Decay Constants of B and D Mesons from Non-perturbatively Improved Lattice QCD

a r X i v :h e p -l a t /0007020v 3 10 O c t 2001

Edinburgh 2000/14IFUP-TH/2000-17JLAB-THY-00-25

SHEP 0008

Decay Constants of B and D Mesons from Non-perturbatively Improved Lattice QCD

UKQCD Collaboration

K.C.Bowler a ,L.Del Debbio b ,1,J.M.Flynn b ,https://www.360docs.net/doc/822679864.html,cagnina a ,V.I.Lesk b ,2,C.M.Maynard a ,

D.G.Richards a ,c ,d

a Department of Physics &Astronomy,University of Edinburgh,Edinburgh EH9

3JZ,Scotland,UK b Department of Physics &Astronomy,University of Southampton,Southampton,

SO171BJ,UK

c Je?erson

Laboratory,MS 12H2,12000Je?erson Avenue,Newport News,VA

23606,USA.d Department

of Physics,Old Dominion University,Norfolk,VA 23529,USA.

PACS numbers:12.38Gc,13.20Fc,13.20Hc,14.40Lb,14.40Nd

1Introduction

The accurate determination of the B and D meson decay constants is of pro-

found importance in phenomenology.The combination f B

f B=195(6)+24

?23

MeV

f D=206(4)+17

?10

MeV

f B

S =220(6)+23

?28

MeV

f D

S =229(3)+23

?12

MeV

f B

s

/f B=1.13(1)+1?5

f D

s

/f D=1.11(1)+1?3

f K=150(3)+12

?8MeV

f B?=28(1)+3?4

f D?=8.6(3)+5?9

f B?

s

=25(1)+2?3

f D?

s

=8.3(2)+5?6

f B?/f B?

s

=1.10(2)+2?6

f D?/f D?

s

=1.04(1)+2?4

The?rst error quoted is statistical,the second systematic.Systematic errors are discussed in Section4,with the main contributions itemized in Table11. 2Details of the calculation

2.1Improved action and operators

In the Wilson formulation of lattice QCD,the fermionic part of the action has lattice artifacts of O(a)(where a is the lattice spacing),while the gauge action di?ers from the continuum Yang-Mills action by terms of O(a2).To leading order in a the Symanzik improvement program for on-shell quantities involves adding the SW term to the fermionic Wilson action,

S SW=S W?c SW iκ

and??μis the symmetric lattice derivative.The generic current renormalisation is as follows(J=A,V):

J R=Z J(1+b J am q)J I(3) where Z J is calculated in a mass-independent renormalisation scheme.

The bare quark mass,am q,is

am q=1

κ?

1

κe?=

1

κ1

+

1

2

+θ(?t)e m Q t

1?γ4

2 ←D k+←D?k

ψQ(9)

so that

(A stat

R )0=Z stat

A

(1+b stat

A

am q)(A stat

I

)0(10)

The c stat

A term is not implemented in this calculation,but its value is negative

which will be signi?cant when the static point is compared to the in?nite mass extrapolation.

2.3De?nitions of mesonic decay constants

The pseudoscalar and vector meson decay constants,f P and f V,are de?ned by

0|A Rμ(0)|P =ipμf P,(11) 0|V Rμ(0)|V =i?μM2V

Input and derived parameters.The lattice spacing is set by fπ.

β=6.2β=6.0

Improvement coe?cients from various https://www.360docs.net/doc/822679864.html,NL refers to Bhattacharya et al.and BPT is boosted perturbation theory.

β=6.2

β=6.0

LANL

ALPHA BPT LANL ALPHA BPT Z A 0.818(2)(5)0.807(8)(2)

0.81630.807(2)(8)0.7906(94)

0.8038b A 1.32(3)(4)?1.241.28(3)(4)?1.26c A ?0.032(3)(6)?0.038(4)?0.012?0.037(4)(8)?0.083(5)?0.013Z V 0.7874(4)0.7922(4)(9)0.79590.770(1)0.7809(6)0.7820b V 1.42(1)(1)1.41(2)1.241.52(1)1.54(2)1.26c V

?0.09(2)(1)

?0.21(7)

?0.026

?0.107(17)(4)

?0.32(7)

?0.028

β?0.10

?0.08

?0.06

?0.04

?0.02

0.00

c A

ALPHA

Bhattacharya

et al.

β

?0.4

?0.3

?0.2

?0.1

c V

PT Fig.1.The improvement coe?cients c A (left)and c V (right)as functions of the coupling β.Note that the vertical scales in the two plots are di?erent.The values of the coe?cients are shown for the two values of the coupling used in this work.The dashed line through the ALPHA c A points is their interpolating function.

Changes in c A and c V can have a particularly large e?ect on the extracted values of the decay constants when the pseudoscalar and vector meson masses are not small (in lattice units),since the improved current matrix elements are given by,

0|A I 4|P = 0|A 4|P +c A sinh (aM P ) 0|P |P 0|V I i |V,? = 0|V i |V,? +c V sinh (aM V ) 0|T i 4|V,?

(13)

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

timeslice

0.011

0.0120.0130.0140.0150.016

0.0170.0180.019R

4

Fig.2.The mixing of the axial current with the pseudoscalar density.β=6.0,κH =0.1123,κL =0.13344.The ratio plotted is de?ned in equation (19).

when the ground state is isolated.In particular at β=6.0the heavy-light meson mass at the heaviest kappa is somewhat bigger than one such that sinh aM ~1.3.This is illustrated for the pseudoscalar decay constant in Fig-ure 2.The ?gure shows the ratio R 4(between PA and PP correlators,de?ned in equation (19)and proportional to f P ),for several di?erent values of c A at β=6.0.It can be seen that using the NP value of c A from the ALPHA col-laboration decreases R 4by ~20%relative to the case c A =0.The plot also shows the ratio determined using the NP value of c A from Bhattacharya et al.At β=6.0the disagreement between ALPHA and Bhattacharya et al.in the mixing coe?cients is striking.Bhattacharya et al.try to estimate some of the cut-o?e?ects in their determination of c A by looking at the di?erence between two-and three-point derivatives.They also note that since a 2only halves between β=6.0and β=6.2,where disagreement is substantially decreased,even higher order cut-o?e?ects are playing a dominant r?o le.Collins and Davies [27]have examined the e?ect of using higher-order derivatives in determining c A on the data set used in this work and point out that the di?erence in the value of c A from di?erent orders of derivative disappears once the chiral limit is taken.There is clearly a large O (a )ambiguity in the value of c A .

Bhattacharya et al.have computed all the coe?cients needed for this calcu-lation in a consistent fashion and their determinations are used here for that reason.The values of the mixing coe?cients c A and c V are an order of mag-nitude larger in the ALPHA determinations than in BPT at β=6.0.This has a large impact on the HQS relation between,and scaling of,the decay

constants.When the values of the mixing coe?cients from Bhattacharya et al.are used the HQS relation is satis?ed and there is good scaling.

The ALPHA collaboration compute b V in the SF scheme at very small quark masses and in Bhattacharya et al.the heaviest quark mass is am q~0.13. One may question whether these coe?cients can be used around the charm mass:atβ=6.0,am c~0.75and atβ=6.2,am c~0.5.However,the e?ective normalisation of the vector[28,29]and axial[30]currents has been measured at these quark masses and found to be in good agreement with the determinations of Z V and b V3.

A value for b m is required to compute the rescaled quark mass used in the chiral extrapolations.Whilst there is a non-perturbative determination[31], it is only at one value of the coupling,and so this work follows[15]and uses the BPT value with which the non-perturbative value is consistent.

Expressions for the static improvement and renormalisation coe?cients c stat

A ,

b stat A and Z stat

A

,have been derived in perturbation theory[11],

Z stat

A

=1.0+ ln(aμ)

2?0.056(7)g20+O(g40)

c stat

A

=?

1

MS scheme.The

coupling g is then evaluated in the

MS coupling.

Table3

Pseudoscalar and vector masses in lattice units atβ=6.2andβ=6.0.Fit ranges are12?22atβ=6.2and10?22(P),10?21(V)atβ=6.0.

β=6.2

κHκL aM P aM V

0.13460.739+1?10.775+2?2 0.12330.13510.721+2?10.759+2?2

0.13530.714+2?10.752+3?2

0.13460.505+1?10.563+2?2 0.12990.13510.484+1?10.546+2?2

0.13530.476+1?10.540+2?2

β=6.0

κHκL aM P aM V

0.133441.006+2?11.056+2?2 0.11730.134170.981+2?21.034+3?2

0.134550.969+2?21.026+4?4

0.133440.675+1?10.759+2?2 0.12730.134170.646+2?10.736+3?2

0.134550.631+2?10.727+4?3

2.6Extraction of masses and decay constants of heavy-light mesons

The pseudoscalar meson masses are extracted from the asymptotic behaviour of the two-point correlation functions,

C SS P P(t, p)= x e?i p· x ?S P(t, x)?S?P(0, 0) (16)

t→∞

Z S P( p) 2

The decay constants are extracted from the large time behaviour of di?er-ent two-point correlation functions at zero momentum.The PA correlation function is used for the pseudoscalar decay constant:

C SL P A(t, 0)= x A I4(t, x)?S?P(0, 0) (17)

t→∞

→Z L A Z S P

cosh(aM V(t?T/2))e?aM V T/2

2aM V

where V I j is a spatial component of the improved local vector current operator. Again,S denotes a smeared or spatially extended interpolating?eld operator and L a local operator.The factor Z L V is the overlap of the local vector operator with the vector state,Z L V= r?r k 0|V I k|V( 0, ?) ,from which the vector decay constant can be extracted via equation(12).

Matrix elements proportional to the decay constants can be extracted from ratios of correlation functions.The ratio

tanh(aM P(T/2?t))(19) R4≡C SL P A(t)Z S

P

is used for the pseudoscalar case and is shown in Figure2for various values of c A.The vector decay constant is determined using

C SL V V(t)

(20)

Z S V

Results for the decay constants are shown in Table4.

An alternative method is to?t several correlators simultaneously allowing an estimation of the contamination of the ground state signal by excited states.

Table4

Pseudoscalar and vector decay constants in lattice units.Atβ=6.2the?t ranges are14?21(P)and15?23(V).Atβ=6.0the?t ranges are14?21(P)and 16?23(V).

β=6.2

κHκL af P f V

0.13460.0873+7?87.98+8

?8

0.12330.13510.0829+7?88.17+10

?9

0.13530.0814+8?98.23+11

?10

0.13460.0804+6?75.76+5

?5

0.12990.13510.0765+6?85.79+6

?5

0.13530.0751+6?95.79+7

?6

β=6.0

κHκL af P f V

0.133440.1217+10

?10

7.80+9

?8

0.11730.134170.1162+10

?11

7.89+11

?10

0.134550.1142+12

?14

7.84+16

?11

0.133440.1102+6

?9

5.62+6

?5

0.12730.134170.1053+7

?9

5.59+7

?6

0.134550.1032+8

?11

5.51+9

?7

An eight-parameter?t is made to C SS P P,C SL P A and C SL P P,allowing for ground and ?rst excited state contributions.Results for the pseudoscalar decay constant are consistent with the single ratio?t.The ratio method is used for central values in the following but the di?erence from the multi-exponential?ts is quoted in Table14below as one measure of systematic error.

2.6.1The static-light axial current

The static-light axial current can be extracted from axial-axial correlation functions.The local-local and local-smeared correlation functions were used in this work,with large-time behaviour given by

C LL AA(t, 0)= x A L4(t, x)A L?4(0, 0) t→∞→(Z L A)2e?a?Et(21) C LS AA(t, 0)= x A S4(t, x)A L?4(0, 0) t→∞→Z S A Z L A e?a?Et

2

4

6

8

10

12

14

t

0.20.40.60.811.21.4a ?E

e f f

Fig.3.The e?ective mass plot for the LL and LS static-light axial correlation function.κL =0.13344.The lines on the plot show the value of the ?t,and the ?t ranges.

where ?E is the unphysical di?erence between the mass of the meson and the mass of the bare heavy quark.The static-light amplitude,Z L ,is

Z L =af stat

P

2

(22)

The smearing function is again the one described in [35].

The static-light correlation functions were generated at only one value of the coupling,β=6.0,and without the covariant derivative operators necessary to improve the current.The assumption that the matrix element of the improve-ment term is of the same order of magnitude as the primary term leads to O (10%)error in the static point associated with the absence of improvement.The signal of the static-axial current is very quickly overwhelmed by statistical noise,making the ?t di?cult.Simultaneously ?tting to both the local-local and local-smeared correlator gives a better estimate of the local current.This is shown in Figure 3.The renormalised values of Z L (without the current improvement term)are shown in Table 5.

2.7Extraction of masses and decay constants of light-light mesons

The masses and decay constants of the light-light pseudoscalar mesons are

extracted from a simultaneous ?t to three correlation functions:C SS P P ,C SL

P P

and C SL

P A .The smearing function used for the light-lights is the ‘fuzzing’of

Values of a?E and Z L from simultaneous?ts to the LL and LS correlation functions. The?t ranges are8-12for the LL and4-12for the LS.

κL Z L a?E

0.134600.134600.0640+7?7 0.135100.134600.0610+6?7 0.135300.134600.0599+6?7 0.135100.135100.0587+5?6 0.135300.135100.0575+6?6 0.135300.135300.0559+6?7

β=6.0

κ1κ2af P

The inverse lattice spacing,a?1(GeV)

β=6.2β=6.0

= fπ

aM P

00.01

0.020.03

am q2

0.05

0.0550.06

0.065

a f P

Fig.4.Dependence of the light pseudoscalar decay constant f P on quark masses.The lines give f P as a function of one of the quark masses,a ?m q 2,for ?xed values of the other quark mass,a ?m q 1.Filled symbols are the lattice data points.The lowest line shows the extrapolation of a ?m q 1to the normal quark mass,with the open triangle giving f K from the position of the kaon on this line.

by the charged pion according to

a 2(m 2π)expt =2Ba m

n (26)

and that for the strange quark mass by

a 2(m 2K )I =B (a m

n +a m s )(27)

where

(m 2K )I =

1

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

am q

0.8

0.82

0.84

a M P

00.0050.010.0150.020.0250.030.035

0.0750.080.0850.09a f

P

Fig.5.The chiral extrapolation of the pseudoscalar decay constant (top)and pseu-doscalar mass (bottom)against rescaled light quark mass.β=6.2and κH =0.1200.The vertical lines show the strange and normal quark masses.

3.2Chiral extrapolations of heavy-light masses and decay constants A linear dependence of heavy-light masses and decay constants on the light quark mass is assumed:

aK i =αi +βi a m

q (30)

where K i is f P ,f V /a ,m P or m V .Some example extrapolations are shown

in Figure 5.The results for the extrapolated quantities are shown in Ta-bles 8and 9.

3.3Heavy quark extrapolations

Heavy Quark Symmetry (HQS)implies asymptotic scaling laws [39]for the decay constants in the in?nite heavy quark mass limit.Away from this limit,heavy quark e?ective theory ideas motivate the following ans¨a tze for the de-pendence on the heavy meson masses:

ΦP (M P )≡Θ(M B ,M P )f P

√M P

+

ηP f V √

M V

+ηV

Table8

Masses and decay constants at physical light quark masses.β=6.2.

κHκL aM P af P aM V f V

κn0.696(2)0.077(1)0.736(3)8.4(1)

0.1233

κs0.726(1)0.0857(8)0.764(2)8.05(9)

κn0.455(2)0.071(1)0.523(3)5.8(1)

0.1299

κs0.491(1)0.0789(7)0.551(1)5.77(6)

Table9

Masses and decay constants at physical light quark masses.β=6.0.

κHκL aM P af P aM V f V

κn0.945(3)0.109(2)1.005(5)7.9(2)

0.1173

κs0.985(2)0.119(1)1.039(3)7.8(1)

κn0.603(2)0.099(1)0.704(5)5.5(1)

0.1273

κs0.651(2)0.1080(9)0.740(3)5.60(7)

whereΘdenotes logarithmic corrections given at leading order by[40],

Θ(M B,M)= α(M)

MS

=295MeV[41].

HQS also relates the pseudoscalar and vector decay constants as follows[40];

U(

3αs(

+O(1/

where

M)is de?ned to eliminate the radiative corrections in U(

M)≡U(

3αs(

4π (35)

Calculated values of U(

M)=ω0+ω1

M

+

ω2

M2

(36)

HQS implies thatω0=1.However,ω0can also be left as a free parameter to test the applicability of HQS.Likewise,HQS can be applied to setγP=γV in?ts using equations(31)and(32).However,higher order QCD corrections would modify this in a similar way to U(

γV

= 1+8M)

00.010.02

0.030.04

(a/r 0)

2

0.36

0.38

0.4

0.42

0.44

r 0f K

Fig.6.The dependence of f K on the lattice spacing.

a continuum extrapolation of r 0f K against a 2/r 2

0.To examine the scaling be-haviour of the decay constant in this work,a comparison with the ALPHA results is shown in Figure 6.The line shows the linear extrapolation to the continuum limit (CL)that was performed by ALPHA,excluding the point at the coarsest lattice spacing,β=6.0.There are two main di?erences in the calculations.First,ALPHA use degenerate light quark masses,whereas this work speci?cally takes into account the non-degeneracy of the quarks.How-ever,ALPHA have checked on the same dataset analysised in this work that using degenerate light quarks has negligible e?ect.A more obvious di?erence is in the values of the improvement coe?cients,c A and b A .As noted earlier,improvement coe?cients may di?er by O (a )terms,depending on the improve-ment condition used.A particular choice of conditions used to determine the coe?cients may result,for a particular quantity,in smaller discretisation ef-fects at ?nite lattice spacing.This seems to be the case for the decay constants when the improvement coe?cients of Bhattacharya et al.are used rather than those determined by ALPHA,especially at β=6.0.However,as the con-tinuum limit is approached the values of f K from the two studies converge.

The major source of uncertainty in the heavy-light decay constants comes from the determination of the lattice spacing.Additional systematic errors arise from discretisation e?ects and from the heavy quark extrapolations.Since these latter errors are related to the size of the heavy quark masses,the heavy masses used in this work are listed in Table 10.All these errors will now be discussed.

The ambiguity in the decay constants from the lattice spacing is quite large:there is an overall 16%variation in the value of f B when the scale is set by m ρ,

软件公司市场部的工作职责

软件公司市场部的工作职责 进入IT行业,更准确的说是进入ERP行业,很真切的感受到行业的不同对市场部岗位设置要求的不同。 传统营销理论谈的是:4P,price价格、product产品、place渠道、promotion促销,市场部的主要工作职责可能也是围绕这些方面。但ERP软件公司很不同,比如:product:一套软件产品的生命周期通常在3-5年,软件的开发、需求确定等往往由技术部门主导,虽然有的大公司设有产品经理(理论上说也属于市场范畴),但大部分中小软件企业的市场部不包括产品开发该职能。Price:目前随着ERP市场竞争的激烈,随着客户成熟度的提高,目前一套ERP产品的售价往往取决与客户的议价能力、预算范围及竞争压力。在此方面,市场部起到的作用也不是非常大。Place:如果软件厂商没有设置代理商,市场部也没有用武之地了。Promotion:ERP产品面对的客户都是企业组织,属于组织购买行为,不是普通的广告、促销就能打动的了的。 那么软件公司是不是就没有必要设置市场部了? 当然不是,而是在ERP行业,市场部的职责不同于其他行业。 对ERP等软件公司而言,最重要的是品牌建设及销售促进。软件公司的市场部,更应该以4C理论为指导:customer needs,cost,communication,convience。 细化一下,软件公司市场部的主要工作职责可以分为一下几类: 1、市场调研:关注行业动态,了解目标市场发展趋势及技术趋势等。 2、竞争者分析:对竞争对手历史、技术实力、成功失败案例、商务政策等要有一个基本的认识和了解。分为几个层次:知道竞争对手是谁;知道竞争对手做了什么;知道竞争对手未来会做什么;影响竞争对手策略。 3、品牌建设与推广。包括媒体宣传、网络营销、参加行业展会论坛等。 4、市场活动的策划与组织。 5、公关关系的维护,包括政府、协会、媒体等。 6、合作伙伴关系维护。 7、客户关系维护。软件公司更多的是关系影响,塑造标杆客户等非常重要。

软件公司各岗位职责

岗位:项目经理 主要职责: 1、计划: a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑,进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织: a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色,并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。(必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟通计划》) d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。 3、领导: a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创建项目组的开发环境及氛围,在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气,加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作,使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段,跟踪、检查项目组成员的工作质量; c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度,即时了解项目组成员的工作情况,并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动,以培养团队精神。 结语: 项目经理是在整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。 岗位:系统架构师(技术总监) 主要功能及职责:

步进电动机的工作原理与特点

步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo,其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成,可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该矢量场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此,控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压,转子就旋转一个步距角,称为一步。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,在供给连续脉冲时,就能一步一步地连续转动,从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高,步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等,这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入,所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用,例如、、、、都生产,而且都在各行业使用,驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的,当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路,还有电容耦合输入的计数器,触发器,环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电路的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直流电动机,加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用,就用空心转杯电机,交流电机。国外在小功率的场合,还使用步进电机,例如一些工业器材,工业生产装备,打印机,复印件,速印机,银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用,除了前面提到的旋转编码器,打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机,实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控,有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床,在驱动设备的主要差距,是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强,先进的控制理论作为软件,写在控制器部。 总的来说,步进电机是一种简易的开环控制,对运用者的要求低,不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合,中国在文化大革命后期,就生产了力矩电机,就生产了环形

软件部岗位职责说明书

更多资料请访问.(.....) 软件部经理岗位职责 职位名称:软件部经理 所属部门:软件部 直属上级:技术总监 职位概要:负责软件工程项目的具体实施、自有产品及基础技术的开发。 工作内容:管理、组建公司开发团队,参与公司相关政策的制定;拟定和执行本部门年度、月度目标、工作计划及总结;设计、开发、维护、管理软件产品。 一、直接职责 1、拟定本部门年度、月度目标、工作计划及总结; 2、负责本部门的成本控制工作以及本部门员工的绩效考评及监督、管理工作; 3、参与技术业务制定流程及与其他部门的协调工作; 4、领导技术团队并组织实施年度工作计划,完成年度任务目标; 5、负责管理公司的整体核心技术,组织制定和实施重大技术决策和技术方案; 6、负责协调项目开发或实施的各个环节,把握项目的整体进度; 7、指导、审核项目总体技术方案,对各项目结果进行最终质量评估; 8、会同项目经理共同审核项目组内部测试计划,并组织项目组负责软件项目的后期维护工作; 9、针对部门的发展计划,向公司提供部门员工的培训要求,抓好部门员工的专业培训工作; 10、本部门的发展规划,组织审定部门各项技术标准,编制、完善软件开发流程; 11、负责与其他部门之间的沟通与协作,满足和协调公司各相关部门提出的系统更新、新产品等技术需求; 12、关注国内外软件市场的发展动向、最新技术及信息,组织内部技术交流。一三、配合市场部门开展工作,向市场部门提供必要的技术支持。

14、需求调研中,配合项目经理进行需求调研工作,并对生成的需求调研报告进行审核评定。 一五、明确文档编写种类及格式,对项目组需要生成的文档进行质量、数量和时间控制,并组织召开评审会; 16、制度本部门人员短期和长期需求计划,并配合行政部的人员招聘工作; 二、管理职责 1、抓好本部门项目组总结分析报告工作,定期进行项目分析、总结经验、找出存在的问题,提出改进工作的意见和建议,并组织本部门员工学习,为公司领导决策提供专题分析报告或综合分析资料; 2、开展公司的市场经营和客户服务工作,组织开展市场调查、经营分析,掌握竞争对手动态,及时组织竞争方案的制定和实施,确保公司在市场竞争中的主动; 3、组织实施公司机构和人员的调整设置、绩效考核及二级薪酬分配,提出员工的招聘和使用计划,保证公司内部考核、薪酬分配制度的合理完善及人力资源的有效配置,推进公司目标的实现。提供项目的设计方案,协助公司顺利接下项目; 4、参与工程项目的洽谈、制定和审核工作,对公司所签合同有关软件技术合同部分中工期、技术方案、软件合同额等方面提供技术支持; 5、推进公司企业文化建设,掌握员工主要思想动态,倡导队伍的创新和团队精神,提升公司核心竞争能力; 6、规范部门内部管理,提高员工整体技术水平,把握技术发展方向,使得技术发展方向与主流技术合拍; 7、定期组织部门人员培训,组建一个高效、有朝气、技术过硬的开发团队; 三、工作权限 1、对本部职责范围内的工作有指导、协调、监督管理的权力; 2、下属人员的工作态度,工作岗位等考核权、指导权、分配权; 3、所属人员的违纪、违规纠正权及事实处理权或处理申报权; 4、对本部门项目资金使用的额度内审核权; 5、对软件部人员及公司其他相关人员的技术培训提出指导建议权; 四、管辖范围 软件部所工作及总经理授权范畴。 五、工作标准(或要求) 1、严格遵守公司的各项管理制度,认真履行工作职责,行使公司给予的管理权力,软件部统一对外出口为软件部经理; 2、有效、合理的部署全部门的工作安排; 3、及时掌握客户的需求,针对项目方案做出分析; 4、对软件的整体设计以及调研进行审核及补救; 5、调动部门员工的工作热情,使部门形成良好风气; 6、处理部门突发事件,组织人员及时处置; 六、入职要求 1、计算机及其相关专业,大本以上学历。 2、4年以上软件开发经验及2年研发团队管理经验,有独立带领技术团队开发软件产品的成功案例; 3、精通各类型数据库,并能熟练编写数据库存储过程,触发器,熟悉、模式的项目开发; 4、有制造业项目经验,如仓库管理、车间管理、等;

步进电机习题

一、名词解释 矩角特性:步距角:运行矩频特性:失调角: 二、不定项选择题 1、正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为( ) ° °电角度 °电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为( ) °电角度 °电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→,下列可使电机反转的通电顺序为( ) A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→ 5、下列关于步进电机的描述正确的是() A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累 三、填空题 1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。 3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时,其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题 1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关 5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时,电机能否正常步进运行 6、为什么随着通电频率的增加,步进电机的带负载能力会下降 五、计算题 1、有一台四相反应式步进电机,其步距角为°/°,试求: (1)转子齿数是多少(2)写出四相八拍的一个通电顺序;(3)A 相绕组的电流频率为400Hz 时,电机转速为多少

步进电机的性能指标

步进电机的性能指标 (1)步距角θs 每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率,步距角小的往往起动、运行频率较高。 (2) 最大步距误差:是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值,用理想步距的百分数表示。 最大步距累积误差:是指任意位置开始,经过任意步之后,角位移误差的最大值。 静态步距角误差:是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值,通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。静态步距角误差小,表示电机精度高。 (3)转矩T 保持转矩(定位转矩):是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值,或转角不超过一定值时的转矩值。 静转矩:是指步进电机不改变控制绕组通电状态,即转子不转情况下的电磁转矩。 最大静转矩Tjmax:是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。一般说来,最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。 负载转矩TL :负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~0.5左右 动转矩:是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。它与运行频率有关。 (4)响应频率 响应频率:是指在某一频率范围,步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。通常用起动频率来作为衡量指标。 (5)起动频率fq和起动矩频特性 起动频率(突跳频率):是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。产品目录上一般都有空载起动频率的数据,但在实际使用时,步进电机大都要在带负载的情况下起动,这时负载起动频率是一个重要指标。 起动矩频特性:是指步进电机在一定的负载惯量下,起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性,通常以表格或曲线形式给出。 (6)运行频率fq和运行矩频特性 运行频率:步进电机起动后,当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频率称为运行频率。通常给出的也是空载下的运行频率。 运行矩频特性:当电机带着一定负载运行时,运行频率与负载转矩大小有关,两者的关系称为运行矩频特性。 必须注意:步进电机的起动频率、运行频率及其矩频特性都与电源型式有密切关系,使用者必须了解技术数据给出的性能指标是在怎样型式的电源下测定的。一般来说,高低压切换型电源其性能指标较高,如使用时改为单一电压型电源,则性能指标要相应降低。 (7)额定电流 电机不动时每一相绕组容许通过的电流定为额定电流。当电机运转时,每相绕组通过的是脉冲电流,电流表指示的读数为脉冲电流平均值。绕组电流太大,电机温升会超过容许值。(8)额定电压 步进电机额定电压指的是驱动电源应供给的电压,一般不等于加在绕组两端的电压。

声母bpmf的正确格式

活动过程 一、开始部分:创设情景表演《小老鼠上灯台》,引出新歌曲。 1 、老师扮演老鼠妈妈:宝宝们,前几天,妈妈发现了一个地方有好多油,我们现在去弄点来吃吃吧。(播放音乐《小老鼠上灯台》,幼儿律动) 2. 遇到了一只凶狠的大野猫(播放课件),使老鼠们的觅食行动受到了阻碍,猫趾高气昂地走了。(猫来了,赶紧躲起来呀!) 3. 鼠妈妈:“哎呀呀 , 好痛!(用口红画几条线)我可怜的孩子们被吓坏了吧?该死的野猫,眼睛要是再小点就不会发现我们了,看,这是被猫爪子抓的,好疼呀!要是猫的爪子再少一点,该多好啊!” 二.学习新歌曲《老鼠画猫》 1 、初步感受旋律: ⑴ 鼠妈妈 : 看来这儿并不安全,咱们还是回家吧!(随着歌曲旋律,鼠妈妈带着鼠宝宝回到座位上。) ( 2 )鼠妈妈:宝贝们,咱们折腾了一天,很累了。赶快休息一下,美美的睡上一觉吧! ⑶ (睡眠曲响起,众鼠作睡觉的样子,其间鼠妈妈不断发出笑声。)“哈哈,我刚才做了一个很美的梦,梦见有只能干的小老鼠把讨厌的大野猫变得不厉害了,你们猜猜看,他会变成什么样子呢?”(小老鼠”们议论纷纷,鼠妈妈鼓励他们大胆表达自己的想法。) ( 4 )鼠妈妈:乖宝宝 , 你们的想法和能干的小老鼠是一样的,都想让野猫的眼睛变得小小的,爪子变短,牙齿也没有了…… 我们来看看梦中的小老鼠是怎么画猫的!(教师边慢速唱歌边将猫的样子给画出来) 2 、理解、熟悉歌词: ( 1 )鼠妈妈:小老鼠画的猫和大野猫一样吗?发生了哪些变化?为什么眼睛要变得小小的,腿变得短短的,胡子要往上翘?…… (让他们自由发表自己的观点) ( 2 )小老鼠先画什么?再画什么?(引导幼儿熟悉歌词,逐步出示课件上的图片帮助幼儿记忆歌词。) ( 3 )“宝宝们,一起跟着妈妈来说说小老鼠是怎样画猫的。”(指着课件上的图片随着歌曲旋律按节奏读歌词。) ( 4 )“看着这样的猫,小老鼠的心情会怎样?”(很高兴、很得意、很开心…… )你们从哪里看出来的?”(图片上小老鼠的眼神、尾巴、姿态等)请幼儿学学小老鼠得意的样子。

(岗位职责)软件公司各岗位描述

(岗位职责)软件公司各岗 位描述

软件公司岗位说明书 版本号V2010 岗位说明 岗位:项目经理 主要职责: 1、计划: a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间和成本的综合因素的考虑,进行项目的总体规划和阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织: a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色,且分配好各角色的责任和权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。(必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟通计划》) d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色和客户的沟通和交流。 e)处理项目组和其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。

g)安排客户培训工作。 3、领导: a)保证项目组目标明确且理解壹致。 b)创建项目组的开发环境及氛围,于项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气,加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作,使各成员工作均能达到壹定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行关联技术培训以及和项目关联的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目于预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)于项目生命周期的各个阶段,跟踪、检查项目组成员的工作质量; c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理和规划。 e)控制项目组各成员的工作进度,即时了解项目组成员的工作情况,且能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动,以培养团队精神。 结语:项目经理是于整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。

步进电机常识与矩频曲线

步进常识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进

电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭) DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少?是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

软件公司岗位说明书

软件公司岗位说明 书

软件公司岗位说明书 版本号 V

岗位说明 岗位:项目经理 主要职责: 1、计划: a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑,进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织: a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色,并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。(必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的<项目沟通计划>) d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。

3、领导: a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创立项目组的开发环境及氛围,在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气,加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作,使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。 g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段,跟踪、检查项目组成员的工作质量; c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度,即时了解项目组成员的工作情况,并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。

步进电机工作原理特点及应用

步进电机工作原理,特点及应用 - 步进电机工作原理,特点及应用 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B

与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图: 2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩: 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比 S

声母和单韵母拼读音节表

bā bá bǎ bà bō bó bǒ bò dā dá dǎ dàbī bí bǐ bì būbú bǔ bù dī dí dǐdìpā pá pà pō pó pǒ pò dū dú dǔ dùpī pí pǐpì pū pú pǔ pù fó fū fú fǔ fù mā má mǎ mà mō mó mǒ mò mī mí mǐ mì fā fá fǎ fà tā tá tǎ tà tè tī tí tǐ tì tū tú tǔ tù nā ná nǎ nà né nè nī ní nǐ nì nú nǔ nù nǚ nǜ lā lá lǎ là lī lí lǐ lì lū lú lǔ lù lǘ lǚ lǜ gā gá gǎ gà gē gé gě gègū gǔ gù kā kǎ kē ké kě kè kū kǔ kù hā há hǎ hà hē hé hè hū hú hǔhù jījíjǐjì qī qí qǐ qì xī xí xǐ xì zhā zhá zhǎ zhà zhē zhé zhě zhè zhū zhú zhǔ zhù chā chá chǎ chà chē chě chè chū chú chǔ chù shā shá shǎ shà shē shé shě shè shū shú shǔ shù rě rè rì rú rǔ rù zā zá zǎ zé zè zū zú zǔcā cǎ cè cū cú cù sā sǎ sà sū sú sù yā yá yǎ yà wā wá wǎ wà wō wǒ wò

bāi bái bǎi bài bāo báo bǎo bào bēi běi bèi pāi pái pǎi pài pāo páo pǎo pào pēi péi pèi pōu póu pǒu mái mǎi mài māo máo mǎo mào méi měi mèi mōu móu mǒu miù miē miè fēi féi fěi fèi fǒu dāi dǎi dài dāo dáo dǎo dào dōu dǒu dòu diū diēdié tāi tái tǎi tài tāo táo tǎo tào tuī tuí tuǐ tuì tōu tóu tǒu tòu tiē tiě tiè tāi tái tǎi tài tāo táo tǎo tào tuī tuí tuǐ tuì tōu tóu tǒu tòu tiē tiě tiè nǎi nài nāo náo nǎo nào niū niú niǔ niù niē nié niè lái lài lāo láo lǎo lào lēi léi lěi lèi lōu lóu lǒu lòu liū liú liǔ liù liē liě liè ɡāi ɡǎi ɡài ɡāo ɡǎo ɡào ɡuī ɡuǐ ɡuì ɡōu ɡǒu ɡòu

声母和单韵母的拼读练习

声母和单韵母的拼读练习 汉语拼音拼读练习(一) b p m f bā bá bǎ bà pā pá pǎ pàmā má mǎ màfā fá fǎ fàbō b? bǒ b? pō p? pǒ p?mō m? mǒ m?fō f? fǒ f?bī bí bǐ bì pī pí pǐ pìmī mí mǐ mìfū fú fǔ fùbū bú bǔ bù pū pú pǔ pù mū mú mǔ mù d t n l dā dá dǎ dàtā tá tǎ tànā ná nǎ nàlā lá lǎ làdē d? dě datē t? tě tanē n? ně nalē l? lě ladī dí dǐ dìtī tí tǐ tìnī ní nǐ nìlī lí lǐ lìdū dú dǔ dùtū tú tǔ tùnū nú nǔ nùlū lú lǔ lùnǖ nǘnǚ nǜlǖ lǘ lǚ lǜ ɡ k h ɡā ɡá ɡǎ ɡàkā ká kǎ kàhā há hǎ hà ɡē ɡ? ɡě ɡakē k? kě kahē h? hě ha ɡū ɡú ɡǔ ɡùkū kú kǔ kùhū hú hǔ hù ɡuā ɡuá ɡuǎ ɡuàkuā kuá kuǎ kuàhuā huá huǎ huà ɡuō ɡu? ɡuǒ ɡu?kuō ku? kuǒ ku?huō hu? huǒ hu?

j q x jī jí jǐ jìqī qí qǐ qìxī xí xǐ xì jū jú jǔ jùqū qú qǔ qùxū xú xǔ xù jiā jiá jiǎ jiàqiā qiá qiǎ qiàxiā xiá xiǎ xià 汉语拼音拼读练习(二) z c s zī zí zǐ zìcī cí cǐ cìsī sí sǐ sì zā zá zǎ zàcā cá cǎ càsā sá sǎ sà zū zú zǔ zùcū cú cǔ cùsū sú sǔ sù zē z? zě zacē c? cě casē s? sě sa zuō zu? zuǒ zu?cuō cu? cuǒ cu?suō su? suǒ su? zh ch sh zhī zhí zhǐ zhìchī chí chǐ chìshī shí shǐ shì zhā zhá zhǎ zhàchā chá chǎ chàshā shá shǎ shà zhē zh? zhě zhachē ch? chě chashē sh? shě sha zhū zhú zhǔ zhùchū chú chǔ chùshū shú shǔ shù zhuō zhu? zhuǒ zhu?chuō chu? chuǒ chu?shuō shu? shuǒ shu? r w rē r? rě rawā wá wǎ wà rū rú rǔ rù ruō ru? ruǒ ru?

软件研发部岗位职责

软件研发部岗位职责-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

技术部门岗位职责 2 软件研发部 部门职责 1.应用软件开发方向规划; 2.应用软件开发工具选购; 3.软件系统整体方案规划; 4.应用软件系统开发设计; 5.软件系统测试规划实施; 6.应用软件系统项目评审; 7.应用软件项目疑难问题处理; 8.应用软件疑难故障分析处理; 9.软件人力资源组织/考评; 10.应用软件开发团队组织; 11.应用软件工程师集训学习; 12.应用软件体系框架设计与定制; 13.应用软件技术积累与探索; 14.应用软件开发技术规范编制; 15.应用软件的技术资料管理; 16.应用软件知识产权等相关文档编制; 17.应用软件的鉴定、认证; 18.应用软件的质量体系认证。 部门经理职责 1.全面负责软件研发部日常管理工作; 2.规范软件体系设计,监督相应的设计开发过程; 3.负责建立软件系统资源库,实现资源重用; 4.负责软件研发团队建设和技术人员的招聘、培养与考评; 5.制定和落实部门项目研发开发计划,总体掌握研发进度。 6.确定软件部技术研究方向,组织人员对关键技术进行攻关和积累; 7.指导/评审/公司项目软件部分的开发活动; 8.解决公司产品线中相关的技术难题,提供技术支持; 9.统筹协调软件研发部与其它部门的关系; 10.负责相关技术资料的整理; 11.负责相关知识产权等技术文档编制; 12.完成公司交办的其它工作。

部门副经理职责 1.协助经理完成日常管理工作; 2.完成分管的方面技术工作; 3.经理不在时,代经理处理部门事务; 4.按计划推进自己负责项目的实施; 5.参与指导/评审/公司项目应用软件部分的开发活动; 6.协助经理进行团队建设、人员培养和考评; 7.负责相关技术领域的技术积累和整理; 8.解决公司产品线中相关的技术难题; 9.负责相关技术资料的整理; 10.负责相关知识产权等技术文档编制; 11.融会贯通上下级之间的协作、交流和沟通; 12.负责公司或部门交办的其它工作。 工程师职责 网络系统软件工程师 1.基本的计算机应用能力、英文阅读能力和知识产权能力; 2.常用的计算机操作系统、通用编程语言和数据库基础; 3.常用数据库设计、维护、管理基础; 4.简单前端界面设计基础:JS/AS/CSS+DIV; 5.常见网络系统软件体系架构:C/S、B/S; 6.网络系统应用软件的方案与实施规划; 7.C/C++网络系统软件编制设计/测试/调试/发布; 8.Java-J2EE-SSH/SSI网络系统软件编制设计/测试/调试/发布; 9.C#/F#网络系统软件编制设计/测试/调试/发布; 10.常见车-地有线/无线网络传输协议及其软件实现; 11.相关技术资料的整理与技术文档写作能力; 12.完成临时交办的其它技术任务。 前端界面设计工程师 1.基本的计算机应用能力、英文阅读能力和知识产权能力; 2.常用的计算机操作系统、通用编程语言和数据库基础; 3.车-地信号设备、运行图与信息管理知识基础; 4.脚本语言基础:JS、AS、CSS+DIV、Ajax、Json/XML等; 5.美工工具基础:Photoshop、Flash、3D-Max等; 6.图形图像处理基础:过滤、增强、渲染、突出、钝化等; 7.网页动态用户界面的方案和实施规划; 8.网页动态用户界面的开发、编程、测试; 9.网页动态用户界面的分析、提取与转变能力; 10.网络流媒体音视频播放及其软件开发; 11.相关技术资料的整理与技术文档写作能力; 12.完成临时交办的其它技术任务。

步进电机的原理,分类,细分原理

步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件,具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相,从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°,从规格上分有口42~φ130,从静力矩上分有0.1N?M~40N?M。 签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A…与齿5相对齐,(A…就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图: 2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。 如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。

一年级拼音(声母与单韵母)

第一讲声母与单韵母 【声母】 b p m f d t n I g k h j q x zh ch sh r z c s y w 【单韵母】 单韵母,很重要,发音口形要摆好,看牙医要张嘴,嘴巴张大 a a a,嘴巴圆圆ooo 嘴巴扁扁e e e ,牙齿对齐i i i ,嘴巴突出u u u ,嘴吹口哨uuu。 【声母与单韵母组成的音节】 a ba pa ma fa da ta na la ga ka ha zha cha sha za ca sa ya wa o bo po mo lo e de te he ke le zhe che she re ze ce se ■ bi pi mi di ti ni li JI qi xi u bu pu mu fu du tu nu lu gu ku hu zhu chu shu ru zu cu su U n u l uju qu xu 【标调规则】 先标a o e ,再标iu u , i、u并列标在后,i上标调把点抹,轻声不标就空着。 【拼写规律】 小u有礼貌,见了j q x,要脱帽。小u见大y,去掉两点还读u。■拼n和l,两点省不得【两拼法】前音轻短后音重,两音相连猛一碰。 【三拼法】三拼音,要记牢,中间介音别丢掉。 例如:“ a”,不可以和j、q、x组成音节,中间要加“ i”。 “ o”,不可以和g、k、h组成音节,中间要加“ u”。 【单韵母练习】 1坡上立着一只鹅,坡下就是一条河。宽宽的河,肥肥的鹅,鹅要过河,河要渡鹅不知是鹅过河,还是河渡鹅? 2、山上五棵树,架上五壶醋,林中五只鹿,箱里五条裤。伐了山上树,搬下架上的醋,射死林中的鹿,取出箱中的裤。 3、山前有只虎,山下有只猴。虎撵猴,猴斗虎;虎撵不上猴,猴斗不了虎。

软件公司项目经理岗位职责

软件公司项目经理岗位职责 一、软件公司项目经理岗位职责 主要职责: 1、计划: a)项目范围、项目质量、项目时间、项目成本的确认。 b)项目过程/活动的标准化、规范化。 c)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素的考虑,进行项目的总体规划与阶段计划。 d)各项计划得到上级领导、客户方及项目组成员认可。 2、组织: a)组织项目所需的各项资源。 b)设置项目组中的各种角色,并分配好各角色的责任与权限。 c)定制项目组内外的沟通计划。(必要时可按配置管理要求写项目策划目录中的《项目沟 通计划》) d)安排组内需求分析师、客户联系人等角色与客户的沟通与交流。 e)处理项目组与其它项目干系人之间的关系。 f)处理项目组内各角色之间的关系、处理项目组内各成员之间的关系。 g)安排客户培训工作。 3、领导: a)保证项目组目标明确且理解一致。 b)创建项目组的开发环境及氛围,在项目范围内保证项目组成员不受项目其它方面的影响。 c)提升项目组士气,加强项目组凝聚力。 d)合理安排项目组各成员的工作,使各成员工作都能达到一定的饱满度。 e)制定项目组需要的招聘或培训人员的计划。 f)定期组织项目组成员进行相关技术培训以及与项目相关的行业培训等。

g)及时发现项目组中出现的问题。 h)及时处理项目组中出现的问题。 4、控制 a)保证项目在预算成本范围内按规定的质量和进度达到项目目标。 b)在项目生命周期的各个阶段,跟踪、检查项目组成员的工作质量; c)定期向领导汇报项目工作进度以及项目开发过程中的难题。 d)对项目进行配置管理与规划。 e)控制项目组各成员的工作进度,即时了解项目组成员的工作情况,并能快速的解决项目组成员所碰到的难题。 f)不定期组织项目组成员进行项目以外的短期活动,以培养团队精神。 项目经理是在整个项目开发过程中项目组内对所有非技术性重要事情做出最终决定的人。 二、项目经理岗位 一项目经理的职责 1、对整个项目负完全责任。 2、确保全部工作在预算范围内按时优质地完成,使客户满意。 3、领导项目的计划、组织和控制工作,以实现项目目标。 4、严格执行公司对项目管理的规范、对于软件开发项目执行公司制定的统一的软件开发规范。 5、负责整个项目干系人(客户、上级领导、团队成员等)之间关系的协调。 6、制定工作计划、项目执行计划、人员配置计划、工作分解结构、成本计划等,同时报上级组长,并报公司审批。。 7、定期向公司组长报告项目进度,一般为一周一次。 8、对团队成员进行工作安排、督查。 9、定期召开团队成员会议,在可能的情况下邀请客户、上级组长参加。 10、项目结束时,进行结项工作,整理各种相关文件。 二项目经理的权限

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