西门子SINUMERIK 810 TM的维修
西门子故障与维修经验
维修心得2008-11-14 16:23:29 阅读144 评论0 字号：大中小
西门子故障与维修经验
西门子SINUMERIK 810 T/M的维修
一、SINUMERIK 810T/M的结构SINUMERIK 810T/M是西门子的一个中档数控系统。为了使用户更好地了解
和使用该系统，首先从维修的角度向用户介绍其硬件及软件构成，再结合维修实例向用户讲解如何排除一些常见故障。
1.810T/M的硬件构成SINUMERIK 810T/M数控系统的主要部件如图1所示。
其主要模块有：
(1)带协处理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器(Intel 80186)，为NC与PC的CPU
所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。
(2)位置控制模块(6FX1121-4BA**)，是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量(0～+/-10V,2mA)及相应轴的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。
(3)系统程序存储板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系统程序，存储器子模块(EPROM)。6F X11218-1BA模块还可
带有32kB静态RAM存储器作为工件程序存储器的扩展，扩充容量相当于80m穿孔带。
(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：
(5)文字、图形处理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是进行文字和图形显示处理，输出高分辨率的隔行扫描信号，给
CRT显示器的适配单元。
(6)单元模块(6EV3055-OBC)，包括电源启动逻辑控制，输入滤波，开关式稳压电源(24V/5V )及风扇监控等。
2.数据结构
数据结构如表1所示，相互的关系由图2的框图说明之。
二、810T/M常见故障及排除方法
1.荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏) 在使用手册810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大用户所希望的是如何能准确而快速地判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图(图3)，供大家参考。
流程图说明：
(1)在机床正常工作时，请将上讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。
(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。
2.回参考点问题
(1)回参考点的目的为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由
于功能要求不同亦可不回参考点。
(2)回参考点的过程图4为回参考点时轴运动与信号的变化过程。当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号...)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。
(3)有时为什么回不了参考点这个问题有两种可能：
①接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4...无信号变化，则回零肯定要失败。
解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。
②虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接
收问题，检查接收故障所在。
(4)有时为什么回不准(原点在不同的位置)当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的
接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电动机上)，或光学读数头松了(光栅尺为位置检测环)，请检查和紧固这两个元件。
3.轴振动问题轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：
(1) 电气原因引起的振动在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动
机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。
关键是作为整个系统，在驱动中有KV，在810T/M中也有KV；所以要有先调驱动KV后调整810T/M及整个控制环KV
的概念。
(2) 机械安装不当带来的振动在水平轴安装时，要求丝杠中心和电动机中心同心。如果丝杠和电动机安装时不同心，则当电动机运行时，会产生振荡。而这种振动的现象与电气原因引起的振动无太大区别，仅起因不同，那么如何来区分是何种原
因呢?
比较简单的办法是将电动机和丝杠脱开，如还振荡则是电气原因造成的。如电动机与丝杠未连接，则不振荡，若连接时就振荡，那么电动机与丝杠不同心是其振荡的主要原因，这需要机械工程师配合使其同心，问题即可解决!
4.机械精度变化带来的问题
(1)机械精度与电气精度的匹配当机床用了较长的一段时间，则其机械精度一定比新机床的精度要差。当然差别有多大，取决于机床的制造质量和机床的使用条件。不管怎样，使用了若干年后的机床，其机械精度与电气精度之间的配合是会变化的(往往机械误差变化大于电气精度误差)，当大于一定程度甚至超过电气精度允许的范围，则整个机床就会出现故障。如当轴运动时不能达到预定位置，LED灯总亮。要解决这个问题有两种可能：
①调整机械精度。即尽量恢复原机械精度，这一般来说工作量较大。
②在精度允许的范围内，放大电气监控精度。具体在810T/M中是调整NC-MD204＊(粗定位轮廓监控)，这相对工
作量少一些，但它是以牺牲一定精度为代价的!
(2)机械间隙过大的问题当机床上每个轴如经常往复运动，且时间较长后，其丝杠与螺母间隙会越来越大；而反应到系统上则是伺服驱动总处在不断地寻找平衡点(类似于小幅输出震荡)，这个问题解决的有效方法是将丝杠副中的丝杠与螺母的间
隙调整到尽量小的范围内，当然这需要机械工程师的配合。
5.NC程序的编制与调试过程的若干问题
(1)刀补问题西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的，首先在刀补存储器里所对位的T＊及D＊中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度)，然后在NC程序中调用相应的T＊及D＊，但这并不意味着刀补就能生效，使用时要注意以下几
点：
①在NC程序中调用T＊、D＊时还应选择刀补平面(G17/G18/G19)，这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿，当
然在该轴方向要有运动。
②在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时，在有G01/G0轴运动后，刀具半径补偿可生效。
③G40仅取消刀具半径补偿，而不取消长度补偿，取消长度补偿和刀具半径补偿应使用D00。
(2)零偏问题零点偏置也是NC零件程序的一个重要部分。在810T/M中，可以通过零点偏置将机床坐标系偏移到所
希望的工作零点上，要注意的是设定零点偏置在使用时的不同：
①可设定零点偏置使用时，需将设定值从面板上输入到G54/G55/G56/G57中，当你在程序中未写任何一个(G5*)可设定零点偏置，则G54自动被调用，而G54到G57的任何一个都可相互替代在NC程序中的作用，一旦调用就一直有效，直
到下一个可设定零点偏置被调用。
②可编程零点偏置G58/G59是在程序中将偏置值加入，则各偏置之间的关系如图5所示。
6数据备份(机床档案)
(1)电池问题西门子0T/M的用户数据在关电源时是有电池提供支持的，正如前面所说电池使用时间的长短取决于机床的使用环境、电池的质量等因素，尤其当电池已使用较长一段时间，机床又要停若干天(如春节等休假)时，应在休假前就换上
电池。当然电池应在此基础上810T/M通电情况下进行更换。
(2)数据备份及传送机床正常工作时，应将NC机床数据、PLC机床数据、PLC程序及加工程序，通过COM接口将它们传到磁盘中保存。因为这些数据与机床电气分配连线图一起是该机床的电气档案，非常重要。通常是机床制造厂家就应做好备份，机床使用者在验收机床时，这是其中验收的一部分内容。如果该机床未带这些备份数据，机床使用者应将该工作补充
做好。
如何将这些数据进行备份，并在需要时回传。作为该机床的维护修理者应具备硬件设备(计算机及V24通讯软件和电
缆)并掌握如下操作步骤，这对保证机床的工作状态非常重要。
在810T/M中SD为COM1的设定：
5010＝00000005011＝11000111
5012＝00000005013＝11000111
5014＝00000005015＝0000000
5016＝001010005017＝0000000
在PCIN(西门子提供的V24通讯软件)中：
BAURATE：9600
PARITY：EVEN
2：STOPBITS
7：DATABITS
BINFILE：OFF
7.伺服驱动及位控环
(1)轴的控制回路在810T/M中，一个轴的控制回路基本上可由图6来描述，当回路中的任意一个部件出现问题(如位控板、驱动器、电动机、电缆及位移检测器——编码器或光栅尺)时，且又运动该轴时，都会出现报警Control Loop Hardware.
(2)各部分的检测(替代法)当出现了硬件回路报警后，如何来判断是哪部分出问题呢?这在工作现场(机床上)最好的办
法是替代法。当然用备件最好，没有备件只能用其他控制回路的部件来替代怀疑出问题的部件，直到找出有问题的部件。
用SIEMENS 802C base line 系统改造普通车床
西门子SINUMERIK 在世界数控领域中，基于它的软件功能强大及系统良好的开放性，深受广大机床厂家及最终用户的欢迎。我公司在德国进口的数控设备中有西门子的805，810T，840D等数控系统,为了增进对西门子数控系统的了解，更好的搞好设备维修工作，我们决定用西门子802C base line系统自行改造一台普通车床为精密数控车床。
802C base line系统是一种集成的数控系统，由于价格相对较低，常用于控制带伺服驱动的经济型机床。
我公司2004年从上海西门子工厂自动化工程有限公司购进一套802C base line系统,虽然我们是第一次接触西门子数控系统改造，并且对西门子数控基础知识没有一点了解，但经过我们的努力，也得到了中国西门子公司王刚、戴晓东等许多工程师的大力支持，最终顺利地完成了设备的改造任务，经使用实践证明：加工精度完全符合生产工艺要求，解决了生产的急需，
用较少的资金投入获得很好的经济效益。
我们使用的802C base line系统，伺服进给轴为X和Y二个轴，伺服驱动器也是base line配置，X轴和Z轴电机都是1FK7伺服电机，X轴和Z轴电机分别为6Nm和8Nm，采用滚珠丝杆传动, 主轴采用开关主轴控制，主电机是4.5千瓦普通电
机,采用皮带传动。
一．改造车床刀架选用常州四工位简易刀架，其工作原理是：当某一刀架处于工作位置时，其位置传感器（霍尔元件）输出电平是低电平，其余三个刀架的霍尔元件输出处于悬空状态，没有输出电平。而802Cbase line系统的PLC输入接线是高电平输入有效，由于系统内有缓冲电路，可以定义为常开连接（输入闭合有效）或常闭连接（输入断开有效），故在每个刀架的霍尔元件输出端接上一个“上拉电阻（1.8K）”，输入定义为常闭连接（输入断开有效），这样一来当刀架处于工作位置时，该刀架输出的是低电平，相当开PLC输入端没有高电平输入处于断开状态，由于刀架输入定义为断开有效，所以该输入点被激活有效；其它三个刀架不在工作位置其输出电平处于悬空状态，由于上拉电阻的接入，三个刀架的输出信号至PLC的输入端实际上接入了高电平，同样由于输入点定义为常闭连接，是断开时有效，所以另外三个刀架的PLC输入点没有被激活有效。
二.驱动接线:
1．X141电源模块的T64（脚）和T63（脚）通过PLC输出与T9接通和断开，2．T64是电源模块的驱动使能端子，3．T63是电源模块的脉冲使能端子，4．T63与T9断开所有模块被禁止，5．驱动功率连续下降；T64与T9断开，6．所有模块被制动，7．速度设定值为0，8．并在240ms之后禁止（时间出厂时设定）。
9．X331上的T663、T9、AS1、AS2未使用，10．相应的端子定义取消（T663与T9出厂时已短接）。，11．
12．CNC侧（车床设置）的X7电缆连接到驱动器侧有4组8根电缆，13．每二根电缆为一组，14．每组有号码管标15．志，16．标17．有1、2、3、4字码，18．第1组接到第一轴X轴的对应接线端[X321（左）的T56、T14和X332（右）的T65.1、T9端]，19．第3 组接到第三轴Z轴的对应接线端（X322的T56、T14和X332的T65.2、T9端），20．另
外2组空置未用。
21．X131是接地端子
22．伺服23．电机接口第一轴（A1）接X轴6N∕M伺服24．电机；第二轴（A2）接Z轴8N∕M伺服25．电机。
三．改造调试的实际过程：
1．PLC程序利用系统内已有的标2．准车床PLC程序。接线完成以后，3．首次通电显示700000报警，4．提示
未输入基本的PLC参数。
5．输入基本的PLC参数后（参见SIEMENS 802Ce base line简明安装调试P3-17），6．并将数据进行了存储。关机再通电后出现700016报警，7．提示“驱动器未就绪”，8．说明书上注明802C的驱动放大器是611U，9．其T72号线接到I1.7的驱动器就绪信号,而10．base line驱动器没有T72号线可接到PLC的I1.7,故显示“驱动器未就绪”报警。
11．把I1.7直接接到+24V,并将该输入点定义为有效,输入信号定义为常开,逻辑定为正逻辑(14512[1]的位7设为“1”, 14512[3]的位7设为“0”)。通电以后又显示要按“K1”键使驱动就绪信号有效。后在系统内PLC程序上传以后将子程序修改，12．又下传给802Ce base line系统，13．通电以后“K1”键指14．示灯亮，15．不16．要再按“K1”键了，17．驱动器使能已
就绪。（I1.7不18．接线行不19．行未作试验）
20．调试继续进行，21．手动X轴和Z轴进给时，22．出现20050报警，23．提示“方式组未就绪”，24．将X轴
和Z轴进给速度设定降低以后，25．报警消失。
26．调试中出现手动主轴不27．旋转，28．将轴参数30130设为1（单极性模似主轴）。
29．继续手动主轴运转调试，30．正向动作正常；反向运行时主轴继电器先是正向继电器瞬动，31．后反向继电器
才吸合（摆动一下）。
7．电话请教南京江宁西门子公司，他们说该PLC程序不适合开关量主轴。
南京江宁西门子公司戴工发E-MAIL传来修改后的PLC程序，下载后运行不正常，出现无论正反向运转都是一个方向输入，但PLC输出信号监控是二个方向都有输出，但用万用表测量只有一个方向有输出电压。
电话请教戴工，修改的程序应用时，强调主轴SP参数30130要设“1”；30134要设“0”；参数14512的[11]#3要设为“1”。
检查参数时发现参数30134主轴设为“2”,将参数修改为“0”后运行程序动作正常。只是手动连续点动主轴时,间隔时间过长主轴接触器方吸合, 后又修改参数14510[23]的主轴制动时间后，间隔时间缩短了。
手动调试刀架动作时，出现手按K4开关而刀架不动作，802C系统有效输出是高电平，而刀架控制器内的继电器吸合条件是要低电平输入，故将刀架控制器的正反运转二个继电器的公共端改接低电平0V（原接+24V）。
调试时又出现刀架控制器内继电器虽吸合，但电机不转并有焦糊味，经检查发现刀架控制器插接口接触不好，造成电机
单相运行，排除后刀架运转正常。
自动运转时刀架不动作,虽然加工程序中设置了选定刀架动作,但由于在系统操作界面没有把刀架号设置,所以在自动运转时系统不识别程序中的刀架号,故显示报警，在参数∕刀具补偿∕新刀具的界面输入刀具号T1、T2、T3和T4后，刀架动作正常。
用WINPCIN软件进行数据传输：
802C系统的“试车数据”向上传输到计算机时，用“二进制格式”进行；
计算机将“试车数据”下传到802C系统时，用“文本格式”和“二进制”都可以,用二进制传送时在设置时选Haraware
(RTS∕CTS)，不要选Softwart (XON∕XOFF)。
详细操作见802C base line安装调试手册的4.8节。
1台840D系统加工中心,机床启动后611驱动系统故障,1块FDD模块上X35指示灯组点亮,
1台840D系统加工中心,机床启动后611驱动系统故障,1块FDD模块上X35指示灯组点亮,查安装调试资料上均没有X35/X34指示灯说明(该FDD为数字给定模块,模拟给定模块没有X34/35指示灯,仅有X34测试端子),
是由于611驱动器DC_link母线排在该FDD模块上接触不良,造成驱动器故障报警.
SIEMENS 8系统MS100板灯的指示说明
1：如果PLC软件故障，PLC，CPU板指示灯红灯和黄灯亮，MS100板显示PLC STOP灯亮，
2：如果PLC硬件故障，或者PLC传输线路包括，924，925，926，927板硬件故障都有可能引起PLC停止，MS板上
PLC停止灯亮，
3：NC与PLC之间的耦合板发生故障也有可能出现PLCSOOP现象，
4：MS100板上故障灯的指示，M灯亮，M100板CPU工作不正常，其他的灯代表其他的板。
回零往反方向行走?
系统回零是当压上减速开关后，系统有个设置参数来决定是正方向回零还是反方向回零，一般当轴的行程够大的时候，都采取正向回零，即回零的方向不变。当轴的行程不够大的时候，只能采取反向回零，既脱开减速开关后，轴是向相反的方向
找零点。
当异常时:
1:查看回零开关，从回零方式来看，属于到达零位后再返程一段的回零方式，当回零开关粘连时，回零信号常1，回零就
会往反方向行走
2:行程开关进水或是没复位，
802D系统中如何屏蔽611U下一个驱动轴?
X和Y轴是双轴模块，Z轴是单轴模块。系统为802D。想屏蔽掉Z轴，请问参数如何设置？硬件需要改变连线吗？
可把30200 Z 轴为0
西门子802s系统．在运行中出现70001报警
一台常州多棱产的TK7640机床，配套西门子802s系统．在运行中出现70001报警，内容为：程序刀具号设定值超过系统范围．关机重启后又能工作．过一段时间后又出现相同的报警．不知是何原因？
1:详细检查程序，还有检查道具的计数开关好坏，还有系统对刀具的计数怎样做的，是否为计数溢出，或是参数异常
2:检查刀库上的接近开关
3:此为用户报警,调出梯形图,用S7-200软件下载下来或在线监视
西门子功率模块如何维修?
西门子功率模块6sn1124-1aa00-oda1的元件损坏,
[upload=1]
图中白色的元件型号是EUPEC的igbt 型号为BSM25GD120DN2E3224 一般是富士的IGBT功率模块，一般出现该器件损坏的同时，前级集成块也有问题，因为是直接耦合，损坏的几率很高。需要测量波形正常才可上600V高压，否则上电还会
有击穿的可能。
802S系统启动不了?
802S系统，开机显示（显示时液晶屏对比度很差，要努力看才看得出字迹）：
load op system ok
load NC system ...
就动不了。
一般是内检失败,
清除内存，并且检查内存，如果完好重新输入nc等程序就行
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
西门子MM440变频器常见故障案例分析及维护
西门子MM440变频器常见故障案例分析及维护 摘要：西门子MM440变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在我司列车自动清洗机、架大修设备、立体仓库等设备中得到了广泛应用。 本文主要针对MM440变频器结构组成、基本工作原理简单介绍，通过故障案例 分析及维护方法，为MM440变频器的故障维修及维护提供借鉴。 关键词：变频器；工作原理；案例分析；维护 0 引言 变频器调速技术是现代电力传动技术重要发展方向，随着电力电子技术，微 电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用。西门子MM440变频器具有 大允许电压波动范围，小的体积，很强的通讯能力并可同直流传动系统100%的 兼容，从而越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域，我公司 MM440变频器，尽管采用先进工艺和器件制造出来的可行性非常高，但是如果 使用不当或偶然事件也会造成变频器的损坏。要想在生产过程中，使变频器得到 最好的利用并熟悉变频器的结构原理，了解其常见故障维修方法及维护对维修人 员尤为重要，下面对列车自动清洗机MM440变频器结构原理及常见的故障案例 进行分析介绍，为MM440变频器的日常故障维修及维护提供借鉴。 1 西门子MM440变频器的硬件组成及特点 1.1 MM440变频器的硬件组成 1.1.1 底板（直流中间电路、低压电源电路，各项检测电路、触发板电路等）； 1.1.2 cuvc板（显示电路、计算电路、触发电路等）； 1.1.3 通讯板等。 1.2 MM440变频器的特点 1.2.1 新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构， 还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。 1.2.2 利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点 输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 1.2.3 给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要 最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功 能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 2 MM440变频器常见故障分析及处理方法 为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试， 主要是对直流中间电路和IGBT的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、IGBT的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种 报警可以由底板、CUVC板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断， 引起工作的繁琐和时间的浪费，下面以列车自动清洗机MM440变频器F0001故 障为列分析如下。 2.1 MM440变频器F0001故障分析及处理 2.1.1 故障现象 地铁列车进行自动有端洗清洗作业时，左端洗刷电机突然停止运行，变频器 显示F0001故障信息代码。（见图1）
西门子840D数控系统常用维修方法
西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴(含主轴)，主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue… 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“?”，报警和信息行 无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。 一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源
西门子840D数控系统调试培训讲学
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
西门子840D维修与调整
西门子840D 数控系统调试,编程和维修 概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 第一讲 西门子数控系统的基本构成 一．西门子840D 系统的组成SINUMERIK840D 是由数控及驱动单 元（CCU 或NCU ），MMC,PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总 性能 802S 高性能型 NCK M M C PLC 数控系统 802S
是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP 两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中
常见的西门子PLC的几种故障及处理方法
随着社会科技的进步，对技术人员的要求也越来越高。稍微一些不当的操作就会对机器造成影响，从而停止运作。 PLC控制系统出现故障可是挺严重的问题，我们需要对其进行具体分析，才能做出准确的修理，避免发的故障。下面就以西门子的产品为例，来与大家讲解一下PLC常见的故障问题。 西门子PLCS系列目前在我国工业市场常见的主要有U型（通用型）、W 型（字处理型）、R型（开关型）等三种型号。不同型号的PLC，其故障表现和判断方式也不同。这其中，软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子PLC都留有通讯PC接口，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。 通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。 1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。 当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。 S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。 有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。 需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。
西门子440变频器常见故障
一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE 的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。 5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
西门子数控系统详解
西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
西门子数控系统维修
西门子数控系统维修： 如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 1）电源接通后无基本画面显示 （a）电路板03840号板上无监控灯显示 （b）03840号电路板上监控灯亮 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。 2）crt上显示混乱 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。 （d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。 3）在自动方式下程序不能启动 （a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。 （c）禁止循环启动。检查plc与nc间的接口信号q64.3。 4）进给轴运动故障 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： ①操作方式不对； ②从plc传至nc的信号不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 （b）进给轴运动不连续。 （c）进给轴颤动。
西门子数控系统第三方电机的调试方法
西门子数控系统第三方电机的调试方法 【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机，数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题，本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。 【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点 西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器，西门子S120驱动具有很多的优点，是一款非常好的驱动系统，主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点：具有很多的功能，可进行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动；配置过程简单，S120配用西门子数控系统，驱动组件通过电子铭牌即可识别，这给数控机床的调试提供了极大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯，稳定可靠；采用模块化的设计配置，升级性强，有良好的设计集成性，可以胜任所有的应用驱动。 正是因为S120具有广泛的适用性，特别是他对第三方产品的支持，给机床设计带来极大的便利，第三方产品（指电机）在机床设计中经常用到，这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求，须要一些其他公司的产品，但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大，因此在调试中有一些特殊的问题和方法，相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便，对840DSL和802dsl来说，使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置，而对第三方产品则要设很多参数，S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试，我们采用在系统上调试方法，顺利的完成了力矩电机的调试，该电机配用的立式磨床，电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置 正确的安装电机和编码器，因为这是第三方的电机，编码器是现场安装，使用海德汉公司的RCN229编码器（Endat2.2）。在数控系统上作拓扑时，可以识别出来。 在完成拓扑操作后，正确的输入电机参数是非常重要的，第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同，甚至学术名词也不完全相同，只有正确理解和输入电机参数，在后面的调试才能顺利进行，有一些参数是第三方电机没有的，对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入，也可
西门子冰箱维修：常见故障
西门子冰箱在使用的时候，出现冰箱的冷藏不凉，但是冷冻却是正常的情况，遇到这种情况的话，我们则是需要进行处理的，首先让我们一起来了解下，为什么冰箱在使用的时候会出现冷藏不凉但是冷冻室还是正常工作呢？下面就来介绍下冷藏不凉，冷冻正常的原因。下面就和一起来看看吧： 电冰箱维修：冰箱的电源问题 会出现这种现象，首先我们需要考虑的是不是冰箱的电源出现了问题，如果冰箱的电源没有正常的连接的话，那么就会出现这个问题的。
电冰箱维修：冰箱的压缩机问题 如果我们冰箱的电源是正常的，那么接下来我们就需要来考虑下是不是冰箱的压缩机出现了问题，我们可以用手来感受下冰箱的压缩机是不是振动的，如果冰箱的压缩机没有出现振动的话，那么就证明是冰箱的压缩机出现了故障。 冰箱制冷剂是否泄漏 出现这种情况还有一个原因，那就是冰箱的制冷剂出现泄漏，要是冰箱出现了泄漏的话，那么就会出现冰箱冷藏不凉，但是冷冻室却还是能够正常的来进行工作的现象了。 冰箱的风机问题 一般的冰箱都是间冷式的，在冰箱的冷藏不工作，冷的工作的时候，我们就需要看看是不是冰箱的风机出现了问题，如果是冰箱的风机出现了问题的话，就会出现这个现象的。
不管怎么说，冰箱这个产品出现了冷藏不凉，冷的工作的话，那么对于冰箱的正常使用肯定是会有影响的，而我们为了保证冰箱这个产品的正常使用的话，则是需要了解到冰箱冷藏不凉，冷冻正常工作现象的原因，了解到了具体的原因之后，我们才能够具体的来进行解决，这样的话所做出来的解决方法才是最正确的。 平时在冰箱使用的时候，我们也是需要经常的对冰箱进行擦拭与清洗的，这样的话才是能够保证冰箱的干净度的，平时使用的时候，也是不能够将热的食物放进去的，避免对冰箱造成损伤的。 以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
西门子变频器维修LED故障具体介绍
变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变频器的维修质量。接下来，就给大家举例介绍一下西门子变频器LED 故障描述，看看具体是怎么样的吧。 LED描述： 1、一般故障LED（SF） 一般故障LED指示了与硬件或者软件有关的系统本身的错误。 2、准备就绪LED（RDY） 准备就绪LED指示了变频器是否处于只要发送一个控制字就可以运行的准备就绪状态。该LED并不指示变频器当前是否处在运行状态。对于此功能用操作面板做显示将更加方便，它不仅能够显示任何实际的操作半状态，而且显示实际的速度。 3、总线故障LED（BF） 如果总线发生任何故障，将通过总线故障LED显示出来。总线故障可能是由总线本身的信号问题引起的通讯错误造成的。 总线故障LED有如下的指示状态： 总线故障LED熄灭：无总线故障
总线故障LED点亮：与DP-主站没有建立连接（进行波特率搜索） 总线故障LED以0.5Hz闪烁：I/O设备没有进行组态或者组态错误（波特率找到，无数据交换）。 4、完成状态LED（ES） 完成状态LED用于指示某一触发的安全保护功能是否已经结束。 5、安全转矩截止LED（STO） 安全转矩截止LED用于指示安全保护功能中的安全转矩截止。 6、安全停车1LED（SS1） 安全停车1LED用于指示安全保护功能中的安全停车1。 7、安全限速LED（SLS） 安全限速LED用于指示安全保护功能中的安全限速。 以上就是关于西门子变频器的一些LED故障介绍，感兴趣的小伙伴可以自行寻找专业的公司进行了解，希望能帮助大家更好地使用变频器。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
西门子常见故障
1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的 等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数 式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。(5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器 件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并 且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或 线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示
西门子840D数控系统调试.
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
西门子611数控维修常见故障
在科技发展日新月异的今天，很多设备的设计都已经变得非常精密。当设备出现故障时，维修人员要能迅速找出故障并排除，其难度是相当大的。但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修，也需要做长期的技术储备。所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识，希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。 一、电源模块的状态显示 SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。 V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。 V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。 V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。 V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。 V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。 当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准
备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有： 1. 直流母线电压过高。 2. +5V电压太低。 3. 输入电源过低或缺相。 4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。 二、标准进给驱动模块的状态显示 标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下： 1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有： (1)速度调节器到达输出极限。 (2)驱动模块超过了允许的温升。 (3)伺服电动机超过了允许的温升。 (4)电动机与驱动器电缆连接不良。 2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有： (1) 测速反馈电缆连接不良。 (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。 (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、
西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)
西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）
西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S 840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C
最多四级 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 一．840D系统的接口 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关 S4 PLC启动开关 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573） X172设备总线接口 X173 PCMCIA插槽（X173） 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 二．611系列驱动的组成与接口 1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE 模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时 为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直 维持在600V左右 ?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块对电源进行滤波作用。 ?电抗对电压起到平稳作用。 2．611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组： （1）电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V 电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V 直流电压输出端子。 （2）控制接口
数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。