中型普通车床主轴变速箱设计——毕业设计

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普通车床变速箱结构设计毕业论文

普通车床变速箱结构设计毕业论文

普通车床变速箱结构设计毕业论文第1章绪论1.1课题背景装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供技术装备的基础性产业,承担着为国民经济各部门提供工作母机、带动相关产业发展的重任,可以说它是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。

数控机床是装备制造业的工作母机,是实现制造技术和装备现代化的关键,是保证高技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。

因此,国际上一些发达国家一直把高性能数控机床作为战略物资而严加控制,限制我国进口高性能数控机床。

随着世界科技进步和制造业的发展,机床工业作为制造业的基础产业和国防军工发展的战略产业,其地位和作用越来越明显。

数控机床作为机床工业的主流产品,已成为实现装备制造业现代化的关键设备,数控机床的拥有量及其性能水平的高低是衡量一个国家综合实力的重要标志。

振兴装备制造业首先要发展机床工业,重点是发展数控机床,这已被近代世界产业发展史所证实。

从总体来看,我国机床工业与世界先进水平相比,差距仍然十分明显:一是国产高档数控机床在品种、水平和数量上远远满足不了国内发展要求,高档数控机床目前仍然大量进口;二是数控机床功能部件和数控系统发展滞后,成为我国数控机床产业发展瓶颈;三是机床制造企业技术装备水平不高,制造能力、综合管理和服务能力等方面不能满足市场快节奏的发展的要求。

可以说,我们的高速发展更多的是依靠中低档机床数量的膨胀,而在技术含量高、利润大、持续生命力强的高端市场,我们与国际品牌差距甚大。

以加工中心为例,国产立式加工中心以低廉的价格、基本可靠的性能和质量占据了国内大部分市场,而在卧式加工中心等高自动化、高附加值、高利润的产品市场却很少见达到量产的本土企业。

卧式加工中心以其加工适用面广、自动化程度而大量配置在汽车及配套件生产线上,而现阶段汽车及配套件生产线几乎完全是进口卧式加工中心的天下。

11.2机床的发展趋势(1)高精度化现代科学技术的发展,新材料及新零件的出现,对精密加工技术不断提出新的要求,提高加工精度,发展新型超精密加工机床,完善精密加工技术,适应现代科技的发展,已经成为数控机床的发展方向之一。

普通车床主轴变速箱设计DOC

普通车床主轴变速箱设计DOC

金属切削机床课程设计说明书设计题目:普通车床主轴变速箱设计学院: xxxx专业:机械设计制造及其自动化姓名: xxx学号: xxxx指导老师: xxxxxx你们电子档加我时说明一下(共有4张图,这里的只是总装图)金属切削机床课程设计任务书一、设计题目:普通车床主轴变速箱设计二、设计参数:主电机功率: 3 KW主轴最高转速: 1660 r/min主轴最低转速: 35.5 r/min三、设计要求1、主轴变速箱装配图1张(A0)(展开图和主要的横向剖视图)2、主零件工作图(A3)和传动系统图(A3)3、设计计算说明书1份目录一、传动设计1.1电机的选择 (6)1.2运动参数 (6)1.3拟定结构式 (6)1.3.1 传动结构式、结构网的选择 (6)1.3.2 传动组和传动副数可能的方案 (6)1.3.3 结构网和结构式各种方案的选择 (6)1.3.4 各方案的分析比较 (7)1.4转速图和系统图的拟定 (7)1.5确定带轮直径 (8)1.5.1确定计算功率 (8)1.5.2选择V带类型 (8)1.5.3确定带轮直径并验算带速V (8)1.5.4 确定带传动的中心距和带的基准长度 (8)1.5.5验算小带轮的包角 (8)1.5.6 确定带的根数 (8)1.5.7计算带的张紧力F (9)1.5.8计算作用在轴上的压轴力 (9)1.6确定各变速组传动副齿数 (9)1.7绘制传动系统图 (10)二、动力设计 (10)2.1确定传动件计算转速 (10)2.1.1主轴计算转速 (10)2.1.2各传动轴计算转速 (11)2.1.3各齿轮计算转速 (11)2.1.4核算主轴转速误差 (11)2.2 各传动组齿轮模数的确定和校核 (11).2.3 齿轮强度校核 (13)2.3.1校核a传动组齿轮 (13)2.3.2 校核b传动组齿轮 (14)2.3.3校核c传动组齿轮 (14)2.4主轴挠度的校核 (15)2.4.1 确定各轴最小直径 (15)2.4.2轴的校核 (16)2.5片式摩擦离合器的选择及计算 (16)2.5.1决定外摩擦片的内径d (16)2.5.2选择摩擦片尺寸 (17)2.5.3计算摩擦面对数Z (17)2.5.4计算摩擦片片数 (18)2.5.5计算轴向压力Q (18)三、结构设计 (18)3.1带轮的设计 (18)3.2主轴换向机构的设计 (18)3.3制动机构的设计 (19)3.4齿轮块的设计 (19)3.5轴承的选择 (19)3.6主轴组件的设计 (19)3.6.1各部分尺寸的选择 (19)3.6.1.1主轴通孔直径 (19)3.6.1.2轴颈直径 (19)3.6.1.3支承跨距及悬伸长度 (20)3.6.2主轴轴承的选择 (20)3.7润滑系统的设计 (20)四、设计小结 (20)五、参考文献 (20)一、传动设计1.1电机的选择(1)床身上最大回转直径:400mm(2)主电机功率:3KW(3)主轴最高转速:1660r/min参考《机床主轴变速箱设计指导》(以下简称《设计指导》)P16选择Y100L2-4型异步电动机。

C6140普通车床主轴变速箱设计

C6140普通车床主轴变速箱设计
编 号
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目:
车床主轴传动系统设计 单主轴变速机构设计
信机

模具设计与制造 专 业

号:
学生姓名: 指导教师:
2013 年 5 月 25 日
I
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 《车床主轴传动系统
设计-单主轴变速机构设计》 是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的成果,除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用、表示致谢的 内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人
级: 号:
作者姓名: 2013 年 5 月 22 日
II
无锡太湖学院
信 机 系 模具设计与制造 专业
一、 题目及专题
1、 2、
题目 专题
车床主轴传动系统设计 单主轴变速机构设计
二、 课题来源及选题依据 课题来源为无锡某机械有限公司。 通过毕业设计是为了培养学生开发和 创新机械产品的能力,要求学生能够针对实际使用过程中存在的机床选择问 题,综合所学的机械理论设计与方法、专用机床设计方法,在机床基础型系 的基础上,设计一个简单的主传动变速系统,从而达到解决实际工程问题的 能力。 在设计传动件时,在满足产品工作要求的情况下,应尽可能多的采用标 准件,提高其互换性要求,以减少产品的设计生产成本。 三、 本设计(论文或其他)应达到的要求 1、 2、 该部件工作时,能运转正常; 拟定工作机构和驱动系统的运动方案,并进行多方案对比分析;
III
3、
根据车床的加工要求,设计出机床主传动系统的原理及绘制主传动 系 统的装配图;
4、 5、 6、 7、
对所设计的主传动系统进行必要的验算和推导; 绘制车床的主传动轴的零件图; 绘制车床主传动系转速图和变速传动系图; 编制设计说明书 1 份。

C6140普通车床主轴箱传动设计说明书

C6140普通车床主轴箱传动设计说明书

设计题目:C6140普通车床主轴箱传动设计摘要目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统(经验)设计方法。

本文探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,确定设计方案:1. 参数拟定根据机床类型,规格和其他特点,了解典型工艺的切削用量,结合实际条件和情况,并与同类机床对比分析后确定:极限转速m axn 和m in n ,公比 (或级数Z ),主传动电机功率N 。

2. 传动设计根据拟定的参数,通过结构网和转速图的分析,确定转动结构方案和转动系统图,计算各转动副的传动比及齿轮的齿数,并验算主轴的转速误差。

3. 动力计算和结构草图设计估算齿输模数m 和直径d ,选择和计算反向离合器,制动器。

将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排,布置和设计。

4. V 带的设计在结构草图的基础上,进行V 带和带轮的设计和计算。

5. 主轴变速箱装配设计主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”,进行设计和会制的。

图上各零件要表达清楚,并标注尺寸和配合。

这样既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代化。

关键词: 齿轮; 结构设计; 箱体AbstractThe machine tool spindle gear box design or to experience or analogy based on traditional design method ( experience ).This paper explores the application of scientific theory, scientific analysis of the processing experience, data and information, the determination of design scheme:According to the machine type, size and other characteristics, understanding the typical process of cutting parameters, with the world's terms and conditions, and with a similar machine after the comparative analysis to determine: speed and, common ratio ( or series Z ), the main drive motor power N.The 2transmission designAccording to the parameter drafted, through the structure of network and speed chart analysis, determine the rotational structure scheme and the rotation system diagram, calculation of the rotation pairs of transmission ratio and gear teeth, and checking the spindle speed error.3dynamic calculation and structure sketch designEstimation of gear modulus m and D diameter, selection and calculation of reverse clutch, brake.The transmission parts and other parts in the expansion plans and sections do preliminary arrangement, layout and design.4shaft and bearing calculationIn the structure of the draft on the basis, a transmission shaft stiffness and the shafting bearing life checking.5spindle gear box assembly designMain gearbox assembly drawing is the structure sketch for" papers", design and system. Map all parts to express clearly, and dimensioning and coordination.This can enhance the machine tool design and manufacturing level, also will promote the modernization design method.Key words: gear box; structure design;目录1.车床参数的拟定 (3)1.1概述 (3)1.2参数的拟定 (3)2.传动设计 (5)2.1传动结构式、结构网的选择确定 (5)2.2 转速图的拟定 (7)2.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 (9)3.动力计算和结构草图设计 (13)3.1计算转速 (13)3.2传动轴的估算和验算 (13)3.3齿轮模数的估算和计算 (18)3.4轴承的选择和校核 (23)3.5摩擦离合器的选择与校核 (26)4.V带的设计 (29)4.1V带的传动计算 (29)4.2传动轴的估算 (31)4.3齿轮模数的确定和模数的计算 (33)4.4带轮结构设计 (38)4.5片式摩擦离合器的选择和计算 (38)5.主轴变速箱装配设计 (41)5.1主轴刚度验算 (41)5.2齿轮校验 (43)5.3轴承的校验 (44)5.4轴轮块的设计 (45)5.5传动轴的设计 (46)5.6主轴组件的设计 (47)结束语 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1.车床参数的拟定1.1概述普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。

普通车床主轴变速箱设计策画

普通车床主轴变速箱设计策画

贵州大学机械工程学院机自专业机械加工设备课程设计任务书一、设计题目:中型普通车床主轴变速箱设计二、设计参数:床身上最大工件回转直径:400mm主电动机功率:7.5千瓦主轴最高转速:1600转∕分主轴最低转速:35.5转∕分三、设计要求:1、主轴变速箱设计计算;2、主轴变速箱结构设计;3、绘制主轴变速箱装配图;4、编写设计计算说明书。

四、设计时间:开始日期:2011年1月3日结束日期:2011年1月14日学生姓名:马海指导教师:黄勤目录1.车床参数的拟定- ------------------------------------------------------21.1车床主参数和基本参数------------------------------------------------22.运动设计- ------------------------------------------------------------4 2.1传动结构式、结构网的选择确定-----------------------------------------4 -------------------------------------------42.2转速图的拟定--------------------------------------------------------62.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制------------------------------------73.结构草图设计-- --------------------------------------------113.1确定计算转速-------------------------------------------------------113.2传动轴的估算和验算-------------------------------------------------12 3.3齿轮模数的估算和计算-----------------------------------------------16 3.4轴承的选择与校核---------------------------------------------------21 3.5摩擦离合器的选择与验算---------------------------------------------23 3.5摩擦离合器的选择与验算---------------------------------------------24 ------------------------------------------------25------------------------------------------------------25参考文献- -------------------------------------------------------------261.车床参数的拟定1.1车床主参数和基本参数1、 主轴的极限转速由设计任务书可知:机床主轴的极限转速为:m in 5.35m in 1600min max r n r n ==、、 则其转速范围考虑到设计的结构复杂程度要适中,故采用常规的扩大传动分级变速,并选取级数z =12,设其转速公比为ϕ。

毕业设计论文(普通车床主轴箱设计)

毕业设计论文(普通车床主轴箱设计)

卧式铣床主轴箱设计摘要设计通过已知的技术参数,确定了转速范围、公比、转速级数,确定结构式和结构网,确定传动轴数、传动比,绘制转速图。

根据转速图确定传动副齿数,核算转速误差,绘制传动系统图。

根据各轴的传递效率确定各轴的计算转速,计算转速确定各传动轴直径,主轴尺寸参数,齿轮模数。

随后设计了主传动系统的结构。

最后进行了齿轮接触疲劳强度,轴承寿命,主轴刚度的校核,最后绘制装配图。

电动机通过电机连轴轴将动力传至主轴箱,主轴的正反转通过电动机正反转实现。

电磁制动器控制主轴的急停。

传动系统采用集中传动式,便于实现集中操纵,安装调整方便。

关键词:转速图,系统图,电磁制动器,集中传动THE DESIGN OF HORIZONTAL MILLING MACHINESPINDLE BOXABSTRACTThrough the design of the technical parameters known, speed range, speed ratio, I determined the structure determination of series, type and structure, determined the number of drive shaft, transmission ratio, drawing speed diagram. According to the speed chart I determined gear pair transmission number, calculation speed error, drawing the drive system diagram. Computing speed of the shaft is determined according to the transfer efficiency of each axis, computing speed determined the transmission shaft diameter, shaft size parameters, gear modulus. Then I designed the main drive system structure. Finally, the contact fatigued strength of gear, bearing life, spindle rigidity is checked, the final assembly drawing. Motor through the motor coupling shaft power is transmitted to the spindle box, principal axis positive inversion is achieved by electric motor. Magnetic brake dominate principal axis scram. The transmission system adopts the centralized transmission type, easily to realize centralized control, and it is convenient to install and adjust.KEY WORDS: Speed diagram, the system diagram, electromagnetic brake, centralized drive目录前言 (1)第1章运动设计 (4)1.1 机床的规格及用途 (4)1.2 确定极限转速及主轴变速范围 (4)1.3 确定公比 (4)1.4 主轴转速级数确定 (5)1.5 确定结构式和结构网 (5)1.6 绘制转速图 (6)1.6.1 选定电动机 (6)1.6.2 变速组分析 (6)1.6.3 确定轴数,绘制转速图 (6)1.7 齿轮齿数的确定 (8)1.8 核算转速误差 (8)1.9 绘制传动系统图 (9)第2章传动零件的初步计算 (11)2.1 各轴传递功率的计算 (11)2.2 各轴计算转速的确定 (11)2.3传动轴直径的估算 (12)2.4 主轴尺寸参数的确定 (14)2.5 齿轮模数的计算 (17)2.5.1 齿轮模数的初步计算 (17)2.5.2 对各种限制的讨论及验证 (18)第3章结构设计 (20)3.1 展开图设计 (20)3.1.1 齿轮布置 (20)3.1.2 截面图及轴的空间布置 (21)3.1.3 主轴主件设计 (23)第4章零件的验算 (23)4.1 齿轮疲劳强度的验算 (23)4.1.2 弯曲疲劳强度的验算 (26)4.2 主轴刚度的验算 (27)4.2.1 刚度标准 (27)4.2.2 主轴上的载荷 (27)4.2.3 主轴前端挠度的验算 (29)4.2.4 主轴前轴承倾角的验算 (36)4.3 主轴前轴承疲劳强度的验算 (38)结论 (40)谢辞................................................................. 错误!未定义书签。

(完整版)CA6140车床主轴箱的含图毕业设计

(完整版)CA6140车床主轴箱的含图毕业设计

(完整版)CA6140车床主轴箱的含图毕业设计以下文档格式全部为word格式,下载后您可以任意修改编辑。

第1章绪论课题来源随着技术的发展,机床主轴箱的设计会向较高的速度精度,而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。

另外还会改善机床的动平衡,避免震动、污染和噪音等。

本设计为CA6140机床的主轴箱。

作为主要的车削加工机床,CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中。

CA6140机床主轴箱的作用就是把运动源的恒定转速改变为主运动执行件所需的各种速度;传递机床工作时所需的功率和扭矩;实现主运动的起动、停止、换向和制动。

主轴箱通常主要下列装置和机构组成:齿轮变速装置;定比传动副;换向装置;起动停止装置;制动装置;操纵装置;密封装置;主轴部件和箱体。

根据机床的用途和性能不同,有的机床主轴箱可以只包括其中的部分装置和部件。

主轴箱是支承主轴并安装主轴的传动变速装置,使主轴获得各种不同转速,以实现主切削运动。

该机床主轴箱刚性好、功率大、操作方便。

CA6140机床可进行各种车削工作,并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。

主轴三支撑均采用滚动轴承;进给系统用双轴滑移共用齿轮机构;纵向与横向进给十字手柄操纵,并附有快速电机。

该机床刚性好、功率大、操作方便。

研究动态及发展趋势机床设计和制造的发展速度是很快的。

原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度,发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计,也包括计算机辅助设计的应用。

但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统设计方法。

因此,探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代化。

随着科学技术的不断发展,机械产品日趋精密、复杂,改型也日益频繁,对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。

机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一,不仅能提高产品质量和生产率,降低生产成本,还能改善工人的劳动条件。

Ca6140普通车床主传动系统毕业设计

Ca6140普通车床主传动系统毕业设计

摘要主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分,本次设计主要由机床的级数入手,于结构式、结构网拟定,再到齿轮和轴的设计,再选择各种主传动配合件,对轴和齿轮及配合件进行校核,将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计,完成设计任务。

本次突出了结构设计的要求,在保证机床的基本要求下,根据机床设计的原则,拟定机构式和结构网,对机床的机构进行精简,力求降低生产成本;主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时,材料的选择也是采用折中的原则,没有选择过高强度的材料从而造成浪费。

【关键词】车床、主传动系统、结构式、电动机。

AbstractMain drive system design is Very important part of the Machine Design,The design of the series to start primarily by machine,In the structure, the structure network developed, to the design of gears and shafts,Choose a variety of main drive with the pieces of the shaft and gear, and checked with the parts ,design and motive of completion sport spread the lord to move the project"the structure turn" , Design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design to complete design tasks.This highlights the structural design requirements,under the basic requirements for ensuring the machine ,According to the principles of machine tool design,Development of institutional and structural net,Streamlining of the machine tool sector,Strive to reduce production costs,No choice of materials resulting in high strength waste.【Keywords】lather, Main drive system,Structure , Electric motor.目录绪论 (1)1.主轴极限转速的确定 (3)2. 主动参数的拟定 (4)2.1确定传动公比 (4)2.2主电动机的选择 (5)3.普通车床的规格 (6)4.变速结构的设计 (6)4.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (6)4.2结构式的拟定 (7)4.3结构网的拟定 (9)4.4各变速组的变速范围及极限传动比 (10)4.5确定各轴的转速 (11)4.6绘制转速图 (12)4.7确定各变速组变速副齿数 (12)4.8绘制变速系统图 (14)5.传动件的设计 (14)5.1带轮的设计 (14)5.2传动轴的直径估算 (18)5.3确定各轴转速 (18)5.4传动轴直径的估算:确定各轴最小直径 (19)5.5键的选择、传动轴、键的校核 (20)6.各变速组齿轮模数的确定和校核 (22)6.1齿轮模数的确定: (22)6.2齿轮的设计 (26)7.齿轮校验 (28)7.1齿轮强度校核 (28)7.1.1校核a组齿轮 (28)7.1.2 校核b组齿轮 (30)7.1.3 校核c组齿轮 (31)8.主轴组件设计 (32)8.1主轴的基本尺寸确定 (33)8.1.1外径尺寸D (33)8.1.2主轴孔径d (33)8.1.3主轴悬伸量a (34)8.1.4支撑跨距L (35)8.1.5主轴最佳跨距的确定 (35)8.2主轴刚度验算 (37)8.3主轴刚度验算 (37)8.4各轴轴承的选用的型号 (39)谢辞 (40)小结 (40)参考文献 (41)绪论机床的主传动系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。

车床主轴箱设计毕业设计

车床主轴箱设计毕业设计

编号潍坊学院毕业设计技术报告课题名称:车床主轴箱设计学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化班级:机制本二指导教师:2015 年06月摘要CA6140作为主要的车削加工车床,被广泛的应用于机械加工行业。

随着经济的发展以及对国外先机技术的学习和引进,我国的车床行业在世界上起到了举足轻重的作用。

主轴箱是车床中重要的组成部分,整个车床的动力传动就是由它控制的。

主轴箱直接影响着车床的工作效率,由此可知主轴箱的重要程度。

本设计是主要针对CA6140车床主轴箱的设计,车床主轴箱是一个比较复杂的传动部件。

根据当前实际情况,考虑到经济性和效率性等相关因素,对车床主轴箱进行合理构思构想, 最终完成对车床主轴箱的设计。

设计的内容主要有参数的确定,拟定传动与变速的结构方案和传动系统图,传动设计,传动件的估算和校核,各部件结构设计和主轴组件的校核几个部分部分来进行设计的。

以齿轮、带轮、皮带轮、轴承、等的参数设计为重点,并利用制图软件进行了零件的设计和处理。

关键词:CA6140车床主轴箱传动零件AbstractCA6140 as the main turning lathe, CA6140 is widely used in mechanical processing industry. With the development of economy as well as to the learning and introducing foreign advantage technology, lathe industry in China has played a pivotal role in the world.Spindle box is the important part of the lathe and it controlled the power transmission of the whole lathe.Spindle box directly affects the work efficiency of machine tool, thus the importance of the spindle box is goes without saying.This design is mainly for CA6140 lathe spindle box design,and lathe spindle box is a more complicated driving part.According to the current actual situation,considering the factors related to economy and efficiency, to reasonable design idea of lathe spindle box, finally completed the design of lathe spindle box.The major design content including the determination of the parameters, formulate transmission and variable structure scheme and system diagram,transmission design,the estimate and check of transmission parts, the design of the components structure and the check the spindle component. Focus on the parameter design of gear, belt pulley, bearing and so on, and use the graphics software for designing and processing of the parts.Key words: CA6140lathe; spindle box; transmission; parts目录摘要 ........................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章绪论 . (1)1.1车床的发展及主轴箱的作用 (1)1.1.1车床的发展历史 (1)1.1.2主轴箱的作用 (2)1.2主传动系统的设计要求 (3)第二章传动设计 (4)2.1主传动方案设计 (4)2.2选择传动结构式和结构网 (4)2.2.1确定传动组及传动副的数目 (4)2.2.2传动式的拟定 (4)2.2.3结构式的拟定 (4)2.3转速图的拟定 (5)2.4传动轴的设计 (5)2.5主轴箱的箱体 (6)第三章动力设计 (7)3.1确定各轴转速及检查 (7)3.2带传动设计 (8)3.3齿轮模数的确定以及模数的校核 (10)3.4齿轮强度校核 (12)3.5主轴挠度的计算和校核 (15)第四章离合器的选择及其计算 (17)第五章传动件验算 (19)5.1轴的强度校核 (19)5.2验算花键键挤压应力 (19)5.3滚动轴承校核 (20)5.4齿轮的强度计算 (21)5.5计算跨距 (22)第六章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1车床的发展及主轴箱的作用1.1.1车床的发展历史车床行业是装备制造业的基础,是制造业使用最广的一类机床,同样也是一个具有战略性意义的产业,始终在国民经济中占有非常重要的位置。

机械课程设计-C6140普通型车床主轴变速箱设计(全套图纸)

机械课程设计-C6140普通型车床主轴变速箱设计(全套图纸)

图纸由 153893706提供1.概述车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。

因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。

本次设计的是普通型车床C6140主轴变速箱。

主要用于加工回转体。

车床的主参数(规格尺寸)和基本参数(GB1582-79,JB/Z143-79)工件最大回转直径D max (mm )正转最高转速 n max ( minr) 电机功率 N (kw )公比ϕ转速级数Z反转40014005.51.4112级数Z 反=Z 正/2;n 反max ≈1.1n 正max2.参数的拟定2.1 确定极限转速n R n n =minmax, 1-=z n R ϕ 又∵ϕ=1.41∴ 得n R =43.79. 取 n R =45;m in /1.31m in /45/1400/max min r r R n n n ===,去标准转速列m in /5.31min r n =.2.2 主电机选择合理的确定电机功率N ,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。

已知电动机的功率是5.5KW ,根据《车床设计手册》附录表2选Y132S-4,额定功率5.5kw ,满载转速1440 minr,最大额定转距2.2。

3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。

传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。

传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。

因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。

传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。

显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。

机械课程设计-机床主轴变速箱设计说明书

机械课程设计-机床主轴变速箱设计说明书

毕业设计(论文)说明书洛阳理工学院国际教育学院系(部)年级专业机械设计与制造姓名张震课程设计说明书设计题目:通用机床主轴变速箱传动系统的设计设计者:张震指导老师:学院:国际教育学院班级:52学号:Z11165220目录序言.......................................................................... 错误!未定义书签。

一、机床主传动运动设计 ................................................................... - 4 -1.1 设计题目及已知条件 .............................................................. - 4 -1.2 主运动参数拟定 ...................................................................... - 4 -1.3 动力参数的确定——电机的选择 .......................................... - 4 -1.4 主传动系统设计……………………………………………..- 4 -1.5 齿轮齿数确定 .......................................................................... - 7 -1.6 主传动系统设计中应注意的问题 .......................................... - 7 -1.7 转速图和传动系统图的确定………………………………..- 7 -二、机床传动件的估算和验算 ......................................................... - 10 -2.1 三角带传动计算 .................................................................... - 10 -2.2 传动轴的估算和验算 ............................................................ - 14 -2.3 齿轮模数的初步计算和验算 ................................................ - 22 -2.4 片式摩擦离合器的选择和计算 ............................................ - 24 -三、结构设计及说明 ......................................................................... - 25 -3.1 结构设计的内容、技术要求和方案 .................................... - 25 -3.2 展开图及其布置 .................................................................... - 25 -3.3 I轴(输入轴)的设计........................................................... - 26 -3.4 齿轮块设计 ............................................................................ - 26 -3.5 传动轴的设计 ........................................................................ - 27 -3.6 主轴组件设计 ........................................................................ - 27 -四、设计体会 ..................................................................................... - 33 -五、主要参考资料 ............................................................................. - 34 -序言机床设计是学生在学完基础课、技术基础课及相关专业课的基础上,结合机床主传动部件(主轴变速箱)设计进行的综合训练。

CA6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱设计说明书

CA6140普通车床主轴变速箱设计及主轴箱设计说明书

目 录1 绪论 (1)1.1 课题 研究背景及选题意义 (1)1.1.1 课题的背景 (1)1.1.2 课题的目的 (1)1.2 完成的内容 (1)2 参数拟定 (3)2.1 主电机动力参数的确定 (3)2.2 运动设计 (3)2.2.1 确定主轴极限转速 (3)2.2.2 确定转速范围n R 定公比 确定主轴转速数例: (4)3 传动设计 (5)3.1 传动方案拟定 (5)3.1.1传动组和传动副数的确定 (5)3.2 传动结构式的选择 (5)3.2.1 基本组和扩大组的确定 (5)3.2.2 分配总降速比 (6)3.3 带轮直径和齿轮齿数的确定及转速图拟定 (7)3.3.1确定皮带轮动直径 (7)3.3.2 确定齿轮齿数 (8)3.3.3 画出转速图如下: (10)3.3.4 验算转速误差 (10)3.4 齿轮的计算转速的确定及传动系统的拟定的计算转速 (12)3.4.1 确定各轴和齿轮 (12)3.4.2 由转速图拟定传动系统图 (13)4 传动件的估算和验算 (14)4.1齿轮模数的估算和设计 (14)4.1.1 计算各轴传动的功率 (14)4.1.2 计算传动轴齿轮模数 (14)4.1.3 计算各轴之间的中心距 (16)4.2 三角带传动的计算 (17)4.2.1计算皮带尺寸 (17)4.3 传动轴的估算和齿轮尺寸的计算 (18)4.3.1确定各轴的直径 (18)4.3.2 计算各齿轮的尺寸 (18)5 各部件结构设计 (21)5.1 皮带轮及齿轮块设计 (21)5.1.1 皮带及皮带轮的设计 (21)5.1.2 齿轮及齿轮块设计 (21)5.2 轴承的选择及箱体设计 (21)5.2.1各轴承的选择 (21)5.2.2 主轴及箱体设计 (21)5.3 密封结构及润滑 (22)6 主轴组件的验算 (23)6.1验算主轴轴端的位移a y (23)6.2 前轴承的转角及寿命的验算 (25)6.2.1 验算前轴承处的转角Q (25)6.2.2 验算前支系寿命 (25)6.3 箱体设计 (26)总结 (27)致谢 (28)摘要本文用简明的语言有侧重的介绍了普通数控机床中CA6140主轴的设计改造过程,先通过研究背景及选题意义的介绍,来引出本设计的意义。

本科毕业设计-车床的主轴设计

本科毕业设计-车床的主轴设计

1前言1.1 研究目的及意义机械制造业作为一个传统领域已发展了很多年,积累了很多理论和实践的经验,但在21世纪随着微电子、计算机、通信、网络、信息、自动化等科学技术的迅猛发展,人们的生活水平日益提高,各个方面的个性化需求愈来愈强烈。

作为已深入到各行各业中并成为了基础工业的机械制造业正面临着严峻的挑战。

目前,随着全球制造业市场的逐渐形成,国际间的经济贸易交往和合作更加频繁紧密,竞争也愈来愈激烈,对于制造业来说,竞争的核心是新产品和现代先进制造业技术的竞争。

本次毕业设计通过对C620 车床主轴设计的研究由浅入深了解现代的机械制造技术,为今后的工作打下一个坚实的基础。

1.2国内外研究现状机械制造技术是研究产品的设计、生产、加工、制造、使用、维修等整个过程的工程学科,以提高质量、效益、竞争力为目标,包含物质流、信息流和能量流的完整系统工程。

目前,我国已加入WTO,机械制造业正面临着巨大的挑战与新的机遇。

因此,我国机械制造业不能单纯的沿着以前的轨道和其机构为基础采用专用机床、专用夹具、专用刀具组成的流水式生产线,而是要全面拓展,面向五化发展即全球化、网络化、虚拟化、自动化和绿色化。

现代制造业技术的发展过程由于其本身是针对一定的应用目标不断吸收各种新技术逐渐形成并不断发展的新技术,因此其内涵不是绝对正确和一成不变的。

信息技术对现代制造业的发展起着及其重要的作用,信息化是新世纪制造业技术发展的生长点。

信息技术对制造技术发展的作用已占据第一位,对现代制造技术的各方面发展将起着更重要的作用。

信息技术促进着制造、设计技术的现代化和加工制造的精密化、快速化,自动化方便的柔性化、智能化,制造过程的网络化、全球化。

各种先进的生产模式的发展,如CIMS、敏捷制造、虚拟企业与虚拟制造,也都是以信息技术的发展为支撑。

现代制造技术正向着精微细的领域发展,扩展微小型机械、纳米级测量、纳米级加工制造技术的发展使制造工程学科的内容和范围进一步扩大,要用更新更广的知识来解决此领域的新课题。

普通车床主轴箱设计

普通车床主轴箱设计

毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级机自071学生姓名学号课题车床主轴箱设计指导教师2010 年 12 月 11 日摘要普通中型车床主轴箱设计普通中型车床主轴箱设计,主要包括三方面的设计,即:根据设计题目所给定的机床用途、规格、主轴极限转速、转速数列公比或级数,确定其他有关运动参数,选定主轴各级转速值;通过分析比较,选择传动方案;拟定结构式或结构网,拟定转速图;确定齿轮齿数及带轮直径;绘制传动系统图。

其次,根据机床类型和电动机功率,确定主轴及各传动件的计算转速,初定传动轴直径、齿轮模数,确定传动带型号及根数,摩擦片尺寸及数目;装配草图完成后要验算传动件(传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承)的刚度、强度或寿命。

最后,完成运动设计和动力设计后,要将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计。

【关键词】车床、主轴箱、变速系统、主轴组件。

ABSTRACTThe common and medium-sized lather principal axis box design Common and medium-sized lather principal axis box design, mainly include the design of three aspects, namely:According to design topic give settle of the tool machine use, specification, principal axis extreme limit turn soon and turn soon the few rows male ratio or series, certain other relevant sport parameter, make selection principal axis all levels to turn to soon be worth;Pass an analysis comparison, choose to spread to move a project;Draft structure type or structure net, draft to turn soon diagram;Certain wheel gear Chi number and take a diameter;Draw to spread to move system diagram.Secondly, according to the tool machine type and the electric motor power, make sure that principal axis and each calculation which spread to move a piece turn soon, the beginning certainly spreads to move a stalk diameter, wheel gear mold number, make sure to spread to move to take model number and number, friction slice size and number;After assemble a grass diagram's completion want to check to spread to move a piece(spread to move stalk, principal axis, wheel gear and roll over bearings) on the whole of just degree, strength or life span.End, design and motive of completion sport spread the lord to move the project"the structure turn" after design, design a principal axis to become soon a box assemble diagram and spare parts diagram and lay particular emphasis on to carry on spread to move stalk module, principal axis module and become soon organization, box a body, lubricate and seal completely, spread to move stalk and slippery move wheel gear spare parts of design.【Keyword】principal axis box, become soon system, principal axis.目录目录 (4)1、绪论 (6)2.设计计算 (7)2.1普通车床的规格 (7)2.1.1车床的规格系列和用处 (7)2.1.2 操作性能要求............................................................. 错误!未定义书签。

Get清风C620普通车床的主轴变速箱设计

Get清风C620普通车床的主轴变速箱设计

C620普通车床的主轴变速箱设计C620普通车床的主轴变速箱设计本科生毕业论文〔设计〕题目C620普通车床的主轴变速箱设计学院机电工程学院专业班级机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师撰写日期:2008年6 月10日摘要机床设计和制造的开展速度是很快的。

由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度,开展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计,也包括计算机辅助设计〔CAD〕的应用。

但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为根底的传统〔经验〕设计方法。

因此,探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代。

机床设计是学生在学完根底课,技术根底课及有关专业课的根底上,结合机床传动部件〔主轴变速箱〕设计进行的综合训练。

我们毕业设计题目是Φ320普通车床的主轴变速箱设计及主轴箱电气控制线路设计。

在本设计中首先进行参数拟定,运动设计,动力计算和结构草图设计,轴和轴承的验算,主轴变速箱装配设计,设计计算说明书等内容。

设计主轴变速箱的结构包括传动件〔传动轴,轴承,带轮,离合器和制动器等〕,主轴组件,操纵机构,润滑密封系统和箱体及其联接件的结构设计与布置,用一张展开图和假设干张横截面图表示。

课程设计限于时间,一般只画展开图及一或两个截面图。

关键词:普通车床;变速箱AbstractMachine design and manufacturing growth rate is fast. Instead of only to meet the processing requirements of forming tool and the workpiece with some relative movement between the parts and a certain intensity and just , to the development of today's highly scientific and technical achievements and integrated application of modern machine design, also including computer-aided design (CAD) applications. However, the machine tool spindle gearbox design is analogous to the experience or the basis of the traditional (experience) design method. Therefore, to explore the application of scientific theory, scientific analysis of the treatment experience, data and information, can improve the design and manufacture of machine tools, but also will promote modern methods of design.Machine design is the completion of students in basic subjects, the technical basis of the Specialty Group and on the basis of Drive with machine parts for the design of integrated training. We graduated a design is Φ320 ordinary lathe spindle axis gearbox design and boxes of electrical control circuit design.In the first design parameters for the formulation, design movement, dynamic calculation of the draft structure and design, shaft and bearing checking, Spindle assembly gearbox design, brochures, and other design elements.Spindle gearbox design the structure of pieces, including transmission (transmission shaft, bearings, pulley, clutch and brake, etc.), spindle components, manipulated bodies, lubrication system and the box sealed and connected pieces of the structure design and layout, start with a map and a number ofcross-section map. Curriculum design time to the general plan and started painting one or two cross-section map.Keywords : lathe;georbox目录1 绪论.............. 错误!未定义书签。

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毕业设计说明书题目中型普通车床主轴变速箱设计专业机械制造与自动化专业摘要:本设计着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法,根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标,拟定变速系统的变速方案,以获得最优方案以及较高的设计效率。

在机床主传动系统中,为减少齿轮数目,简化结构,缩短轴向尺寸,用齿轮齿数的设计方法是试算,凑算法,计算麻烦且不易找出合理的设计方案。

本文通过对主传动系统中双联滑移齿轮传动特点的分析与研究,绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图关键词:传动系统设计,主轴箱,转速图Abstract:Thedesignfocusedonthemaintransmissionsystemofmachinetooldesignstepsanddesignm ethod,accordingtotheidentifiedparametersfortransmissionexpansiongraphofthesmallest centraldistanceasthegoal,formulatetransmissionsystemtransmissionscheme,toobtainthe optimalschemeandhighdesignefficiency.Inthemaintransmissionsystemofmachinetool,i nordertoreducethenumberofgears,simplestructure,shortaxialdimension,withtheteethnu mberofgeardesignmethodisaspreadsheet,collectalgorithmandisnoteasytofindoutthetrou ble,calculationofreasonabledesignscheme.Thisarticlethroughtothemaintransmissionsys temoftwolinkedslipgearcharacteristicsanalysisandresearch,drawingpartsdrawingandspi ndleboxexpansiongraphandcutawayviewKeywords:transmissionsystemdesign,mainspindlebox,speeddiagram目录第一章绪论 (1)1机床的发展与现状 (1)2总设计方案说明 (1)第二章车床住参数和基本参数 (3)1主轴的极限转速 (3)2确定主轴的传动级数 (3)3主电机的确定 (3)第三章传动设计 (4)1传动组和传动副数的确定 (4)2传动结构式的选择 (4)2.1分配总降速比 (4)2.2拟定转速图 (4)3绘制传动系统图。

(6)第四章动力设计 (8)1确定各轴的转速 (8)2带传动设计 (8)3齿轮参数设计和强度校核 (10)3.1选择齿轮材料及确定强度设计计算 (10)3.2计算齿轮参数 (10)3.2齿轮强度校核 (12)第五章主轴的轴径估算及强度校核 (15)1各轴轴径的估算 (15)2轴强度的校核 (16)第六章轴承的选用和寿命计算 (18)1轴承的类型及特性 (18)2轴承的选用 (20)3轴承的寿命计算 (21)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第一章绪论1机床的发展与现状机床技术参数有主参数和基本参数,他们是运动传动和结构设计的依据,影响到机床是否满足所需要的基本功能要求,参数拟定就是机床性能设计。

主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据,如车床的最大加工直径,一般在设计题目中给定,基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数,可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。

通用车床工艺范围广,所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬质合金刀具又用高速钢刀具。

因此,必须对所设计的机床工艺范围和使用情况做全面的调研和统计,依据某些典型工艺和加工对象,兼顾其他的可能工艺加工的要求,拟定机床技术参数,拟定参数时,要考虑机床发展趋势和同国内外同类机床的对比,使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。

机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同,应满足的要求也不一样。

设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。

在设计时应结合具体机床进行具体分析,一般应满足的基本要求有:满足机床使用性能要求。

首先应满足机床的运动特性,如机床主轴油足够的转速范围和转速级数;满足机床传递动力的要求。

主电动机和传动机构能提供足够的功率和转矩,具有较高的传动效率;满足机床工作性能要求。

主传动中所有零部件有足够的刚度、精度和抗震性,热变形特性稳定;满足产品的经济性要求。

传动链尽可能简短,零件数目要少,以便节约材料,降低成本。

2总设计方案说明根据《机械设计手册》18—269,表18.2—9,变速级为8级栏中,排列方式有三种:(a)无公用齿轮(b)单公用齿轮(c)双公用齿轮。

由于我们设计的是有满足最大和次大齿轮的次数差大于4的要求(模数相同)。

目的是为了避免两齿轮轴上任意两个齿轮的齿顶相碰。

若采用双公用齿轮时因两变速互相制约,齿数及径向尺寸可能增大;若采用三公用齿轮时配齿困难。

公用齿轮既是前一变速组的从动齿轮,又是后一变速组的主动轮,啮合时间长,磨损快,且故公用齿轮的材料好,精度要高。

所以,我们设计选用(a)无公用齿轮传动方式。

第二章 车床住参数和基本参数1主轴的极限转速由设计任务书可知:机床主轴的极限转速为min /1450max r N =,变速级数Z=8,公比57.1=Φ,可求出min /62min /67.6157.11450min 7max 1r r N z N ====-Φ 转速范围4.23621450min max ===N N R 2确定主轴的传动级数已知主轴转速级数Z=8和公比Φ=1.57 已知4.23621450min max ===N N R 且b a Z 42⨯=a ,b 为正整数,即Z 应可分解为2和4的因子,以便用2和4联滑移齿轮实现变速取Z=8级,则42⨯=Z综上述可得主传动部件的运动参数min /r 1450n max =min /62n min r =级8=Z 57.1=Φ3主电机的确定符合4KW 额定功率的三相异步电机的转速有75010001500和3000r/min 。

根据《机械设计课程设计指导书》表13.1查出有三种适应的电动机型号,型号是:Y112M —2满载转速2890r/mim 。

Y112M —4满载转速1440r/mim 。

Y132M1—6满载转速960r/mim 。

因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、齿轮传动的传动比,可见第2方案比较适合选定电动机型号为Y112M-4满载转速1440r/min 。

其主要性能:额定功率:4KW 满载转速1440r/min 额定转矩2.0第三章 传动设计1传动组和传动副数的确定可能的方案有2222228⨯⨯=或者41248⨯=但是第一个方案使轴的数量增多了一个,也扩大了箱体体积,所以一般少用,所以选择2⨯4的方案比较好2传动结构式的选择2.1分配总降速比分配降速比时,应注意传动比的取值范围,齿轮传动副中最大传动比2m a x ≤U 最小传动比41min ≥U ,传动比过大,引起震动和噪音,传动比过小,是动齿轮和传动齿轮的直径相差太大,将引起结构过大。

A :确定皮带传动的传动比分为]4,2[i ∈,取i=2由于主电机的额定转速为1440r/min ,可知第一根轴的转速min /r 7205.01440n 1=⨯=B :确定最末一级的传动比 总的传动比为22.23621440n i min ===N 总 所以21i i i i ⨯⨯=皮总且1.1i i 12⨯=2i =皮且]5,3[i i 21∈,可以算出6.3i 25.3i 21==2.2拟定转速图转速结构图如图1所示。

A :选定各级转速值,有《机械设计手册查》表18.2-3可选取各级转速的派生系列为1n =63100n 2=160n 3=250n 4=400n 5=630n 6=1000n 7=1560n 8=图1结构网B :齿轮齿数的确定传动组a11a 1i =57.11a 2i =51.21a 3i =98.31a 4i =由表18.2—6(《机械设计手册单行本,减速器和变速器》)可知,确定最小齿轮的齿数和min Z 及最小齿数和min S ,最小齿数必在98.31a 4i =的齿轮副中,由表18.2—6(《机械设计手册单行本,减速器和变速器》)可知24min =Z 120min =S由此可知四对齿轮的齿数为如表1所示表1齿数 齿轮总齿数 120 轴一齿轮数60 46 34 24 轴二齿轮数 60 74 86 96传动组b58.11b 1i =98.31b 2i = 查表18.2—6(《机械设计手册单行本,减速器和变速器》)确定最小齿轮的齿轮min Z 和最小齿数和min S 必在98.31b 2i =的齿轮副中,由表18.2—6(《机械设计手册单行本,减速器和变速器》)可知min Z =21min S =99查得两副齿轮副为如表2所示 表2齿数齿轮总齿数99 轴二齿轮数38 21 轴三齿轮数 61 78确定带轮直径由以上可知,电机转速电n =1440r/min min /r 62n min =则63.021782496144062=⨯⨯=带U 查《机械设计》表8—8可得140d min =㎜mm 230d max =,此时传动比6.0230140==U 比0.63小,所以,取mm230d mm 140d max min ==很接近预定值。

3绘制传动系统图。

根据轴数、齿轮副、电动机等已知参数和条件可绘制出如下的传动系统简图。

如图2所示图2传动系统简图第四章 动力设计1确定各轴的转速根据《机械设计手册》查得18-2561.2.1标准公比和标准转速数列的经验公式有1-3min n n Z φ⨯=第三轴的转速为4.13157.162n n 1-381-3min 3=⨯=⨯=Z φr/min第二轴的转速为min /r 207n 2=第一轴的转速为min /r 1258n 1=2带传动设计电动机转速为1440r/min ,传递功率为4KW ,传动比为φ=1.57(1)确定计算功率由《机械设计基础》表11-7查得A K =1.1,则KW P K P A 4.441.1ca =⨯=⨯=(2)选取V 带型根据小带轮的转速和计算功率,查《机械设计》图8—11选B 型带。

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