机载LIDAR系统的原理及结构
机载LIDAR系统的原理及结构
机载激光雷达(LiDAR)技术，是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点的三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术。机载激光雷达系统集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。
其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术(数码相机)可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果，如高密度点云数据、高分辨率数字正射影像DOM、各种数字地形模型DTM、表面模型DSM、大比例尺地形图DLG等，并且利用激光LIDAR的高密度点云所形成的数字地表模型经过一定的加工可以制作真正在国土、规划和城市建设管理、以及数字城市建设中可以应用的3D电子沙盘。
传统的航空摄影测量制作技术主要依靠空中三角立体测量技术,依赖航空摄影、摄影处理、地面测量(空中三角测量)、立体测量、制图过程的生产模式,周期明显太长,已经无法适应当前信息社会的需要。激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)技术是现代对地观测的最新技术之一,通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标,对地面的探测能力有着强大的优势,具
有空间与时间分辨率高、动态探测范围大、地面基站布设少、能够部分穿越树林遮挡、直接获取真实地表的高精度三维信息等特点,是快速获取高精度地形信息的全新手段。
一、机载LIDAR系统的原理
机载 LIDAR 系统是一种集激光扫描、GPS\DGPS 和惯性导航系统三种技术于一体的系统，这三种技术的结合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑。激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达毫米级。机载激光雷达系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接受。从空中的飞行载体上对地面进行测量的原理是“双路”时间测量方法。即只需要记录激光信号从激光器发射到返回的时间，结合其他数据就可以准确的计算出地面光斑的准确的X、Y、Z坐标。
图 1机载LiDAR航测原理图二、机载LiDAR结构设计
图 2机载LiDAR结构设计
三、机载LiDAR系统外观
图 3机载LiDAR系统外观（从左到右依次为：低空无人机、中空和高空LiDAR
系统）
四、机载LiDAR系统的特点
1、主动的测量方式：主动发射激光脉冲，不依赖于太阳光照，通过接收其回波
信号进行三维数据的获取；
2、高便捷、无控制：与传统航测相比较，地面控制工作大大减少，基本可以不
需要实现埋设控制点进行控制测量，只需在测区附近地面已知点上安置一个或几个GPS基准站即可，可以大大提高作业速度和效率；
3、高精度：数据成果精度很高，根据机载LiDAR设备技术指标的差异而有所不
同，一般平面精度可达 0.1～0.5 米，高程精度可达万分之一的飞行净空高度；
4、高密集：激光点云数据很密集，一般每平方米1～10个激光点，数据可达到
很高的密度,高密集的点云数据能够真实反映地形地貌；对于特殊应用的低空飞行作业，其点密度可以达到每平方米50个点以上，如激光电力巡检作业；
5、高效率：飞行方案的设计以及后期成果制作大多由软件自动完成，从前期数
据的获取到后期数据成果的生成很高效；
6、高分辨率：能同步获取高清晰的数码影像数据；
7、高数据成果效率：采集获得的数据可以获得多种成果：DSM、DTM、DEM、DOM、
DLG、专题图、三维模型等；
8、可以对危险及困难地区安全地实施远距离测量、高精度三维测量；
9、多回波：是目前唯一一种能够测定森林覆盖地区地面高程的可行技术手段。
计算机原理与体系结构
[模拟] 计算机原理与体系结构 选择题 第1题： 中断响应时间是指(1) 。 A.从中断处理开始到中断处理结束所用的时间 B.从发出中断请求到中断处理结束后所用的时间 C.从发出中断请求到进入中断处理所用的时间 D.从中断处理结束到再次中断请求的时间 参考答案：C 第2题： A.13 B.183 C.193 D.203 参考答案：D 第3题： 在单指令流多数据流计算机(SIMD)中，各处理单元必(3) 。 A.以同步方式，在同一时间内执行不同的指令 B.以同步方式，在同一时间内执行同一条指令 C.以异步方式，在同一时间内执行不同的指令 D.以异步方式，在同一时间内执行同一条指令 参考答案：B 在计算机中，最适合进行数字加减运算的数字编码是(4) ，最适合表示浮点数阶码的数字编码是(5) 。 第4题： A.原码 B.反码 C.补码 D.移码
参考答案：C 第5题： A.原码 B.反码 C.补码 D.移码 参考答案：D 操作数所处的位置，可以决定指令的寻址方式。操作数包含在指令中，寻址方式为(6) ；操作数在寄存器中，寻址方式为(7) ；操作数的地址在寄存器中，寻址方式为(8) 。 第6题： A.立即寻址 B.直接寻址 C.寄存器寻址 D.寄存器间接寻址 参考答案：A 第7题： A.立即寻址 B.相对寻址 C.寄存器寻址 D.寄存器间接寻址 参考答案：C 第8题： A.相对寻址 B.直接寻址 C.寄存器寻址 D.寄存器间接寻址
参考答案：D 第9题： 两个同符号的数相加或异符号的数相减，所得结果的符号位SF和进位标志CF 进行(9) 运算为1时，表示运算的结果产生溢出。 A.与 B.或 C.与非 D.异或 参考答案：D 第10题： 若浮点数的阶码用移码表示，尾数用补码表示。两规格化浮点数相乘，最后对结果规格化时，右规的右移位数最多为(10) 位。 A.1 B.2 C.尾数位数 D.尾数位数-1 参考答案：A 第11题： A.10/70△t
发动机电控系统的组成与工作原理
一、燃油喷射控制系统 1、燃油喷射控制系统的类型 〃D型EFI控制系统 这种控制方式是通过测量进气歧管的真空度来计算发动机的进气量，因此叫速度密度法。与之相应的是在进气道上安装进气歧管绝对压力传感器，用以计算进气歧管的真空度，而真空度的变化又表现为压力变化，压力传感器就是利用压力转换元件把压力的变化转化成电压信号，经放大后的电压信号输入ECU，有ECU按最佳空燃比提供喷油量。 “D”是德文“压力”的第一个字母。 〃L型EFI控制系统 这种控制方式是用空气流量计直接测量发动机吸入的空气量，在这种类型的燃油喷射系统中，进气道上的节气门在不同位置的开度大小，由节气门位置传感器转换成电压信号，用以计量进气量的大小。 这种“L”型控制方式精度高于“D”型，因而使用比较普遍。 “L”是德文“空气”的第一个字母。 〃Mono-Tetronic控制方式 Mono控制方式采用中央喷射方式，这种控制方式用在多缸发动机上，但他只用一个喷油器，被安装的节气门的上方，混合气的分配由进气歧管完成，而进气量的计算使用空气流量计，这种控制方式也叫单点喷射。 较化油器相比，燃油喷射迅速，混合气的燃烧不产生迟滞现象，因而燃烧效率高，废气排放有害物较少。 2、燃油喷射系统的组成
〃进气系统 〃燃油供给系统 〃燃油喷射控制系统 二、进气控制系统 1、空气流量计 〃叶片式空气流量计 〃卡门式空气流量计 〃热线式空气流量计 〃热膜式空气流量计 2、节气门位置传感器 〃线性输出型节气门位置传感器 〃开关型节气门位置传感器 3、附加空气阀 三、电子点火控制系统 1、点火提前角控制系统的组成 2、点火提前角的控制 3、点火装置的结构原理 〃ESA电子提前点火装置 〃ESA电子提前整体式点火装置 〃无分电器DLI点火系统 〃高能无触点电子点火装置 4、爆震控制
微型计算机原理及应用试题库答案
微型计算机原理及应用试题库及答案 一、填空 1.数制转换 A）125D=（ 11111101 ）B =（ 375 ）O=（ 0FD ）H=（0001 0010 0101 ）BCD B）10110110B=（ 182 ）D =（ 266 ）O=（ 0B6 ）H=（0001 1000 0010 ）BCD 2.下述机器数形式可表示的数值范围是(请用十进制形式写出):单字节无符号整数0~255；单字节有符号整数-128~+127。 注：微型计算机的有符号整数机器码采用补码表示，单字节有符号整数的范围为-128~+127。 3.完成下列各式补码式的运算，并根据计算结果设置标志位SF、ZF、CF、OF。指出运算结果有 效否。 A）00101101+10011100= B）11011101+10110011= 4.十六进制数2B．4Ｈ转换为二进制数是__00101011.0100，转换为十进制数是__43.25____。 5.在浮点加法运算中，在尾数求和之前，一般需要（对阶）操作，求和之后还需要进行（规格化） 和舍入等步骤。 6.三态门有三种输出状态：高电平、低电平、（高阻）状态。 7.字符“A”的ASCII码为41H，因而字符“E”的ASCII码为（45H），前面加上偶校验位后代 码为（C5）H。 8.数在计算机中的二进制表示形式称为（机器数）。 9.在计算机中，无符号书最常用于表示（地址）。 10.正数的反码与原码（相等）。 11.在计算机中浮点数的表示形式有（阶码）和（尾码）两部分组成。 12.微处理器中对每个字所包含的二进制位数叫（字长）。 13.MISP是微处理的主要指标之一，它表示微处理器在1秒钟内可执行多少（百万条指令） 14.PC机主存储器状基本存储单元的长度是（字节）. 15.一台计算机所用的二进制代码的位数称为___字长_________，8位二进制数称为__ 字节____。 16.微型计算机由（微处理器）、（存储器）和（I/O接口电路）组成。 17.8086CPU寄存器中负责与I/O端口交换数据的寄存器为（AX,AL） 18.总线有数据总线、地址总线、控制总线组成，数据总线是从微处理器向内存储器、I/O接口 传送数据的通路；反之，它也是从内存储器、I/O接口向微处理器传送数据的通路，因而它可以在两个方向上往返传送数据，称为（双向总线）。 19.一个微机系统所具有的物理地址空间是由(地址线的条数)决定的，8086系统的物理地址空间 为（1M）字节。 20.运算器包括算术逻辑部件（ALU），用来对数据进行算术、逻辑运算，运算结果的一些特征由 （标志寄存器）存储。 21.控制寄存器包括指令寄存器、指令译码器以及定时与控制电路。根据（指令译码）的结果， 以一定的时序发出相应的控制信号，用来控制指令的执行。 22.根据功能不同，8086的标志为可分为（控制）标志和（状态）标志位。 23.8086/8088CPU内部有（14）个（16位）的寄存器。 24.在8086/8088的16位寄存器中，有（4）各寄存器可拆分为8位寄存器使用。他们是 （AX,BX,CX,DX）,他们又被称为（通用寄存器）。 25.8086/8088构成的微机中，每个主存单元对应两种地址（物理地址）和（逻辑地址）。 26.物理地址是指实际的（20）为主存储单元地址，每个存储单元对应唯一的物理地址，其范围 是（00000H-FFFFFH）。
经济系统中常用的五大理论概述
五大理论概述 1、系统结构理论 从数学上提出了一个新的一般系统概念体系，特别是揭示系统组成部分之间的关联的新概念，如关系、关系环、系统结构等；在此基础上，抓住了系统环境、系统结构和系统行为以及它们之间的关系及规律这些一切系统都具有的共性问题，从数学上证明了，系统环境、系统结构和系统行为之间存在固有的关系及规律，在给定的系统环境中，系统行为仅由系统基层次上的系统结构决定和支配。 2、最优化理论 一个过程的最优决策具有这样的性质：即无论其初始状态和初始决策如何，其今后诸策略对以第一个决策所形成的状态作为初始状态的过程而言，必须构成最优策略。简言之，一个最优策略的子策略，对于它的初态和终态而言也必是最优的。 “最优化原理”如果用数学化语言来描述就是：假设为了解决某一优化问题，需要依次作出n个决策D1，D2，…，Dn，如若这个决策序列是最优的，对于任何一个整数k，1 < k < n，不论前面k个决策是怎样的，以后的最优决策只取决于由前面决策所确定的当前状态，即以后的决策Dk+1，Dk+2，…，Dn也是最优的。 3、系统辨识理论 系统辨识是在已知或测得系统输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。实质就是按某种准则，从一组已知模型类中选择一个模型，使之能最好的拟合实际过程的动态特征。 其要素包括：数据、模型类、等价准则。 系统辨识算法根据过程提供的测量信息，按照最优准则，估计模型未知参数。 4、随机理论 随机模型是一种非确定性模型，变量之间的关系是以统计值的形式给出的，如果模型中的任一外生变量不确定，并且随着具体条件的改变而改变，这个模型就被称为随机模型。事件的发生过程存在随机因素，这种因素如果可以忽略的并且可以简单地用平均值表示，则使用确定性模型，而随机因素必须考虑使用随机性模型。 随机模型有：传送系统的效率、报童的诀窍、随机存贮策略、轧钢中的浪费、随机人口模型。 5、大系统理论 大系统理论是关于大系统分析和设计的理论，包括大系统的建模、模型降阶、递阶控制、分散控制和稳定性等内容。其特征是规模庞大、结构复杂（环节较多、层次较多或关系复杂）、目标多样、影响因素众多，且常带有随机性的系统。这类系统不能采用常规的建模方法、控制方法和优化方法来分析和设计。随着生产的发展和科学技术的进步，出现了许多大系统，如电力系统、城市交通网、数字通信网、柔性制造系统、生态系统、水源系统和社会经济系统等。大系统有两种常见的结构形式：①多层结构。这种结构是把一个大系统按功能分为多层次，其中最低层为调节器，它直接对被控对象施加控制作用。②多级结构。这种结构是在对分散的子系统实行局部控制的基础上再加一个协调级去解决子系统之间的控制作用不协调问题。
最新微型计算机原理及应用知识点总结
微型计算机原理及应用知识点总结
第一章计算机系统 一、微机系统的基本组成 1.微型计算机系统由硬件和软件两个部分组成。 (1)硬件: ①冯●诺依曼计算机体系结构的五个组成部分：运算器，控制器，存储器，输入设备，输入设备。其特点是以运算器为中心。 ②现代主流的微机是由冯●诺依曼型改进的，以存储器为中心。 ③冯●诺依曼计算机基本特点： 核心思想：存储程序； 基本部件：五大部件； 信息存储方式：二进制； 命令方式：操作码（功能）+地址码（地址），统称机器指令； 工作方式：按地址顺序自动执行指令。 (2)软件: 系统软件：操作系统、数据库、编译软件 应用软件：文字处理、信息管理（MIS）、控制软件 二、系统结构 系统总线可分为3类：数据总线 DB(Data Bus)，地址总线 AB(Address Bus)，控制总线 CB(Control Bus)。 根据总线结构组织方式不同，可分为单总线、双总线和双重总线3类。
总线特点：连接或扩展非常灵活， 有更大的灵活性和更好的可扩展 性。 三、工作过程 微机的工作过程就是程序的执行过 程,即不断地从存储器中取出指令,然后执行指令的过程。 ★例：让计算机实现以下任务：计算100＋100H＝？并将结果保存在16920H的字单元内。 编程运行条件： CS=1000H,IP=100H,DS=1492H 将机器指令装入计算机的存储器 计算机自动地进行计算(执行) 计算机工作过程大致描述： （1）分别从CS和IP寄存器中取出1000和100经地址加法器运算后，通过总线控制，找到对应地址的机器指令，第一条汇编指令的第一个机器指令为B8，对应的地址为10100H；将B8取出，通过总线和指令队列到达执行部分电路控制，给CPU发出信号。
计算机组成原理和系统结构课后答案
1. 1概述数字计算机的发展经过了哪几个代？各代的基本特征是什么？略。 1. 2你学习计算机知识后，准备做哪方面的应用？ 略。 1. 3试举一个你所熟悉的计算机应用例子。 略。 1. 4计算机通常有哪些分类方法？你比较了解的有哪些类型的计算机？略。 1 . 5计算机硬件系统的主要指标有哪些？答：机器字长、存储容量、运算速度、可配置外设等。答：计算机硬件系统的主要指标有：机器字长、存储容量、运算速度等。 1. 6 什么是机器字长？它对计算机性能有哪些影响？ 答：指CPU —次能处理的数据位数。它影响着计算机的运算速度，硬件成本、指令系统功能，数据处理精度等。 1 . 7什么是存储容量？什么是主存？什么是辅存？ 答：存储容量指的是存储器可以存放数据的数量(如字节数) 。它包括主存容量和辅存 容量。 主存指的是CPU能够通过地址线直接访问的存储器。如内存等。 辅存指的是CPU不能直接访问，必须通过I/O接口和地址变换等方法才能访问的存储器，如硬盘，u盘等。 1. 8根据下列题目的描述，找出最匹配的词或短语，每个词或短语只能使用一次。 (1)为个人使用而设计的计算机，通常有图形显示器、键盘和鼠标。 (2)计算机中的核心部件，它执行程序中的指令。它具有加法、测试和控制其他部件的功能。 (3)计算机的一个组成部分，运行态的程序和相关数据置于其中。 (4)处理器中根据程序的指令指示运算器、存储器和I/O设备做什么的部件。 (5)嵌入在其他设备中的计算机，运行设计好的应用程序实现相应功能。 (6)在一个芯片中集成几十万到上百万个晶体管的工艺。 (7)管理计算机中的资源以便程序在其中运行的程序。 (8)将高级语言翻译成机器语言的程序。 (9)将指令从助记符号的形式翻译成二进制码的程序。 (10)计算机硬件与其底层软件的特定连接纽带。 供选择的词或短语： 1、汇编器 2、嵌入式系统 3、中央处理器(CPU) 4、编译器 5、操作系统 6、控制器 7、机器指令 8、台式机或个人计算机 9、主存储器10、VLSI 答：(1) 8, (2) 3, (3) 9, (4) 6, ( 5) 2, (6) 10, (7) 5, (8) 4, ( 9) 1 , (10) 7 计算机系统有哪些部分组成？硬件由哪些构成？答：计算机系统硬件系统和软件系统组成。 硬件由控制器、存储器、运算器、输入设备和输出设备五大部件构成 1. 9 冯?诺伊曼Von Neumann计算机的主要设计思想是什么？略。
自动控制原理 典型系统分析报告
222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 放大器K1 测速转换 测速电机 TG 电机SM 功放K3 放大器K2u -uo δu ui n 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：
Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ0(S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ=() ))((1) )((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）
K=101/(0.05S+1)1/S(S+1)δU n Ui -u 图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 1/(0.05s+1)1/s(s+1) 10 -1 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点
典型机械系统结构分析实验总结
第一篇、实验报告 典型机械系统结构分析实验总结 典型机械系统结构分析实验报告 一、实验目的 二、总结和说明五种设备的工作和设计原理，并列举出每台设备中的主要机构和传动方式。 1、TS-I提斗上料装置 工作原理 。 涉及到的知识点
2、CS-I型冲压机及送料装置工作原理 涉及到的主要知识点 3、BS-I型步进输送机 工作原理 主要知识点 4、JZ_I型间歇送料及冲压装置工作原理 主要知识点 5、JZ-I型转位及输送装置 工作原理
主要知识点 三、典型机械结构特点及应用举例 1、滑动螺旋传动特点 普通V带传动特点 3、梯形齿同步带传动特点 4、链传动的特点 5、齿轮传动 6、蜗杆传动 7、直动盘形凸轮机构及其特点 三、典型机械结构符号表示机在实验设备上的应用五、选取带传动叙述设计和计算过程
第二篇、典型机械拆装与分析实验 典型机械系统结构分析实验总结 第三篇、机械系统运动方案及结构分析实验 典型机械系统结构分析实验总结 第四篇、典型机械传动结构认知及分析实验指导书 典型机械系统结构分析实验总结 典型机械传动结构认知及分析 一、实验目的 通过对典型机械传动结构认知及分析，深入了解机械各种相关传动在机器中的作用及其工作原理，并详细观察各种常见机械结构，学习对常见结构的分析能力，提高对专业学习的兴趣。典型机械系统结构分析实验总结 二、实验内容与原理
滑动轴承 在汽车曲轴连杆机构中，绝大多数采用整典型机械系统结构分析实验总结体式曲轴结构，因此，连杆与曲轴的接触处普 遍采用剖分式滑动轴承。发动机连杆的小头则 普遍采用整体式滑动轴承。发动机的曲轴的主 支撑轴承一般也采用滑动轴承，因此，滑动轴 承在发动机的各部分应用是十分普遍的。 发动机曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴 承等处承受的载荷及相对滑动速度较大，因此 一般采用压力润滑的方式，因此机油的选择和 应用对保证发动机正常工作十分重要。
微型计算机原理与应用知识点总结
第一章计算机基础知识 一、微机系统的基本组成 1. 微型计算机系统由硬件和软件两个部分组成。 (1) 硬件: ①冯●诺依曼计算机体系结构的五个组成部分：运算器，控制器，存储器，输入设备，输入 设备。其特点是以运算器为中心。 ②现代主流的微机是由冯●诺依曼型改进的，以存储器为中心。 ③冯●诺依曼计算机基本特点： 核心思想：存储程序； 基本部件：五大部件； 信息存储方式：二进制； 命令方式：操作码（功能）+地址码（地址），统称机器指令； 工作方式：按地址顺序自动执行指令。 (2) 软件: 系统软件：操作系统、数据库、编译软件 应用软件：文字处理、信息管理（MIS）、控制软件 二、微型计算机的系统结构 大部分微机系统总线可分为 3 类：数据总线DB(Data Bus) ，地址总线AB(Address Bus)，控制总线CB(Control Bus) 。 总线特点：连接或扩展非常灵活，有更大的灵活性和更好的可扩展性。 三、工作过程 微机的工作过程就是程序的执行过程, 即不断地从存储器中取出指令, 然后执行指令的过程。★例：让计算机实现以下任务：计算计算7+10=？ 程序：mov al,7 Add al,10 hlt
指令的机器码： 10110000 （OP ） 00000111 00000100 （OP） 00001010 11110100 （OP ） 基本概念： 2. 微处理器、微型计算机、微型计算机系统 3. 常用的名词术语和二进制编码 （1）位、字节、字及字长
（2）数字编码 （3）字符编码 （4）汉字编码 4. 指令、程序和指令系统 习题： 1.1 ，1.2 ，1.3 ，1.4 ，1.5 第二章8086／8088 微处理器 一、8086／8088 微处理器 8086 微处理器的内部结构：从功能上讲，由两个独立逻辑单元组成，即执行单元EU和总线 接口单元BIU。 执行单元EU包括：4 个通用寄存器（AX，BX，CX，DX，每个都是16 位，又可拆位，拆成 2 个8 位）、4 个16 位指针与变址寄存器（BP，SP，SI ，DI）、16 位标志寄存器FLAG（6 个状 态标志和 3 个控制标志）、16 位算术逻辑单元(ALU) 、数据暂存寄存器； EU功能：从BIU 取指令并执行指令；计算偏移量。 总线接口单元BIU 包括：4 个16 位段寄存器（CS(代码段寄存器) 、DS(数据段寄存器) 、SS(堆 栈段寄存器) 和ES(附加段寄存器) ）、16 位指令指针寄存器IP （程序计数器）、20 位地址加 法器和总线控制电路、 6 字节（8088 位4 字节）的指令缓冲队列； BIU 功能：形成20 位物理地址；从存储器中取指令和数据并暂存到指令队列寄存器中。 3、执行部件EU和总线接口部件BIU 的总体功能：提高了CPU的执行速度；降低对存储器的 存取速度的要求。 4、地址加法器和段寄存器 由IP 提供或由EU按寻址方式计算出寻址单元的16 位偏移地址( 又称为逻辑地址或简称为偏 移量) ，将它与左移 4 位后的段寄存器的内容同时送到地址加法器进行相加，最后形成一个 20 位的实际地址( 又称为物理地址) ，以对应存储单元寻址。 要形成某指令码的物理地址（即实际地址），就将IP 的值与代码段寄存器CS（Code Segment）左移 4 位后的内容相加。 【例假设CS＝4000H，IP ＝0300H，则指令的物理地址PA＝4000H× 1 0H＋0300H＝40300H。
微型计算机原理及应用(答案)
微型计算机原理及应用（第3版）（修订本）答案 习题 1 一、选择题 1.A 2.C 3.B 4.B 5.A 6.A 7.B 8.C 9.C 10.C 11.C 12.A 13.D 14.A 15.D 16.C 在GB2312-80国家标准中，16~55区为一级汉字、56~87区为二级汉字。 DBB5H－A0A0H = 3B15H 3BH = 59 DBB5H属于二级汉字。 二、完成下列不同进制数的转换 1.⑴270 = 100001110B ⑵455 =1 11000111B ⑶0.8125 = 0.1101B ⑷720.3125 = 1011010000.0101B 2.⑴1001001B = 73 ⑵11001100B = 204 ⑶0.0101B = 0.3125 ⑷11011.1011B = 27.6875 3.⑴11100011B = E3H ⑵10001111B = 8FH ⑶0.0011101B = 0.3AH ⑷110011011.01011B = 19B.58H 4.⑴A21H = 101000100001H ⑵4B7H = 10010110111B ⑶0.00A3H = 0.0000000010100011B ⑷2E8.0D5H = 1011101000.000011010101B 三、完成下列机器数和真值的转换 1.⑴[11001B]补= 00011001B ⑵[－11001B]补= 11100111B ⑶[100000B]补= 00100000B ⑷[－100000B]补= 11100000B 2.⑴[65]补= 01000001B ⑵[－75]补= 10110101B ⑶[120]补= 01111000B ⑷[－100]补= 10011100B 3.⑴[1000]补= 0000001111101000B ⑵[－12]补= 1111111111110100B ⑶[800]补= 0000001100100000B ⑷[－3212]补=1 111001*********B 4.⑴[10000001B]补= －127 ⑵[01100110B]补= +102 ⑶[0111011101110111B]补= 30583 ⑷[1000000000000001B]补= －32767 四、完成下列各数值和机器编码的转换 1.⑴01100011B=99 压缩的BCD码= 10011001 非压缩的BCD码= 0000100100001001 ⑵01010000B=80 压缩的BCD码= 10000000 非压缩的BCD码= 0000100000000000 ⑶0000001100001111B=783 压缩的BCD码= 0000011110000011 非压缩的BCD码= 000001110000100000000011 ⑷0001111111111111B=8191 压缩的BCD码= 1000000110010001 非压缩的BCD码= 00001000000000010000100100000001 2.⑴换行0AH ⑵字母“Q”51H ⑶ASCII码“7”37H ⑷空格20H ⑸汉字“隘”(国标码) 30H、2FH ⑹汉字“保”(内码) B1H、A3H 3.⑴[15]补= 00001111 ⑵15的压缩BCD数= 00010101B
计算机原理及系统结构
- 《计算机原理及系统结构》 一、单项选择（每小题有四个备选答案，只有一个是正确的） 1. 透明性是指( A )。A.某一事物或属性实际存在,但从某种 2. 设置“相关专用通路”解决通用寄存器数相关问题的代价是( D )。 D.增加设备 3. 为了便于实现多级中断,保存现场信息最有效的办法是采用( B )。B.堆栈 4. EPROM是指(D)。 A. 读写存储器 B. 只读存储器 C. 可编程的只读存储器 D. 光擦除可编程的只读存储器 5. 用某个寄存器中操作数的寻址方式称为(B)寻址。B.间接 二、填空题 1. 数据表示的确定属于(),数据通道宽度的确定属于()。 2.机器最大速率是指（），“一次重叠”方式的吞吐率比顺序方式提高（）。 3. 在流水线相关处理中,采用异步流动会产生()和()。 4. 运算器的两个主要功能是算术运算和逻辑运算。 5.指令通常由操作码，地址码两部分组成。 三、简答题 1. 软件和硬件在什么意义上是等效的？在什么意义上又是不等效的。 答：（1）等效性：软件和硬件在逻辑功能上是等效的。 （2）软件的功能可用硬件或固件完成。 （3）硬件的功能也可用软件模拟完成。 （4）不等效性：软件和硬件实现的性能价格比不同，实现的难易程度不同。 2. 什么是中断源？简要说明中断分类的目的。 答：（1）中断源：引起中断的来源。 （2）中断分类目的：中断源很多，若都形成单独程序入口，则硬件复杂，代价大，故进行分类。 （3）中断分类方法：把性质相近的中断源归为一类。 3. 举例说明什么是部件级流水、处理机级流水和系统级流水。 答：（1）部件级流水是指构成处理机部件内各子部件之间的流水，如运算器内浮点加运算的流水（2）处理机级流水是指构成处理机各个部件之间的流水，如取指、分析和执行操作的流水 （3）系统级流水是指系统的多个处理机之间的流水，如宏流水。 4.说明程序查询方式与中断方式各自的特点。 程序查询方式，数据在CPU和外围设备之间的传送完全靠计算机程序控制，优点是硬件结构比较简单，缺点是CPU效率低，中断方式是外国设备用来“主动”通知CPU,准备输入输出的一种方法，它节省了CPU时间，但硬件结构相对复杂一些。 四、用256×4位的存储器芯片组成1KB RAM的存储器，试画出逻辑电路图。
概念结构理论
概念结构理论 刘壮虎 北京大学哲学系，liuzhh@https://www.360docs.net/doc/8311875370.html, 摘要 本文不从概念的外延和内涵出发，而是将概念作为初始出发点，按照概念结构整体论的观点，在思想—概念—语言三者统一的基础上，建立概念结构的形式理论，讨论其基本性质及其意义，并在此基础上研究若干相关的问题。 实际中使用的推理，比我们通常说的逻辑推理要更广泛，本文建立依赖于语言的相对于主体的推理，并根据这种相对的推理建立相对的一致的概念。通过这种一致的概念，讨论不一致信念集的特征。这种推理也可以部分地用于概念的分类上，本文通过两个简单的实例来说明这种方法的应用。 词项的同义是语言学中的重要问题，按整体论的观点，比同义更一般的不可分辨性更为重要，本文给出了概念的不可分辨性的定义，并讨论其在语言中的表现。不同语言间的翻译也是语言学中的重要问题，本文在概念结构的形式理论基础上的对不同语言间的翻译进行了一些初步的讨论。 本文只是在对最简单的语言进行讨论，通过这样的讨论体现概念结构形式理论的思想、方法和研究框架。 §1前言 一、外延和内涵 概念有外延和内涵，是概念研究中的一个教条。我认为，这个教条是错误的，至少是不准确的。 概念有不同类型的，如亚里士多德就提出了十大范畴，而在三段论中使用的只是实体范畴和性质范畴。在讨论概念的外延和内涵时，也往往集中在个体、类和性质的范围内（与实体范畴和性质范畴相当），就算有所推广，也不是所有的概念。就是在个体、类和性质的范围内，概念有外延和内涵也是存在质疑的，如不可数名词的外延、性质化归为类等问题。 对外延和内涵的形式化的研究中，大多数说的是语句的外延和内涵，如各种内涵逻辑，它们与概念的外延和内涵是完全不同。 将内涵看作可能世界到外延的函数（或者在此基础上的修改），对于处理语句的内涵确实是一种比较好的方法，但将这种方法用于处理概念的内涵和外延，却带
(完整版)微型计算机原理应用第四版答案
第1章习题 1.1 将下列二进制数转换为十进制数和十六进制。 （1）1101（2）=13=D（H） （2）11010（2）=26=1A（H） （3）110100（2）=52=34（H） （4）10101001（2）=169=A9（H） 要点：从低位起，按每4位将对应二进制转换成十六进制。而不是通过十进制转换。 1.2 见上。 1.3简述3个门电路的基本元素在电路中对电平高低的作用。 答：与、或、非。 1.4 布尔代数有哪两个特点？ 答：（1）值只有两个； （2）只有与、或、反3种运算。 1.5 布尔代数的“或运算”结果可用哪两句话来归纳？其“与运算”又可归纳成哪两句话“答：（1）“或运算”运算结果为有一真必为真，两者皆假才为假。 （2）“与运算”有一假即为假，两者皆真才为真。 1.6 什么叫原码、反码及补码？ 答：原码就是一个数的机器数。 反码：将原码每位取反，即为反码。 更准确的是：正数的反码就等于它的原码； 负数的反码就是它的原码除符号位外，各位取反。 补码：反码加1就是补码。 更准确的是：正数的补码就等于它的原码； 负数的补码就是它的反码加1。 例：X1=＋100 1001 X2=－100 1001 则： [X1]原 = 0100 1001 [X1]反 = 0100 1001 [X1]补= 0100 1001 [X2]原 = 1100 1001 [X2]反 = 1011 0110
[X2]补 = [X2]反+1= 1011 0111 1.7 为什么需要半加器和全加器，它们之间的主要区别是什么？ 答：（1）因为加法的第一位没有进位，所以用半加器即可；而第二位起可能有进位，故需要考虑全加器； （2）两者的区别是半加器为双入双出，全加器为三入双出。 1.8 用补码法写出下列减法的步骤： （1）1111（2）-1010（2）=？（2）=？（10） 答： （2）1100（2）-0011（2）=？（2）=？（2） 答：按上述所讲的正规方法做。 第一个数的补码=原码=01100；第二个数的原码（即机器码）为10011，其反码为11100，其补码为11101； 两个数的补码相加，即为： 01100 + 11101 = 101001 将最高位的进位1删去，得结果为01001，即为9（10）
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的 传递函数 ) () (s R s C 。 解： 所以： 3 2132213211)() (G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为063632 3 4 =++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。 6 6.0650336610 1234 s s s s s - 三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=,试求： （1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：
T K s T s T K K s Ts K s /1 / )(22++= ++= Φ 因此有： 25.021 2/1),(825.0161====== -KT T s T K n n ωζω （2） %44%100e %2 -1- =?=ζζπ σ %) 2)((2825.04 4 =?=?= ≈ s t n s ζω （3）为了使σ%=16%，由式 %16%100e %2 -1- =?=ζζπ σ 可得5.0=ζ，当T 不变时，有： ) (425.04)(425 .05.021 212/11221--=?===??=== s T K s T T n n ωζζω 四．（15分）已知系统如下图所示， 1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。 解 ① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角 1?()18013513513590360135135=?+?+?+?-?=?+?=? 同理 2?2135sr α=-? ④与虚轴交点，特方 3 2 220s Ks Ks +++=，ωj s =代入 X r X c K S 3 S 2+2S ＋2
系统工程试题与答案
管理系统工程试题1 一、名词解释：（每题4分，共20分） 1、反馈：２、层次分析法:３、控制论：４、三维结构分析法:5、系统评价的概念: 二、单项选择题：（每题2分，共30分） 1、我国古代运用系统工程建造的大型水利工程典范是(A)。 A、都江堰 B、京杭大运河 C、黄河治理 D、灵宝渠 2、系统科学的产生与（）有关。A、科技背景、社会经济水平、军事政治B、科技背景、军事政治 C、社会经济水平、军事政治 D、科技背景、社会经济水平 3、下列关于系统定义描述错误的是()。A.系统是一个整体 B.一个系统的结构就是所有组分间关联方式的总和 C.对于系统中的任意两个组分，它们之间的关系只有一种 D.模型是对原系统特性的简化表达形式 4、关于切克兰德模式，下面说法中（）是错误的。 A．霍尔结构主要解决“硬”问题，而切克兰德模式主要解决“软”问题 B．切克兰德模式实质上是一种调查学习法 C．切克兰德使用概念模型代替数学模型，用可行满意解代替最优解 D．切克兰德模式适合解决工程系统的问题 5、关于综合集成工程方法学说法错误的是（）。 A．它是从定性到定量的综合集成法b．处在成熟期的产品 C．生产集中、消费分散的产品D．技术性强、价格昂贵的产品 6、关于系统分析，下面说法错误的是（）。 A、无狭义和广义之分 B、通过对情况的全面分析，对可能采取的方案进行优选，为决策者提供可靠的依据 C、系统分析应首先明确分析的目的 D、既是系统工程中的一个阶段，又贯穿于整个系统工程活动过程 7、系统分析和系统设计是系统工程中的两个核心阶段，下列说法错误的是( )。A、系统设计的10个阶段要严格遵循一种线性的进程 B、系统设计是选择和安排系统的各个组成部分来实现规定的功能 C、可以采用分析和综合两种方法进行系统设计 D、系统分析是对某一给定的系统的各个组成部分的一种调查和分析研究 8、系统功能分析一般不用（）来描述 A．功能流程框图法B．时间基线法c．系统流程图D．N2图法 9、建立递阶结构模型，一般要经过①级位划分②区位划分③多级递阶有向图绘制④骨架矩阵提取四个阶段，下列排列正确的是（）Ａ、①②③④Ｂ、①②④③Ｃ、②①④③Ｄ、②①③④ 10、关于系统评价，下面论述正确的是（）。 Ａ、系统评价只是在系统即将终结之时进行 Ｂ、系统评价越晚其意义越显著 Ｃ、在系统工程的每一阶段都应进行系统评价 Ｄ、系统评价活动与系统需求、系统开发无关 三、填空题：（每空1分，共10分） 1、系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体，一般系统具有集合性、相关性、、、目的性和等特性。 2、我国著名科学家钱学森提出，从应用实践到基础理论，现代科学技术的体系结构可以分为四个层次，分别是：、技术科学、和哲学。
点火系统的组成与工作原理
点火系统的组成与工作原理 一、电控点火系统的类型 1．汽油机点火系统的类型 汽油机点火系主要有：传统点火系统和计算机控制的点火系统两大类型。传统点火系统又可分为磁电机点火系统和蓄电池点火系统。 (1）磁电机点火系统：电能是由磁电机本身提供的，其结构复杂，低速时点火性能差，一般只用于无蓄电池的机动车上。 (2）蓄电池点火系统：又称有触点点火系统，其结构简单、工作可靠，在汽车上得到广泛应用。 蓄电池点火系统的主要缺点： 1）高速易断火，不适合高速发动机。 2）断电器触点易烧蚀，工作可靠性差。 3）点火能量低，点火可靠性差。 (3）微机控制的点火系统：系统中使用模拟计算机根据各传感器信号对点火提前角进行控制。 主要优点： 1）在各种工况及环境条件下，均可自动获得最佳的点火提前角。 2）在整个工作工程中，均可对点火线圈初级回路通电时间和电流进行控制。
3）采用爆燃控制功能后，可使点火提前角控制在爆燃的临界状态。 2．电控点火系统的类型：可分为有分电器和无分电器式。 二、基本组成与工作原理 1．基本组成 电控点火系统一般由电源、传感器、 ECU 、点火器、点火线圈、分电器和火花塞组成。 电控点火系统的基本组成 电源：一般由蓄电池和发电机共同组成，主要是给点火系统提供所需的电能。 传感器：用于检测发动机各种运行参数，为 ECU 提供点火控制所需的信号。 ECU：是电控点火系统的中枢。 点火器：电控点火的执行元件 点火线圈：储存点火所需的能量，并将电源提供的低压电转变为足以在电极间产生击穿火花的 15 ～ 20KV 的高压电。 分电器：根据发动机点火顺序，将点火线圈产生的高压电依次输送给各缸火花塞。
微型计算机原理及应用-第四版-课后答案-(郑学坚-朱定华)
微机原理第七章答案 7.3 设AX=1122,BX=3344H,CX=5566H,SS=095BH,SP=0040H,下述程序执行后AX ， BX ，CX ，DX 4个通用寄存器内容是多少？画出堆栈存储器的物理地址及存储内容和SP 指向的示意图。 PUSH AX PUSH BX PUSH CX POP BX POP AX POP DX 参考答案：(BX)=5566H, (AX)=3344H, (DX)=1122H ，(CX)=5566H 堆栈段物理地址=SS*16(左移4位)+SP 7.4 设 SP=0040H,如果用进栈指令存入5个数据，则 ，若用出栈指令取出两个数据，则SP=003AH 。 7.5将表中程序段各指令执行后 AX 的值用十六进制数填入表中 7.6 用十六进制数填下表，已知DS=1000H,ES=2000H,SS=0FC0H,通用寄存器的值 为0。 参考答案：逻辑地址=段基址：段内偏移地址 BP 以SS 为默认段基址，其余寄存器以DS 为默认段基址
7.7 试给出执行完下列指令后OF、SF、ZF、CF4个可测试标志位的状态（用十 六进制给出FLAG的值，其余各位为0） (1)MOV AX,2345H (2) MOV BX,5439H ADD AX,3219H ADD BX,456AH (3)MOV CX,3579H (4) MOV DX,9D82H 7.8AX 中有一负数，欲求其绝对值，若该数为补码，则使用指令NEG AX； 若为原码则用指令AND AX，7FFFH。。 7.9 分别写出实现如下功能的程序段： （1）将AX中间8位（做高8位），BX低4位和DX高4位（做低4位）拼成一个新字。（注意：左移右移操作） AND AX，0FF0H MOV CL,04H SHL AX，CL AND BL,0FH AND DH,0F0H SHR DH,CL SHL BL,CL OR AL,DH OR AL,BL
计算机组成原理和系统结构课后答案
1．1 概述数字计算机的发展经过了哪几个代？各代的基本特征是什么？ 略。 1．2 你学习计算机知识后，准备做哪方面的应用？ 略。 1．3 试举一个你所熟悉的计算机应用例子。 略。 1．4 计算机通常有哪些分类方法？你比较了解的有哪些类型的计算机？ 略。 1．5 计算机硬件系统的主要指标有哪些？ 答：机器字长、存储容量、运算速度、可配置外设等。 答：计算机硬件系统的主要指标有：机器字长、存储容量、运算速度等。 1．6 什么是机器字长？它对计算机性能有哪些影响？ 答：指CPU一次能处理的数据位数。它影响着计算机的运算速度，硬件成本、指令系统功能，数据处理精度等。 1．7 什么是存储容量？什么是主存？什么是辅存？ 答：存储容量指的是存储器可以存放数据的数量（如字节数）。它包括主存容量和辅存容量。 主存指的是CPU能够通过地址线直接访问的存储器。如内存等。 辅存指的是CPU不能直接访问，必须通过I/O接口和地址变换等方法才能访问的存储器，如硬盘，u盘等。 1．8 根据下列题目的描述，找出最匹配的词或短语，每个词或短语只能使用一次。（1）为个人使用而设计的计算机，通常有图形显示器、键盘和鼠标。 （2）计算机中的核心部件，它执行程序中的指令。它具有加法、测试和控制其他部件的功能。 （3）计算机的一个组成部分，运行态的程序和相关数据置于其中。 （4）处理器中根据程序的指令指示运算器、存储器和I/O设备做什么的部件。 （5）嵌入在其他设备中的计算机，运行设计好的应用程序实现相应功能。 （6）在一个芯片中集成几十万到上百万个晶体管的工艺。 （7）管理计算机中的资源以便程序在其中运行的程序。 （8）将高级语言翻译成机器语言的程序。 （9）将指令从助记符号的形式翻译成二进制码的程序。 （10）计算机硬件与其底层软件的特定连接纽带。 供选择的词或短语： 1、汇编器 2、嵌入式系统 3、中央处理器（CPU） 4、编译器 5、操作系统 6、控制器 7、机器指令 8、台式机或个人计算机 9、主存储器10、VLSI 答：（1）8，（2）3，（3）9，（4）6，（5）2， （6）10，（7）5，（8）4，（9）1，（10）7
系统工程复习资料
系统工程复习资料
第一章 1.一般系统论通过各种不同系统进行科学理论研究而形成关于适用于一切种类系统的学说。创始人：奥地利理论生物学家贝塔朗菲。贝塔朗菲指出：把孤立各组成部分的活动性质和活动方式简单相加，是不能说明高一级水平活动性质和活动方式；了解各组成部分之间全部关系后，则高一阶水平活动才能从各组成部分推导出来；为认识事物整体性，既要了解其各组成部分，更要了解它们之间关系。 2.贝塔朗菲认为机械论有三个错误观点：（1）相加的观点，把有机体分解为各要素，并以简单相加来描述有机体功能；（2）机械的观点，把生命现象简单地比作机器，认为“人即机器”；（3）被动反应的观点，有机体只有受到刺激时才能反应，否则便静止不动。 3.耗散结构理论：一个开放系统，当与外界不断交换物质，能量和信息，当外界条件达到一定阈值，系统可从原有混乱状态转变为一种在时间，或空间，或功能上有序状态，把所形成这种新有序结构，称耗散结构。 4.协同学理论：创始人哈肯，协同学研究远离平衡态开放系统在保证外流条件下，如何能够自发地产生一定的系统有序结构或动能行为的一门新兴学科，它以现代科学理论中最新成果为基础，吸取耗散结构理论论点，采用统计力学考察方法研究开放系统行为。 5.突变理论内容：突变理论以拓扑学为工具，以结构稳定性理论为基础，提出一条心的判别突变，飞跃原则：在严格控制条件下，如果质变中经历的中间过渡态是稳定的，那么它就是一个渐变过程。 第二章 1.系统的形态与分类 （1）自然系统与人造系统 自然系统是由自然物形成的系统。 人造系统是为了达到人类所需要的目的而由人类涉及和建造的系统，或人们将有关元素，按其属性和相互关系组合而成的系统。 （2）实体系统与概念系统 实体系统是以矿物，生物等实体组成的系统，其元素是具有具体的物质，且多以硬件为主体。 概念系统是由概念，原理，法律，原则，方法，制度，步骤，程序，手续等非物质成分组成的系统。 （3）封闭系统与开放系统 封闭系统是指该系统与环境之间没有物质，能量和信息交换，素由系统界限将环境与系统隔开，因而呈现一种封闭状态。 开放系统是指系统与环境之间具有物质，能量与信息交换的系统。 2.系统特性：系统应当具备整体性，结构性，相关性，目的性，环境适应性，集合性，阶层性六个特性。 3.系统的结构：结构式指系统内部各组成要素间相互联系，相互作用方式或秩序，即各要素之间在时间或空间上排列和组合的具体形式。结构揭示系统要素内在有机联系形式。 4.系统结构特性： （1）稳定性：是指系统总趋向于保持某一状态；系统中各要素之间，只有在稳