CAN总线传输用什么线缆
C A N总线传输用什么线
缆
Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
1、周立功关于CAN传输距离
2、CAN芯片选型
CAN总线传输用什么线缆
用特性阻抗为120Ω的总线电缆！
200米以内的距离，建议采用电缆型号规格——STP-120Ω（forRS485&CAN）onepair20AWG.
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通用型现场总线系列电缆
特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下：
普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（forRS485&CAN）onepair20AWG，电缆外径7.7mm左右，蓝色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（forRS485&CAN）onepair18AWG，电缆外径8.2mm左右，灰色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型电缆ASTP-120Ω（forRS485&CAN）onepair18AWG，电缆外径12.3mm左右，黑色护套。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
CC-Link的总线电缆是特性阻抗为110±10Ω的3芯绞合屏蔽电缆，国产型号规格：STP-110Ω（forCANopen&CC-Link）3C×20AWG，使用时，屏蔽层应只在一端接地！
变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。
最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（forRS485&CAN）onepair18AWG，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
雷电的等效干扰频率在100k左右，属于低频干扰。
《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第6.3.1条：......在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。
can总线协议完全解析
CAN总线协议解析 李玉丽 （吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院，吉林长春，130021 ） 摘要：现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（C AN）总线因其自身的特点被广泛应用于 自动控制领域。本文对C AN总线协议作了详尽解析。 关键词：C AN总线；隐性位；显性位；节点 中图分类号：T U 85 文献标识码：A CAN（Cont roll e r A rea N et work）是分布式实时控 制系统的串行通信局域网，称谓CAN总线。在数据 实时传输中，设计独特、低成本，具有高可靠性，得到 广泛应用。 本文着重解析C AN 技术规范2.0B 版的CAN 的分层结构规范和CAN 报文结构规范。重点在于 充分理解CAN总线协议精髓，有助于CAN总线的 局网设计、软件编程、局网维护。 一、C AN的分层结构 CAN 遵从O SI ( Ope n Syste m I nte rc onnec ti on Re fe re nce Mode l ) 模型，其分层结构由高到低如图1 所示。 图1 C AN的分层结构 对应OSI 模型为两层，实际为三层，即LLC、 MA C、PL S。由此而知，对应于CAN总线系统每个 节点都是三层结构。数据发送节点数据流为LLC→ MA C→P LS ，然后将数据发送到总线上；而对于挂在 总线上的所有节点（包括发送节点）的接收的数据流 为PL S→MA C→LLC。 这种分层结构的规范保证了CAN 总线的多主 方式工作模式，即不分主从，非破坏性的仲裁工作模 式。而LLC 层的报文滤波功能可实现点到点、一点 对多点、全局广播、多点对一点，多点对多点等数据 传递方式。 各分层主要功能如下： LLC 层：接收滤波、超载通知、恢复管理； MAC 层：控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出 错标定、故障界定。该层是CAN的核心； PL S 层：位编码/ 解码、位定时。 二、CAN总线的报文规范 CAN报文的传送有4 种不同类型的帧结构，数 据帧、远程帧、出错帧、超载帧。CA B2.0B 有4 种帧 格式。 （一）数据帧
电缆规格型号代表的含义
型号含义： R－连接用软电缆（电线），软结构。 V－绝缘聚氯乙烯。 V－聚氯乙烯绝缘V－聚氯乙烯护套 B－平型（扁形）。 S－双绞型。A－镀锡或镀银。 F－耐高温 P－编织屏蔽P2－铜带屏蔽P22－钢带铠装 Y—预制型、一般省略，或聚烯烃护套 FD—产品类别代号，指分支电缆。将要颁布的建设部标准用FZ表示，其实质相同YJ—交联聚乙烯绝缘 V—聚氯乙烯绝缘或护套 ZR—阻燃型 NH—耐火型 WDZ—无卤低烟阻燃型 WDN—无卤低烟耐火型 例如：SYV 75-5-1(A、B、C） S: 射频 Y:聚乙烯绝缘 V:聚氯乙烯护套 A：64编 B：96编 C：128编 75：75欧姆 5：线径为5MM 1：代表单芯 SYWV 75-5-1 S: 射频 Y:聚乙烯绝缘 W:物理发泡 V:聚氯乙烯护套 75：75欧姆 5：线缆外径为5MM 1：代表单芯 例如：RVVP2*32/0.2 RVV2*1.0 BVR R: 软线 VV:双层护套线 P屏蔽
2：2芯多股线 32：每芯有32根铜丝 0.2：每根铜丝直径为0.2MM ZR-RVS2*24/0.12 ZR: 阻燃 R: 软线 S:双绞线 2：2芯多股线 24：每芯有24根铜丝 0.12：每根铜丝直径为0.12MM 型号、名称 RV 铜芯氯乙烯绝缘连接电缆（电线） AVR 镀锡铜芯聚乙烯绝缘平型连接软电缆（电线） RVB 铜芯聚氯乙烯平型连接电线 RVS 铜芯聚氯乙烯绞型连接电线 RVV 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形连接软电缆 ARVV 镀锡铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平形连接软电缆 RVVB 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平形连接软电缆 RV－105 铜芯耐热105oC聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯绝缘连接软电缆 AF－205AFS－250AFP－250 镀银聚氯乙氟塑料绝缘耐高温－60oC~250oC连接软电线2、规格表示法的含义 规格采用芯数、标称截面和电压等级表示 ①单芯分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数＊（1*标称截面）， 0.6/1KV， 如：4*(1*185)+1*95 0.6/1KV ②多芯绞合型分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数＊标称截面， 0.6/1KV， 如：4**185+1*95 0.6/1KV ③多芯同护套型分支电缆规格表示法：电缆芯数×标称截面-T，如：4×25-T
总线实验
山西大学自动化与软件学院 课程实验报告 实验课程计算机系统基础 实验名称总线与寄存器实验 实验地点线上 实验时间 6.30 学生班级软件工程1808班 学生学号 201802810825 学生姓名 指导教师
一：实验要求 理解并掌握总线与寄存器 二：实验目的 1、熟悉实验软件环境； 2、掌握总线以及数据通路的概念及传输特性。 3、理解锁存器、通用寄存器及移位寄存器的组成和功能。 二、实验内容 1、根据已搭建好的8位数据通路，熟悉总线连接的方法，理解74LS244芯片的作用，理解各相关信号在数据传输过程中起的作用； 2、通过拨码开关置数，将数据传送到各寄存器，将寄存器中数据显示出来，熟悉常用的寄存器。 三、实验器件 1、D触发器（74LS74、74LS175）、三态缓冲器（74LS244）。 2、寄存器（74LS27 3、74LS374 ）和移位寄存器（74LS194） 四、实验原理 （见实验指导书） 五、实验步骤 注意：实验过程中应观察总线上及芯片引脚上显示的数据的变化情况，理解数据传送的过程和寄存器存数，从寄存器读数的原理。 实验（1）拨码开关输入数据至总线 ●====1；手动操作总线DIN上的拨码开关，在总线DIN上置位数据0x55，缓冲器244阻断。比较总线DIN与BUS状态的异同。 ●=0，比较总线DIN与BUS状态的异同，记录BUS总线的数据： BUS_7BUS_6BUS_5BUS_4BUS_3BUS_2BUS_1BUS_0BUS总 线 01010101AA 实验（2）D触发器数据锁存实验 ●=0，===1；通过拨码开关改变74LS74的D端（即BUS总线的BUS_0）的状态，按照下表置位74LS74的端、端，观察并记录CLK端上升沿、下降沿跳变时刻Q端、端的状态，填观测结果于表中。 CLK D Qn Qn+1n+1 01××010 110 10××001 101
高速数据传输
高速数字电路的研究与介绍 1．引言 随着计算机外部设备、计算机高速总线的发展，在这些设备上进行的数据交换以及复杂的运算导致数据传输量急剧增大，为了满足种种数据在处理器、存储介质和外围设备之间的高速交换，近年来出现了多种高速接口电路的设计和应用。 高速数据传输接口电路在计算机 memory总线，多处理器的互连，外部设备接口，高速系统背板……有着广泛的应用。普通PC机上的DDR2存储器的数据传输已可以达到667MHz。计算机外部设备、计算机网络、通信传输等设备的各种物理层设计工作大量的涉及到了：155M bps、 622M bps和 2.5G bps，100M bps，1000M bps，10G bps的高速接口电路。 现今高速数据传输接口的实现主要参考了三种标准的电路接口：PECL (Positive-referenced Emitter-Coupled Logic); LVDS (Low-Voltage Differential Signals), and CML (Current Mode Logic)。这些高速接口电路标准针对不同的应用领域提供相应的传输速率。解决高速接口电路的互连，保持低功耗及提高信号传输质量，是开发这些接口电路时需要注意的。要求为高速接口电路设计相应的外部阻抗匹配电路、耦合电路。155M bps以下速率的电路阻抗匹配要求不是很严。电路耦合可采用直流耦合，可以避免电容滤除信号的高频成分。500M bps以上的高速电路线路阻抗匹配要求严格。高速电路一般采用交流耦合，可以隔离两边的直流。 在设计高速数字传输系统时，首先需要了解每一种接口标准的输入输出电路结构，由此可以知道如何进行直流偏置和终端匹配。本文针对这三种标准的接口电路做分析和介绍： 2．PECL 接口 PECL由ECL标准发展而来，在PECL电路中省去了负电源，较ECL电路更便于使用。PECL信号的摆幅相对ECL要小，这使得该逻辑更适合于高速数据的串行或并行连接。 PECL接口输出结构 PECL电路的输出结构如图1所示，包含一个差分对管和一对射随器。输出射随 器工作在正电源范围内，其电流始终存在，这 样有利于提高开关速度。标准的输出负载是接 50欧姆电阻至VCC-2V的电平上，如图1所示， 在这种负载条件下，OUT+与OUT-的静态电平 典型值为VCC-1.3V，OUT+与OUT-输出电流为 14mA。PECL结构的输出阻抗很低，典型值为
电线电缆规格型号代表的含义
一电缆型号-电线电缆规格型号-屏蔽电缆型号-控制电缆型号-通信电缆型号-矿用通信电缆型号-铠装电缆规格型号 1）类别：H——市内通信电缆 HP——配线电缆 HJ——局用电缆 （2）绝缘：Y——实心聚烯烃绝缘 YF——泡沫聚烯烃绝缘 YP——泡沫／实心皮聚烯烃绝缘 （3）内护层：A——涂塑铝带粘接屏蔽聚乙烯护套 S——铝，钢双层金属带屏蔽聚乙烯护套 V——聚氯乙烯护套 （4）特征：T——石油膏填充 G——高频隔离 C——自承式 （5）外护层：23——双层防腐钢带绕包销装聚乙烯外被层 33——单层细钢丝铠装聚乙烯被层 43——单层粗钢丝铠装聚乙烯被层 53——单层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 553——双层钢带皱纹纵包铠装聚乙烯外被层 2） BV 铜芯聚氯乙烯绝缘电线； BLV 铝芯聚氯乙烯绝缘电线； BVV 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线； BLVV 铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电线； BVR 铜芯聚氯乙烯绝缘软线； RV 铜芯聚氯乙烯绝缘安装软线； RVB 铜芯聚氯乙烯绝缘平型连接线软线； BVS 铜芯聚氯乙烯绝缘绞型软线； RVV 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； BYR 聚乙烯绝缘软电线； BYVR 聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线； RY 聚乙烯绝缘软线； RYV 聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套软线 3）电缆的型号由八部分组成： 一、用途代码－不标为电力电缆，K为控制缆，P为信号缆； 二、绝缘代码－Z油浸纸，X橡胶，V聚氯乙稀，YJ交联聚乙烯 三、导体材料代码－不标为铜，L为铝； 四、内护层代码－Q铅包，L铝包，H橡套，V聚氯乙稀护套 五、派生代码－D不滴流，P干绝缘；
汽车CAN总线基础知识培训资料
汽车C A N总线基础知 识
CAN总线协议 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 CAN总线发展 控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。[1]CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。 CAN总线在空闲（没有节点传输报文）时是一直处于隐性状态。当有节点传输报文时显性覆盖隐性，由于CAN总线是一种串行总线，也就是说报文是一位一位的传输的，而且是数字信号（0和1），1代表隐性，0代表显性。在传送报文的过程中是显隐交替的，就像二进制数字0101001等，这样就能把信息发送出去，而总线空闲的时候是一直处于隐性的。 CAN总线特征 (1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。
电线电缆规格型号说明及含义
电线电缆规格型号说明及含义 作者：本站 来源： 发布时间：2008-6-28 13:15:00 [收 藏] [评 论] 电线电缆规格型号说明 ——第 ——第 乙烯护——铝， ——复 外护层代号含义 常见电缆型号说明及用途 型号名称用途 铜芯
NA-YJV,NB-YJV,交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套A(B)类耐火电力电缆可敷设在对耐火有要求的室内、隧道及管道中。 NA-YJV22, NB-YJV22,交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套A(B)类耐火电力电缆适宜对耐火有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。 NA-VV，NB-VV，聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套A(B)类耐火电力电缆可敷设在对耐火有要求的室内、隧道及管道中。 NA-VV22，NB-VV22，聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套A(B)类耐火电力电缆适宜对耐火有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。 WDNA-YJY，WDNB-YJY，交联聚乙烯绝缘聚烯烃护套A(B)类无卤低烟耐火电力电缆可敷设在对无卤低烟且耐火有要求的室内、隧道及管道中。 WDNA-YJY23，WDNB-YJY23，交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚烯烃护套A(B)类无卤低烟耐火电力电缆适宜对无卤低烟且耐火有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。 常见型号名称用途 铜芯铝芯 ZA-YJV，ZA-YJLV，ZB-YJV，ZB-YJLV，ZC-YJV，ZC-YJLV，交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套A(B、C)类阻燃电力电缆可敷设在对阻燃有要求的室内、隧道及管道中。 ZA-YJV22，ZA-YJLV22，ZB-YJV22，ZB-YJLV22，ZC-YJV22，ZC-YJLV22，交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套A(B、C)类阻燃电力电缆适宜对阻燃有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。 ZA-VV，ZA-VLV，ZB-VV，ZB-VLV，ZC-VV，ZC-VLV，聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套A(B、C)类阻燃电力电缆可敷设在对阻燃有要求的室内、隧道及管道中。 ZA-VV22，ZA-VLV22，ZB-VV22，ZB-VLV22，ZC-VV22，ZC-VLV22，聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套A(B、C)类阻燃电力电缆适宜对阻燃有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。WDZA-YJY，WDZA-YJLY，WDZB-YJY，WDZB-YJL Y，WDZC-YJY，WDZC-YJL Y，交联聚乙烯绝缘聚烯烃护套A(B、C)类阻燃电力电缆可敷设在对阻燃且无卤低烟有要求的室内、隧道及管道中。 WDZA-YJY23，WDZA-YJL Y23，WDZB-YJY23，WDZB-YJL Y23 ，WDZC-YJY23，WDZC-YJL Y23， 交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚烯烃护套A(B、C)类阻燃电力电缆适宜对阻燃且无卤低烟有要求时埋地敷设，不适宜管道内敷设。 电缆名称用途 VV、VLV, 铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆敷设在室内、隧道及管道中或户外托架敷设，不承受压力和机械外力 VY、VL Y ,铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘聚乙烯护套电力电缆 VV22、VLV22 ,铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆敷设在室内、隧道、电缆沟及直埋土壤中，电缆能承受压力及其它外力 VV23、VLV23 ,铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚乙烯护套电力电缆 命名原则及案例: 电线电缆的完整命名通常较为复杂，所以人们有时用一个简单的名称(通常是一个类别的名称)结合型号规格来代替完整的名称，如“低压电缆”代表0.6/1kV级的所有塑料绝缘类电力电缆。电线电缆的型谱较为完善，可以说，只要写出电线电缆的标准型号规格，就能明确具体的产品，但它的完整命名是怎样的呢？ 电线电缆产品的命名有以下原则： 1、产品名称中包括的内容
计算机组成原理 存储器和总线实验
实验六存储器和总线实验 一、实验目的 熟悉存储器和总线组成的硬件电路 二、实验要求 按照实验步骤完成实验项目，利用存储器和总线传输数据。 三、实验内容 （1）实验原理 实验所用半导体静态存储器电路原理如图所示，该静态存储器由一片6116（2k*8）构成，其数据线（D0-D7）已和数据总线（BUS-DIAP UNIT）相连接，地址线由地址锁存器（74LS273）给出，该锁存器的输入已连至数据总线。地址A0-A7与地址总线相连，显示地址内容。数据开关经三态门（74LS245）已连至数据总线，分时给出地址和数据。因为地址寄存器为8位，接入6116的地址A7-A0，而高三位A8-A10本实验装置已接地，其容量为256字节。6116由三根控制线：/CS(片选线)、OE（读线）、WE（写线）。当片选有效（/CS=0）时，同时OE=0时，(WE=0)时进行读操作。本实验中将OE引入接地，在此情况下，当/CS、WE=1时进行写操作。/CS=0、WE=0时进行写操作，其写时间与T3脉冲宽度一致。实验时T3脉冲由“单步”命令键产生，其它电平控制信号由二进制开关模拟，其中/CE（存储器片选信号为低电平有效，WE为写/读（W/R）控制信号，当WE=0时进行读操作、当WE=1时为写操作。 （2）实验步骤 1、控制信号连接：位于实验装置右侧边缘的RAM片选端（/CE）、写/读线（WE）、地址锁存信号（LDAR）与位于实验装置左上方的控制信号（/CE、WE、LDAR）之间对应相连。位于实验装置左上方CTR-OUT的控制信号(/SW-B)与左下方INPUT-UNIT(/SW-B)对应相连。 具体信号连接：/CE,WE,LDAR,/SW-B 2、完成上述连接，仔细检查无误后方可进入本实验。 在闪动是我“P”状态下按动增值命令键，时LED显示器自左向右第一位显示提示符“H”，表示装置已进入手动单元试验状态。（若当前处“H”状态，本操作可略） 3、内部总线数据写入存储器 给存储器的00、01、02、03、04地址单元中分别写入数据11、12、13、14、15，具体操作步骤如下：（以向00地址单元写入11数据为例，然后重复操作将数据分别写入各地址单元）。4,、读存储器的数据到数据总线 依次独处第00、01、02、03、04单元中的内容，观察上述各单元中的内容是否与前面写入的一致。具体步骤如下：（以从00单元独处11数据为例，其它则类似）
一种两线双向高速串行音频数据传输总线控制器的实现方法
http ：//https://www.360docs.net/doc/7913207192.html, 一种两线双向高速串行音频数据传输总线控制器的实现方法 瞿军武， 薛骏，施彦（无锡中感微电子股份有限公司，江苏无锡，214135） 摘要：本文提出了一种两线双向高速串行音频数据传输总线控制器在蓝牙耳机硬件系统中的应用， 可以实现芯片间高速传输数据，实现同步发送和接收音频数据以及命令字。同时， 通过自定义数据格式，优化了数据格式，并降低了数据发送和接收的复杂度。考虑到PAD 的承受能力，目前传输速率最大可 以达到18Mb/s 。仅使用两线完成了数据的传输， 从而大大减少了芯片IO 的使用。关键字：蓝牙耳机；两线双向;高速；串行总线控制器；IO ；FPGA A Realization Method of Two-wire Bidirectional High Speed Serial Audio Data Transmission Bus Controller QU Jun-wu,XUE Jun ，SHI Yan （Zgmicro co,.ltd,Wuxi 214135,China ） Abstract:This paper proposes a two-wire bidirectional high-speed serial audio data transmission bus controller applied in Bluetooth headset hardware system,which can realize high-speed data transmission between chips,synchronous transmission and reception of audio data and command words.By the self-defined data format,the data format is optimized and the complexity of data sending and receiving is reduced.Considering the bearing capacity of PAD,the maximum transmission rate can reach 18Mb/s at present.Only two lines are used to complete data transmission,which greatly reduces the use of IO on chip. Key words:Bluetooth headset;two-wire bidirectional;high-speed;serial bus controller;IO;FPGA 55
CAN总线技术详解
CAN总线技术详解 起源 20世纪80年代，Robert Bosch 公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网，那也是CAN 诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN 局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
电缆规格型号与表示含义
电线电缆表示方法主要由型号、规格及标准编号这三个部分组成。 1、型号的含义 电气装备用电线电缆及电力电缆的型号主要由以下七部分组成：有些特殊的电线电缆型号最后还有派生代号。 下面将最常用的电线电缆型号中字母的含义介绍一下： 1)类别、用途代号 A-安装线 B-绝缘线 C-船用电缆 K-控制电缆 N-农用电缆 R-软线 U-矿用电缆 Y-移动电缆 JK-绝缘架空电缆 M-煤矿用 ZR-阻燃型 NH-耐火型 ZA-A级阻燃 ZB-B级阻燃 ZC-C级阻燃 WD-低烟无卤型 2）导体代号 T—铜导线（略） L-铝芯 3）绝缘层代号 V—PVC塑料 YJ—XLPE绝缘 X—橡皮 Y—聚乙烯料 F—聚四氟乙烯 4）护层代号 V-PVC套 Y-聚乙烯料 N-尼龙护套 P-铜丝编织屏蔽 P2-铜带屏蔽 L-棉纱编织涂蜡克 Q-铅包 5）特征代号 B-扁平型 R-柔软 C-重型 Q-轻型 G-高压 H-电焊机用 S-双绞型 6）铠装层代号 2—双钢带 3—细圆钢丝 4—粗圆钢丝 7）外护层代号 1—纤维层 2—PVC套 3—PE套 2、最常用的电气装备用电线电缆及电力电缆的型号示例 VV—铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆 VLV—铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆 YJV22—铜芯交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆 KVV—聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆 227IEC 01（BV）—简称BV，一般用途单芯硬导体无护套电缆 227IEC 02（RV）—简称RV，一般用途单芯软导体无护套电缆227IEC 10（BVV）—简称BVV，轻型聚氯乙烯护套电缆 227IEC 52（RVV）—简称RVV，轻型聚氯乙烯护套软线 227IEC 53（RVV）—简称RVV，普通聚氯乙烯护套软线 BV—铜芯聚氯乙烯绝缘电线
CAN总线基础(1)— CAN简介及特点
1.CAN是什么？ CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 下图是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发，使多种LAN 通过网关进行数据交换得以实现。
2.CAN的应用实例 3.总线拓扑图 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN的连接示意图
4.CAN的特点 CAN 协议具有以下特点： (1) 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。 最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式）。 多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送 在CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。(3) 系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 (4) 通信速度 根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。 在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。 (5) 远程数据请求 可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。 (6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能 所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。 检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。 正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。 (7) 故障封闭 CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 (8) 连接 CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。 1.CAN的错误状态类型 单元始终处于3 种状态之一。
计算机组成原理 实验六 总线数据传输控制实验
实验六总线数据传输控制实验 一、实验目的 1.理解总线的概念，了解总线的作用和特性。 2.掌握用总线传输数据的控制原理和方法。 二、实验原理 1.74LS374芯片的逻辑功能 2.了解通用寄存器部件的逻辑功能 三、实验过程 1.连线 1)连接实验一（输入、输出实验）的全部连线。 2)按逻辑原理图连接寄存器单元（REG UNIT）的B-R0,B-R1正脉冲信号。 3)连接寄存器单元（REG UNIT）的R0-B、R1-B到KA、KB，用KA、KB控制R0-B、 R1-B这两个低电平有效信号 4)连接运算器单元（ALU UNIT）S1、S0、M、299-B。 5)按逻辑原理图连接时钟单元（CLOCK UNIT）与微程序控制单元（MAIN CONTROL UNIT）的T4。
2.数据送R0操作过程 1)首先把手动控制开关单元（MANUAL UNIT）的控制开关全部拨到无效状态。 2)在输入数据开关拨一个实验数据(如“00001001”，即16进制的09H),把I/O-R 把实验数据送总线。 3)把B-R0信号拨动一下，即实现“1-0-1”，产生一个正脉冲，实验数据由总 线送0号通用寄存器（R0）保存。 4)把输入数据开关上的实验数据拨回到全0，拨上I/O-R控制开关，切断输入 数据与总线的联系，这时总线显示灯为“11111111”，处于悬空状态。 3.数据从R0读出送移位寄存器操作过程 1)拨下KA控制开关，产生R0-B 信号，把实验数据从R0送总线，总线显示灯 为“00001001”，显示R0寄存器状态 2)把299-B ，S1，S0，M拨成1111，确保时钟单元（CLOCK UNIT）的STEP/RUN 开关处于“STEP”状态，按一下“START”键发T4脉冲，把R0中的数据通过总线送入74LS299移位寄存器中。 3)拨上KA控制开关，使R0-B 信号无效，切断R0输出数据与总线的联系，总 线显示灯为“11111111”，处于悬空状态。 4.数据经移位寄存器移位后送R1的操作过程 1）把299-B ，S!，S0，M拨成0101，按下“START”键发T4脉冲，对74LS299移位寄存器中的数据进行一次带进位的循环右移，这时从总线上可看到移位后的实验数据。 2）把B-R1信号拨动一下，即实现“0—1—0”，产生一个正脉冲，实验数据通过总线送1号通用寄存器（R1）保存。 3）拨上299-B 控制开关，切断74LS299移位寄存器与总线的联系。
DSP及PC机的PCI总线高速数据传输
DSP与PC机的PCI总线高速数据传输 摘要：介绍了ＴＩ公司的高性能浮点式数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３的接口信号及控制寄存器，并在此基础上，指出了该ＤＳＰ通过ＰＣＩ总线与ＰＣ机进行高速数据传输的实现方法，同时给出了ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３和ＰＣ机通过ＰＣＩ９０５２总线接口芯片实现接口的硬件原理图。 关键词：DSP；数据传输；TMS320C6713 PCI9052 ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３是ＴＩ公司在ＴＭＳ３２０Ｃ６７１１的基础上推出的Ｃ６０００系列新一代浮点ＤＳＰ芯片，它是目前为止Ｃ６０００系列ＤＳＰ芯片中性能最高的一种。ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３可在２５５ＭＨｚ的时钟频率下实现１８００ＭＩＰＳ／１３５０ＭＦＬＯＰＳ的定点和浮点运算，因而可极大地满足通信、雷达、数字电视等高科技领域对信号处理实时性的要求。同时其主机口（ＨＰＩ）可灵活地和ＰＣＩ总线控制器相连接。而ＰＣ机则可通过ＰＣＩ总线控制器直接访问ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３的存储空间和外围设备，从而实现ＰＣ机与ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３之间的高速数据传输。 在ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３ＤＳＰ与ＰＣ机实现高速数据传输的方案中，可选用ＰＬＸ公司的ＰＣＩ９０５２作为两者之间的接口；同时选用ＰＬＸ公司的ＮＭ９３ＣＳ４６作为加载ＰＣＩ９０５２配置信息的串行ＥＥＰＲＯＭ；而用ＴＩ公司的ＳＮ７４ＣＢＴＤ３３８４作为ＰＣＩ９０５２与ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３ＨＰＩ之间的电平转换芯片。 １ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３的ＨＰＩ简介 １．１ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３ＨＰＩ的接口信号 ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３的ＨＰＩ是一个１６位宽的并行端口。主机（上位机）掌管着该端口的主控权，可通过ＨＰＩ直接访问ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３的存储空间和外围设备。表１给出了ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３ＨＰＩ接口信号的基本特征。下面对它们的具体工作方式进行说明： ＨＤ[１５：０]：可以用作数据和地址的共用总线，通过ＨＤ[１５：０]传送的数据包括控制寄存器的设置值、初始化的访问地址以及要传输的数据。
(完整版)CAN总线解析
一、概述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。 近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景： 二、CAN总线标准 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。
CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。 CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。(有信号时，CANH 3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性) IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。 双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。 2.1物理层 CAN有三种接口器件
多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。所谓“线与”。 CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累计误差。 和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。 CAN总线终端电阻的接法：
特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL 之间并入120Ω电阻。为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。） 120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。因此各位在使用CAN Omega做CAN总线侦听的时候，大多数情况下是不需要这个120欧姆电阻的，当然，即使当前网络中并没有终端匹配电阻，只要传输线长度不长（比如SysCan360比赛环境中，传输线只有1-2米）CAN节点数量不多的情况下，不要这个120欧姆电阻也完全可以工作，甚至，你接任意电阻都是不会有影响的。因为此时传输线长度和波长还相差甚远，节点不多的情况下，反射波的叠加信号强度也不会很强，因此传输线效应完全可以忽略。 而哪些情况需要呢，主要就是，当使用2个CAN Omega对发或者当前网络中仅有2个CAN设备的时候，此时两个端点最好都加上终端匹配电阻，当然，前面也说过了，传输线长度不长的时候，也可以不需要2端120欧姆电阻，但为了信号完整性考虑，加上这两个电阻才是严谨的。 2个120欧姆电阻的意义在于，使用USB CAN调试某些不带终端电阻的中间节点设备时，有时候CAN总线上没有2个120欧姆电阻通信可能会异常，此时可以接入2个120欧姆电阻作为2个终端电阻来作阻抗匹配，这时候其他端点不应接入任何终端电阻！并且，这2个120欧姆电阻不可用1个60欧姆电阻代替！
电线电缆规格型号说明及含义
电线电缆规格型号说明及含义
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电线电缆规格型号说明及含义电线电缆规格型号说明 注：B（B） ——第一个 字母表示布 线，第二个 字母表示玻 璃丝编制。 V（V）—— 第一个字母 表示聚乙烯 （塑料）绝 缘，第二个 字母表示聚 乙烯护套。 L（L）—— 铝，无L则 表示铜 F（F）—— 复合型 R——软线 S——双绞 X——绝缘 橡胶 电缆型号含 义 外护层代号 含义 第一个数字第二个数字 代号0 细圆钢丝 粗圆钢丝 代号 型号名称用途 BX（BLX）BXF（BLXF）BXR 铜（铝）芯橡皮绝缘线 铜（铝）芯氯丁橡皮绝缘线 铜芯橡皮绝缘软线 适用交流500V 及以下或直流1 000V及以下的 电气设备及照明 装置之用 BV（BLV） BVV（BLVV）BVVB（BLVVB）BVR BV-105 铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘线 铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘氯乙烯护套圆形电 线 铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘氯乙烯护套平形电 线 铜（铝）芯聚氯乙烯绝缘软线 铜芯耐热105°C聚氯乙烯绝缘软线 适用于各种交 流、直流电器装 置，电工仪表、 仪器，电讯设备， 动力及照明线路 固定敷设之用 RV RVB RVS RV-105 RXS RX 铜芯聚氯乙烯绝缘软线 铜芯聚氯乙烯绝缘平行软线 铜芯聚氯乙烯绝缘绞型软线 铜芯耐热105°C聚氯乙烯绝缘连接软电线 铜芯橡皮绝缘棉纱编织绞型软电线 铜芯橡皮绝缘棉纱编织圆型软电线 适用于各种交 流、直流电器、 电工仪表、家用 电器、小型电动 工具、动力及照 明装置的连接 BBX BBLX 铜芯橡皮绝缘玻璃丝编织电线 铝芯橡皮绝缘玻璃丝编织电线 适用电压分别有 500V及250V两 种，用于室内外 明装固定敷设或 穿管敷设
实验四—数据传送实验报告
实验报告 专业：计算机科学与技术 班级：计算机科学与技术（1）班学号：201024131147 姓名：赵倩倩 课程名称：计算机组成原理 学年：2010—2011 学期1 课程类别：专业必修 试验时间：2011年11月7日
实验四：总线传输实验 一、实验目的 （1）理解总线的概念及其特性 （2）掌握总线传输控制特性 二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图） 总线传输框如图5.4-1所示，他将几种不同的设备挂至总线上，有存储器、输入设备、输出设备、寄存器。这些设备都需要三态输出控制，按照传输要求恰当有序的控制它们，就可实现总线信息传输。 基本实验要求如下： 根据挂起在总线上的几个基本条件，设计一个简单的流程； 1）输入设备将一个数打入R0寄存器。 2）输入设备将另一个数打入地址寄存器。 3）将R0寄存器中的数写入带当前的地址的寄存器中。 4）将当前地址的寄存器中的数用LE数码管显示。 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等） TDN-CM+或TDN-CM++教学实验系统一台 四、实验方法、步骤 1)按照图5.4-2试验接线图进行连线。
（2）实验的具体操作步骤图如图5.4-3所示。 首先应关闭所有三态门（SW-B=1，R0-B=1，LED-B=1）,并将关联的信号置为LDAR=0，LDR0=0，W/R(LED)=1，W/R(LED)=1.然后参照如下操作流程，先将数据开关打入到R0中；然后继续给开关置数，拨动LDR0控制信号做0→1→0动作，产生一个上升沿将数据打入到R0中；然后继续给数据开关置数，拨动LDAR控制信号做0→1→0动作产生一个上升沿将数据打入到AR中；关闭数据开关三态门，打开R0寄存器输出控制，使寄存器输出，使寄存器处于写状态（W/R=0，CS=0），将R0中的数写到存储器中；关闭存储器片选，关闭R0寄存器输出，使存储器处于读状态（W/R=1，CS=0），打开LED片选，拨动LED的W/R控制信号1→0→1动作，产生一个上升沿将数据打入到LED中。 五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 打开输出三态门，在输入单元由开关给出要保存的数据00110111（37H），拨动控制信号LDR0，可将数据打入到寄存器R0中，继续给数据开关置数，这时
系统总线 实验报告
计算机科学与技术系 实验报告 专业名称计算机科学与技术 课程名称计算机组成与结构 项目名称具有基本输入输出功能的总线接口实验班级 学号 姓名 同组人员无 实验日期 2015-10-24
一、实验目的 1.理解总线的概念及其特性； 2.掌握控制总线的功能和应用。 二、实验逻辑原理图与分析 2.1 实验逻辑原理图及分析 由于存储器和输入、输出设备最终是要挂接到外部总线上，所以需要外部总线提供数据信号、地址信号以及控制信号。在该实验平台中，外部总线分为数据总线、地址总线和控制总线，分别为外设提供上述信号。外部总线和CPU内总线之间通过三态门连接，同时实现了内外总线的分离和对数据流向的控制。地址总线可以为外部设备提供地址信号和片选信号。由地址总线的高位进行译码，系统的I/O地址空间被分为四个区，如图所示： 为了实现对于MEM和外设的读写操作，还需要一个读写控制逻辑，使得CPU 能控制MEM和I/O设备的读写，实验中的读写控制逻辑如下图所示：
三、 数据通路图及分析 (画出数据通路图并作出分析) 在理解读写控制逻辑的基础上设计一个总线传输的实验。实验所用总线传输实验框图如下图所示，它将几种不同的设备挂至总线上，有存储器、输入设备、输出设备、寄存器。这些设备都需要有三态输出控制，按照传输要求恰当有序的控制它们，就可实现总线信息传输。 分析：① 输入设备将一个数打入RO 寄存器； ② 输入设备将另一个数打入地址寄存器； ③ 将RO 寄存器中的数写入到当前地址的寄存器中； ④ 将当前地址的寄存器中的数用LED 数码管显示。 四、实验数据和结果分析 4.1 实验结果数据如图所示 ⑴输入设备将11H 打入RO 寄存器 ⑵将RO 中的数据11H 打入寄存器01H 单元