REXA开关型电液执行机构
REXA开关型电液执行机构
则昌［1REXA电迢逊彷釘爾线路截断阀站场安全阀■REXA品牌及公司介绍■中国技术服务中心介绍■REXA开关型执行器简介、组成及工作原理■现场应用介绍REXA公司资质Certificate ofCompliance寸・中国技术服务中心介绍■沈阳东北电力调节技术有限公司是从事液压系统控制、机电液一体化执行器、透平机（汽轮机.燃气轮机）控制等开发和应用的研究单位。
・__ 3中国技术服务中心试验场■现代化的试验设备和开发研究的试验和生产基地■通过TIS09001-2000质量管理 体系认证，并承担国家重大技 术装备创新研制项目。
辽宁省液压控樹 @ 0政Liter忧酬北也丿闻戏和備二00二牛八月 二00二4八片 技林务中心 GB/T 19001-2000 idt ISO 9001 2000 Standard E NIGJW M3 蜩厂艮 soiiLjgi ran 陀 3 _wsw^cmLic a»»r «cfflM,icx ：CRfijiy shdka i M icw ・ ■ • Mln 44*4 '*• ft M 1 M ・fcd m M ta M 1 0 U*« •・・!>•<! • VtB cenH 5 ・・8 r|* oi im t> Hl ■ n (S Horthaast Audit Co Ltd 、F Mir 2川 i ： \ Accmt«t> \^X I 〜&二］ CERHF1CATBOFCONHIRMIH OF <?l \l I 丨' 'I \、\<.l Ml XI ■ t ：lM 川 t' • •Vf Q 气,(Jh| W***H**n v f99n 0 SHEJiTANG NORrHEAST aECTRIC POWER CONTROL IKSTinnE 巾 N 电杠/『X ;iim n ;IP s ・》 M ・x irm* KMMI C ”T ・ <t, CH * rcfOcm itoaor !■ eitlbToi Wiium it may concCTn 62： 10/4/04From Kevin I1 ly»e^ CXT:S«it>jec^ <K«neml R<cprcs<?n«jti ionPlcas<r be .ctvisd tliut the North fzlcctric Power Ccwitrol Insist ule (Nf-PC'I) t> the? Kxelt&Mtve Salens RepreM^ntxitiwe for Koso Anioncw Incocpornic>d*B ItBXA actiualor product line in Moniroha. R IIMIH.Kn»ak smd U^tx?ki %ti»n Nt£J*Cf “ also win hooz«ci to pcrforwi prcxliict&crvriGD on REX/K «»cttMttor prejducts in tlirac CTcxuitr・bK.cvin I iynes President and C1SO营销区域授权书技术服务中心授权3»5 West Stn»e< Weal Bn0g^w»l9r. MA Q237B USAT ・ 1 (.508) 584-1199Fax 1 (508) 564-2&25 WWW.fWM.8C0June 22. 2001To: Whom it may concernFrom: Kevin HynesSubject Letter of AuthorizationDear Sir or Madarrve ：This note is to authonze Shenyang Northeast Electric Power Control Institute (NEPCI) to be the Technical Service Center for REXA etectraubc actuators in ChinaNEPCI is authorised to do servicing and perform technical training and support within China and some other Asian countriesPresident & CEO KOSO America. Inc REXA / KOSO America^ Inc. Sincerely, Kevin Hynes技术服务工程师的授权385 West Str如W M ( BndQewater MA 02370 USATel 1 (500)564-1199 .viuJuno 20. 2001To Whom it may concernFrom Kevin HynesTtus note is to certify that Mr. Sun Xianshuang of NEPCI. an authorized REXA Sales ^gency.has successfully completed an intense product training school at our facility •n WestBridgewater MA. USA. Mr Sun Xtanshuang ts now qualified and authorized Io perform service,r&fxair. and calibration of all REXA products manufactured by KOSO Amenca. IncPresident & CEOKOSO America. IncREXA / KOSO America, Inc.开关型电液执行机构简介■封闭式液压系统■使用活塞式蓄能器，可靠性高■使用步进电机驱动油泵，功耗低，适用于太阳能供电■可以选择24V和220V供电。
浅析REXA电液执行机构日常故障判断及处理方法
浅析REXA电液执行机构日常故障判断及处理方法作者：林策来源：《中国科技博览》2013年第25期[摘要]REXA电液执行机构作为控制系统的关键组成部分在珠三角成品油管道的日常输油生产中起到至关重要的作用，它的工况平稳与否直接关系到华南地区的油品供应安全。
针对其日常运行过程中会出现的一些故障进行原因分析，并提出解决方法及防范措施。
[关键词]电液执行机构干扰环境影响日常维护中图分类号：TD167 文献标识码：TD 文章编号：1009―914X（2013）25―0342―011、概述REXA执行器是美国REXA公司开发的一种机电液一体化智能型执行器，它是将电信号转换为力矩输出的转换装置，是调节阀系统的关键设备。
REXA电液执行机构在珠三角成品油管道应用广泛，它可通过对流体流量的控制来调节流量、温度、液位、压力等工艺参数。
2、REXA执行器的结构特点及控制原理REXA执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆（见图1）。
图1 REXA执行器结构示意图如图2所示，调节阀的控制闭环由下面几部分组成：PLC、上位机控制的PID控制器；阀前、阀后压力与瞬时流量由装载在管线上的压力表和流量计取得，即输入量（输入压力）、输出量（输出压力），V250球阀作为终端受控对象，执行器作为调节阀控制对象与PID控制器的受控对象。
图2 调节阀控制闭环示意图3、执行机构常见故障分析执行机构的PCP板能够对执行器的各种故障进行诊断。
错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。
3.1故障现象：执行机构无反馈故障2012年5月，深圳管理惠州站出现执行机构无反馈故障。
经检查发现为阀位反馈信号接线松动，及时排除了故障，保障了输油生产的平稳运行。
3.1.1 原因分析反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP板，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化，低于4mA的信号将被认为出现故障。
电液联动阀MPAC破管保护执行器操作说明书
Mpac 开关型电液执行器操作手册(中文版) Version 5.7 (03/08)目录:1概述 (1)1.1 引言 (1)1.2 维修周期 (1)1.3 需要的工具（仅仅指动力单元） (2)1.4 工作原理 (3)1.4.1 综述 (3)1.4.2执行器 (3)1.4.3 电控箱 (4)1.4.4 操作概述 (13)1.4.5 控制模式 (14)1.4.6 手动操作 (15)1.4.7 限位开关 (16)2 运输 (17)2.1 接收 (17)2.2 存储 (17)2.3 开箱 (17)3 油 (18)3.1 油位检查 (18)3.2 注油 (18)4 电控箱 (19)5 电气安装 (19)5.1 供电电源 (19)5.2 电缆 (19)5.2.1 电缆长度 (21)5.2.2 电缆走线 (21)5.3 挠性管及接头 (22)6. 执行器安装与调试 (23)6.1 安装前准备 (23)6.2 蓄能器充压 (23)6.3 安装 (23)6.4 开关极限位调整 (24)7 操作 (25)7.1 参数设置 (25)7.2 就地模式 (39)7.3 就地操作状态 (40)7.4就地状态下的阀门活动试验 (41)7.5 就地状态下的ESD (43)7.6 远控状态 (45)7.7远控状态下的活动试验 (46)7.8远控状态下的ESD (48)7.9 查询状态 (49)7.9.1 I/O状态查询 (49)7.9.2 参数查询 (50)7.9.3 指令历史查询 (51)7.9.4 故障解释 (52)7.9.5指令解释 (54)7.9.6 屏幕中的缩写 (54)安全注意事项电压冲击:执行器有可能产生电压冲击；只有有资质的安装和服务人员才能对设备进行安装和调整.对中:安装时执行器的轴孔和阀门的轴必须对中，若对中不良，将导致设备的损坏和人员的损伤。
避免突然启动:当安装执行器时确保切断电源；当执行器给电后，可能立即响应控制信号，这些不经意的动作可能对设备和人员造成损害。
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。
开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。
38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。
38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。
38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。
REXA操作册
Mpac 开关型电液执行器操作手册Version 5.7 (03/08)目录:1概述 (1)1.1 引言 (1)1.2 维修周期 (1)1.3 需要的工具（仅仅指动力单元） (2)1.4 工作原理 (3)1.4.1 综述 (3)1.4.2执行器 (3)1.4.3 电控箱 (4)1.4.4 操作概述 (13)1.4.5 控制模式 (14)1.4.6 手动操作 (15)1.4.7 限位开关 (16)2 运输 (17)2.1 接收 (17)2.2 存储 (17)2.3 开箱 (17)3 油 (18)3.1 油位检查 (18)3.2 注油 (18)4 电控箱 (19)5 电气安装 (19)5.1 供电电源 (19)5.2 电缆 (19)5.2.1 电缆长度 (21)5.2.2 电缆走线 (21)5.3 挠性管及接头 (22)6. 执行器安装与调试 (23)6.1 安装前准备 (23)6.2 蓄能器充压 (23)6.3 安装 (23)6.4 开关极限位调整 (24)7 操作 (25)7.1 参数设置 (25)7.2 就地模式 (39)7.3 就地操作状态 (40)7.4就地状态下的阀门活动试验 (41)7.5 就地状态下的ESD (43)7.6 远控状态 (45)7.7远控状态下的活动试验 (46)7.8远控状态下的ESD (48)7.9 查询状态 (49)7.9.1 I/O状态查询 (49)7.9.2 参数查询 (50)7.9.3 指令历史查询 (51)7.9.4 故障解释 (52)7.9.5指令解释 (54)7.9.6 屏幕中的缩写 (54)安全注意事项电压冲击:执行器有可能产生电压冲击；只有有资质的安装和服务人员才能对设备进行安装和调整.对中:安装时执行器的轴孔和阀门的轴必须对中，若对中不良，将导致设备的损坏和人员的损伤。
避免突然启动:当安装执行器时确保切断电源；当执行器给电后，可能立即响应控制信号，这些不经意的动作可能对设备和人员造成损害。
美国REXA智能型电液执行器资料
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
REXA电液执行器样本
Xpac 系列REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子技术的完美融合。
标准配置REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
REXA执行器在主风机静叶调节系统中的应用
REXA执行器在主风机静叶调节系统中的应用钟海;李闽燕;王健;果硕;赵仁辉;唐艳伶【摘要】针对二催化主风机原电液伺服静叶调节系统存在的动力油系统泄漏严重、伺服马达拒动、伺服阀卡涩及静叶漂移等问题,对该系统进行了改造.将原电液执行器更换为REXA执行器.改造后,极大地减少了液压油管路,解决了原系统的伺服阀卡涩、静叶漂移及渗漏等问题.【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2017(044)009【总页数】4页(P895-898)【关键词】REXA执行器;主风机静叶调节系统;改造;电液执行器【作者】钟海;李闽燕;王健;果硕;赵仁辉;唐艳伶【作者单位】中国石油华北石化公司;中国石油华北石化公司;中国石油华北石化公司;中国石油华北石化公司;中国石油华北石化公司;中国石油华北石化公司【正文语种】中文【中图分类】TH862+.77中国石油华北石化公司二催化主风机是装置扩能改造时由三催化搬迁过来的，其中风机静叶调节系统采用的是液压站式伺服调节系统，由独立的动力油站、伺服放大器、伺服阀和双伺服马达组成[1～4]。
风机静叶调节系统自开工以来，存在动力油系统泄漏严重、伺服马达拒动、伺服阀卡涩及静叶漂移等诸多安全隐患。
为解决上述问题，提高风机静叶调节系统的安全性和可靠性，中国石油华北石化公司决定在装置大检修期间，对原系统进行改造，采用REXA执行器代替原液压伺服调节系统作为新的静叶调节用执行器。
1.1 REXA执行器的构成REXA执行器是一种智能型机电液一体化执行器，由控制箱、动力模块和两个动力油缸组成。
两个动力油缸分别固定在原伺服油缸的位置，与风机静叶连杆刚性连接。
动力模块固定在一侧动力油缸上，通过不锈钢管与两个动力油缸连接。
控制箱就近安装在易于操作和维护的地方。
1.2 REXA执行器的选型根据现场测量并与技术资料比对可知：风机静叶的双侧出力合计约42kN，实际行程45mm，全行程时间约20s。
故可选择GL20000-2-0.5D-P-2S型REXA执行器作为该风机静叶调节用执行器，其技术参数为：最大出力90kN，实际行程50mm，全行程时间约15s，满足原设计参数要求。
REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用
REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用REXA通过液压、机械、电子和控制技术的有机结合，得以为用户创造性地设计和制造出集成了电动操作的简易性、液压的动力、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性，并最大限度地克服了气动、电动和液动三种常用执行器技术各自的缺点的一体化电液执行器和驱动器。
对于需要精确控制、高可靠性和困难运行条件下的应用，REXA Xpac是一种理想的选择。
REXA执行器和驱动器使最终控制元件具备了与大多数精密仪器仪表和分散控制系统相匹配的能力。
任何涉及到过程控制的行业，采用REXA电液控制技术，都会极大地提升其过程控制水平。
REXA的典型应用领域有：发电、管线、水/废水处理、造纸、冶金、食品加工、精练/化工、实验&检测等。
REXA电液执行器介绍REXA执行器既具有电动执行器的智能化、操作简便特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大的优点。
采用高度集成的模块化结构，体积小、结构简单、安装调试及维护非常方便，不需要庞大的独立外供油源或气源。
REXA执行器由两部分组成，即液动机构（油缸和动力组件）和控制箱部分。
液动机构安装在被驱动装置（如阀门）上，控制箱远程安装。
两者之间通过模块电缆和反馈电缆连接。
执行器的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、油缸、位移传感器等。
控制箱包括位置电源、马达驱动器、控制处理器、电源开关及连接端子组成。
REXA电液执行器结构原理REXA静叶调节系统REXA执行器具有自动、就地手动和设定三种操作模式。
•自动模式下，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。
•就地手动模式下，可以通过手动按键的增减来调节执行器位置。
•设定模式下，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。
应用领域发电当更高的效率和降低排放的需求将技术推向极致的时候，执行器和驱动器形成了对这种努力的壁垒。
仅仅驱动最终控制元件，能承受炉前200℉的高温、剧烈的振动和腐蚀性气体已不够，执行器如今是控制系统的延伸，高分辨率、迅速响应、电子通讯、低维护量和前瞻性的分析，已成为规范要求中的一部分。
REXA执行机构培训教程(开关型M-pac中文版)
2.1截止阀是用来在拆卸3单向节流阀、5压力开关、6压力 表、2.1截止阀时将蓄能器中的高压油放回油箱，以防在拆 卸时喷油。平时状态为关。
驱动阀门开关 非连续动作：马达只在需要动作时运转， 节省能源
线路截断阀结构
线路截断阀由执行器（安在阀门上）、控制箱（42号阀室 配有变压器箱）、连接控制箱和执行器的电缆（电机电缆、 控制电缆、反馈电缆）组成。见图片。
旋转油缸结构
接近开关组件结构
阀块结构
线路截断阀执行机构的安装
逻辑预定充压周期次数内无法充到预定压力将 上传报警信号。
操作说明
在充压结束后(油压达到约14.5MPa)，可进行远控或转入就地状 态按UP/DOWN按钮进行开关动作
单次开或关动作后应间隔一定时间（约40分钟）来保证蓄能器充 满足够的能量以满足下一次动作需要
为避免误动作对阀门造成的冲击，执行机构采用非自锁式设计。 自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令，执行机构将停在指 令撤消时的位置。自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位 或全关位，则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运 动，如果连续动作5次后仍未到达，则停止运动并触发报警
操作说明
系统连接无误后即可通电开机 开机后系统应自动进入远控状态（操作板上的“REMOTE”
指示灯亮） 若按下“R/L”按钮，则REMOTE灯熄灭，转入就地状态，
在就地模式下，执行器将处在离线状态，并不再响应远程指 令信号（ ESD信号除外）。
如果开机时蓄能器油压偏低，开机后约等待10~15秒钟后系 统将自动开始充压
REXA电液执行机构用户操作规程
X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。
调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。
而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。
1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。
1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。
如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。
1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。
如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。
1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。
REXA执行器电液控制系统在145MW热电联产汽轮机上的应用
华能北 京热 电公 司 １ 机组 为俄 罗斯 乌拉 尔 汽轮 号
机制 造厂 生产 的 ｎＴ一１ ０ １ ５ ３ ／ ４ ／ ６ —１ ０ ５—２型 、 段 可 一
改造效 果 。
调 整工业抽 汽 、 段 可调 整 采暖抽 汽 、 两 两缸 、 轴 、 排 单 单 汽 １ ０ＭＷ／ ６ ２ １ ７ＭＷ 汽 轮 机 ， 德 国 Ｂ Ｃ Ｋ公 司 配 ＡＢ ＯＣ
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Ｒ ＥＸＡ 执 行 器 电 液 控 制 系 统
在 １ Ｍ Ｗ 热 电 联 产 汽 轮 机 上 的 应 用 ５ ４
范 志 强 ， 方 毅 赵 健 段 四春 张 文毅 李建 超 马 仁 库 陈 ， ， ， ， ，
（． 阳 东北 电力调 节技 术有 限公 司， 宁 沈 阳 １ ０ ７ ；２ 华能 北 京热 电有 限责任 公 司 ， 京 １ ０ ２ ） １沈 辽 １ １９ ． 北 ０ ０ ３
机 、 中压油 动 机 、 １只 １只低 压 上 段 旋 转 隔 板 油 动 机 、 １ 只低压 下段 旋转 隔 板油 动 机 、 危急 遮 断器 、 急遮 断器 危
ＭＥ － ＮＳＭＥ控制 系 统 。电气 控制 采用 俄 罗斯 提供 的常
规继 电器 和仪表 ， 组 于 １ ９ 机 ９ ７年 １ ２月投 产 。 由于机 、 、 炉 电控 制设 备 不匹 配 ， 制接 口复 杂 ， 控 机
作 者 简 介 ： 范志强 （９８ ）男 ， １７ 一 ， 工学硕士 ， 毕业于东北大学 ， 从事热工控制技 术及机电一体 化技术的研究
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阀外 ， 调速器及 其 它 调节 部套 和 相关 油路 全 部 拆 除 或
封 堵 。 以 ＲＥ ＸＡ执 行 器为转 换机 构 ， 油 动机 液 压放 将
青汽CC12型机组基于REXA电液执行器的DEH改造
压控制系统 ． Ｅ Ａ执行器接受控制指令 ， ＲＸ 以线性位移
大力矩 输 出 ， 动被 控 对 象 ， 驱 同时 通 过 自身位 移 反馈 ， 实 现各种 功 能控制 ， 具有 无需 外供 油源 ； 大输 出力 约 最 为 １ ０ ｇ； 受 ４ ０ｍ 标 准 模 拟 量信 号 或脉 冲 ０ｋ ｆ接 ０ ～２ Ａ 量 信号 ； 响应 时 间 ００ ／ ．４ｓｍｍ； 由微处理 器 实现 智能 控 制； 在失 电情 况下 的 各种 安 全 机 制 等 特 点 ． 因此 ， 分 充
投运 ， ＃ 组 于 ２ ０ ２ 机 ０ ５年 ５月 投 运 ， 顺 利 完 成 了启 均
运、 升速 、 网及荷 全过 程 ， 投入抽 汽 ． 并 并 迄今 为 止机组 运行 平稳 ， 速 、 荷和抽 气 压力控 制精 度均 达 到设计 转 负 标准 ， 实现 了设计 控制 功能 ， 取得 了预 期 的改造 效果 ．
用下总是处 于 中间位 置并封住通往 油动机 的 ２个油 口 ．
ห้องสมุดไป่ตู้
电液 控制 系统 的改 造 ． 造 方案 是 用 Ｒ Ｘ 执 行器 构 改 Ｅ Ａ 成力 驱型无 控制 工 质 的新 型 电液 转 换装 置 ， 合 改造 结 后 的液 压机 构 ， 成 Ｄ Ｈ 系统 ， ＃ 组 于 ２０ 形 Ｅ １机 ０４年 底
摘 要 ：为提 高机组 的 自动化 水平 ， Ｒ Ｘ 用 Ｅ Ａ构成 力驱动型无控 制工质的新型 电液转换 装置 ， 对青汽 Ｃ ２型机组进 行 Ｃ１
Ｄ Ｈ改造 ． 绍了该装置的优 点及具体的改造方案． Ｅ 介 改造后 的电液转 换装置 无需外供 油源 ， 靠性 高， 到 了预期 的效 可 达
果 ．
利用 Ｒ Ｘ Ｅ Ａ执行器 的大力 矩 输 出及 自带 密 闭循环 油源 的特点 ， 了力驱动型 的新型 电液转换装置 ， １ 设计 图 为原理简 图． 中 ， Ｅ Ａ执行 器 通 过 控制 杆 作 用 在油 其 ＲＸ 动机错油 门上 部 ， 由错 油 门活 塞下 的压力 油 平衡 ； 过 通 杠杆实现油动 机 反馈 ； 平衡 时 ， 油 门在杠 杆 反 馈 的作 错
REXA电液执行机构(Mpac开关型)学习研究
REXA电液执行机构(Mpac开关型)学习研究刘辉;高早晨;张晓松;卢晓东【摘要】对REXA执行机构的工作原理进行了介绍,同时对执行机构的远控、就地操作进行了描述,最后根据多年的运行维护经验对执行机构的常见故障及维护保养作了重点说明,希望给各位读者在今后的REXA执行机构的操作维护保养工作中起到一定参考作用.【期刊名称】《甘肃科技》【年(卷),期】2013(029)010【总页数】3页(P44-45,27)【关键词】执行机构;工作原理;常见故障;维护保养【作者】刘辉;高早晨;张晓松;卢晓东【作者单位】中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030【正文语种】中文【中图分类】TM521.6REXA 执行器具有电动执行器易于实现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。
由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装、调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构，因此该执行器在西部管道双兰线上的重要角色。
1 执行器工作原理1.1 工作原理REXA 执行器在工作过程中，步进电机驱动齿轮泵对储能器补油充压，储能器的压力由压力开关5 进行控制。
当压力开关感应到储能器低压时，给PLC 发讯，PLC 控制步进电机驱动油泵组1 开始对储能器进行充压。
当储能器达到压力开关的高压设定值时，动力单元停止工作，如图1所示。
当需要开启阀门时，电磁换向阀7 右侧得电，压力油经电磁阀进入旋转油缸，推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转来开启阀门，当油缸到达行程终点时，接近开关给PLC 发出信号，电磁换向阀失电，油缸处于锁位状态。
当需要关闭阀门时，电磁换向阀7 左侧得电，工作过程与上述情况相反。
当控制系统失电时，执行器可以通过手动换向阀8、手动泵9 和截止阀 2.3、2.4 进行手动操作阀门的开关动作。
汽轮机rexa执行器deh系统(系统简介)(1)
4. 液压系统
采用无需外供控制油源、自容式执行器（REXA执行器） 作为转换装置；
杠杆反馈力驱动执行机构； 无液压控制工质的液压控制系统。
REXA执行器 结构
REXA执行器是将电信号转换为力输出的转换装置，是无控制工质调 节系统的关键设备，采用美国REXA公司生产的智能型机、电、液一 体化执行器。由控制器和动力模块两部分组成。由智能可控电机独 立的、封闭的、无阀液压控制系统组成。采用高度集成化、模块化、 小型化设计，所有组件内部集成，一体化结构。
3. 控制系统 标准配置
PC
PC
冗余控制器
终端匹配电阻50Ω RIO分支器
冗余RIO网 10Base 10Mbps
RIO分支器 同轴电缆
终端匹配电阻50Ω
用户终端
(编程与监控)
，
冗余管理控制网 TCP IP 100 Mbi
热备连接电缆 同轴电缆
RIO分站# 1
RIO 分站
I /O
I /O
I/ O
I/O
力驱动执行机构 特点
（3）在原透平油调节系统中，当错油门滑阀处于中间位置时，滑阀 上部的油压作用力与滑阀自重之和与滑阀下部脉动油压作用力相平 衡，在动态过程中若脉动油压变化0.1MPa，则作用在滑阀上的跟踪力 约为16kgf~40kgf。由于提高了错油门滑阀下部油压，并为固定油压， 则无论在稳态或动态工况下，滑阀在其下部高压油的作用下，始终保 持有约100kgf~200kgf的向上作用力，因而，提高了错油门滑阀的跟踪 力和抗油质污染能力；
图5 REXA执行器工作原理图
REXA执行器
动力模块工作原理
图6-a为油泵停止工作，执行器处于保位状态； 图6-b为液压缸活塞向左侧输出位移工作过程； 图6-c为液压缸活塞向右侧输出位移工作过程。
REXA执行器替代TM25-LP在小汽轮机电调改造上的应用
REXA执行器替代TM25-LP在小汽轮机电调改造上的应用牛春燕;田宇宙;郑玉成【摘要】吉林某电厂300 MW机组汽动给水泵电调(简称MEH),以伍德沃德公司生产的TM25-LP电液转换器为控制执行器,通过调节错油门来驱动油动机进而调节汽轮机进气量,并配独立油站.设备运行8年来陆续出现调节缓慢、转速控制不稳,多次影响锅炉安全稳定运行.为了提高设备稳定性和可靠性,采用密闭油液的REXA 液压伺服执行器,对设备进行灵活性改造.采用零负荷冲转速的方法进行实验,得到了比较理想的改造效果,可以得出REXA液压伺服执行器特别适合杠杆反馈的错油门油动机电调方式改造.【期刊名称】《沈阳工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(014)004【总页数】5页(P362-366)【关键词】REXA执行器;MEH;电调改造;错油门【作者】牛春燕;田宇宙;郑玉成【作者单位】杭州汽轮机股份有限公司工业透平研究院,浙江杭州 310022;华能苏州热电厂,江苏苏州215000;沈阳东北电力调节技术有限公司电力工作部,辽宁沈阳 110179【正文语种】中文【中图分类】TK263.72汽轮机拖动机组广泛应用在电力、石油化工等领域，不同于大型汽轮机电调调节方式，小汽轮机可以灵活的采用液压伺服执行器替代液压伺服阀，通过错油门对驱动力进行放大，从而驱动油动机动作，进而调节汽轮机进汽量。
作为调节转速的控制核心部件，国内起步比较早的使用液压伺服执行器，一般为美国伍德沃德公司生产的TM25系列产品，此系列产品为开式油路设计，双线圈力矩马达喷嘴节流，二级滑阀位置控制。
需要配置独立油站为其提供符合要求的油品，且在设备启动和运行中需要监视油质是否因为空气的氧化而变质、油中含水量及油品杂质颗粒度影响是否超标。
机组维护人员一般通过定期虑油验油，和更换油品来保证设备可靠运行，设备维护量相对较大，维护费用较高，稳定性较差，且相对耗能较大。
吉林某厂2台汽轮机给水泵为北京电力总厂生产的单杠冷凝汽轮机，型号GT03B额定功率6 000 kW，汽轮机调节控制方式为DCS操作控制，伍德沃德505转速逻辑及保护控制。
REXA执行机构调节系统在管线中的应用
REXA执行机构调节系统在管线中的应用[摘要]：本文介绍了工业过程控制系统中调节流体流量的控制装置，它可通过对流体流量的控制来调节流体、温度、液位、压力等工艺参数。
调节阀系统主要由两大部分组成：即执行器和阀体两部分组成。
[关键词]:调节流体流量中图分类号：th113.2+3 文献标识码：th 文章编号：1009-914x(2012)26-0255-03西部原油成品油管道工程是中国石油天然气集团公司所确定“稳定东部，发展西部”的重要战略举措之一，它是目前国内已经投产的长输管线中自动化程度较高中的一条。
西部管道引进美国rexa执行器搭配美国emerson公司v250调节球阀组成电液调节阀系统。
运行两年多来，工作平稳正常，效果良好。
1、v250调节球阀v250 球阀采用专利的三角锥型球轴连接方式，确保阀门在最短的时间内克服高差压，把响应时间的死区缩至最小。
阀门与执行器之间采用花键连接。
花键连接也可确保阀门和执行器之间的响应。
阀门球体采用文丘里的流线型球型设计，配合密封圈对球面的清刮，有自行清理的作用，确保介质不会在阀门内造成堵塞，尤其适用于浓稠的原油。
修正等百流量特性，确保阀门在各开度都保持高度调节性能。
特点a.调节性能好b.流体自最小流量的起始点即可被有效的调节c.流通能力大d.特别适用于纤维性介质2、rexa执行器rexa执行器是美国rexa公司于二十世纪80年代末期，开发的一种机电液一体化智能型执行器，它是将电信号转换为力矩输出的转换装置，是调节阀系统的关键设备。
由智能可控电机和独立、封闭液压控制系统组成，采用高度集成化、模块化、小型化设计，所有组件内部集成，一体化结构。
2.1 rexa执行器的结构依赖预先设定的行程和信号范围等参数，控制模块把外部送入的控制信号转化为目标位置，智能可控电机接受控制模块的功能指令，控制动力模块，以角行程位移大力矩输出驱动被控对象，同时通过自身位移反馈，完成调节过程，实现各种功能控制。
REXA说明书(rev[1].2)
![REXA说明书(rev[1].2)](https://img.taocdn.com/s3/m/c8a8a188680203d8ce2f2455.png)
REXA电动执行机构XPAC安装与操作手册安全注意事项电击危险：执行机构的工作电压为危险电压等级。
设备的安装与调试只能由具有资质的安装和维护人员来完成。
对位：应确保执行机构驱动轴与阀杆的轴心重合，轴心线不重合将会对执行机构和驱动设备造成损害，还有可能对安装人员造成伤害。
避免突然启动：在安装执行机构时，应切断执行机构的电源。
当供电情况下，执行机构可能会对控制信号立刻做出反应。
不经意的操作可能会对执行机构和驱动装置造成损害，或者对安装人员造成伤害。
特别提示：控制盒在加工过程种可能留有残屑，上电之前应彻底的清洁控制盒中的金属屑。
液压油：REXA执行机构或驱动器的标准用油为Castrol Syntec SAE 5W-50机油。
特殊用油将会标注在标牌上。
采用其它液体可能会引起设备的损坏。
绷紧状态下的弹簧：E、R或U 型的REXA执行机构中有一个绷紧的弹簧。
在拆卸之前，如果没有消除弹簧弹力，可能会对维护人员造成严重的伤害。
请与REXA厂家联系以便获得执行机构的装卸操作说明书。
释放内部压力：在断电（装置故障）或者电机停转的情况下，液压缸内仍然封存液压。
在断开任何液压管路连接器之前，必须释放掉内部液压。
打开出现故障的动力模块上的液压缸旁通阀（3/”六角型的），或关掉出现故障部件弹簧上的电磁阀的电源。
16参见故障排除与维修手册的3.M2部分。
蓄能器故障选项：A1、A2、A3或A4型REXA执行机构中有一个可冲放的高压氮储能器。
这类执行机构能自动地为蓄能器冲氮。
不按照安装操作说明进行正确安装可能会对维护人员造成严重的伤害或者会损害设备。
NPT插塞及管线的连接：装配时，所有NPT插塞及管线连接螺纹上必须采用Loctite767密封胶或等效密封胶以保证其水密性。
引言：REXA Xpac的执行机构和驱动器为电液压驱动设备。
这类设备由一个位于控制盒内的设定好的微处理器来控制并由动力模块中的液动系统来操作；其适用于100%占空比工作，Xpac适用于各种自动控制应用。
REXA开关型执行器培训课件
2、匹配阀漏油 更换匹配阀与动力头接 触面密封。
流量匹配阀案例
电机故障案例
手动泵故障案例
图示部分处漏油：卡套接头与手动泵之间加 一个金属铜垫可以解决漏油问题。
手动泵故障案例
手动泵在正常使用中（图示部分）由于水平受力不 均匀，或多或少产生一些向上或者向下的力，导致图 示部分密封受损。如果持续漏油，且没有减小现象， 需要更换整个手动泵。
旋转电位计
旋转电位计
标尺
电机故障案例
设备的工作环境恶劣 等等因素，会导致内部 微小的机械零件卡塞， 从而导致旋转电位计时 好时坏，或者出现全关 全开上传信号出现问题。 及时发现问题，更换 受损部件。
电机故障案例
电机故障案例
流量匹配阀案例
1、匹配阀卡塞导致冲压 后压力回流，保压不良 或者不保压。 更换匹配阀。
去掉邮箱上端盖后油箱内部结构
拆解油箱时不要忘记 安装两支弹簧，弹簧 对油箱主要起增压作 用，有利于油泵吸油。
部件去毛刺、研平的方法
研磨卡涩的流量匹配阀主阀芯
研磨齿轮泵内部齿轮
砂纸型号
开关型执行器液压原理
工作原理
开
关
充压
UP
DOWN 手动开阀 手动关阀
ESD
复位
M
开关型执行器电气故障简介
开关型执行器主要电气原件
3
驱动器
B型 驱动器 C型
D型 1 2 3
手操器屏幕上报警 手操器屏幕报警 driverfault DRIVER FAULT 打开电控箱发现驱 ，打开控制箱 发现驱动器显示屏上报警 发现驱动器显示屏上报警“ 动器显示屏上报警“R”“ ”P” L 1通过报警代码可 ”“ ”“ 13 ” ”交替闪烁 “3”。 以看出驱动器有过电流或者烧毁情况，需要 通过报警代码可以看出驱动器排线部分有短 时，通过报警代码可以判断出解算器电缆有 更换驱动器。 路或者断路，更换驱动器到主板的排线电缆。 松动或者短路情况，检查解算器电缆。 点击上框序号显示相应故障