自动舵的名词解释

自动舵的名词解释

自动舵的名词解释

1。灵敏度—当船舶偏离航向时,自动舵能立即投入工作,使舵叶偏转一定角度的最小偏航角度(一般规定0.2~0.50)。

灵敏度调节,又称为“天气调节”。依据天气和海况而定。

好天时,灵敏度调节得高,保证船舶有较高的航向精度。

坏天时,灵敏度调节得低,防止自动舵操纵过于频繁,影响舵机寿命。

2。稳舵角—又称“反舵角”,“制动舵角”、“阻尼舵角”“纠偏舵角”。

船舶在舵的作用下返回到给定航向时,由于船舶的惯性,可能向另一方向

偏航。为了使船舶恰好回到给定航向而又不超过,此时舵必须向另一舷转

过一个小角度抵抗船舶的惯性。

“反舵角”调节,又称“微分”调节。

自动舵使船舶返回到给定航向的过程中,为了使船舶的行踪作“S”型衰

减震荡,并能尽快的稳定下来,自动舵系统就必须给出“反舵角”。

“反舵角”的调节,依据船型、装载等情况所决定的惯性力和天气情况而定。

3。压舵—由于船舶在航行中受到不对称的外界干扰(如一舷受风浪,螺旋桨不对称,装载量不对称等因素),会产生一舷的持续力矩,船舶将产生不对称偏航。为此,

必须使舵偏离首尾线一个角度,来抵消另一舷的持续力矩。

“压舵”调节,又称“偏航”调节,“积分舵”调节、或“人工压舵”调节。

4。舵角比例调节—即偏舵角与偏航角之比。

舵角比例过小时,转船力矩小,回转性能差。

舵角比例过大时,转船力矩大,可能使船舶回转过头,稳定性差,并会降低航速。

5。航向调节—用于船舶在使用自动舵航行时,改变船舶的给定航向,使船舶按照新的航向航行。

《自动控制原理》名词解释、填空

第一章: 1、自动控制: 指在无人直接参与的情况下,通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 2、人工控制:在人直接参与的情况下,利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程, 3、系统的分类 (一)按数学描述形式分类: 1).线性系统和非线性系统 (1)线性系统:用线性微分方程或线性差分方程描述的系统。 (2)非线性系统:用非线性微分方程或差分方程描述的系统。 2).连续系统和离散系统 (1)连续系统(2)离散系统 (二)按给定信号分类: (1)恒值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统 (三)按控制方式分:开环控制、反馈控制、复合控制 (四)按元件类型:机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统(五)按系统共用:温度控制、压力控制、位置控制 4、自动控制系统的常用术语 1)输入量(激励) 作用于一个元件、装置或系统输入端的量,可以是电量,也可以是非电量, 一般是时间的函数(确定函数或随机函数),如给定电压。 2)输出量(响应) 指确定被控对象运动状态的量,它是输出端出现的量,可以是电量或非电量,它是系统初始状态和输入量的函数。 3)被控制量 制被控对象所要求自动控制的量。它通常是决定被控对象工作状态的重要变量。例如,火箭、导弹、飞船的方向、速度和轨道参数,电动机的转速,发电机的电压、频率,轧钢机的钢板厚度和化学反应器内的相对密度等,它往往是控制系统的一部分输出量。当被控对象只要求实现自动调节,即要求某些参数保持给定数值或按一定规律变化时,被控制量就是被调节量(被调量)。 4)控制量(控制作用) 指控制器的输出量。当把控制器看成调节器时,控制量即调节量(调节作用)。 5)反馈 把系统的输出送回到输入,以增强或减弱输入信号的效应称为反馈。使输入信号增强者为正反馈,使输入信号减弱者称为负反馈。反馈信号与系统输出量成比例者称为硬反馈或刚性反馈(比例反馈),反馈信号为输出量的导数者称为软反馈或柔性反馈。 6)干扰(扰动) 除控制量之外,引起被控制量变化的所有变量,以及影响各部件输出量变化的因素都可视为干扰。 干扰产生在系统内部称为内扰;干扰产生在系统外部称为外扰。有效的自动控制系统应具有补偿内外干扰的能力,使被控对象始终处于良好的工作状态。 7)自动调节系统 能使被控对象的被控制量维持在规定值或按一定规律变化的控制系统称为自动控制系统。

自动化名词解释

名词解释、 数控机床:是用数字代码形式的程序控制机床,按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床FMC:柔性加工单元FMS:柔性加工系统CIMA:计算机集成制造系统CIM:计算机集成制造FLT:柔性制造自动线ATC:自动换刀装置 AE:声发射信号FAS:柔性装配系统AI:人工智能MRPII:制造资源计划 仿真: 分散控制:在这种控制中,指令存储和控制装置按一定程序分散布置,各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。集中控制:具有一个中央指令存储和指令控制装置,并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统,称为集中控制或时间控制。数字控制:采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序,控制各工作部件的动作顺序,简称数控。计算机控制:用电子计算机作为控制装置,实现自动控制的系统。液压控制:是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。气动控制:是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。DNC:直接数字控制或分布式数字控制。CNC:计算机数控机床。自动线:是一组运输机构联系起来的由多台自动机床(或工位)、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。组合机床:是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。自动冲模:具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。TSG:镗铣类数控机床用工具系统。BTS:车床类数控机床用工具系统。FAC:柔性装配单元。FML:柔性制造自动线。AM:敏捷制造。LP:精良生产。CE:并行工程。 简答题 什么是车削中心的C轴功能?答:C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。C 轴分度定位后,还要有夹紧机构,以防止主轴转位。C轴能控制主轴连续分度,同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等,也可以定向停车。 按导向方式的不同可将自动导向小车(AGV)分为哪三种类型?并简述各自特点。 答:线导小车:线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动 光导小车:光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条,小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动,这样小车线路易于改变,但地面的要求高。 遥控小车:没有传送信息的电缆,而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。它的活动范围和行车路线基本上不受限制,与线导、光导小车相比柔性最好。 机械加工的在线检测一般可分为哪些? 答:自动尺寸测量;自动补偿测量;安全测量三种方法 联琐在电气控制中的作用是什么?答:保证生产设备在运行中,各动力部件的动作相持严格的相互关系。目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法?答:直接法和简接法。直接法包括:光学图像法、接触法、放射法。间接法包括:切削力法、切削温度法、声发射法等 数控车床具有高精度;数控车床能实现多种工序复合的全部加工;数控车床具有高柔性。

电大公共行政学小抄名词解释

1.公共行政学:公共行政学是研究公共组织依法处理政务的有效性、公平性、民主性的规律的交叉性与综合性学科。(在这里公共组织主要是指政府,公共行政就是政府行政。) 2.公共行政环境:公共行政环境是指直接或间接地作用或影响公共组织、行政心理、行政行为和管理方法与技术的行政系统内部和外部的各种要素的总和。 3.组织文化:组织文化是指组织在一定的环境中,逐步形成的全体公共组织成员所共同信奉和遵守的价值观,并支配他们的思维方式和行为准则。(组织文化在政府也可以称之为公共行政组织文化,在企业则称之为企业文化。组织文化包括组织观念、法律意识、道德感情和价值观等。) 4.政府职能:政府职能是指政府在国家和社会中所扮演的角色以及所应起的作用。(换句话说,就是指政府在国家和社会中行使行政权力的范围、程度和方式。) 5.市场失效:市场失效是指因为市场局限性和缺陷所导致资源配置的低效率或无效率,并且不能解决外部经济与外部不经济的问题以及社会公平问题。 6.行政体制:行政体制指政府系统内部行政权力的划分、政府机构的设置以及运行等各种关系和制度的总和。 7.地方政府体制:地方政府体制是指地方政府按照一定的法律或标准划分的政府组织形式. 8.行政区划体制:行政区划体制是指根据一定的原则将全国领土划分为若干部分和若干层次的管理区域,并设置相应的行政机关的组织体制。 9.完整制:完整制又叫一元统属制,是指公共组织的同一层级或同一组织内部的各个部门,完全接受一个公共组织或同一位行政首长的领导、指挥和监督的组织类型。 10.分离制:分离制又称多元领导制,是指一个公共组织的同一层级的各个组织部门或同一组织部门,隶属于两个或两个以上公共组织或行政首长领导、指挥和监督的组织类型。 11.首长制:首长制又称独立制、一长制或首长负责制。它是指行政首长独自掌握决策权和指挥权,对其管辖的公共事务进行统一领导、统一指挥并完全负责的公共组织类型。 12.层级制:层级制又分级制,是指公共组织在纵向上按照等级划分为不同的上下节制的层级组织结构,不同等级的职能目标和工作性质相同,但管理范围和管理权限却随着等级降低而逐渐变小的组织类型。 13.机能制:机能制又称职能制,是指公共组织在横向上按照不同职能目标划分为不同职能部门的组织类型。14.行政领导者:行政领导者是指在行政系统中有正式权威和正式职位的集体或个人。 15.委任制:亦称任命制,是指由立法机关或其他任免机关经过考察而直接任命产生行政领导者的制度。 16.考任制:考任制是指由专门的机构根据统一的、客观的标准,按照公开考试、择优录取的程序产生行政领导者的制度。 17.行政领导权力:行政领导权力是指行政领导者在行政管理活动中,利用其合法地位以不同的激励方式和制约方式,引导下属同心协力达成行政目标的影响力。18..行政领导责任:行政领导责任是指行政领导者违反其法定的义务所引起的必须承担的法律后果。 19.人事行政:人事行政是指国家的人事机构为实现行政目标和社会目标,通过各种人事管理手段对公共行政人员所进行的制度化和法治化管理。20.人力资源:人力资源是指在一定范围内能够作为生产性要素投入社会经济活动的全部劳动人口的总和。它可分为现实的人力资源和潜在的人力资源两部分。 21.程序性决策:也叫常规性决策,是指决策者对所要决策的问题有法可依,有章可循,有先例可参考的结构性较强,重复性的日常事务所进行的决策。 22.非程序性决策:也叫非常规性决策,是指决策者对所要决策的问题无法可依,无章可循,无先例可供参考的决策,是非重复性的、非结构性的决策。 23.危机决策:是指领导者在自然或人为的突发性事件发生后,迅速启动各种突发事件应急机制,大胆预测,做出决定的过程。 24.行政决策参与:是指行政领导者个人或集体在行政决策时,专家学者、社会团体、公民等对决策提出意见或建议的活动。 25.行政执行:行政执行是行政机关及行政人员依法实施行政决策,以实现预期行政目标和社会目标的活动的总和。 26.行政控制:行政控制指行政领导者运用一定的控制手段,按照目标规范衡量行政决策的执行情况,及时纠正和调节执行中的偏差,以确保实现行政目标的活动。27.行政协调:行政协调是指调整行政系统内各机构之间、人员之间、行政运行各环节之间的关系,以及行政系统与行政环境之间的关系,以提高行政效能,实现行政目标的行为。 28.法制监督:法制监督,又称对行政的监督,是指有权国家机关对行政机关及其工作人员是否合法正确地行使职权所进行的监督与控制。 29.舆论监督:舆论监督是指通过在公共论坛的言论空 间中所抒发的舆论力量对政府机构和政府官员滥用权力等不当行为的监督与制约。 30.行政立法:行政立法一般是指立法机关通过法定形 式将某些立法权授予行政机关,行政机关得依据授权法(含宪法)创制行政法规和规章的行为。 31.行政法规:行政法规是指国务院根据宪法和法律,按照法定程序制定的有关行使行政权力,履行行政职责的规范性文件的总称。 32.标杆管理: 标杆管理是指公共组织通过瞄准竞争的 高目标,不断超越自己,超越标杆,追求卓越,成为强中之 强组织创新和流程再造的过程. 33.政府全面质量管理:政府全面质量管理是一种全员 参与的、以各种科学方法改进公共组织的管理与服务的,对公共组织提供的公共物品和公共服务进行全面管理,以获得顾客满意为目标的管理方法、管理理念和制度。 34.行政效率:行政效率是指公共组织和行政工作人员 从事公共行政管理工作所投入的各种资源与所取得的成果和效益之间的比例关系。 35.行政改革:行政改革是指政府为了适应社会环境,或者高效公平地处理社会公共事务,调整内部体制和组织结构,重新进行权力配置,并调整政府与社会之间关系的过程。 36.政府再造:政府再造是指对公共体制和公共组织绩 效根本性的转型,大幅度提高组织效能、效率、适应性以及创新的能力,并通过改革组织目标、组织激励、责任机制、权力结构以及组织文化等来完成这种转型过程。

自动控制原理简答题

三.名词解释 47、传递函数:传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正:为了使系统达到我们的要求,给系统加入特定的环节,使系统达到我们的要求,这个过程叫系统校正。 49、主导极点:如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点,则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理:要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系: ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵:()At t e φ=,描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间:系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图:把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中,并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示,从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线:当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时,系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处,且它们交于实轴上的一点,这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数:零初始条件下,输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比,即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据(或奈氏判据):当ω由-∞变化到+∞时, Nyquist 曲线(极坐标图)逆时针包围(-1,j0)点的圈数N ,等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ,即N=P ,则闭环系统稳定;否则(N ≠P )闭环系统不稳定,且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为:Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数,系统的控制过程按预定的程序进行,要求被控量能迅速准确地复现输入,这样的自动控制系统称为程序控制系统。

电大专科《公共行政学》名词解释简答题题库及答案(试卷号:2202)

电大专科《公共行政学》名词解释简答题题库及答案(试卷号:2202) 盗传必究 一、名词解释 1.政府职能:是指政府在国家和社会中所扮演的角色以及所应起的作用。 2.行政区划体制:是指根据一定的原则将全国领土划分为若干部分和若干层次的管理区域,并设置相应的行政机关的组织体制。 3.完整制:又叫一元统属制,是指公共组织的同一层级或同一组织内部的各个部门,完全接受一个公共组织或同一位行政首长的领导、指挥和监督的组织类型。 4.行政效率:是指公共组织和行政工作人员从事公共行政管理工作所投入的各种资源与所取得的成果和效益之间的比例关系。 5.市场失效:是指因为市场局限性和缺陷所导致资源配置的低效率或无效率,并且不能解决外部性问题以及社会公平问题。 6.行政体制:指政府系统内部行政权力的划分、政府机构的设置以及运行等各种关系和制度的总和。 7.程序性决策:也叫常规性决策,是指决策者对所要决策的问题有法可依,有章可循,有先例可参考的结构性较强,重复性的日常事务所进行的决策。 8.行政法规:是指国务院根据宪法和法律,按照法定程序制定的有关行使行政权力,履行行政职责的规范性文件的总称。 9. 管理幅度:是指领导机关或领导者直接领导下属的部门或人员的数额。 10.行政决策参与:是指行政领导者个人或集体在行政决策时,专家学者、社会团体、公民等对决策提出意见或建议的活动。 11.电子政府:是指在政府内部采用电子化和自动化技术的基础上,利用现代信息技术和网络技术,建立起网络化的政府信息系统,并利用这个系统为政府机构、社会组织和公民提供方便、高效的政府服务和政务信息。 12. 公共行政学:是研究公共组织依法处理政务的有效性、公平性、民主性的规律的交叉性与综合性学科。 13. 行政领导责任:是指行政领导者违反其法定的义务所引起的必须承担的法律后果。 14. 风险型决策:是指决策者对决策对象的自然状态和客观条件比较清楚,也有比较明确的决策目标,但是实现决策目标结果必须冒一定风险。 15. 事前监督:是指在某种公共行政管理活动开展之前,监督部门围绕公共行政管理主体的行政行为进行的监督检查。 16. 政府再造:是指对公共体制和公共组织绩效根本性的转型,大幅度提高组织效能、效率、适应性以及创新的能力,并通过改革组织目标、组织激励、责任机制、权力结构以及组织文化等来完成这种转型

自动控制复习题

第一章绪论 1. 自动控制理论的三个发展阶段就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 2. 偏差量指的就是(给定量)与反馈量相减后的输出量 3. 负反馈就是指将系统的(输出量)直接或经变换后引入输入端,与(输入量)相减,利用所得的(偏差量)去控制被控对象,达到减少偏差或消除偏差的目的。 4. 对控制系统的基本要求有(稳定性、快速性、准确性) 5. 稳定性就是系统正常工作的必要条件,,要求系统稳态误差(要小) 6. 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程,超调量(要小),调节时间(要短) 7. 自动控制理论的发展进程就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 8. 经典控制理论主要就是以(传递函数)为基础,研究单输入单输出系统的分析与设计问题 第二章自动控制系统的数学模型 1. 数学模型就是描述系统输出量,输入量及系统各变量之间关系的(数学表达式) 2. 传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式,令多项式为零,即为系统的特征方程式,特征方程式的根为传递函数的(极点),分子的形式的根就是传递函数的(零点) 3. 惯性环节的传递函数为(1 1 Ts )

4. 惯性环节的微分方程为(T ) ()(t d t dc +c(t)=r(t) 5. 振荡环节的传递函数为(G(s)=n n s s 2222ωζωω++) 6. 系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的(乘积) 7. 信号流图主要由(节点与支路)两部分组成 8. 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道 9. 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的(乘积) 10. 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的(传递函数) 11. 传递函数表示系统传递,变换输入信号的能力,只与(结构与参数)有关,与(输入输出信号形式)无关 12. 信号流图主要由两部分组成:节点与支路,下面有关信号流图的术语中,正确的就是(B) A . 节点表示系统中的变量或信号 B . 支路就是连接两个节点的有向线段,支路上的箭头表示传递的方向,传递函数标在支路上 C . 只有输出支路的节点称为输入节点,只有输入支路的节点为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点 D . 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积

公共行政学名词解释

1.委员会制 委员会制是指在公共组织中,由两个人以上掌握决策权和指挥权,按照多数原则进行决策的公共组织类型。 2.层级制 层级制又分级制,是指公共组织在纵向上按照等级划分为不同的上下节制的层级组织结构,不同等级的职能目标和工作性质相同,但管理范围和管理权限却随着等级降低而逐渐变小的组织类型。 3.机能制 机能制又称职能制,是指公共组织在横向上按照不同职能目标划分为不同职能部门的组织类型。 4.战略管理 公共组织的战略管理是指对公共组织在一定时期的全局的、长远的发展方向、目标、任务和政策,以及资源调配做出的决策和管理艺术。 5.政府再造的含义 政府再造是指对公共体制和公共组织绩效根本性的转型,大幅度提高组织效能、效率、适应性以及创新的能力,并通过改革组织目标、组织激励、责任机制、权力结构以及组织文化等来完成这种转型过程。 政府再造就是用企业化体制取代官僚体制,即创造具有创新习惯和持续改进质量能力的公共组织和公共体制,而不必靠外力驱使。 企业家政府是政府再造的重要内容。企业家政府是指具有企业家精神的行政管理者,用企业的管理方式,以低成本高产出为目标,敢于冒风险、敢于创新、敢于打破僵化官僚体制,取得高绩效的政府。

企业家政府重视政府的成本效益,重视创新与改革,强调利用市场机制和竞争,强调对执行者授权,主张顾客导向,主张放松规制。 6.目标管理的涵义和特点 目标管理是以目标为导向,以人为中心,以成果为标准,而使组织和个人取得最佳业绩的现代管理方法。目标管理的特点是以人、工作和成果为中心的现代管理方法。 7.行政规章的含义 行政规章是指特定的行政机关根据法律和法规,按照法定程序制定的具有普遍约束力的规范性文件的总称。行政规章简称规章。 8.事前监督; 事前监督是指在某种公共行政管理活动开展之前,监督部门围绕公共行政管理主体的行政行为进行的监督检查。 9.行政评估的含义 行政评估是指对行政执行活动的进展情况和效果进行评价和总结,包括行政执行过程评估和行政执行效果评估两个方面。一般意义上所说的行政评估主要是指行政执行效果评估。 10.行政领导权力的概念 行政领导权力是指行政领导者在行政管理活动中,利用其合法地位以不同的激励方式和制约方式,引导下属同心协力达成行政目标的影响力。 11.完整制 完整制又叫一元统属制,是指公共组织的同一层级或同一组织内部的各个部门,完全接受一个公共组织或同一位行政首长的领导、指挥和监督的组织类型。

自动控制论名词解释大全

名词解释 31.准确性指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差 32.速度误差指输入为速度信号(或者斜坡信号)时所引起的输出位置上的误差。 33.峰值时间.响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间 34.负穿越当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越 35.根轨迹的终止角指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.奇点奇点即平衡点,是系统处于平衡状态相平面上的点。 32.比较元件用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件 33.上升时间响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间 34.负反馈把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中 35.加速度误差.指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。 31.随动系统被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 32.死区死区也称不敏感区,通常以阈值、分辨率等指标衡量。 33.振荡次数在调整时间t s 内响应曲线振荡的次数。 34.快速性指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时,消除这种偏差过程的快速程度。 35.根轨迹的分离点几条根轨迹在s 平面上相遇后又分开的点。 31.延迟时间:响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 32.32.比例环节:在时间域里,输入函数成比例,即:()()t kx t x i =0 33.稳态响应:时间t 趋于无穷大时,系统输出的状态,称为系统的的稳态响应 34.闭环截止:频率响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间 35.位置误差:指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 30.误差平方积分性能的特点重视大的误差,忽略小的误差 31.最优滤波当输出已知时,确定系统,以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波 32.积分环节输出变量正比于输入变量的积分 33.极坐标图是反映频率响应的几何表示。 34.相位裕量 在ω为剪切频率c ω时,相频特性()()g g j H j G ωω∠距-180?线的相位差γ 称为相位裕量。 35.根轨迹的起始角 指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.自动控制在没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 32.传递函数传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 33.瞬态响应系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 34.最小相位传递函数.在右半s 平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。 35.复现频率.在允许误差范围内的最高工作频率

公共行政学作业3答案

公共行政学作业3答案 一、名词解释 1、行政监察管辖:行政监察管辖,是指对某个监督对象确定由哪一级或者哪一个行政监察机关实施监督和哪一级或者哪一个行政监察机关对哪些特定监督事项有权进行管辖的法律制度。 2、招标性采购:是指通过招标的方式,邀请所有的或一定范围的潜在的供应商参加投标,采购主体通过某种事先确定并公布的标准从所有投标商中评选出中标供应商,并与之签订合同的一种采购方式。 3、标杆管理:是指一个组织瞄准一个比其绩效更高的组织进行比较,以便取得更好的绩效。 4、行政诉讼:所谓行政诉讼,就是公民或法人对行政机关或行政工作人员就违法行政行为向司法机关提起诉讼。俗称“民告官”。 二、单项选择题 1.整个行政执行过程中最具实质意义的、最为关键的阶段是( C )。 A.协调阶段 B.总结阶段 C.实施阶段 D.准备阶段 2.对具有公务员身份的中国共产党党员的案件,需要给予处分的,由( D )给予处分。

A.检察机关 B.行政监察机关 C.党的纪律检查机关 D.党的纪律检查机关和行政监察机关 3.国家预算中占主导地位的是( A )。 A.中央预算 B.县级预算 C.省级预算 D.市级预算 4.根据《立法法》,行政法规和规章应当在公布后的( B )天内报有关部门备案。 A.15 B.30 C.45 D.60 5.批准是一种约束力较强的( A )监督方式。其内容包括:要求监督对象报送审批材料、审查和批准(含不批准)三个基本步骤。 A.事先 B.事中 C.事后 D.全面 6.从20世纪( C )年代开始,西方发达国家相继开始进行行政改革,然后许多发展中国家因为实行市场化也进行不同程度的行政改革。 A.50 B.60 C.70 D.80 7.为了解决在实施决策的过程中出现的而一时又难以查清原因的问题的决策方案,称为( D )。 A.积极方案 B.追踪方案 C.应变方案 D.临时方案 8.行政决策体制的核心( D )。

最新国家开放大学电大《公共行政学》名词解释题库及答案(试卷号2202)

最新国家开放大学电大《公共行政学》名词解释题库及答案(试卷号2202) 名词解释 1.具体行政环境 具体行政环境也叫组织环境,是指具体而直接地影响和作用于公共组织、行政行为和组织凝聚力的公共组织的内部与外部环境的总和。 2.集权制 集权制是指行政权力集中在上级政府或行政首长手中,上级政府或行政首长有决策、指挥、监督的权力,下级处于服从命令听从指挥的被动地位,一切行政行为要按照上级政府或行政首长的指令来行动,自主权很少。 3.行政法规 行政法规是指国务院根据宪法和法律,按照法定程序制定的有关行使行政权力,履行行政职责的规范性文件的总称。 4.行政效率 行政效率是指公共组织和行政工作人员从事公共行政管理工作所投入的各种资源与所取得的成果和效益之间的比例关系。 5.行政决策参与 是指行政领导者个人或集体在行政决策时,专家学者、社会团体、公民等对决策提出意见或建议的活动。 6.行政协调 是指调整行政系统内各机构之间、人员之间、行政运行各环节之间的关系,以及行政系统与行政环境之间的关系,以提高行政效能,实现行政目标的行为。 7.行政诉讼 是公民、法人和其他组织对行政主体的违法行政行为向人民法院寻求司法救济的法律制度。 8.目标管理 是以目标为导向,以人为中心,以成果为标准,而使组织和个人取得最佳业绩的现代管理方法。 9.公共行政 是指公共组织对公共事务的管理。在这里公共组织是指政府,因此也可以说公共行政就是政府行政。 10.地方行政体制 是地方政府按照一定的法律或标准划分的政府组织形式。 11.层级制 又称分级制,是指公共组织在纵向上按照等级划分为不同的上下节制的层级组织结构,不同等级的职

《公共行政学》作业1-4参考答案

《公共行政学》作业1答案 一、名词解释: 1、地方政府体制:是地方政府按照一定的法律或标准划分的政府组织形式。。 2、非营利组织:是指组织的设立和经营不是以营利为目的,且净盈余不得分配,由志愿人员组成,实行自我管理的、独立的、公共或民间性质的组织团体。 3、人事行政:是指国家的人事机构为实现行政目标和社会目标,通过各种人事管理手段对公共行政人员所进行的制度化和法治化管理。 4、公文管理:就是对公文的创制、处置和管理,即在公文从形成、运转、办理、传递、存贮到转换为档案或销毁的一个完整周期中,以特定的方法和原则对公文进行创制加工、保管料理,使其完善并获得功效的行为或过程。 二、单项选择: 1.被称为“人事管理之父”和行为科学的先驱者的是( C )。 A.普耳B.斯密C.欧文D.斯图亚特 2.公共行政生态学的代表作《公共行政生态学》于1961年发表,该书的作者是( A)。A.里格斯B.古立克C.德鲁克D.高斯 3.20世纪30年代,古立克把管理职能概括为( A)。 A.计划、组织、人事、指挥、协调、报告、预算 B.领导、决策、组织、指挥、协调、人事、预算 C.计划、领导、人事、指挥、组织、报告、预算 D.计划、领导、人事、沟通、协调、组织、预算 4、职位分类最早产生于19世纪的( B )国,后被许多国家所效仿。 A、法 B、美 C、中 D、英 5、由立法机关或其他任免机关经过考察而直接任命产生行政领导者的制度是(C)。 A、选任制 B、考任制 C、委任制 D、聘任制 6.公共行政学研究的核心问题是( A)。 A.政府职能B.行政监督C.行政决策D.行政体制 7.法国第五共和国宪法所确立的一种中央政府体制是( C)。 A.内阁制B.总统制C.半总统制D.委员会制 8.内阁制,起源于18世纪的( A)国,后来为许多西方国家所采用。 A.英国B.美国C.日本D.加拿大 9.我国最早提出学习行政学的是梁启超,他于1876年在( B)中提出“我国公卿要学习行政学”。 A.《行政学原理》B.《论译书》C.《行政学的理论与实际》D.《行政学》10.对于一般的省、市、县、乡而言,实行民族自治的自治区、自治州、自治县、自治乡就是( A)的行政区。 A.特殊型B.发展型C.传统型D.现代型 三、多选题: 1.下列属于文化环境要素的是( BCDE)。 A.法律制度B.意识形态C.道德伦理D.价值观念E.教育 2.国家公务员的培训主要有( BCDE)等几种形式。 A.综合培训B.更新知识培训C.任职培训D.业务培训E.初任培训3.下列国家实行总统制的有( AD )。 A.墨西哥B.德国C.新加坡D.埃及E.丹麦

自动控制原理试卷及答案1

自动控制原理 试题 一 填空题(每空2分,共 30 分) 1、对自动控制系统的性能评价主要有_____ _ 、 、 。 2、连续系统传递函数是指在零初始条件下, 。 3、已知系统的传递函数为2 s-6 G(S)=s 43 s ++,则零点为 、极点为 。 4、一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 。 5、二阶系统的最佳阻尼比为 。 6、一个二阶系统,当阻尼比为0<§<1,则其闭环极点位于 。 7、自动控制系统的基本控制方式为 和 。 8、下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线,从该曲线的形状可知它的阻尼 比§_______。 9、系统的扰动分为 和 。 10、线性控制系统是指 。 二 名词解释(每题 6分,共 30 分)

1、什么是闭环控制系统?闭环控制系统的特点是什么? 2、控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的t p、t s, %表示,试在图 上标出上述三个指标。 3、什么是系统的频率特性?频率特性包括什么? 4、什么是系统的稳定性?线性系统稳定的充分必要条件是什么? 5、什么是自动控制? 三计算题(每题10分,共40 分) 1、画出惯性环节 1 G(S)= 5s+1 的Bode图。 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 k G(S)= s(s+1)(s+2) ,为使系 统稳定,确定K的取值范围。 3、一阶系统如图所示,试求系统的单位阶跃响应的调节时间t s(设误差 带取±2%)

c(s) G(S)= R(s)。 4、已知系统的结构图如下,求传递函数

一.填空题(每空2分,共30分) 1、稳定性、快速性、准确性; 2、输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比; 3、s=6; s=-1、s=-3; 4、相同; 5、0.707; 6、S平面左半平面; 7、开环控制、闭环控制; 8、§=0; 9、内部扰动、外部扰动; 10、能满足均匀性和叠加性的控制系统。 二、名词解释(每题6分,共30 分) 1、答:在一个控制系统中,系统的输出对控制器控制作用产生影响,这 样的控制系统称为闭环控制系统。也即通过检测装置获取变化的 被控参数信息,将其与给定值比较后形成误差,控制器按误差信 号的大小产生一个相应的控制信号,自动调整系统的输出,使其 误差趋向于零,这样便形成闭环反馈控制系统。 闭环控制系统的特点:对外部干扰和系统内部的参数变化不敏感, 系统能够达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。 2、如图所示:

《公共行政学》名词解释题库

《公共行政学》名词解释题库 说明:1.试卷号码:2202; 2.资料整理于2019年1月15日,更新至2019年1月试题及答案。 1.办公自动化:是指在行政机关工作中,以计算机为中心,采用一系列现代化的办公设备和先进的通信技术,广泛、全面、迅速地收集。整理、加工、存储和使用信息,为科学管理和决策服务,从而达到提高行政效率的目的。 2.标杆管理:是指公共组织通过瞄准竞争的高目标,不断超越自己,超越标杆,追求卓越,成为强中之强组织创新和流程再造的过程。 3.财政支出:也称为公共支出或政府支出,是指政府为履行其职能,将筹集与集中的资金,进行有计划的社会再分配的过程。 4.层级制:又称分级制,是指公共组织在纵向上按照等级划分为不同的上下节制的层级组织结构,不同等级的职能目标和工作性质相同,但管理范围和管理权限却随着等级降低而逐渐变小的组织类型。 5.程序性决策:也叫常规性决策,是指决策者对所要决策的问题有法可依,有章可循,有先例可参考的结构性较强,重复性的日常事务所进行的决策。 6.地方行政体制:是国家为了方便行政管理的实施,而划分行政区域、设立地方分治机构的制度和惯例。为国家地方行政制度在地域上的体现,是国家实施行政管理的重要组成部分。地方行政制度的管理类型、管理层次的确定,其合理性、科学性与否,影响着整个国家的行政管理体制。 7.地方政府体制:是地方政府按照一定的法律或标准划分的政府组织形式。 8.电子政府:是指在政府内部采用电子化和自动化技术的基础上,利用现代信息技术和网络技术,建立起网络化的政府信息系统,并利用这个系统为政府机构、社会组织和公民提供方便、高效的政府服务和政务信息。 9.法制监督:又称对行政的监督,是指有权国家机关对行政机关及其工作人员是否合法正确地行使职权所进行的监督与控制。 10.反馈行政效率:是指公共组织和行政工作人员从事公共行政管理工作所投入的各种资源与所取得的成果和效益之间的比例关系。 11.非程序性决策:也叫非常规性决策,是指决策者对所要决策的问题无法可依,无章可循,无先例可供参考的决策,是非重复性的、非结构性的决策。 12.非正式沟通:是一种通过正式规章制度和正式组织程序以外的其他各种渠道进行的沟通。 13.分离制:又称多元领导制,是指一个公共组织的同一层级的各个组织部门或同一组织部门,隶属于两个或两个以上公共组织或行政首长领导、指挥和监督的组织类型。 14.分权制:是指上级行政机关或行政首长给予下级充分的自主权,下级可以独自进行决策和管理,上级不予干涉的公共组织类型。 15.风险型决策:是指决策者对决策对象的自然状态和客观条件比较清楚,也有比较明确的决策目标,但是实现决策目标结果必须冒一定风险。 16.公共财政:指的是仅为市场经济提供公共服务的政府分配行为.它是国家财政的一种具体存在形态.即与市场经济相适应的财政类型。 17.公共行政:是指公共组织对公共事务的管理。在这里公共组织是指政府,因此也可以说公共行政就是政府行政。 18.公共行政环境:是指直接或间接地作用或影响公共组织、行政心理、行政行为和管理方法与技术的行政系统内部和外部的各种要素的总和。 19.公共行政学:是研究公共组织依法处理政务的有效性、公平性、民主性的规律的交叉性与综合性学科。 20.公共组织绩效评估:是指公共组织通过一定的绩效信息和评价标准,对公共组织所提供的公共物品和公共服务的效率和质量进行全面的控制和监测活动,是公共组织的一项全面的管理措施。 21.公共组织结构:是指公共组织各要素的排列组合方式,是由法律所确认的各种正式关系的模式。 22.公文:是指行政机关在行政管理活动中产生的,按照严格的、法定的生效程序和规范的格式制定的具有传递信息和记录作用的载体。 23.公务员:是指依法履行公职、纳人国家行政编制、由国家财政负担工资福利的工作人员。在西方, 1

2018年电大《公共行政学》期末考试试题及参考答案

2018年电大《公共行政学》期末考试试题及参考答案单选题:1*20分多选题1*10分填空题20分 名词解释4*4共16分简述题:8*3共24分论述题:1*1共10分 案例分析题1*1共10分 一. 填空题 1.最先提出对公共行政环境问题进行研究的是美国哈拂大学教授高斯。2.组织文化包括组织概念.法律意识.道德情感和价值观等,其中价值观是组织文化的核心。 3.在自由资本主义时期,政府只是充当“守夜人”的角色。4.马克思认为政府的基本职能有政治统治职能和社会管理职能两种。5.威尔逊在《行政之研究》和古德诺在《政治与行政》都主张政治与行政二分法。 6.发表了公共行政学的开山之作《行政之研究》的作者是威尔逊。7.被称为“科学管理之父”的是泰勒。 8.提出著名的POSDCORB,即七项管理职能的是古立克。9.我国第一部行政学著作《行政学的理论与实际》的作者是张金鉴。10.总统制,起源于18世纪末期的美国,是以总统既为国家元首,又为政府首脑的中央政府组织形式。 11.中国的国务院体制是在总结我党革命根据地政权建设经验的基础之上,借鉴了前苏联的部长会议制,于1954年形成的。 12.中国地方政府是以民主集中制为原则的政府形式。 13.科学管理时期的组织理论,也叫传统组织理论。它产生并形成于

19世纪末到20世纪20年代前后。 14.新公共行政主张参与行政。一是主张公民参与。二是主张在组织决策过程中下层机关工作人员的积极参与。 15.较为常见的行政领导者产生方式主要有选任制. 委任制 .考任制和考任制四种。 16.从权力的性质上,一般把行政领导权力分为权力性影响力和非权力性影响力。 17.领导特质理论着重研究领导者的人格特质,以便发现.培养和使用合格的领导者。 18.领导生命周期理论将四分图理论和不成熟—成熟理论结合起来,创造了三维空间的领导模型。 19.部外制是美国用法律制度把政党制度排除在政府之外而产生的一种人事行政机构。 20.我国国家公务员目前主要的轮换形式有经历轮换. 职期轮换和地区轮换三种。 21.目前我国的国家公务员工资制度实行职级工资制,主要包括职务工资.级别工资.基础工资和工龄工资。 22.国家公务员有违纪行为,尚未构成犯罪,或虽构成犯罪但是依法不追究刑事责任的,应当给予行政处分。 23.机关行政的职责可以概括为参与政务. 处理事务和搞好服务三个方面。 24.行政机关档案的功能主要在于其具有凭证作用和参考作用。

自动控制原理简答题要点

47、传递函数 :传递函数是指在零初始条件下,系统输出量的拉式变换与系统输入量的 拉式变换之比。 48、系统校正 :为了使系统达到我们的要求,给系统加入特定的环节,使系统达到我们 的要求,这个过程叫系统校正。 49、主导极点 :如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有 其他闭环零点,则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理 :要求离散频谱各分量不出现重叠 , 即要求采样角频率满足如下关系: s ≥ 2 ω max 。 51、状态转移矩阵 : (t ) e At ,描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间 :系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图 :把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中, 并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示,从而得到的传递函数方块图就称为 动态结构图。 54、根轨迹的渐近线 :当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时,系统有 n-m 条根轨迹终 止于 S 平面的无穷远处,且它们交于实轴上的一点,这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线 叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数 :零初始条件下,输出离散时间信号的 z 变换 C z 与输入离散信号的 56、Nyquist 判据(或奈氏判据) :当ω由 - ∞变化到 +∞时, Nyquist 曲线(极坐标 图) 逆时针包围( -1,j0 )点的圈数 N ,等于系统 G (s )H (s ) 位于 s 右半平面的极点数 P ,即 N=P ,则闭环系统稳定;否则( N ≠ P )闭环系统不稳定,且闭环系统位于 s 右半平面的极 点数 Z 为: Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统 : 输入信号是一个已知的函数,系统的控制过程按预定的程序进行, 要求被控量能迅速准确地复现输入,这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差 :对单位负反馈系统,当时间 t 趋于无穷大时,系统对输入信号响应的实 际值与期望值(即输入量)之差的极限值,称为稳态误差,它反映系统复现输入信号的 (稳态)精度。 59、尼柯尔斯图( Nichocls 图):将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上,即以 (度)为线性分度的横轴,以 l ( ω)=20lgA ( ω)(db )为线性分度的纵轴,以ω为参变 量绘制的 φ( ω) 曲线,称为对数幅相频率特性,或称作尼柯尔斯图( Nichols 图) 60、零阶保持器 :零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节,它把采样时 刻的采样值恒定不变地保持(或外推)到下一采样时刻。 61、状态反馈 设系统方程为 x& Ax Bu,y cx ,若对状态方程的输入量 u 取 u r Kx , 则称状态反馈控制。 . 名词解释 z 变换 R z 之比,即 G z Cz Rz

自动控制名词解释

1.稳定性:指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 2.理想微分环节:输出变量正比于输入变量的微分 3.调整时间:系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 4.根轨迹:指当系统某个参数(如开环增益K )由零到无穷大变化时,闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。 5.数学模型:如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来,该数学表达式就称为数学模型。 6.反馈元件:用于测量被调量或输出量,产生主反馈信号的元件。 7.最大超调量:二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时,响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 8.自动控制:在没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 9.传递函数:传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 10.瞬态响应:系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 11.积分环节:输出变量正比于输入变量的积分 12.根轨迹的起始角:指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 13.延迟时间:响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 14.比例环节:在时间域里,输入函数成比例,即:()()t kx t x i =0

15.稳态响应:时间t趋于无穷大时,系统输出的状态,称为系统的的稳态响应。 16.上升时间:响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间 17.位置误差:指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 18.随动系统:被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 19.振荡次数:在调整时间t s内响应曲线振荡的次数。 20.快速性:指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时,消除这种偏差过程的快速程度。 21.根轨迹的分离点:几条根轨迹在s平面上相遇后又分开的点。 22.比较元件:用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件。 23.负反馈:把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中。 24.加速度误差:指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误 差。 25.准确性:指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。 26.速度误差:指输入为速度信号(或者斜坡信号)时所引起的输出 位置上的误差。 27.峰值时间:响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。 28.根轨迹的终止角:指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹 角。

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