基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
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通信工程毕业论文
档号：专业代码： 广东理工职业学院顶岗实习报告 系别工程技术系 学生姓名xxx 学生学号xxxx 学生班级10通信技术（1）班 专业名称通信技术 校内指导教师xx 校外指导教师xxx 实习单位xx 2013年4月26日
档 2013年4月26日 目录 一．实习单位介绍 (3) 1.广东超讯通信技术股份有限公司 (3) 二. 实习岗位及主要内容 (4) 1.实习目的 (4) 2.思想和纪律表现 (4) 3.实习岗位（管线割接员、管线，设备录入员） (4) 4.岗位要求及主要工作内容 (4) 三. 实习的主要过程 (5) 1、 autoCAD 以及 zwCAD的使用和看竣工图纸 (6) 2、管线割接 (7) 3、做管线割接方案传输设备工程搬迁、割接工作流程 (8) 4、做管线割接方案 (12) 5、OLT (13) 5、施工现场查勘 (14) 四. 实习总结 (16) 参考文献 (16) 致谢 (16) 附录 (16) 顶岗实习记录表及顶岗实习考核鉴定表················
一、实习单位介绍 1.XXXXX股份有限公司 XXX公司成立于 1998 年，是中国最早从事移动通信网络建设、网络维护、网络优化的公司之一，现已成长为集通信软硬件、系统集成、信息技术服务 一体的高科技企业。目前除在广州设有总部外，还在北京、广州、深圳、广西、 江西、四川、甘肃、内蒙古、海南、湖南、贵州等地建立了省级分公司及研发中心。 公司具备通信信息网络系统集成甲级资质、通信网络代维甲级资 质，已通过高新技术企业、软件企业、安全生产企业、ISO（ISO 9001 质量管理体系， ISO14001 环境管理体系、职业健康安全管理体系）等一系列资格认证。 成立至今，公司已经在通讯行业建立了稳定的市场基础和用户支持群体，并逐渐成为通信技术服务规范的发起者和倡导者。 公司充分发挥自身优势，不断完善、创新服务体系，为中国移动等运营商提供专业、优质的一体化服务。我们的合作伙伴有：中国移动、中国 电信、中国联通。 公司践行“每一比特都精雕细琢”的企业宗旨，秉承“客户、 员工、社会、资本共同获益”的经营理念，自主开发，勇于创新，致力于成为最 优秀的通信技术服务商。 超讯成立于 1998 年，是中国最早从事移动通信网络建设、网络维护、网络优化的 公司之一，现已成长为集通信软硬件、系统集成、信息技术服务一体的高科技企业。目前除在广州设有总部外，还在北京、广州、深圳、广西、江西、四川、
IDC机房资源动态管理系统
安徽移动IDC 机房资源动态管理系统简介 一、业务概述 互联网数据中心（Internet Data Center）简称IDC,是中国移动整合网络通信线路、带 宽资源，建立的标准化的电信级机房环境，可以为企事业单位提供服务器托管、租用、接入、运维等的一揽子服务。 IDC资源管理的效率是业务发展和运营的基础，涉及空间资源（机房/机架/机位）、IP、、 端口、带宽、存储、设备等。资源管理的范围还包括设备资源信息、设备用户信息、设备存放信息、设备端口信息。同时，IDC有别于传统机房，其承载的业务种类多，业务系统增减及系统升级扩容频繁，因此资源是动态变化的，分配繁琐、变更复杂、记录琐碎，查询统计困难是传统的管理方式的存在的主要问题。如何提升IDC资源管理的水平，应对复杂的多业 务环境（自有业务、合作业务、内容引入、集体托管），满足互联网业务发展和IDC向服务 转型的需要，改变传统的IDC管理模式，优化资源分配流程，最大化利用资源，实现多维度管控，同时满足公司低成本高效运营的要求是IDC运营的当务之急。 二、原有流程 经调研，目前全国各地IDC机房均采用传统的手工模式实现资源管理，尚未有IDC机房采用电子化手段结合条码管理方式，实现对不同层级的设备及其资源的动态管控、值班人员的现场无线维护。目前传统的资源手工分配流程如下： A、IP地址的分配，使用电子表格记录IP地址，每个维护人员各自记录每次的IP分配 变化，一段时间检查汇总一次。 B、机架、机位的分配，使用电子表格记录，在分配前，需要去机房现场查看，然后具体分配机柜、机位。 C、端口分配，没有记录，每次远程登录到网络设备上分配，分配后修改端口的别名进行记录。 D、机房托管资源的记录，使用电子表格记录。合作伙伴或客户提供托管资源清单，盘点验收后作为机房托管资源的记录。 通过上述的IDC资源管理方式，虽然解决了IDC资源登记、状态信息、资源归属的记录和查询。但在实际使用中也存在较多的问题： 1. IDC机房内设备数量众多，传统的设备标签信息仅能记录设备归属信息，信息量小、
通信工程专业毕业设计题目
通信工程专业毕业设计题目 本文是关于通信工程专业毕业设计题目，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 第一类：通信工程设计1、通信网工程设计 2、程控室工程设计 3、传输室工程设计第二类：通信论文4、光城域网研究与组网 5、光波分复用技术的研究与分析 6、光同步数字体系的研究与分析7、论述移动通信的应用及发展 8、铁通XX 分公司宽带业务现状与发展 9、铁通XX分公司发展策略 10、提速铁路专用通信业务及发展 11、自拟与本职工作密切相关的通信工程专业课题第一类：通信工程设计题目要求《通信网设计》一、设计要求：1、作某一范围长途干线网设计； 2、绘出新设计通信网图并作相应阐述。二、主要内容：1、对通信网种类及构成要素作概括性阐述；2、拟定长途网业务节点数量及选用相应设备；3、对新设计通信网的信道构成特点、网型、保护方式等作相应阐述。《程控交换工程设计》一.设计要求:1.对原有设备情况的调查,收集各种资料 2.根据调查结果设计交换网图3.根据交换网图提出中继方式,其中包括信令方式,接口方式及传输方式等内容4.画出工程所需各部分图纸5.写出设计规范书及设计说明书二.完成图纸名称:1.交换网图 2.中继方式 3.设备平面布置图 4.总配线架,数字配线架端子分配图 5.电缆径路图 6.电源系统图7.工程数量表《传输室工程设计》一、设计要求：1、结合本单位条件或者处自拟条件作传输室施工设计，规模不限； 2、采用光纤传输设备或者数字微波设备及相关附属设备（如中配架、数配架、引入架、试验架等）；3、对各项设计作重点说明。二、主要内容：1、传输室设备平面布置图； 2、通信网图； 3、室内信道直线径路图； 4、中配架运用及分配图； 5、布线计划图改工程数量表。第二类：通信论文题目要求1、根据所选题目进行现场调研及收集资料；2、根据题目说明论文主要包括哪些部分；3、对每一部分作详细论述； 4、论文应包括论点、论据、论证过程及结论； 5、所涉及的数据、图表要准确； 6、论述过程中要有自己独创的观点；
控制理论与控制工程专业解析
控制理论与控制工程专业解析 一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向: 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 （注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同） 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
通信工程专业论文
摘要 通信工程（Communication Engineering）专业是信息科学技术发展迅速并极具活力的一个领域，尤其是数字移动通信、光纤通信、Internet网络通信使人们在传递信息和获得信息方面达到了前所未有的便捷程度。通信工程具有极广阔的发展前景，也是人才严重短缺的专业之一。本专业学习通信技术、通信系统和通信网等方面的知识，能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备。毕业后可从事无线通信、电视、大规模集成电路、智能仪器及应用电子技术领域的研究，设计和通信工程的研究、设计、技术引进和技术开发工作 Communication Engineering (Communication Engineering major is information and the rapid development of science and technology and a dynamic field, especially digital mobile communications, optical fiber Communication, Internet, network Communication makes people in the passing information and access to information has reached unprecedented convenience degree. Communication engineering has a very broad prospects for development, is also one of the serious shortage of professional talents. This professional learning communication technology, communication system and network knowledge, can in the field of communication research, design, manufacture, operation, and in the departments of national economy and defence industry engaged in the development and application of communication technology and equipment. After graduation can be engaged in wireless communications, television, large scale integrated circuit, intelligent instrument and application in the field of electronic technology research, design and communication engineering research, design, technology import and technology development work。 关键词： 前言： 在现代社会，经济高速发展，社会日益前进，广阔的经济前景离不开通信的发展。近几十年，全球通信迅猛发展，走在时代前沿。目前，现代通信已由原先单纯的信息传递功能逐步深入到对信息进行综合处理，如信息的获取、传递、加工等各个领域。特别是随着通信技术的迅速发展，如卫星通信、光纤通信、数字程控交换技术等的不断进步，以及卫星电视广播网、分组交换网、用户电话网、国际互联网络等通信网的建设，通信作为社会发展的基础设施和发展经济的基本要素，越来越受到世界各国的高度重视和大力发展。 在现代社会，通讯技术起到了关键作用。科学技术是第一生产力，既然是生产力，就会对社会的方方面面有决定作用。当然在强调技术对社会的决定作用时，不能片面地夸大技术的作用。技术不能简单的、直接的、唯一的决定社会生活。技术是整个社会大系统的组成部分，与社会的经济、政治、文化和社会生活紧密相关。特别是当今的高技术，它对社会经济、对社会生活质量、对社会关系的改变、对社会政治和社会文化，都有其决定性的作用和影响。马克思把科学技术首先看成是历史的有力杠杆，看成最高意义上的革命。他在评价近代技术的社会作用时说，蒸汽、电力和纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗基诸位公民，更危险万分的革命家。列宁对科学技术的社会作用也给予了极高的评价，在他看来，技术进步“也是其他一切进步的动力，前进的动因”。 而通信技术在对社会发展及社会生活的方面，也存在着巨大作用。通信技术作为信息技术的重要组成部分，共同使人类进入了虚拟时代、数字时代。虚拟，就其本身来说，是数字化方式的构成，它是人类中介系统的革命。虚拟性激发了人们创造能力的巨大发展。通信技术的进步还改变了人们的某些生活方式。比如：过去人们要上邮局寄信，现在在家发个E-mail
船舶动态管理信息系统(新版2.0)功能说明
船舶动态管理信息系统（新版2.0） 功能说明 二ОО八年九月
目录 1 综合工作台 (1) 1.1在港船舶动态查询 (1) 1.1.1 菜单路径 (1) 1.1.2 功能描述 (1) 1.2船舶历史动态查询 (2) 1.2.1 菜单路径 (2) 1.2.2 功能描述 (2) 1.3港务费制单查询 (2) 1.3.1 菜单路径 (2) 1.3.2 功能描述 (2) 1.4IC卡内信息查询 (2) 1.4.1 菜单路径 (2) 1.4.2 操作步骤 (2) 2 船舶签证 (3) 2.1船舶报告管理 (3) 2.1.1 航次报告信息录入 (3) 2.1.2 航次报告信息修改 (3) 2.1.3 航次报告信息查询 (4) 2.1.4 列表报告信息录入 (4) 2.1.5 列表报告信息修改 (5) 2.1.6 列表报告信息查询 (5) 2.1.7 汇总报告信息录入 (6) 2.1.8 汇总报告信息修改 (6) 2.1.9 汇总报告信息查询 (7) 2.2船舶签证管理 (7) 2.2.1 进出港签证录入 (7) 2.2.2 签证信息查询 (9) 2.2.3 签证信息修改 (9) 2.2.4 签证登记簿 (10) 2.3船舶定期签证 (10) 2.3.1 定期签证查验录入 (10)
2.3.2 定期签证查验查询 (10) 2.3.3 定期签证查验修改 (11) 3 进出口岸管理 (12) 3.1船舶申报 (12) 3.1.1 船舶进口岸(7日)申请录入 (12) 3.1.2 船舶进出口查验录入 (13) 3.1.3 船舶申报修改 (13) 3.1.4 船舶申报查询 (14) 3.1.5 船舶申报审批 (14) 3.2口岸查验 (14) 3.2.1 进出口查验录入 (15) 3.2.2 查验信息查询 (16) 3.2.3 查验信息修改 (16) 3.2.4 查验登记簿 (16) 3.2.5 打印进口岸办妥通知单 (17) 3.2.6 打印出口许可证 (17) 3.2.7 打印定期出口许可证 (18) 4 船舶安全检查 (19) 4.1国内船舶安检 (19) 4.1.1 国内安检信息录入 (19) 4.1.2 国内安检信息修改 (20) 4.1.3 国内安检信息查询 (20) 4.2船舶PSC检查 (21) 4.2.1 PSC安检信息录入 (21) 4.2.2 PSC安检信息修改 (21) 4.2.3 PSC安检信息查询 (22) 5 船舶分类分级管理 (23) 5.1重点跟踪船舶管理 (23) 5.1.1 重点跟踪船舶信息录入 (23) 5.1.2 重点跟踪船舶信息修改 (24) 5.1.3 重点跟踪船舶录入审核/审批 (24) 5.1.4 解除重点跟踪船舶申请 (24)
信息与通信工程专业论文选题
信息与通信工程专业毕业论文 选题 卷积编码和维特比译码的 FPGA 实现 CVSD 音频编译码算法研究与 FPGA 实现 DQPSK 调制解调技术研究及 FPGA 仿真实现 基于FPGA 的高斯白噪声发生器设计与实现 无线通信系统选择分集技术研究 MIMO 系统空时分组编码的性能研究 基于量子烟花算法的认知无线电频谱分配技术研究 基于量子混沌神经网络的鲁棒多用户检测器 论文写作叩叩舞衣衣期酒吧期玖叁 船载AIS 通信系统调制器的设计与实现 基于FPGA 的QAM 调制器设计与实现 基于多载波通信的信道化技术研究 简易无线通信信号分析与测量装置 DFDTD 时域有限差分matlab 仿真 超宽带多径信道下 Chirp-rate 调制性能研究 超宽带无线传感器网络中低复杂度测距算法研究 基于低轨道编队飞行皮卫星群的空间网络设计与仿真 Lin ux 环境下无线传感器网络分簇路由算法的仿真研究 高速无线局域网 MAC 协议仿真研究 无线紫外光多址通信关键技术研究 认知无线电网络的频谱分配算法1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
基于软件无线电的多制式通信信号产生器设计与实现 开关电源EMI 滤波器的设计 反激式电源传导噪声模态分离技术的研究 核电磁脉冲源辐射的数值仿真 基于MATLAB 的扩频通信系统及同步性能仿真 一种多频带缝隙天线的设计 MSK 调制解调器及同步性能的仿真分析 跳频频率合成器的设计 OFDM 系统子载波间干扰性能分析 复合序列扩频通信系统同步方法的研究 基于DDS+ PLL 的频率源设计 基于训练序列的 OFDM 系统同步技术的研究 正交频分复用通信系统设计及性能研究 MIMO_OFDM 技术研究及其性能比较 基于蓝牙的单片机无线通信研究 物联网智能温室控制系统中远程信息无线传输的研究 物联网智能温室控制系统中温湿度光照采集无线传输的研究 基于WiFi 的单片机无线通信研究 FSK 调制的无线数字传输系统编码技术设计与实现 直扩系统中窄带干扰抑制技术的研究 卷积码的编译码设计及单片机实现 频域均衡技术的研究及 MATLAB 仿真 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43.
控制科学与工程专业介绍
控制科学与工程专业介绍 控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立
于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 本学科下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。
通信工程专业 本科毕业设计题目(DOC)
通信工程和电子信息工程专业 毕业设计参考题目 来源: 来源不限.. 科研生产实际自拟其它状态: 可选状态结束状态状态不限.. 列表按默认题目导师专业来源部门限选已选结束日期降序升序排列 自动化与电气工程系秦刚电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情 [1] 电缆隧道车转向控制系统的研究4004 张海宁专业方向不限[需要1人,已接受0人] 可选报 [2] 电动扭矩扳手设计还没有人选报！ 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [3] 便携式水分数据采集仪设计与实现4018 王鹏专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [4] 基于WIFI的嵌入式图像监控系统--图像存储模块4023 张峰专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [5] 无线气压测量系统—接口及显示单元设计4015 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [6] 基于Creator/V ega的试验水槽仿真模型的实现4031 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [7] 靶场试验环境的虚拟现实场景建模4016 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [8] 便携式热敏电阻测温缆数据采集仪设计4015 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [9] 多路高精度计时及延时控制器通信接口设计4032 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [10] 多路高精度计时及延时控制器人机接口设计4019 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [11] 多路高精度计时及延时控制器设计与实现4032 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情 [12] 水下激光靶目标检测器设计与实现4029 雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情
控制理论与控制
控制理论与控制工程简介
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士 学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工 程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986 年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设 立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长 江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是上海市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专 业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学 科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的 知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27 名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了 大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及 其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成 果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发 表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国 家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自 然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上
发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代 表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原 则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代 化建设服务。 2、在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知 识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究 工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求 实的学风；至少掌握一门外国语。 3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。 二、研究方向 1．智能自动化理论与工程 2．机器人控制与智能控制 3. 过程控制与计算机控制 三、学制及学习年限 硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。 硕士生的在校学习年限最长不超过4年。特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获
通信类毕业论文题目
毕业设计选题与任务书填写---李文海 毕业设计工作讲座---毕业设计选题与任务书的填写 一、毕业设计(论文)的目的与要求 有下述三个方面的作用 ·总结：对在学期间所学知识的检验与总结 ·培养：培养和提高独立分析问题和解决问题的能力 ·训练：使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练 1.目的 (1)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。 (2)培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。 (3)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、外语水平、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。 2.要求 (1)进行综合运用所学知识去解决实际问题的训练,使学生的科
学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。 (2)要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高。 (3)设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成。 (4)书面材料:框架及字数应符合规定 3.成绩评定 (1)一般采用优秀、良好、及格和不及格四级计分的方法。 (2)评阅人和答辩委员会成员对学生的毕业设计或毕业论文的成绩给予评定。 4.评分标准 (1)优秀:按期圆满完成任务书中规定的项目;能熟练地综合 运用所学理论和专业知识; 有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。 立论正确,计算、分析、实验正确、严谨,结论合理,独立工作能力较强,科学作风严谨;毕业设计(论文)有一些独到之处,水平较高。 文字材料条理清楚、通顺,论述充分,符合技术用语要求,符号统一,编号齐全,书写工整。图纸完备、整洁、正确。 答辩时,思路清晰,论点正确,回答问题基本概念清楚,对主 要问题回答正确、深入。
设备的动态台账管理系统
设备动态台账管理系统 设备台账是掌握电力生产设备资产状况的主要档案，其合理化、规范化、系统化、精细化管理尤为重要。以电力生产管理模式和流程为根据，通过建模、制定标准、搭建平台和关联各设备信息数据，建设一套设备全生命周期管理系统，对生产设备进行数字化、自动化、科学化的全过程、全寿命动态管理，及时掌握设备系统性能和运行状态，进行预先管控，实现设备动态管理。同时，减少管理人员进行设备维护的重复性工作，提高企业效益。 1 设备技术数据和管理信息分析 目前，企业生产设备管理主要基于静态的设备基础信息台帐管理，如资产管理系统（EAM），而发电厂主要采用基建MIS系统和生产运营MIS系统。设备台帐主要是设备的出厂参数和电厂基本标识，包括KKS码、名称型号、安装地点、投运日期、出厂编号、制造厂家。主要由技术参数，如额度温度、压力、流量、电压、电流、绝缘等信息构成。而设备维护保养数据及管理信息是独立的信息管理模块，或者采用电子版式分散记录，甚至采用纸质手工记录，主要包括检修维护工单、缺陷现象、维护记录、部件更换、试验数据、设备异动等。 发电厂为了进一步了解掌握设备系统运行情况，也便于维护设备系统和生产管理，又增加了设备巡点检系统、图形信息系统、物资管理系统、检修管理系统等辅助信息管理系统。这些信息系统的数据都相对孤立，设备管理维护人员可以粗略掌握设备运行状态。另外，每个系统都要手工录入部分数据，这些数据通过手工重复录入，既增加劳动量，也易造成同一数据各个系统的不一致性。 将相关信息管理系统的设备数据有机关联，并进一步分析、统计、加工，形成专业设备管理的综合信息，实现数据共享。研究一套“设备动态台账管理系统”，对设备系统全生命运行状态进行动态管理，以便快速、有效、准确地掌握电厂设备运行情况，提高产运营的数字化、精细化和时效性管理水平，达到减员增效。 2 技术方案 将电厂建设和生产期设备系统的设计参数、技术参数、安装调试记录、试验数据、
控制科学与工程的二级学科以及排名
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
IDC机房资源动态管理系统
安徽移动IDC机房资源动态管理系统简介 一、业务概述 互联网数据中心（Internet Data Center）简称IDC,是中国移动整合网络通信线路、 带宽资源，建立的标准化的电信级机房环境，可以为企事业单位提供服务器托管、租用、接入、运维等的一揽子服务。 IDC资源管理的效率是业务发展和运营的基础，涉及空间资源（机房/机架/机位）、 IP、、端口、带宽、存储、设备等。资源管理的范围还包括设备资源信息、设备用户信息、设备存放信息、设备端口信息。同时，IDC有别于传统机房，其承载的业务种类多，业务 系统增减及系统升级扩容频繁，因此资源是动态变化的，分配繁琐、变更复杂、记录琐碎，查询统计困难是传统的管理方式的存在的主要问题。如何提升IDC资源管理的水平，应对 复杂的多业务环境（自有业务、合作业务、内容引入、集体托管），满足互联网业务发展和IDC向服务转型的需要，改变传统的IDC管理模式，优化资源分配流程，最大化利用资源，实现多维度管控，同时满足公司低成本高效运营的要求是IDC运营的当务之急。 二、原有流程 经调研，目前全国各地IDC机房均采用传统的手工模式实现资源管理，尚未有IDC机 房采用电子化手段结合条码管理方式，实现对不同层级的设备及其资源的动态管控、值班人员的现场无线维护。目前传统的资源手工分配流程如下： A、IP地址的分配，使用电子表格记录IP地址，每个维护人员各自记录每次的IP分配变化，一段时间检查汇总一次。 B、机架、机位的分配，使用电子表格记录，在分配前，需要去机房现场查看，然后具体分配机柜、机位。 C、端口分配，没有记录，每次远程登录到网络设备上分配，分配后修改端口的别名进行记录。 D、机房托管资源的记录，使用电子表格记录。合作伙伴或客户提供托管资源清单，盘点验收后作为机房托管资源的记录。 通过上述的IDC资源管理方式，虽然解决了IDC资源登记、状态信息、资源归属的记录和查询。但在实际使用中也存在较多的问题： 1.IDC 机房内设备数量众多，传统的设备标签信息仅能记录设备归属信息，信息量小、不全面，运
控制理论与控制工程简介
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、思想、理论和“三个代表”重要思想， 树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国， 遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。 2、在本学科领域，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知
通信工程专业本科毕业设计(论文)选题指南
通信工程专业本科毕业设计（论文）选题指南 （摘自网络） 一、通信工程专业的学科领域 通信工程专业属于电气信息类专业。电气信息类专业还包括：电气工程及自动化（080601）；自动化（080602）；电子信息工程（080603）；计算机科学与技术（080605）；电子科学与技术（080606）；生物医学工程（080607）。 二、通信工程专业的主要研究方向和人才培养目标 1、通信工程专业的主要研究方向 （1）数据通信传输问题的研究； （2）信号及信息处理方面的研究； （3）通信系统仿真方面的研究； （4）通信新技术方面的应用； （5）通信电子电路或微机接口方面的研究； （6）通信方面的软件开发，网络层协议研究等； （7）网络信息安全的研究 2、通信工程专业的人才培养目标 通信工程专业培养具备通信技术、通信系统和通信网等方面的知识，能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备的高级工程技术人才。 本专业学生主要学习通信系统和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法，受到通信工程实践的基本训练，具备从事现代通信系统和网络的设计、开发、调测和工程应用的基本能力。 通信工程专业的毕业生应具备以下几方面的知识能力和素质结构： （1）掌握通信领域内的基本理论和基本知识。 （2）掌握光波、无线、多媒体等通信技术。 （3）掌握通信系统和通信网的分析与设计方法。 （4）了解通信系统和通信网建设的基本方针、政策和法规。 （5）了解通信技术的最新进展与发展动态。
（6）具有设计、开发、调测、应用通信系统和通信网的基本能力。 （7）掌握文献检索、资料查询的基本方法、具有一定的科学研究和实际工作能力。 （8）善于运用已有知识来学习挖掘新知识，具有能够将所学知识运用到实践活动中去和运用科学知识分析解决实际问题的能力。 （9）具有独立观察，分析问题，敢于标新立异，勇于置疑，具备开展科学创新活动的基本能力，能灵活地把所学知识服务于社会。 3、通信工程专业课程群分类 （1）数字通信与网络交换：概率论与数理统计、随机信号分析、通信原理、无线通信原理、通信组网与程控交换、计算机通信与网络、移动通信、光纤通信、微波通信、电磁波与电磁场； （2）信号及信息处理：信号与系统、数字信号处理、通信原理、数据结构、数字图像处理、信息理论与编码； （3）电子电路：电路分析、模拟电路、数字电路、高频电子线路、DSP原理及应用、EDA技术、混合集成电路； （4）计算机应用方面：计算机文化基础、C语言程序设计、汇编语言、数据库原理及应用、软件工程、面向对象程序设计、多媒体技术、微机原理与接口技术、单片机原理应用等。 三、毕业设计（论文）选题原则 本专业毕业论文（设计）题目的选择要遵循以下原则： 1、要结合所学专业 毕业论文主要用来衡量学生对所学知识的掌握程度，所以论文题目不能脱离所学的专业知识。有些学生工作与所学专业没有关系，而本人对所从事的工作有一定的探索或研究，毕业论文就写了这方面的内容。这只能算是工作总结，但不能算是一篇毕业论文。 工科学生学习的专业往往和他们从事的工作有较紧密的关系，他们有较丰富的实验经验和感性认识，经过几年的系统学习，可以学到相应的理论知识，使他们对自己的工作有一种新的认识，他们可以利用所学知识对原来的工作方式、工作程序、工作工具进行改进，以提高工作效率。 2、内容要新 工科论文除了具有理论性之外，更重要的是它的实践性和实际操作性。工科各学科发展非常之快，往往教科书刚进入课堂，内容就已经落后了。待学生毕业时，所学知识可能几近淘汰，所以学生选题要注意所用知识不能陈旧，要能跟上学科的发展。 3、题目要大小适当，难易适度
老人养老档案动态管理系统
养老档案动态管理系统
郑州大象通信信息技术有限公司 目录 一、项目背景 (3) 1、政府一贯重视养老服务体系建设、是民生工程的重要组成部分 (3) 2、居家养老是构建中国特色养老服务体系的核心内容，处于基础地位 (4) 3、建立养老档案动态管理是开展居家养老服务信息化工作的基础 (4) 二、系统概述 (5) 1、系统简介 (5) 2、主要功能 (5) 3、居家养老四级管理体系及操作流程 (5) 4、应用价值 (6) 三、系统功能描述 (7) 1、老人档案管理 (7) 2、行政管理审批系统 (8) 3、组合查询及统计报表 (8) 4、系统管理 (9) 四、技术方案 (9)
1、组网方式 (9) 2、运行环境 (10) 五、系统优势特点 (10) 六、大象通信公司简介 (11) 1、公司简介 (11) 2、公司的有关资质及产品证书 (12) 2.1 养老服务运营管理系统著作权证书 (12) 2.2 ISO9001证书 (13) 一、项目背景 1、政府一贯重视养老服务体系建设、是民生工程的重要组成部分 政府重视是建设养老服务体系的基础条件，“政府主导、社会参与”，才能有效地推动养老事业发展。养老服务社会化工作是一项系统工程，离不开政府的高度重视和大力支持。
2008年，全国老龄委办公室牵头10部委以（2008）4号文件下发了《关于全面推进居家养老服务工作的意见》，积极应对日益严峻的老龄化趋势，明确了居家养老在我国养老服务体系中的重要性。指出“积极推进以通信信息技术为支撑的养老服务信息化平台建设”。 2、居家养老是中国特色养老服务体系的核心内容，处于基础地位 居家养老是指政府和社会力量依托社区，为居家的老年人提供生活照料、家政服务、康复护理和精神慰藉等方面服务的一种服务形式。它是对传统家庭养老模式的补充与更新，是我国发展社区服务，建立养老服务体系的一项重要内容。在推进养老服务社会化的过程中，国家从出台政策、建立机构、明确任务入手，大力推进居家养老，确立了居家养老在养老服务体系中的基础性地位。 3、建立养老档案动态管理是开展居家养老服务信息化工作的基础 社区是社会与家庭的中间纽带，老年人居住在社区、生活在社区，加强社区服务网络建设，对于改善老年人居家养老的支持环境，具有重要意义。 在推进养老服务社会化的进程中，为养老服务对象建立动态的片区网格化的电子化档案，是开展社区养老服务和政府制定针对性政策的前提，也是开展居家养老服务信息化的基础。
山东科技控制理论与控制工程专业英语作业
PID控制器设计 1、the original system step response diagram, The root locus diagram and Bode diagram. The transfer function of controlled object is: G s= 15 (s+2)(s2+3s+5) Simulation with matlab: clear
s1=tf([15],[1,5,15,10]) s2=feedback(s1,1) figure(1),step(s2),grid figure(2),rlocus(s1),grid figure(3),bode(s1),grid Figure 1 Step Response Diagram We can find: ×100%=16.7% Overshoot:σ=0.7?0.6 0.6 Adjustment time:t s=4.5s
Figure 2 Root Locus Plot Diagram Figure 3 Bode diagram
2、PID parameter tuning It can be seen from Figure 2 that the root trajectory of the system has two branches that are routed through the imaginary axis. According to the characteristics of the system stability, it can be known that the system is unstable when the trajectories are distributed in the right half of the complex plane The system is stable if distributed over the left half plane. The point at which the root trajectory intersects the imaginary axis is the critical stability of the system, and the value of K is the critical ratio of the amplitude of the amplitude. From the root trajectory curve of the system, we can see that the open-loop gain of the intersection of the root locus and the imaginary axis is K =4. At this time, the integral time constant and the differential time constant are obtained. The amplitude curve is plotted by matlab. The program and result are as follows: s3=tf([20],[1,5,7,4]) s4=feedback(s3,1) figure(4),step(s4),grid