三维测图倾斜流程
EPS地理信息工作站
倾斜摄影三维测图操作手册
北京山维科技股份有限公司
2017年7月
倾斜摄影三维测图
1、创建工程文件
1.1启动软件
启动软件需要在eps的文件夹下需找到eps图标。
第一次打开前请右键点击eps.exe图标---点击属性---兼容性---在兼容模式前打勾---在以管理员身份运行前打勾。如图：
1.2工作台面定制
在使用三维测图中我们必须要定制的模块是三维浏览（3DView），使用倾斜摄影制图还需要定制倾斜摄影三维测图模块。若要定制全部的三维测图，需要将点云三维测图和垂直摄影三维测图一同定制。
1.3新建工程
制定完工作台面后便可以在已制定模块下进行绘图制作。初次使用时请点击工程下的新建选项，在弹出窗口中选择需要的模板，填写工程名称并且选择需要存放的路径。
1.4打开工程
若已有工程可以使用打开选项打开已有工程，在弹出窗口中选择路径并选择自己需要打开的工程，对工程命名好后点击打开，或在右边最近项目下选择最近打开过的工程。
2、倾斜摄影模型生成
2.1生成倾斜摄影模型
进入到eps三维测图软件之后，我们发现与eps的基础平台相比在菜单栏多出了三维测图菜单选项。制图前需要先生成实景表面模型dsm文件。
点击三维测图菜单下拉菜单中的osgb数据转换，在弹出窗口中输入倾斜摄影数据目录和元数据文件，若不是第一次生成数据则需要手动清除先前路径，注意在存放路径不能出现空格、特殊字符等。在倾斜摄影数据目录处选择包含多个瓦片数据存放的文件夹，在元数据出选择对应的xml文件，点击确定,生成dsm文件。
2.2、加载倾斜摄影模型
生成dsm文件后点击三维测图下拉菜单下的加载本地倾斜模型加载刚生成的dsm文件。也可以点击加载网络倾斜模型加载存放在共享数据库中的文件。
点击后出现弹出窗口，在弹出窗口中选择刚刚生成存放在与瓦片数据同一目录下的dsm 文件（与osgb生成时倾斜摄影目录位置相同）。点击打开。（下边的图不对）
2.3加载超大影像
在三维测图的下拉菜单中有加载超大影像菜单，点击加载超大影像，可以实现二三维同步绘制，实现二三维一体化。在弹出窗口中选择超大影像的位置点击打开。
这时我们可以看到窗口中存在两个影像，一个二维窗口中的超大影像，一个是三维窗口中的倾斜影像。我们可以通过三维测图下拉菜单中的窗口来设置，点击窗口设置，在弹出框中可以选择打开或关闭二位窗口，在有需要时也可以打开立体和影像来帮助制图。但是在三维测图中三维窗口不可以关闭。
3、生产采集
3.1房子
加载完成影像后我们可以在三维窗口看到呈现三维立体的影像数据。首先进行房屋的绘制。
在三维测图的下拉菜单中有五点房绘制的功能，点击五点房，选择我们需要的房屋编码（这里以建成房屋为例）。在右侧操作窗口有五点房功能的介绍和操作界面
五点房只适用于形状比较标准的四边形房屋，对不是标准的四边形房屋没（无）法绘制。在没有房檐的第一个边上选择两个点，其余边均选择一个点，若出现均有房檐的边可以选择比较光滑的墙面代替。如果绘制错误可以在操作窗口中点击清除重新绘制。
绘制完成后在操着窗口点击绘制。绘制完成后在操作窗口点击关闭可以关闭五点房功能。在三维窗口操作时可以按住鼠标左键移动鼠标来旋转视角以方便绘制。
3.1.2对待有房檐（不规则）的房屋可以利用快捷键实现绘制。
1）我们可以在选好编码后在墙面上选择第一点，然后鼠标放到房檐利用快捷键Shift+A 将这一点的高程升高至房顶高度，这样就可以将点选择在没有房檐的房顶上。
2）选择与绘制的第一点相同墙面上绘制第二点以确定方向
3）旋转图像至第二面在墙面处将鼠标放置到墙面上利用快捷键Ctrl同时点击鼠标左键绘制第三点，以保证第一点与第二点形成的线垂直。
4）重复3）的操作绘制第二条线、第三条线、第四条线直到回到第一点所在的面
5）画完最后一条线后用X撤回多出的线段，用Z反向，使鼠标回到第一点，在用X回退第一条线按C闭合形成房屋顶面。
6）选中房屋，将鼠标放到房屋底端按住A键可以建立3D白模形成立体结构。
绘制完成后会弹出窗口填写房屋结构和层数，在五点图绘制后需要到右边的操作窗口填
写属性。
在绘制临接的房屋时要保证房屋无缝的链接，手动绘制很难保证，可以利用快捷键完成。当两个房屋相邻时可以利用快捷键S捕捉已绘制成的房屋角点利用Shift+A将高程升至房顶处然后绘制，在绘制第三边时需要保证第四边与已有房屋的重合也要保证第三边与已有房屋墙面的垂直所以利用快捷键Shift+d捕捉垂足，利用快捷键Shift+A将高程升至房顶，最后按C闭合完成绘制。
3.2道路
在绘制道路时首先选择加线然后选好道路的编码，沿着道路的边线进行绘制。注意不要绘制在道路上的其他地物上，会导致高程的改变。在绘制道路时可以用快捷键1（直线）、2
（曲线）、3（圆弧）来改变线型。如果画错了可以用X回退一次，可以利用Z反向绘制，也
可以在断线处用F重新接上继续画。
3.3高程
选择高程点编码在需要显示高程的地方鼠标左键点击，可以显示高程。若点击之后没有显示高程，可以在右侧操作窗口中将坐标下的“标”选择上，以表示该点为标注便可以显示高程数值
3.4斜坡
选择斜坡编码，延斜坡边线绘制闭合成斜坡，缺东西（斜坡还没出来）可以利用K键改变斜坡的走向。注意在延斜坡绘制的时候不要选错地物，要贴近地面选择，不可选在树木等地物上。
3.5果园等面状地物
我们可以先绘制好范围然后用G填充成面换成对应编码，也可以选好编码后直接绘制成面。
3.6台阶
选择台阶编码，延台阶边线绘制，在第一个转折点处按J绘制好台阶。若出现平台可以利用K键打在节点上绘制平台。
3.7注记
需要添加注记时选择对应的注记在需要的位置点击并填入注记内容。也可以选择不同的线形来改变注记的标注方式。可以令注记展现不同的标注走向。
3.8矢量数据
在绘制时为方便观看可以选择是否显示矢量数据，在三维测图下拉菜单中有加载和卸载矢量数据。点击卸载矢量数据三维窗口内绘制好的矢量数据便不会显示。
在点击加载矢量数据，则绘制好的矢量数据又会回来。
3.9调整矢量高程
当我们需要调整我们绘制的矢量数据高程时可以选择三维测图下拉菜单中的调整矢量
高程选项。
点击调整矢量高程会弹出对话框，选择需要处理的图层，是否只处理选择区域，选择调
整方法。可以选择贴地物表面调整，也能以最高点或最低点调整，也可以依据固定的高程调整，依据固定高程调整需要在下边固定高程值处输入高程值。点击确定即可调整。
3.10快捷键
Shift+A：改变点的高程点
Ctrl+A：锁定高程
X：回退
C：闭合
Z：划线调转方向
Shift+Z：将线反向
S：捕捉交点
D：捕捉任意点
Shift+D：做一条线的垂线
A：以鼠标所在点为底建立3D白模G：对面进行填充
F：断线重接
E：添加节点
W：删除节点
4、切割显示
在三维测图下拉菜单下有切割显示项点击切割显示可以将数据以一定高程切割，方便绘制被遮挡的地物。
点击后在右侧操作窗口会出现切割显示的窗口。可以选择水平切割、竖直切割和任意切割。
水平切割可以按照高程数据进行切割，可以在操作窗口手动输入高程，也可以在影像上选择高程。在裁剪方向处选择正反切割，正则是将高程以下部分切割，显示高程以上部分，反则是将高程以上部分切割，显示高程以下部分。在取消切割显示处可以删除切割步骤。
生产工艺流程及控制
第五章.生产工艺流程及控制 本设计中的各个参数及控制参考特雷卡电缆有限公司技术部有关技术 文件，相关标准和生产实践总结. 一.拉制 此电缆所用圆铜杆有两种规格PE线芯用TR2.58mm和主线芯及N线芯 用TR2.25mm,均在十三模大拉机LHD 3/13上生产. a: TR2.58mm 原材料用的为TR8.0mm的软铜杆,其拉制配模为： 8.0, 7.00, 6.04, 5.26, 4.62, 4.08, 3.63, 3.22, 2.86, 2.60 偏差为士0.03 mm.之所以最后一道模具的标称值比实际生产值大0.02mm,是因为在拉制退火过程中由于张力的存在会引起一定的缩径，只要控制好收线张力就行了.生产中的各个主要参数可设定如下： 退火电压：44V 收线速度：8m/s 收线张力：0.25MPa 退火蒸汽保护：0.1~0.6MPa 收线装置：收线盘：PN500 收线框：0800x O500X 1250 建议使用PN500的收线盘，为了以后的绞丝生产. b: TR2.25mm
进线直径为①8.0软铜杆，配模值为： 8.0, 6.70, 5.71,4.88, 4.21,3.66, 3.21,2.81,2.57, 2.27 其它参数和控制如下： 退火电压：45V 收线速度：8m/s 收线张力：0.25MPa 退火蒸汽保护：0.1~0.6MPa 同上建议使用PN500的收线盘,为了后道工序. 在断线或铜杆首尾焊接时要保证接头处焊接牢固，以免生产中断线给生产带来不便，降低生产率（两铜杆要融化均匀，无杂质，然后加热重新结晶后表面处理平整方可生产）. 生产中常见的质量问题的原因及处理方法如下：
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》 一、引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。 无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。 二、倾斜摄影原理概述 倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。 利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三 维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：
航测成图工作流程
航测成图工作流程 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
航测成图工作流程 近两年来，我国的测绘技术取得了较快的发展，特别是航空摄影测量技术的发展与完善。由于航测成图速度快，工期周期短，有效的提高了测量的水平，使测量工作效率得以大幅度的提升，测量成本得以有效的降低，同时减少了外业测量的工作量，逐渐被广大测绘单位所采纳。 一、空三加密 航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段，空三加密的精度影响整个成图精度。空三加密是在立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法，其主要目的是减少野外像控点的布设。 目前无人机的影响因素主要有两个方面： 1、无人机比较轻巧，受外界环境干扰比较大，导致无人机 的飞行姿态较差，得到的外方位元素精度较低。 2、无人机主要携带的是微单相机，相机的畸变参数比较 大，影响拍摄影像的质量。 这两个因素是空三加密精度影响的主要因素，使用单一的空三加密处理软件，很难是空三加密的精度保证在误差范围内。所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行，才能满足空三的精度要求。 经过短期的培训学习，目前宜采用的空三加密流程是： 1、pix4d初步进行空三加密，得到相机的畸变参数和高精
度的外方位元素。 2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理。 3、用得到的高精度外方位元素和去除畸变后的影像，在 inpho 中进行最后的空三加密 空三精度的评定结果达到：sigmanaught值不大于1个像元。二、立体采集 依据空三加密数据成果，导入到全数字摄影测量工作站航天远景中，进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样，建立立体模型。空三加密成果精度在立体采集中的体现是使建立的立体模型上下视差为0，如果上下视差过大，需重新进行空三加密。 立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集。其采集精度受约与人工作业，对立体模型采集人员的技术能力要求比较高，要使立体采集的平面高程精度满足测图要求，必须对立体采集人员进行培训。 由于初期立体采集熟练度不够，且立体采集对建筑物多的地方，成图速度较慢，不如直接在正射影像上直接进行描绘。所以现阶段预计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物；用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线；这样才能在保证精度的前提下，提高工作效率。
无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术，无 需与被测量物体接触，能够保障测量结果的高精度和有效性，且在一定程度上节 约了大量的人力和物力。在该技术的实际运用过程中，应根据待测区域的实际情况，选择恰当的设备，合理规划航测时间和航线，并考虑天气因素，从而保障航 测的有效性、可靠性。鉴于此，文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 进行了研究，以供参考。 关键词：无人机倾斜摄影测量；三维建模；精度评定 1无人机倾斜摄影测量技术的特点 1.1多视影像联合平差 无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可 以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影 像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 1.2多视影像密集匹配 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，该类 技术可以有效提高摄影测量的分辨率，其覆盖的面积范围也明显增大。在利用该 技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点 的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以 利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被 充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 1.3模型生成和影像纠正 在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中， 受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率 因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设 计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确 定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数 据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体 统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建 等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全 局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究 2.1航线规划 在无人机倾斜摄影测量的工作中，飞机的飞行要保证一定的平稳性，并且要 根据实际情况规划路线，并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。 对于无人机来说，如果需要其飞行具有一定规则的航空路线，在不借助航线规划 的前提下，单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的，除 此之外，数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速，以便影像采样率均匀且 影像稳定，再则，在空中作业过程中，会受到空气流速度的影响，使无人机平衡 性被打破，导致得到的影响数据模糊，最后，根据相应的规范要求，建模对于像 片的采样率和重叠率有比较高的要求，光靠人工操作遥控器飞行不好把握的，最
倾斜摄影实景三维建模技术VS人工建模技术
倾斜摄影实景三维建模技术VS 人工建模技术 一、什么是倾斜摄影实景三维建模 倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术的引入，使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。它是在低空以45度角对地面进行摄影测量，可以获得近地高分辨率航测影像。它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像。 具体来说：通过低空云下摄影，从一个垂直和4个以上45度倾斜的方向获取高清晰度的地物影像，可供多角度观察；在高精度定位定姿POS系统的辅助下，影像上每个点都具有三维坐标，基于影像可进行任意点线面的量测，获得厘米级到分米级的测量精度。相比正射影像它还可以获得更精确的高程精度，对建筑物等地物的高度可以直接量算；影像中包含真实的环境信息，信息量丰富，可进行影像信息的数据挖掘。 近两年，国家测绘局、总参测绘局等多家单位相继引入该技术，购买相应硬件设施，投入生产。目前已有广州、深圳、南京、郑州、内蒙等多地飞了倾斜数据，张家界、凤凰等景区进行了倾斜建模生产。国外已经将倾斜应用于能源、交通、应急等领域。该技术的出现，引起新的革命，加快了智慧城市建设步伐。 二、倾斜摄影实景三维建模技术的特点及优势 基于倾斜摄影测量的三维自动建模技术是指基于图形运算单元进行快速三维模型的构建通过摄影测量原理，对获得的倾斜影像、街景数据、照片等数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。整个建模过程不需要人工干预，相比传统人工建模方法，具有拟真程度高、建设周期更短、费用成本低等显著特点。具体如下： 真三维建模：可以展现建筑物立面、桥梁镂空等立体细节，是真三维，且最大程度的保存了目标区域的色调，更加真实。
立体测图流程总结
立体测图工作流程 一、准备数据原始照片 Pos数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用pix4d进行空三加密 POS数据一般格式如下图，从左往右依次是 相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角 控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。 1建立工程并导入数据 1.1建立工程 打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。
2.1加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。 3.1.设置影像属性 图像坐标系 设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 地理定位和方向
设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 相机型号 设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。 确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。 2快速处理检查 这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。 点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。
质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Camera optimization quality。 Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。 Camera optimization quality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。 3加入控制点 控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。
三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南
三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南 01 | 指南概况 倾斜摄影建模高级技术培训指南对于希望从事于本行业的学员具有基础性、可操作性的指导意义，通过提高学员对倾斜三维建模全关联软硬件技术的认识度与掌握度，并深度结合对当前最前沿的行业技术的动态分析，才能在实际项目建设过程中选着最经济、有效、合理的实施方案，并且能够对过程质量控制及意外情况的处理具有较全面的把控能力。 指南大纲
1、学习导入数据、创建、分割、提取、合并、和导出 区 块； 2、学习地方坐标系统设置，像控点与连接点的编辑； 3、学习空三运算的原理和参数讲解； 4 、 ContextCapture Engine 进行空三加密及集群运算； 5、水面约束、轴约束的使用，三维模型重建与优化； 6、三维激光点云建模，及点云、照片联合建模； 7、S3CComposer 合并 OSG 、B S3C 等三维模型成果； 8、大面积倾斜摄影项目实施全流程经验分享； 9 、关于 ContextCapture 使用过程各种疑难杂症的分 析，包括空三质量分析，空三交叉混乱、空三失败、模 型重建失败的原因分析和解决办法； 10、倾斜摄影技术 领域最强大的空三软件 Mirauge3D 系 统培训。对于带状、高程落差大、弱纹理、多架次数据 融合颜色差异大和多则 11 万张照片的大数据工程， Mirauge3D 都是一 次性通 过，而 且空 三可 以导入 ContextCapture ； 11、 Photoscan 、PixdMapper 在正摄影像建图、三维建 模全部流程。 实景三维模型修饰和 单体化建模 Geomagic 、 Photoshop 修饰实景三维模型，包括地面 / 水面 / 路面平整、墙体拉直、补洞、纹理修饰。 实景三维建模成果后 期展示与应用 倾斜摄影测量在国土测绘、 路桥隧施工设计、 旅游景区 规划设计、水利行业、电力、矿产资源等行业的应用。 02 | 技术指南分享情况 1 讨论会合影留念 第二 ~四 天 ContextCapture 、Phot oScan 、Mirauge3D 、大 疆智图使用全流程介 绍
航测成图工作流程
航测成图工作流程 近两年来，我国的测绘技术取得了较快的发展，特别是航空摄影测量技术的发展与完善。由于航测成图速度快，工期周期短，有效的提高了测量的水平，使测量工作效率得以大幅度的提升，测量成本得以有效的降低，同时减少了外业测量的工作量，逐渐被广大测绘单位所采纳。 一、空三加密 航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段，空三加密的精度影响整个成图精度。空三加密是在立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法，其主要目的是减少野外像控点的布设。 目前无人机的影响因素主要有两个方面： 1、无人机比较轻巧，受外界环境干扰比较大，导致无人机的 飞行姿态较差，得到的外方位元素精度较低。 2、无人机主要携带的是微单相机，相机的畸变参数比较大， 影响拍摄影像的质量。 这两个因素是空三加密精度影响的主要因素，使用单一的空三加密处理软件，很难是空三加密的精度保证在误差范围内。所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行，才能满足空三的精度要求。 经过短期的培训学习，目前宜采用的空三加密流程是： 1、pix4d初步进行空三加密，得到相机的畸变参数和高精 度的外方位元素。 2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理。
3、用得到的高精度外方位元素和去除畸变后的影像，在inpho 中进行最后的空三加密 空三精度的评定结果达到：sigma naught值不大于1个像元。二、立体采集 依据空三加密数据成果，导入到全数字摄影测量工作站航天远景中，进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样，建立立体模型。空三加密成果精度在立体采集中的体现是使建立的立体模型上下视差为0，如果上下视差过大，需重新进行空三加密。 立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集。其采集精度受约与人工作业，对立体模型采集人员的技术能力要求比较高，要使立体采集的平面高程精度满足测图要求，必须对立体采集人员进行培训。 由于初期立体采集熟练度不够，且立体采集对建筑物多的地方，成图速度较慢，不如直接在正射影像上直接进行描绘。所以现阶段预计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物；用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线；这样才能在保证精度的前提下，提高工作效率。 立体测图的熟练以后，采集的高程精度能达到20-30公分，最高能满足1:1000的测图要求。预计每人每天工作量在0.5平方公里以上，对比传统的全野外数字测图，大大的提高了成图速度。 三、成图编辑整饰 此项工作利用立体采集的三维数据及外业调绘的资料，对地形图进行编辑整饰工作：包括对各个要素相对关系的处理，对外业调绘
倾斜摄影建模测图技术方案
1倾斜摄影建模 1.1概述 目前来说，倾斜摄影主要应用在于替代传统手工三维建模，倾斜摄影模型有两种成果数据，一种是单体对象化的模型数据，一种是非单体化的模型数据。单体化的模型主要采用半自动化的生产方式，武汉天际航在这方面做了一些研究。非单体化模型采用全自动化的生产方式，自动化建模是基于图形运算单元进行快速三维模型的构建，通过摄影测量原理对获得的倾斜影像数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，无需依赖激光点云扫描辅助设备，也无需人工干预便可以完成海量三维模型的批量处理。 1.2自动化建模 目前市面上比较成熟的全自动三维建模软件有AirBus公司的街景工厂（StreetFactory）和被Bentley收购的Acute3D公司的Smart3DCapture以及DP-Smart软件等。
1.2.1 DP-Smart简介 倾斜摄影三维自动建模软件Digital Photo Smart（以下简称DP-Smart）是一套基于从空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。 运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或3D TIN 纹理方面，DP-Smart自动建模系统并不需要人工干预。 1.2.2 数据检查与预处理 1）航空影像数据检查与预处理 ●影像数据地面分辨率是否达到要求； ●通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和， 色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求； ●影像重叠度的检查，确保影像重叠度是否达到要求； ●影像数据编号，为了方便于后期数据管理和检查。 2）POS数据的检查与预处理（可选） ●POS数据的记录是否与影像一一对应； ●将POS数据整理成软件对应格式。 3）野外控制点成果数据的检查与预处理 ●借助Google Earth检查野外控制点成果
《立体图形的认识与测量》教案与反思
课题
(2) 想一想你是从哪几方面对长方体的特征进行总结的。 （点、线、面） 2．教师总结：我们通过点、线、面三个方面对长方体的特征进行总结。 （二）复习正方体的特征 出示正方体模型。 1．正方体有什么特征？ 2．教师完善长方体、正方体的特征 表。 3．长方体、正方体特征对比。 共同讨论： (1)长方体与正方体有什么共同特征呢？ (2)长方体与正方体有什么不同之处呢？ 学生汇报正方体的特征。 小组讨论后汇报： 相同点：长方体与正方体都有6个面，12条棱和8 个顶点。 不同点： ① “线”上的不同点：长方体的棱分别是相对的4条棱相等， 分别叫做长方体的长、宽、高。而正方体的12条棱全部相等，叫做正 方体的棱长。 ②“面”上的不同点：长方体至少有4个面是长方形，而正方体的6个面都 学生集体梳理，相互交流，帮助后进生进一步记忆这些立体图形的特征。
(3)长方体与正方体有什么关系？ （三）复习圆柱体与圆锥体的特征 出示圆柱体模型。（图略） 1．请同学共同讨论圆柱体有什么特征？ 教师提问： (1)这两个底面有什么特点？ (2)侧面又有什么特点？ (3)底面与侧面又有什么联系？ 2．出示圆锥体模型。（图略） 请同学共同回忆圆锥体的特点。 教师提问：等底等高的圆锥体与圆柱体有什么关系？ （四）立体图形的测量 过渡：刚才我们对于立体图形的特征进行了简单的回顾，对于它们的表面积和体积的计算你们还记得吗？请完成你的研究单上的表格，并和同桌交流（出示表格，带着学生一起补充完成）是正方形。 生：正方体是特殊的长 方体。 （圆柱体的两个底面积 相等） （侧面展开图是一个长 方形或者是一个正方形） （当底面周长=圆柱体 的高的时候，侧面展开图是 一个正方形，当底面周长≠ 圆柱体的高的时候，侧面展 开图是一个长方形） 学生根据自己的思维导 图汇报圆锥体的特征。 指名汇报。 学生独立完成研究单 上的表格，并和同桌交流。 指名汇报 学生自主 探索、独立思 考、合作交流 的学习过程， 从中提高学生 的数学学习能 力。
倾斜摄影测量在三维建模中的应用
毕业设计 题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院 专业：测绘工程 姓名：原一哲 学号： 061410150 指导老师：李军杰 完成时间：2014年5月25日
摘要 机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。 关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量
Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.
立体测图案例
8.3.2分析要点 立体测图的主要内容涉及资料准备、技术路线设定、定向建模、立体测图、接边、质量检查及数据提交等技术环节。 1数学基础 （1）大地基准：该市地方独立坐标系。 （2）投影方式：高斯克吕格投影，按3°分带计算平面直角坐标，中央经线107°。 （3）高程基准：1985网家高程基准。 （4）成图比例尺：1：2000数字线划图。 （5）基本等高距：平地、丘陵地为1m，山地、高山地为2m。 2图幅分幅与编号 1；2000数字线划图，采用50cm×50cm正方形分幅。图幅编号采用图幅西南角坐标公里数取至整公里（如653-493）。图廓间的公里数加注带号和百公里数。 @#3平面精度 图上地物点相对最近野外控制点的平面位置中误差不得大于表8-3-1的规定。 @#4高程精度 图上高程注记点相对于最近野外高程控制点的高程中误差不得大于表8-3-2的规定 @#5像片控制点精度 5像片控制点精度 像片控制点相对于最近基础控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地、山地、高山地不超过0.2m；而对高程中误差，平地、丘陵地不超过0.1m，山地、高山地
不超过0.2m 6技术路线及工艺流程 本测区数字线划图采用“先内后外”的成图方法法进行生产。即利用航片和基础控制成果，进行野外像片控制测量，根据外业像控成果进行空三加密，在全数字摄影测量系统中恢复立体模型，采集居民地、道路、水系、地貌等地形要素，以图幅为单位回放纸图，进行野外调绘与补测。内业根据外业调绘成果和立体测图数据，对矢量数据进行编辑，保存分层建库数据，再进行数字地形图（制图数据）编辑，提交1：2000数字地形图成果。立体测图生产流程如图8-3-1所示。 采用全数字摄影测量工作站进行立体测量，原则上采用空三导入的方法建立数字立体模型。空三导入时，应对各种定向数据进行检查，以消除系统和人眼视差产生的误差，发现问题应及时找出原因，否则不能进入下一工序作业。 @#7矢量数据采集基本要求 7矢量数据采集基本要求 1：2000数字线划图数据采集以图幅为单位进行，按《基础地理信息要索分类
倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/7f5346102.html, 倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析 作者：刘森 来源：《科技资讯》2017年第30期 DOI：10.16661/https://www.360docs.net/doc/7f5346102.html,ki.1672-3791.2017.30.001 摘要：本文介绍了倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势，并探讨了 利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程投资造价，具有创新性和先进性。 关键词：倾斜摄影真三维模型输电线路走廊资源快速调查 中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（c）-0001-02 随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。 1 倾斜摄影工作原理及技术优势 1.1 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。 通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。 1.2 实景三维建模技术流程 目前，采用倾斜摄影技术进行三维建模的后处理软件以法国ASTRIUM公司的StreetFactory和Acute3D公司的Smart3DCapture软件为典型代表[2]。利用地物的垂直与倾斜影
基于CC的三维建模 操作流程
基于CC的三维建模操作流程1.数据准备 原始数据包含倾斜摄影照片和控制点信息。 1.1 新建工程 打开任务中心新建工程，设置工程路径
1.2导入照片 导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片
如需集群工作，则这里导入文件夹的时候指定内网照片存储路径。 参数设置： Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。 Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用
此功能进行数据完整性检查。 Import positions...（导入POS）：导入POS格式如下，a. 如果有多个照片组（Photogroup）则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b. POS路径必须为英文； c.对于照片中已经包含POS坐标信息的数据这步省略。 1.3编辑相机参数 每个照片组Photogroup都会有一个相机参数，可以在右键编辑、导入或导出相机检校参数 2.空三测量 空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下 一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容：
2.1参数设置 设置名称，最好根据飞行架次或项目信息进行设置 设置参数，通常默认参数即可，根据具体项目需求更改 a. 对于地名拍摄照片，可能会修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“Component c onstruction mode”三个选项； b.对于航空拍摄照片，通常使用默认参数，如果多个架次且存在航高不一致的情况，则可能会修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”两个选项；
立体测图流程总结
立体测图流程总结
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立体测图工作流程 一、准备数据原始照片 Pｏｓ数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用pix4d进行空三加密 POＳ数据一般格式如下图,从左往右依次是 相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角 控制点文件,控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是ＴXＴ或者CSV。 1建立工程并导入数据 1.1建立工程 打开pｉｘ4dmapper,选项目－新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字,设置路径(工程名字以及工程路径不能包含中文)。新建项目选上，然后选择下一步Ｎext。
2.１加入影像 点添加图像,选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Ｎeｘｔ。 3.1.设置影像属性 ?图像坐标系 设置PＯS数据坐标系,默认是WGS8４(经纬度)坐标。 ?地理定位和方向 设置POS数据文件,点从文件选择ＰOS文件。 ?相机型号 设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。 确认各项设置后,点Ｎexｔ进入下一步。然后点击Fiｎｉsh完成工程的建立。
2快速处理检查 这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行,发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。 点运行,选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始,等待软件运行完,可以查看快速处理得到的成果(一张的影像拼图）,检查快速处理质量报告。 质量报告主要检查两个问题,Datasｅt以及Cameｒa optｉmizａｔioｎｑｕalｉty。 Dａｔａseｔ(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配,这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。
无人机倾斜摄影测量三维建模及应用
无人机倾斜摄影测量三维建模及应用 摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。 关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模 引言 现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。 1无人机倾斜摄影测量原理 倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。无人机控制和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分，包括了飞行控制和管理系统、GNSS导航和惯性导航系统、红外传感器、高度和速度传感器等，可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录，控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。 2与传统三维模型比较 传统的三维模型制作通常采用数字正射影像图与数字高程模型进行叠加，快速建立大场景的地表三维模型，其生产出的三维模型纹理分辨率不高，缺少侧面纹理信息，实质上是2．5维的数据产品。对于局部需要精细建模的场景，再采用人工拍照、贴上纹理的方式进行。但由于照片分辨率、角度等问题以及采用的原二维数据底图质量和精度问题，即使这样也并不能完全展现建构筑物各个角度的细节。而采用倾斜摄影测量生产的实景三维模型，是采用多镜头、多角度、实时拍摄的，能够不受地形地貌限制，更加真实全面立体地反映地表物体的局部细节和整体层次。其仿真度、建模效率相比传统的三维模型制作方式，均提高了很多;而时间成本、经济成本均能得到降低。
倾斜摄影测量自动建模真三维技术
倾斜摄影测量自动建模真三维技术 文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕 倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三维GIS技术的发展。本文从四个角度阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。 国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建模，快速还原真实世界。SuperMap三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个角度，阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。 数据处理 SuperMap三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个扩展名为.scp的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容：1）根节点模型的路径；2）数据插入的地理位置。 配置文件
为了提升数据加载、下载的性能，可以使用SuperMap提供的压缩工具，对倾斜摄影建模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP压缩两层压缩。 纹理压缩可以选择几种压缩方式：1）DXT压缩；2）PVR压缩；3）ETC压缩，需要根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（PC机上通常选择DXT 压缩）。纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据ZIP压缩，保证压缩后的数据足够小。压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理驻留显存。 大数据量承载力 SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。 SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。 稳定性测试方面，公司内部进行了7*24小时的稳定性测试，包括桌面、组件、三维客户端（IE 、Chrome等浏览器）等产品，长时间飞行浏览后，帧率没有明显降低，GPU占用率没有明显上升，内存占用情况没有明显上升。 二三维一体化技术 倾斜摄影建模数据是切片数据，没有实现单体化，需要依靠模型的矢量底面实现单体化。通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面，实现模型高亮。通过矢量底面，可以实现选择高亮倾斜摄影建模数据，也可以显示单体模型的属性信息。 倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图，包括单值专题图、统计专题图等等，矢量面可以贴附在模型表面，实现模型数据的分类表示。在此基础上实现二三维一体化的专题图。
基于倾斜摄影测量技术三维数字城市建模
工程技术（建筑）技术论坛2017年5月第7卷·209· 基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模 徐振林 商丘师范学院，河南商丘476000 摘要：随着我国数字化城市的建设进程如火如荼的进行，摄影测量技术在近几年中也得到了快速的发展，倾斜摄影测量技术也应用而生，快速的提高了我国的我国数字化城市的建设进程。本文研究的是利用倾斜摄影测量技术来构建三维数字城市模型，指的是运用在一个飞行平台上搭载多个传感器，以便多角度获取航空影像资料，对影像进行预处理，利用建筑物的几何模型，再提取影像中的纹理与几何模型结合，即可建立三维模型。 关键词：倾斜摄影；测量技术；三维建模；数字城市 中图分类号：文献标识码：A文章编号：1671-5586（2017）7-0209-02 3D digital city modeling based on oblique photogrammetry abstract：With China's digital city construction process is in full swing,photogrammetry technology in recent years has been rapid development,tilt photogrammetry technology and application,rapidly improve the process of our digital city construction of our country.This paper studies the tilt photogrammetry technology is used to build3D digital city model, refers to the use of carrying multiple sensors on a flying platform,so that multiple perspectives for aviation image data, the image preprocessing,using the geometric model of the buildings to extract image texture and geometric model of combining,three-dimensional model is established.keywords：Tilt photography;Measurement technology;3D modeling; Digital city 引言1倾斜摄影建模技术的实现 倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感 1.1倾斜影像采集 器（如图1，五镜头相机较为常用），可以同时从垂直、倾倾斜摄影技术不仅不同于传统的垂直航空摄影,而且在斜等多角度来采集影像数据，获取地面物体信息更加准确丰后处理数据和结果上也有很大差异。倾斜摄影的主要目的是富的一种新型的摄影测量技术。与地面垂直的角度拍摄获取获取物体的多方向的侧面信息，并能让用户从多角度浏览，的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角实时量测，三维浏览等获取多方面的信息[2]。 拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。城市三维模型可以 1.2倾斜影像加工 利用倾斜摄影测量技术的方法快速建立，通过减少模型的部数据获取完成后，先要检查获取的影像质量，不合格的分细部分析时间，简化模型纹理采集和处理的方法，从而提区域就要进行补飞，获取到满足质量要求的影像；其次进行高工作效率，缩短项目周期，降低成本[1]。调色调处理，对影像匀光匀色，在飞行的过程中影像存在时三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关间和空间差异，影像会存在一定的色偏，这就需要进行匀光城市的各种具有真实感的场景信息，构建出一个真实、直观匀色处理；再次进行影像的几何校正、同名像点匹配、区域的虚拟城市环境，为城市管理者面对复杂的城市，实施科学网联合平差，最后每张倾斜影像上赋予平差后的数据，影像的、人文的、生态的规划，提供有力的决策手段。2013年国具有虚拟三维空间的位置和姿态信息数据，倾斜影像就可以 家测绘地理信息局颁发的《智慧城市时空信息云平台建设指进行实时量测，每张斜片上的每个像素对应真实的地理坐标南》中，对城市三维建设提出了明确的要求，三维数据至少位置。 分等级实现市辖范围全覆盖。倾斜影像的特点：①直观反映地物周边真实情况。相对 于正射影像，倾斜影像让用户从多个角度观察地物，并真实 的反映了地物的实际情况，从而完善了基于正射影像应用的 不足[3]。②可实现量测单张影像。通过软件的应用，利 用成果影像对高度、长度、面积、角度、坡度等进行量测， 扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用[3]。③可采集建筑物 侧面纹理。各种三维数字城市应用可以充分利用航空摄影的 大规模成图特点，结合倾斜影像批量提取及贴纹理方法的优 势，从而降低城市三维建模的成本[3]。④便于数据分享。 图1五镜头相机 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络的数 共享[3]。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建 模等关键内容。其基本原理如所示： 图2一组影像获取示意图图3连续几组影像获取示意图 图4正拍影像与倾斜影像对比图图5