阿尔法变频器PID调试

阿尔法变频器在涂装设备同步控制上的应用无锡市西尔康电气有限公司曹林建0510-85167 189

一.系统配置

本系统采用阿尔法变频器控制,有两种方法实现:

1. 采用ALPHA5000或者ALPHA6000(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步

2. 采用ALPHA5300+编码器(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, ALPHA5000控制从电机工作在速度模式,ALPHA5300+编码器控制主电机工作在力矩控制模式.

二.系统概述

在涂装生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将两种方案分别加以说明:

1. 主电机采用ALPHA5000从电机采用ALPHA5000且都为速度模式:

2. 主从电机匀采用ALPHA5000且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制(负荷分配控制):主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID调节器,主电机频率实际值(0-10VDC对应)作为主给定值，从机内部PID作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为频率输出.

3. 优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;

4. 缺点: PID参数的调整需要经验控制原理图:(主从变频器需配I/O扩展卡)

控制原理图:

参数配置：

1. 主机配置参数如下：

P0-04=1：端子控制方式

P0-01=2：频率源选择AI1

P0-21=40：主机加速时间

P0-22=40：主机减速时间

P3-01=1：主机启动

P3-02=6：故障复位

P3-03=38：外部故障输入

2. 从机配置参数如下：

P0-04=1端子控制方式

P0-01=9 频率源选择1

P0-02=2 频率源选择2

P0-03=2 频率源选择1+频率源选择2

P0-21=40 加速时间

P0-22=40 减速时间

P3-01=01启动

P3-02=06：故障复位

P3-03=38：外部故障输入

P7-00=0 PID数字给定

P7-01=1 反馈量通道选择AI2

P7-02=5.0 PID数字给定

P7-05=0.2 PID比例

P7-06=0.5 PID积分时间

P7-09=0.5 余差容限

P7-10=0 PID正作用

P7-14=10.0 模拟量程范围

3. 采用ALPHA5300+编码器(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, ALPHA5000控制从电机工作在速度模式,ALPHA5300+编码器控制主电机工作在力矩控制模式方案:

主传动(ALPHA5300)采用转矩控制模式,主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作速度模式)的速度设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载转矩的变化,实现与主电机速度的比例协调.

优点:控制简单,同步好;

缺点:主变频器必须有力矩控制功能,需加旋转编码器,成本较较高

控制原理参数配置：

1. 主机配置参数如下：

P0-04=1 端子控制方式

P0-01=2 主频率源选择AI1

P0-03=0 频率源选择

P0-21=40 主机加速时间

P0-22=40 主机减速时间

P3-01=1 主机启动

P3-02=6 故障复位

P3-03=38 外部故障输入

P4-17=6 AO1输出转矩