单片机控制直流电机正反转
目录
第1章总体设计方案 (1)
1.1 总体设计方案 (1)
1.2 软硬件功能分析 (1)
第2章硬件电路设计 (2)
2.1 单片机最小系统电路设计 (2)
2.2直流电机驱动电路设计 (2)
2.3 数码管显示电路设计 (4)
2.4 独立按键电路设计 (5)
2.5 系统供电电源电路设计 (5)
2.5.1直流稳压电路中整流二极管的选取: (6)
2.5.2直流稳压电路中滤波电容的选取: (6)
第3章系统软件设计 (7)
3.1 软件总体设计思路 (7)
3.2 主程序流程设计 (7)
附录1 总体电路图 (10)
附录2 实物照片 (11)
附录3 C语言源程序 .......................................
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实习报告
第1章总体设计方案
1.1 总体设计方案
早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成,由于模拟器件有其固有的缺点,如存在温漂、零漂电压,构成系统的器件较多,使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展,微处理器已经广泛使用于直流传动系统,实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作,控制手段灵活方便,抗干扰能力强。所以,全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以,本次实习采用了驱动芯片来驱动直流电机,并运用单片机编程控制加以实现。
系统设计采用驱动芯片来控制的,所以控制精度和可靠性有了大幅度的提高,并且驱动芯片具有集成度高、功能完善的特点,从而极的大简化了硬件电路的设计。
图1.1 直流电机定时正反转方案
1.2 软硬件功能分析
本次实习直流电机控制系统以STC89C52单片机为控制核心,由按键输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给L293D直流电机驱动芯片发送PWM波形,H 型驱动电路完成电机正,反转控制;同时单片机不停的将变化的定时时间送到LED数码管完成实时显示。
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实习报告第2章硬件电路设计
单片机最小系统电路设计2.1
单片机最小系统设计是单片机应用系统设计的基础。STC89C52单片机最小系统2.1电路如图所示。
单片机最小系统图2.1
直流电机驱动电路设计2.2
图2.2 直流电机驱动电路
提供L293D的;36 V至4.5 V,电压是从1 A是提供双向驱动电流高达L293D 的。两个设备是专为驱动等感至4.5 V36 V毫安,电压是从双向驱动电流高达600高电压提供电性负载继电器,电磁阀,直流双极步进和马达,也可以给其他高电流/
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源负载。兼容所有的TTL输入。每个输出都是推拉式驱动电路,与达林顿三极管和伪达林源。启用1,2 EN驱动器和3,4 EN驱动器。当使能输入为高电平时,相关联的驱动器被启用和他们的输出处于活动状态,并在其输入端的同相。当使能输入为低,这些驱动器被禁用其输出关闭,在高阻抗状态。【PS:1,2EN为1和2的使能端(高电平使能);3,4EN同理】用适当的数据输入端,每对驱动程序的形式一个完整的H桥可逆驱动器适用于电磁阀或电机应用。L293D外部输出为高速钳位二极管,应使用电感的瞬态抑制。VCC1和VCC2分开,提供逻辑输入,以尽量减少设备功耗。
L293D的工作温度是从0°C至70°C
外部引脚排列图L293D2.3 图
在热关断模式下,输出的是高阻态,而不管输入电平。
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图2.4 逻辑图
电机驱动电路组要是由L293D芯片组成,单片机P3.4,P3.6,P3.7输出的信号经过L293D芯片后直接与直流电机相连,从而控制直流电机的运行。其中VCC1接+5V电源,VCC2接+12V电源。
2.3 数码管显示电路设计
本设计利用数码管作为显示单元,采用动态显示技术,电路如图2.5所示。
图2.5 显示电路
电路的接法决定了必须采用逐位扫描显示方式。即从段选口送出某位LED的字型码,然后选通该位LED,并保持一段延时时间。然后选通下一位,直到所有位扫描完。
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2.4 独立按键电路设计
独立式键盘的按键相互独立,每个按键接一根I/O口线,一根I/O口线上的按键
工作状态不会影响其它I/O口线的工作状态。因此,通过检测I/O口线的电平状态,即可判断键盘上哪个键被按下。
独立按键电路图2.6
系统供电电源电路设计2.5
电源,所采用的电源电路是由整流电路和三端+12V+5V电源和本系统需要采用稳压器组成的。电路输出电压和最大输出电流决定于所选三端稳压器。其电源电路所示。如图2.7
+12V电源供电电路2.7 +5V和图
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