921048 项目成员:学号: 123921054 项目成员学号: 123921025 项目成员学号: 123921011 项目成员学号: 123921023 指导教师: 2014 年 12月

目录 摘要 (5) Absract (7) 一.设计目标 (9) 二.设计方案 (9) 三.实验所需器材 (9) 四.设计内容 (9) 4.1 STM32模块 (9) 4.2 AM2302介绍 (11) 4.2.1 产品概述 (11) 4.2.2 应用范围 (12) 4.2.3 产品亮点 (12) 4.2.4 单总线接口定义 (12) 4.2.5 传感器性能 (13) 4.2.6 单总线通信 (13) 4.3 Nokia 5110 介绍 (15) 4.3.1 SPI接口时序写数据/命令 (15) 4.3.2 显示汉字 (15) 4.3.4 显示图形 (16) 4.4 原理图设计 (16) 4.5 PCB板设计 (17) 五.实验软件设计 (18) 5.1 温湿度传感器DHT22的程序 (18) 5.2 湿度显示函数 (21) 5.3主函数程序 (23) 5.3.1显屏程序 (23) 六.作品实物展示 (32) 七.设计总结 (33)

基于STM 32 的温湿度检测 摘要 随着现代社会的高速发展,越来越多的科学技术被应用于农业生产领域。在温室大棚中对温湿度、二氧化碳浓度等外部参数的实时准确的测量和调节更是保证农业高效生产的重要前提。本次课程设计中实现了一个基于STM32F103VET6的智能温湿度检测系统,目的是实现温湿度的采集和显示,温湿度的采集是作为自动化科学中一个必须掌握的检测技术,也是一项比较实用的技术。本次实验主要作了如下几个方面工作:首先通过对实时性、准确性、经济性和可扩展性等四个方向的分析比较之后,选择了STM32F103VE微控制器作为主控芯片和AM2303温湿度传感器来实现对温湿度数据进行采集;在Nokia5110显示屏上显示出温度和湿度,然后详细介绍了各个模块的工作原理和硬件电路设计思路,实现了温湿度数据实时准确的测量;之后阐述了系统各个部分的软件设计思路;最后对系统在实际应用中采集到的数据进行了处理,分析了误差产生的原因,并通过分段线性插值算法对系统非线性误差进行了校准,同未校准时采集的数据相比,校准后的数据准确度更高,稳定性更好。在保证测量效果的基础上,本系统设计中充分考虑到性价比和再次开发周期性等,具有成本低、设计开发方便、通用性强等特点,不仅适用于现代农业生产中,还能用于其它工业控制、机械制造等其它领域,具有一定的市场推广价值。 【关键词】:嵌入式技术,电路设计,STM32,AM2302温湿度采集,Nokia5110 显示屏,程序设计

温湿度传感器_课程设计报告

湖南工程学院课程设计 课程名称单片机原理与应用 课题名称环境温、湿度检测系统设计 专业__________ 自动化_____________ 班级__________ 1191 ______________ 学号20 姓名_______________________ 指导教师李晓秀王迎旭_________________

2013 年12 月12 日 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称单片机原理与应用___________ 课题环境温、湿度检测系统设计 专业班级自动化_________ 学生姓名_______________________ 学号2011 _____________________ 指导老师_________ 李晓秀 _______ 审批___________________________ 任务书下达日期2013 年12月1日 任务完成日期2013年12月13 日

设计内容: 本课题要求以单片机为核心,采用温湿度传感器DHT11设 计一个对环境温度湿度的检测系统,要求用按键控制系统选择分别对温度或湿度的测试、复位、清除功能,用四位LED数码管显 示实时温度和温度。 设计要求: 1)确定系统设计方案; 2)进行系统的硬件设计; 3)完成必要元器件选择; 4)系统软件设计及调试; 5)系统联调及操作说明 6)按规范要求写设计说明书

1、PC机及单片机调试软件; 2、开发板1块; 3、系统设计、调试所需的元器件 说明书格式 1.课程设计任务书 2.目录 3?总体方案确定 4.各单元硬件电路设计及计算方法 5.软件设计与说明(包括流程图) 6.调试结果与必要的调试说明 7.总结 &参考文献 9、附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 10、课程设计成绩评分表。

温湿度检测系统的设计与实现

无线传感网络技术 课程实训 温湿度检测系统的设计与实现 院(系)名称电子与信息工程学院 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 起止时间:2017.6.26—2017.7.14

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电子与信息工程学院教研室:软件工程

本科生课程设计(论文) 目录 第1章绪论 (1) 1.1系统的开发背景 (1) 1.2开发工具 (1) 第2章需求分析 (2) 2.1调研情况 (2) 2.2 模块划分 (2) 2.3 系统原理图 (3) 2.4 系统性能需求 (3) 第3章系统概要设计 (4) 3.1系统总体结构设计 (4) 3.2模块的创建 (4) 第4章硬件设计 (5) 4.1 DHT11温度湿度传感器电路设计 (5) 4.2 晶振电路和复位电路设计 (5) 4.3 LED数码显示模块设计 (6) 4.4 报警模块设计 (7) 4.5 主程序设计 (7) 4.6 LED显示子程序设计 (8) 第5章系统的测试 (10) 5.1 系统安装接线图 (10) 5.2 调试与结果 (10) 第6章总结 (12) 参考文献 (13) 附录程序 (14)

第1章绪论 1.1系统的开发背景 随着科学技术的快速发展,人类社会已取得了巨大进步!在居家生活、工农业生产、环保、气象、国防、科研、航天等部门,经常需要对环境中的湿度和温度进行测量及控制。传统的方法是用温度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材,通过人工进行检测,对不符合温度和湿度要求的场所进行换气、降温和去湿等工作。这种人工测试方法费时费力、效率低,且测试的温度及湿度误差大,随机性相对较大。随着生产的发展急需一个含有微型计算机或微处理器的测量仪器,由于它拥有对数据存储,运算逻辑判断及自动化的功能,有着智能作用等优点,一个低成本和具有较高精度的温度湿度检测器将在许多领域代替人工操作,自动不间断检测环境温度和湿度。目前市场上普遍存在的温湿度检测仪器大都是单点测量,而且温湿度信息传递不及时,精度达不到要求,不利于控制者根据温度、湿度变化及时做出决定。为此,本设计开发了一种能够同时测量多点,并实时性高、精度高,通过显示器显示温湿度信息,并能进行温湿度超限报警的测控产品。 本文设计的是基于单片机的室内温湿度检测与报警系统,运用温湿度传感器进行温度和湿度的检测,该仪器具有测量精度较高、硬件电路简单、并能很好的进行显示,可测试一定范围室内环境温湿度的特点。省去了人工检测的繁琐、耗时的过程,随时通过检测器的显示器进行读数,既方便,又快捷。 1.2开发工具 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS八位微控制器,具有8K在系统可编程Flash 存储器,使用ATMEL公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。 LED数码管是现在电子设计中使用相当普遍的一种显示设备,每个数码管由7个发光二极管按照一定的排列结构组成,根据七个发光二极管的正负极连接不同,又分为共阴极数码管和共阳极数码管两种,选择的数码管不同,程序设计上也有一定的差别。 编程采用Keil C 软件,使用C语音。

(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计

综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目:小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业: 现代应用电器与电 子 学生姓名:*** 班 级: 440310 学号: ******** 起迄日期:2006.2至2006.6 实践地点:江苏省移动通信第二话务中心 指导教师:*** 专业技术职 务: 讲师

顾问 教师: 2006 年 6 月

摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有:取(由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台);入(到零位取货并送入指定仓位号)等等,在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本控制系统的核心——软件进行了编写,论文中即有梯形图又有相应的语句表;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结,并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理

目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原

ARM温湿度传感器课程设计

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1 设计题目 (2) 1.2 设计目的 (2) 1.3 设计器材 (2) 1.4 任务分析 (2) 第二章设计原理 (3) 2.1 嵌入式操作系统的概述 (3) 2.2设计原理 (3) 第三章系统设计 (5) 3.1 系统需求分析 (5) 3.2 硬件设计 (5) 3.3 软件设计 (6) 第四章详细设计 (8) 4.1主函数 (8) 4.3湿度的转化实现代码 (9) 4.4TFT屏幕显示设置 (9) 4.5 下载运行 (9) 总结 (10) 致谢 (11)

第一章概述 1.1 设计题目 在LPC2103开发板上,实现设定温度以及控制功能。 1.2 设计目的 1、本次课程设计的主要目的是实现温度的控制功能,锻炼学生的动手能力以及注重课外实践的培养,使得理论与实践相结合; 2、了解并掌握掌握相关专业课程知识和设计能力; 3、初步掌握软件开发过程的问题分析、系统设计、程序编码、测试等基本方法和技术; 4、提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力; 5、加深对专业课的理解,强化学生的逻辑思维能力和动手能力,巩固良好的编程习惯,掌握工程软件设计的基本方法,为将来工作的学习打下坚实基础。 1.3 设计器材 本课程设计需要的硬件要求和软件配置具体要求如下: 硬件要求:一台PC机、LPC2103开发板一块; 软件配置:KEIL软件、J-Flash ARM,串口助手; 1.4 任务分析 有许多客观需求促进了ARM处理器的设计改进。首先,便携式的嵌入式系统往往需要电池供电,为降低功耗,ARM处理器已经被特殊设计成较小的核,从而延长了电池的使用时间。高的代码密度是嵌入式系统的又一个重要需求。由于成本问题和物理尺寸的限制,嵌入式系统的存储器是很有限的。所以,高的代码密度对于那些只限于在板存储器的应用是非常有帮助的。 另外,嵌入式系统通常都是价格敏感的,因此,一般都使用速度不高,成本较低的存储器。ARM内核不是一个纯粹的RISC体系架构,这是为了使他能够更好的适应其主要应用领域——嵌入式系统。在某种意义上,甚至可以认为ARM内核的成功,正是因为它没有在RISC 的概念上沉入太深。 本系统的设计过程中,根据嵌入式系统的基本设计思想,系统采用了模块化的设计方法,并且根据系统的功能要求和技术指标,系统遵循自上而下,由大到小,由粗到细的设计思想,按照系统的功能层次,在设计中把硬件和软件分为若干功能模块设计和调试,然后全部连接起来统调。

基于MSP430单片机的温湿度检测系统毕业设计

毕业设计 基于MSP430单片机的温湿度检测系统

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

最新大型粮仓温湿度检测系统的设计设计

大型粮仓温湿度检测系统的设计设计

精品好文档,推荐学习交流 学号 毕业设计(论文) 大型粮仓温湿度检测系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

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自动化立体仓库毕业设计论文部分1

1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库,井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库,并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代,自动化立体仓库在世界各国发展迅速,使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库,北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库,并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢,这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中,经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代,随着计算机技术的发展,自动化立体仓库得到了迅猛发展,日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展,立体仓库信息系统与信息系统共享信息,在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中,物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始,并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库,加工制造,最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS,是以高层立体货架(托盘系统)储存物资,用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管,发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能,实现高效率物流和大容量存储,以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来,我国为了发展经济,各地都在大力发展交通,海、路、空并举,进行大规模的基本项目的投资建设,成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的,就是使物资能够迅速流通,促进经济的发展。在现代社会中,物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点,仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐,为满足

湿度传感器课程设计报告书

第一章湿度传感器的功能及其原理 湿度是表示空气中水蒸气含量的物理量,它与人们的生产、生活密切相关。湿度的检测广泛应用于工业、农业、国防、科技、生活等各个领域。例如,集成电路的生产车间相对湿度低于30%时,容易产生静电感应而影响生产;粉尘大的车间由于湿度小产生静电易发生爆炸;纺织厂的湿度低于65~70%RH时会断线。可见,湿度测量在各个行业都是至关重要的。 在现代社会信息科技的不断迅速发展中,计算机技术、网络技术和传感器技术的高速更新,使得湿度的测量正朝着自动化、智能化、网络化发展。随着2011年物联网作为新兴产业列入国家发展战略,传感器技术作为物联网的最前端—感知层,在其发展中占了举足轻重的地位。而湿度作为日常生产、生活中最重要的参数之一,它的检测在各种环境,各个领域都对起了重要作用。 测量电路由湿度传感器,差动放大器,同相加法放大器等主电路组成;为了实现温度补偿功能,选择铂电阻温度传感器采集环境温度,通过转换电桥和差动放大,输入同相加法器实现加法运算,补偿环境温度对湿度传感器的影响,其中转换电桥工作电压由差动放大器输出电压通过电压跟随器提供。 应用IH3605型温度传感器与集成运放设计测量湿度的电路,测量相对湿度(RH)的围为0%~l00%,电路输出电压为0~10V。要求测量电路具有调零功能和温度补偿功能。使用环境温度为0℃~85℃。

第二章课程设计的要求及技术指标 2.1课程设计的要求 1.根据设计要求,查阅参考资料。 2.进行方案设计及可行性论证。 3.确定设计方案,画出电路原理框图。 4.设计每一部分电路,计算器件参数。 5.总结撰写课程设计报告。 2.2 课程设计的技术指标 1.湿度测量围:0%~100%RH; 2.使用环境温度围:0~85℃; 3.输出电压:0~10V; 4.非线性误差:±0.5%。

基于89C51单片机仓库温湿度的监测系统的设计本科毕业设计(论文)

引言 随着社会的发展人们对生产生活中所需储备物资的质量保证要求越来越高,因而对储备物资的仓库管理质量也更加重视,而防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容,是衡量仓库管理质量的重要指标。它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。为保证日常工作的顺利进行,首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。但传统的方法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材,通过人工进行检测,对不符合温度和湿度要求的库房进行通风、去湿和降温等工作。这种人工测试方法费时费力、效率低,且测试的温度及湿度误差大,随机性大。因此我们需要一种造价低廉、使用方便且测量准确的温湿度测量仪。由此而来的基于单片机的温湿度测量仪开始出现在了人们的生产生活中,随着其不断的发展也将被大部分人所接受。 伴随时代的进步和发展,单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域,已经成为一种比较成熟的技术, 由于单片机集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗低、使用方便、价格低廉等一系列优点,目前已经渗入到人们工作和生活得方方面面,几乎“无处不在,无所不为”。单片机的应用领域已从面向工业控制、交通、智能仪器等迅速发展的家用消费产品、仪器仪表、医疗设备、信息和通信产品、航空航天、专用设备的智能化管理、办公自动化、汽车电子、PC机外围以及网络通讯等广大领域。 本课题研究的主要内容有:以单片机为核心的主控制模块的设计;温湿度采集模块的设计;温湿度显示模块的设计;语音警报模块的设计。与传统的温湿度测量仪器相比,该设计的温湿度监测系统具有读数方便,测温范围广,测温精确,数字显示,适用范围宽等特点。

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

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