轮系及其设计习题解答

O 1

3'O 3

O 4

O 2

第六章齿轮系及其设计习题解答

在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ，

304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。

解：2001

152040

305053164216=????==

z z z z z z i

方向：从左往右看为顺时针方向。

题图题图

在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，

404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施

解：（1） 620

202040

304032143214-=????==

''z z z z z z i

由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”

（2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。

在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ，

68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时

针的传动比MH i 。

解：该轮系为平面定轴轮系，故有 608864

60)1(463524664=??=-====

z z z z n n i n n i M S SM 126

824

24)1(11912102129912=??=-====

z z z z n n i n n i H M MH

题图题图

图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ，

352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一个齿数32

5='z 的齿轮，试求挂轮组齿数比42z z '。

解：该轮系为空间定轴轮系，故有 12050

3524432154325115????===

'''z z z z z z z z z z n n i =??===

''''''1

2032

2861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得：

125

z 42='z 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ，

24='z （右旋蜗杆），605=z ，205='z ，齿轮的模数2=m mm ，若m in 10001r n =（方

向如图所示），求齿条6的线速度υ的大小和方向。

解：该轮系为空间定轴轮系，故有 200218181860363630432154325115=??????===

''z z z z z z z z n n i min 5200

1000

15155r i n n n ===

=' 齿条6的线速度为

s mm mz n d 5.1060

20260

555=???=

'πππυ

方向：水平向右。

题图题图

图中所示轮系中，已知各轮齿数为：2065321=====z z z z z ，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。

解：由于齿轮1、4、5、7为同轴线，有

3214d d r r ++=

则 100404020223214=++=++=z z z z 同理 6040202657=+=+=z z z 又该轮系为空间定轴轮系，故有 1520

2060

100)1(5174653217643235115-=??-=-=-==

z z z z z z z z z z z z z z n n i 图示(ａ)、（ｂ）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知201=z ，242=z ，

302=''z ，403=z ， m in 2001r n =，min 1003r n -=。求两轮系的H n 等于多少

题图

解：在图（a ）所示差动轮系1、2—2/

、3中 21323113'

=--=

z z z z n n n n i H H

2040

24100n 200??=---H H n

解得 m in 600r n H -= 方向与轮1的方向相反。

在图（b ）所示差动轮系1、2—2/

、3中

21323113'

-=--=

z z z z n n n n i H H

2040

24100n 200??-=---H H n

解得 m in 4.15r n H = 方向与轮1的方向相同。

在图示轮系中，已知601=z ，182=z ，213=z ，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求（1）齿轮4的齿数4z ，（2）传动比H i 1的大小及行星架H 的转向。

解：在行星轮系1、2—3、4中，根据同心条件有

)

(2)(3221z z m z z m -=-

解得 634=z 10

12160631811131421411=??-=-=-==

z z z z i n n i H

H H 行星架H 的方向与轮1的方向相同。

题图题图

在如图所示轮系中，已知201=z ，252=z ，153=z ，604=z ，齿轮1的转速

m in 3001r n =，求H n 的大小和方向。

解：在行星轮系1、2—3、4中，有 615206025111131421411=??+=--=-==

z z z z i n n i H

H H ）（ min 506

300

11r i n n H H ===

方向与轮1的方向相同。如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知：601=z ，3022==''z z ，

4043==z z ，1205=z ，输入轴转速m in 5.191r n =，求箱体的转速。

解：在行星轮系1、2—2/

—3—4、5、箱体H 中，有 3403060120403011114215

3231511=????+=--=-==

'z z z z z z i n n i H H H ）（ min 5.63

.1911r i n n H H ===

方向与轮1的方向相同。

题图题图

在图示的变速器中，已知：28611==='z z z ，80353===''z z z ，

26742===z z z ，当鼓轮A 、B 、C 分别被刹住时，求传动比H i 1

解: 刹住鼓轮A 时，1、2、3（H ）组成定轴轮系。有 7

2880)

1(21321-=-=-=z z z z i H 刹住鼓轮B 时，1/

、4、5、H 组成行星轮系。有 7

28801)(11155111=+=-

-=-=='''z z i i i H

H H 刹住鼓轮3时，该轮系由差动轮系1/

、4、5、H 和行星轮系3/

、7、6、5（行星架）

组成。

在差动轮系1/

、4、5、H 中，有

2880155151-=-=-=--=

'''z z n n n n i H H H

在行星轮系3/

、7、6、5中，有

2780281)(11365

635353=+=--=-==

''''z z i n n i 又 H n n ='3 联立求解得 27

H i 在图示轮系中，已知301=z ，262=z ，21432==='z z z ，304='z ，25=z （右旋蜗杆），又已知齿轮1的转速为m in 1301r n =，蜗杆5的转速为min 4505r n =方向如图所示，求构件H 的转速H n 。

解：该轮系是由定轴轮系1、2；差动轮系2/

、3—3/

、4、H 和定轴轮系4/

、5组成。

在定轴轮系1、2中

133026122112====

z z n n i min 15012

22r i n n n ==

=' 方向：箭头向上在定轴轮系4/

、5中

152

30544545====

'''z z n n i min 30455

44r i n n n ==

' 方向：箭头向上在差动轮系2/

、3—3/

、4、H 中，

1244242-=-=--=

''z z

n n n n i H H H

130150-=--H

n n

解得：m in 90r n H = 方向：箭头向上

题图题图

在如图所示轮系中，已知各轮齿数，21=z ，502=z ，242='z ，483=z ，

205=z ，406=z ，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i 16并标

出轮2、5、6的转向。

解：该轮系是由定轴轮系1、2；行星轮系2/

、3、4、5（行星架）和定轴轮系5、6组成。

根据同心条件：1202324=+=''z z z 在定轴轮系1、2中

252

50122112====

z z n n i 蜗轮2的方向：箭头向上在行星轮系2/

、3、4、5中，

624

1201)(11245

425252=+=--=-==

''''z z i n n i 在定轴轮系5、6中

220

406556===

n n i 30056521216=??='i i i i

齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。

在图示轮系中，已知：201=z ，302=z ，25543===z z z ，756=z ，257=z ，

m in 100r n A =方向如图所示。试求B n 的大小和方向。

解：该轮系是由行星轮系2、1—7、6、A 和行星轮系3、4、5、B 组成。在行星轮系2、1—7、6、A 中，

325

3075201)(1172712622=??+=--=-==

z z z z i n n i A

A A

m in 3002r n = 方向：箭头向上

在行星轮系3、4、5、B 中，

225

251)(11353533=+=--=-==

z z i n n i B

B B m in 150r n B = 方向：箭头向上

题图

图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：2021==z z ，

603=z ，904=z ，2105=z ，又电动机的转速m in 1440r n =。求轴B 的转速B n 及其

回转方向。

解：该轮系是由周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H 组成。在周转轮系1、2、3、4中

320

134341413-==-=--=

z z n n n n i

在周转轮系4、5、H 中

902104545445===--=--=

z z n n n n n n n i B B H H H

又3n n B = 联立求得：min 8.17225

1r n n B -≈-= B n 的转向与1n 的转向相同。

题图题图

在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：61=z ，2522=='z z ，

573=z ，564=z ，试求传动比14i 。

解：该轮系中包含有行星轮系1、2、3、H ；差动轮系1、2—2/

、4、H 和行星轮系

3、2—2/

、4、H 。其中只有两个轮系起独立作用。

在行星轮系1、2、3、H 中，

216571)(11131311=+=--=-==

z z i n n i H

H H 在行星轮系3、2—2/

、4、H 中，

15657111434344-=-=-=-==

z z i n n i H H H 联立以上两式求解：5884114-==H

i i i

在图示自行车里程表的机构中，C 为车轮轴。已知各齿轮的齿数为171=z ，682=z 、

233=z ，194=z ，204='z ，及245=z 。当车轮转一圈时，指针P 转过多少圈

解：该轮系是由定轴轮系1、2；行星轮系5、4/

—4、3、2（行星架）。

在定轴轮系1、2中

417

68122112====

z z n n i 在行星轮系5、4/

—4、3、2中，

114

11924232011145342

532552-=??-=-=-==

''z z z z i n n i

45652

5115-===

i i n n i 15456

1n n n P -

题图题图

在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：281=z ，，783=z ，244=z ，806=z ，又若m in 10001r n =，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H 的转速H n 。

解：刹住轮3时，1、2、3、H 组成一行星轮系。有

145328781)(11131311-=+=--=-==

z z i n n i H

h H min 15.26411

r i n n H

H -==

构件H 的方向与1n 相反。刹住轮6时，该轮系由差动轮系1、2、3、H 和行星轮系4、5、6、3（行星架）组成。

在差动轮系1、2、3、H 中

133113-=-=--=

z z n n n n i H H H

在行星轮系4、5、6、3（行星架）中

1324801)(11463

463443=+=--=-==

z z i n n i 41n n =

联立解得 23

11==

H H n n i

min 96.43311

r i n n H

H ==

构件H 的方向与1n 相同。

机械原理题目---轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题 1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。 2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。 1 2 3 4 5 H 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？ 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20，Z2’ = Z3’= Z4=30，Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同？ 1 I 2 2’ 33’ 4 H

5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。 7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=? 8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3的大小和转向。 1 2 2’ 3 4 5 3’ 4 5 1 2 3 H 1 2 3 2’ 3’ 4 H

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2’= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20，Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。 11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n 5＝？。 1 2 3 H 4 5 n 1 1 2 3 H 2’ 3’ 4 5 1 2 2’ 3 4 5

轮系及其设计习题解答样本

32'1 O 12 3'O 3 O 4 4O 2 第六章齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示手摇提高装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提高重物时手柄转向。解：2001 152040305053164216=????==z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。题 6.1 图题 6.2 图 6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14符号，可采用什么办法？解：（1） 620 202040304032143214-=????==''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头办法判断，又轮4轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一种惰轮。 6.3 在图示机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针传动比SM i 和分针与时针传动比MH i 。解：该轮系为平面定轴轮系，故有

60886460)1(463524664=??=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH 题 6.3 图题 6.4 图 6.4 图示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ，352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一种齿数325='z 齿轮，试求挂轮组齿数比42z z '。解：该轮系为空间定轴轮系，故有 120503524432154325115????==='''z z z z z z z z z z n n i =??=== ''''''120322861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得：64 125z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ，24='z （右旋蜗杆），605=z ，205='z ，齿轮模数2=m mm ，若m in 10001r n =（方向如图所示），求齿条6线速度υ大小和方向。

机械原理试题及答案5

第八章轮系一、选择题 1.轮系可以分为________两种类型。 A.定轴轮系和差动轮系 B.差动轮系和行星轮系 C.定轴轮系和复合轮系 D.定轴轮系和周转轮系 2.差动轮系的自由度为_________。 A.1 B.2 C.3 D.4 3.行星轮系的自由度为__________。 A.1 B.2 C.3 D.4 4.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i 1n =_________。 A.轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 B.轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 C.轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 D.轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 5.在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中________是正确的。 A.i H mn=（n m —n H ）/（n n —n H ） B.i H mn =（n n —n H ）/（n m —n H ） C.i H mn =（n H —n n ）/（n m —n n ） D.i H mn =（n m —n n ）/（n n —n H ） 6.基本周转轮系是由________构成。 A.行星轮和中心轮 B.行星轮、惰轮和中心轮 C.行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架 7.下列四项功能中，哪几项_______可以通过轮系的运用得以实现。 ○1两轴的较远距离传动○2变速传动 ○3获得大的传动比○4实现合成和分解运动 A.○1○2 B.○1○2○3 C.○2○3○4 D.○1○2○3○4 8.如图所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2 =101，z 2’ =100 ， z 3=99。其输入件对输出件1的传动比i H1 为________ A.10000 B.1000 C.1500 D.2000

-轮系计算题专项训练附答案

轮系计算题专项训练（答案）第六章 =40=2，蜗轮z，，z=20z=40，蜗杆z=161、如图所示，已知：，，， z，3241323并确定各轮的回转方向。nn=800。试求蜗轮的转速41 求传动比 zz、z。zz2、在图示轮系中，已知zz、zz655'、、 4'1、、2、2' 3、 i16 4。 i162z4z5z61z2'z4'z5' ，转向如图所示。蜗轮的齿=21、图示轮系中蜗杆为双头左旋蜗杆Z31=40, 的齿数为Z=1, 2为单头右旋蜗杆Z蜗轮3=50数为Z，

蜗杆3'22=16, =18, Z=46, Z=26, Z=20, ZZ其余各轮齿数为=30, Z65''5'344。i。求=22Z1771 / 7 i172Z3Z4Z5Z6Z71Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26* 46= 220.7 4、在习题图8所示的轮系中，已知z=15 , z=25 , z=15 , z=30 , 若n=500 ，求齿轮5转速的大小32'21z=15 , z=30, z=2 , z=60, 和15'4'34方向。 2 / 7

zzznz60?30?25?30，=2.5 （n , 顺）时针53412200???52?15?15znzzz?15???41235n5005；齿轮的方向可以画箭头确定。1)n??r(/m?52.52002005、在图示轮系中，已知zzz、zzzzz、z。求传动比65'、、、12、2'3、4 4'5、i。16 3 / 7

，6、如图所示轮系，已知Oz?48z?35,z?20,??z?24,z46,z?23,z48,??15412324的转动方向。5为主动轴。试计算轮系的传动比并确定齿轮i15 Z＝15，＝（右旋），Z60，Z2Z7、在如图所示的轮系中，已知＝ 15＝＝30，Z5i＝？）431 2，该轮系的传动比，求：Z＝30 （116 6的转速大小和方向？，求轮＝n2（）若1200 r / 61 4 / 7

机械原理-习题PRN

绪论 1、试述构件和零件的区别与联系？ 2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 3、何谓自由度和约束？ 4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 6、机构具有确定运动的条件是什么？ 7、什么是虚约束？ 1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（a） (b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 3、计算图示平面机构的自由度，高副低代，判断杆组、机构级别；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(d) (e) (f) 第二章平面机构的运动分析 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度1 2A A V 及1 2B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？ 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1 ，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。

题2图凸轮机构题3图组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B ，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D 上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。第三章平面连杆机构 1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 3、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K 后，怎么用K 值表达AB 和AC 杆的长度关系？题3、4图题5图 4、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。若 AB AC 2 ，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB 杆的转向？ 5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB 杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB 杆的转向？ 1、图示铰链四杆机构，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AB =30mm ，AD 为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的范围。（a ） (b) 题1图题2图

机械原理题目---轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题 1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3 = 25，Z 4 = 100，求i 1H 。 2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18， Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。 1 2 3 4 5 H | 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同 — 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同 1 I 2 2’ 33’ 4 H

5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。 7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H = | 1 2 2’ 3 4 5 [ 3’ 4 5 1 2 { H 1 2 3 2’ 3’ 4 H

8、已知图示轮系中各轮的齿数Z 1=20，Z 2=40，Z 3=15，Z 4=60，轮1的转速为n 1=120 r/min ，转向如图。试求轮3的转速n 3 的大小和转向。 @ 9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2’= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20，Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。 11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n 5＝。 1 2 3 H 4 5 n 1 1 2 3 H 2’ 3’ \ 45

8轮系习题答案

习题答案 8-1 如图，已知轮系中各轮齿数， Z 1=20， Z 2=50， Z 2‘= 15， Z 3=30 ，Z 3‘=1 ， Z 4= 40， Z 4’= 18 ， Z 5= 54 ，求i 15和提起重物时手轮转向解： 600181152054403050''3'215 432154=??????==Z Z Z Z Z Z Z Z i 转向如图所示。题8-1图 8-2已知轮系中各轮齿数， Z 1=27，Z 2=17，Z 3=99，n 1=6000r/min,求i 1H 和n H 。解： 0 -313313113==--==n z z n n n n n n i H H H H H 26.311 311=+==Z Z n n i H H 设n 1转向为正，则 1 11,min /184026.36000n n r i n n H H H === 8-3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z 1=100， Z 2=101， Z 2'=100， Z 3=99，求系杆H 与齿轮1之间的传动比i H 1。解: 213223113)1(Z Z Z Z i H H H -=--=ωωωω

代入上式03=ω 100100991011'21321??=??=-Z Z Z Z H ωω 10000 1100009999111=-==H H i ωω 1000011== ∴ωωH H i 8-4 图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z 1=20， Z 2=30， Z 2‘=50， Z 3=80，n 1=50r/min. 求系杆H 转速。题8-4图解： ' 213231Z Z Z Z n n n n H H ??-=-- 等式右边的符号是在转化轮系中确定的。设n1转向为正，则 50 208030050??-=--H H n n min /7.14r n H =∴ 与n1转向相同，方向的判定如图所示。 8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z 1=60， Z 2=20， Z 2‘=25，各轮模数相等，求： 1）Z 3； 2）若已知n 3=200r/min, n 1=50r/min, n 3,n 1转向如图，求系杆H 转速大小和方向； 3）若n 1方向与图中相反时，则系杆H 转速大小和方向如何解： 1）首先根据同心条件求出Z 3 )(2 1)(213'221Z Z m Z Z m +=- 153=Z

课程教案模板

课程教案（按章编写）课程名称：机械原理适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，2002 《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦伟编写时间：2005年2月

绪论 (1) 第一章机构的结构设计 (3) 第二章平面连杆机构及其分析与设计 (5) 第三章凸轮机构及其设计 (7) 第四章轮系及其设计 (9) 第五章其它常用机构 (11) 第六章机械动力学 (12) 第七章机械系统运动方案设计 (14) 绪论一、教学目标及基本要求 1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。 2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。二、教学内容及学时分配机器的功能结构及机构（1学时）机械原理课程的定位与任务机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）三、教学内容的重点和难点从机器及机械系统的总体去认识机构。机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接。本课程的学习内容与要求，注意突出其系统综合性和创新性。四、教学内容的深化与拓宽介绍本学科领域的现状及发展前沿。五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法

机械原理题库及其答案

机械原理自测题库—单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆答： 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆答： 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 答：＿＿＿。 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ min A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 答： 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动

答： 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大答： 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆答： 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定答： 9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）答： 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿

齿轮传动习题(含答案)

齿轮传动一、选择题 7-1．对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为________。 A ．轮齿疲劳折断 B ．齿面磨损 C ．齿面疲劳点蚀 D ．齿面胶合 7-2．一般开式齿轮传动的主要失效形式是________。 A ．轮齿疲劳折断 B ．齿面磨损 C ．齿面疲劳点蚀 D ．齿面胶合 7-3．高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式为________。 A ．轮齿疲劳折断 B ．齿面磨损 C ．齿面疲劳点蚀 D ．齿面胶合 7-4．齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在________。 A ．靠近齿顶处 B ．靠近齿根处 C ．节线附近的齿顶一侧 D ．节线附近的齿根一侧 7-5．一对45钢调质齿轮，过早的发生了齿面点蚀，更换时可用________的齿轮代替。 A ．40Cr 调质 B ．适当增大模数m C ．45钢齿面高频淬火 D ．铸钢ZG310-570 7-6．设计一对软齿面减速齿轮传动，从等强度要求出发，选择硬度时应使________。 A ．大、小齿轮的硬度相等 B ．小齿轮硬度高于大齿轮硬度 C ．大齿轮硬度高于小齿轮硬度 D ．小齿轮用硬齿面，大齿轮用软齿面 7-7．一对齿轮传动，小轮材为40Cr ；大轮材料为45钢，则它们的接触应力________。 A ．1H σ=2H σ B. 1H σ＜2H σ C ．1H σ＞2H σ D ．1H σ≤2H σ 7-8．其他条件不变，将齿轮传动的载荷增为原来的4倍，其齿面接触应力________。 A ．不变 B ．增为原应力的2倍 C ．增为原应力的4倍 D ．增为原应力的16倍 7-9．一对标准直齿圆柱齿轮，z l = 21，z 2 = 63，则这对齿轮的弯曲应力________。 A. 1F σ＞2F σ B. 1F σ＜2F σ C. 1F σ =2F σ D. 1F σ≤2F σ 7-10．对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般________。 A ．先按接触强度设计，再校核弯曲强度 B ．只需按接触强度设计 C ．先按弯曲强度设计，再校核接触强度 D ．只需按弯曲强度设计。 7-7．设计闭式软齿面直齿轮传动时，选择小齿轮齿数z 1的原则是________。

机械原理轮系及其设计

14.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7 为同轴线，试求该轮系的传动比 i 17。 15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距 P=50 mm ，且单头。z z 1219==，z 318=，z 420=，试计算手柄转一周时工作台的进给量s 。 16.在图示行星搅拌机构简图中，已知z 140 =，z 220=，ωB =31 rad/s ，方向如图。试求：（1）机构自由度 F ；（2）搅拌轴的角速度ωF 及转向。

17.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z z z 12416===，z 348=，丝杠导程 s =4 mm ，慢速进给时，齿轮1 和齿轮2 啮合；快速退回时，齿轮1 与内齿轮4 啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200 格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？ 18.图示轮系中，z z 13 25==，z 5100=，z z z 24620===, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i 16=? 19.在图示的轮系中，已知齿轮1 的转速n 1 120= r/min ，转向如图所示，而且 z 140=， z 220=，求：（1）z 3=? （2）n 30=时，齿轮2 的转速n 2=?( 大小和转向）（3）n 20=时，齿轮3 的转速n 3=?( 大小和转向）

机械原理题目轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题 1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3 = 25，Z 4 = 100，求i 1H 。 2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同 5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。 6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。 7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。 I

（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H= 8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3的大小和转向。 9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比 i1H。 11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝。

轮系及其设计习题

轮系及其设计习题齿解答在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z120，z250，z315。 z430 ，z640。试求传动比i16并指出提升重物时手柄的转向。解：i16z2z4z6503040200 z1z3z520XX1方向：从左往右看为顺时针方向。 1O1O222'O333'4O4 题图题图在图示轮系中，各轮齿数为z120，z240，z220，z330，z320，传动比i14；如要变更i14的符号，可采取什么措施？z440。试求：解： i14z2z3z44030406 z1z2z3202020于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—” 如要变更i14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。在图示的机械式钟表机构中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、及H分别为秒针、分针和时针。已知：z172，z212，z364，z48，z560，z68，z760。 z86，z98，z1024，z116，z1224，求秒针和分针的传动

比iSM和分针与时针的传动比iMH。解：该轮系为平面定轴轮系，故有iSMnSnzz6064i646(1)25360 nMn4z6z488nzznM2424i9129(1)2101212 nHn12z9z1186iMH 1 题图题图图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：z1z120，蜗杆z4z61，旋向如图所示，若要加工一个齿数z532z235，z550z728，的齿轮，试求挂轮组齿数比z2z4。解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn135z4502345 n5z1z2z3z420z21n1z7z52832 n5z1z6201i15又 i15i15 联立解得： z2125 z464 在图示轮系中，已知z118，z230，z218，z336，z318，z436，，z560，z520，齿轮的模数m2mm，若n11z420XXrmin，求齿条6的线速度的大小和方向。解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn1303636602345200 n5z1z2z3z41818182n110005rmin i15200n5n5齿条6的线速度为 2 d5n560mz560220560

机械原理考试知识点.doc

机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论 1．了解机械原理的研究对象及主要内容； 2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。第二章机构的结构分析与综合 1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图； 3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况； 4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变； 5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。第三章平面连杆机构及其设计 1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点； 2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用； 3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等； 4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；

7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法； 8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法； 9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。第四章凸轮机构及其设计 1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用； 2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则； 3．掌握凸轮机构的反转法原理； 4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法； 5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法； 6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。第五章齿轮机构及其设计 10．掌握标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。第六章轮系及其设计 1．掌握轮系的类型及功用； 1．了解齿轮机构的类型和应用； 2． 3．掌握齿廓啮合基本定律；掌握渐开线的形成及其性4． 5．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括： 1）定传动比； 2）啮合线与啮合角； 3）中心距的可分性； 3）正确啮合条件； 4）连续传动条件；标准中心距和安装中心距； 6）无侧隙啮合条件等。 6．掌握渐开线齿轮的范成法切齿原理、根切现象及最少齿数； 7． 8．掌握渐开线齿轮的变位和变位齿轮的几何尺寸计算；掌握平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特点及标准几何尺寸计算； 9．掌握蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸的计算；

轮系及其设计复习题及答案

07 轮系及其设计 1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。 2.所谓定轴轮系是指 ①，而周转轮系是指 ② 3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。 4.组成周转轮系的基本构件有：，，；i k 1 与i k H 1 有区别， i k 1 是；i k H 1 是；i k H 1 的计算公式为，公式中的正负号是按来确定的。 5. 行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是 ①条件、 ②条件、 ③条件、 ④条件。 6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。- - - - - - - - - - - - - - - - - （） 7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。- - - - - - - - - - - - - - - - - - （） 8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （） 9.图示轮系，给定齿轮1 的转动方向如图所示，则齿轮3 的转动方向。（A ）与ω1 相同；（B ）与ω1 相反；（C ）只根据题目给定的条件无法确定。 10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。（A ）i H H H 12 12= --ωωωω

2019机械原理研究生考试大纲

2019年南理工机械原理研究生考试大纲一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版二、复习要点第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的

概念与计算第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算

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第6章轮系及其设计一、思考题思6-1 轮系如何分类?周转轮系又可作几种分类?具体如何分法? 答：（1）轮系根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定可分为： ①定轴轮系，各个齿轮的轴线固定； ②周转轮系，至少有一个齿轮的轴线不固定。（2）周转轮系根据自由度的不同，可分为两类： ①行星轮系，自由度为1； ②差动轮系，自由度为2。思6-2 如何计算周转轮系的传动比?何谓周转轮系的转化机构?是不是周转轮系中A、B两轮的传动比?为什么?如何确定周转轮系输出轴的回转方向? 答：（1）假想周转轮系的系杆固定，即给周转轮系附加一个使周转轮系转化为一个定轴轮系，通过计算定轴轮系的传动比，间接计算周转轮系中各个齿轮之间的关系。（2）经加上附加转动后所得的机构称为原周转轮系的转化机构。（3）不是周转轮系中A、B两轮的传动比，因为它表示A、B在转化机构中的传动比，即。（4）周转轮系输出轴的回转方向是通过计算确定的。思6-3 怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系?哪些构件组成一个定

轴轮系?怎样求复合轮系的传动比? 答：（1）从一个复合轮系中区分周转轮系的方法如下：先找行星轮，即找出那些绕另一几何轴线转动的齿轮，那么支持行星轮的构件就是行星架。然后循行星轮与其他齿轮啮合的线索找到两个中心轮（有时也可能只有一个中心轮），则这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。（2）几个轴线固定的齿轮组成一个定轴轮系。区分定轴轮系的方法：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。（3）求复合轮系传动比方法：首先分清它包含哪些轮系，然后应用有关公式分别列出传动比计算式，找出各轮系之间联接构件的运动关系式，最后将上述传动比计算式及联接构件关系式联立求解，进而求出复合轮系的传动比。思6-4 空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向如何确定?其传动比有无正负号?如何求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比?如何确定其输出轴的转动方向? 答：空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向通过画箭头的方向确定；在计算传动比时，没有正负号。求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比方法如下：加上附加转动后得到原周转轮系的转化机构。转化机构中任意两轮的传动比均可用定轴轮系的方法求得。在用公式计算输出轴转速时，各齿轮的转速都要加上正负号，这样求出的输出轴转速就可根据符号确定。思6-5 第三章的更换机架法、第四章的反转法和第六章的相对运动法（或转化机构法）有什么关系?它们完全相同吗?这些方法在机构的分析与综合中有什么用处?倒置机构与转化机构有无区别?

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