特种车辆_基于公铁两用车的轨道综合检测车

城市轨道交通工程动态验收技术规范DB11∕T 1714-2020

目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语与定义 (1) 4 基本规定 (2) 5 基础设施系统 (2) 6 电力牵引供电系统 (5) 7 通信与信号系统 (8) 8 空气动力学响应、噪声和电磁环境 (10) 参考文献 (12)

前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由北京市交通委员会提出并归口。 本标准由北京市交通委员会组织实施。 本标准起草单位：北京市轨道交通建设管理有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司、北京市轨道交通运营管理有限公司、北京市城市轨道交通咨询有限公司、中国中铁设计咨询集团有限公司、北京市轨道交通设计研究院有限公司、中国中铁电气化局集团有限公司、中国中车长春轨道客车股份有限公司、中国中车四方机车车辆股份有限公司。 本标准主要起草人：韩志伟、于鑫、张艳兵、王道敏、田桂艳、王文斌、戴源廷、黑勇进、虞蕹、王进、王颖、李晓刚、赵静、饶东、赵立峰、李克飞、石熠、朱胜利、杜智恒、张传祺、侯庆华、赵鑫、程永谊、王冰、魏志恒、李洋、李玉路、戴华明、吴宗臻、赵俣钧、周安国、刘力、李照星、张凌云、李晔、凌晨、李媛芳、杨斯泐、徐倩、张冰、姚京川、赵欣欣、刘鹏辉、李天石、马九洋、张弘毅、范季陶、苏立轩、荣峤、张超、王朝阳、刘敏、杨峰、徐栋、孙静、张东风、刘玮、张继菁、杨珂、田琪、周启斌、兴佰祥、李雪昆、李雪飞、翟国锐、姜朝勇、程斌、梁君海、王学亮、刘江涛、李春峰、侯小强。

智能交通管理网络系统中城市道路监控设计.

智能交通管理网络系统中城市道路监控设计 随着机动车数量的逐年增长,城市交通问题也日益突现出来。交通拥挤,车流不畅,大大影响了人们的出行速度,进而降低了生产和工作效率。因此,城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明,解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上,提高交通管理水平,达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现代化交通的有效利用率和交通流量,减少道路的交通拥挤程度,交通事故的发生率以及由于交通拥挤交通事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用,来提高交通管理系统的工作效率,达到改变城市交通混乱的局面。 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市智能交通系统是由交通信息采集和信息处理、决策、发布两部分组成。交通信息实时采集系统是交通路面的高清数字化视频系统采集。通过实时交通视频实时检测,记录来往车辆类型、车速等数据,将各监测点的各时段车辆行驶状态、车型种类、违法类型、平均车速、车流量、堵塞路口及路段的交通情况准确、快速、实时地发往交通指挥中心。道路交通信息接收、处理和发布系统是通过设置的交通信息采集网络,获取各种实时道路交通情报,经过综合处理和分析等,及时发布路面交通状况信息,向交通参与者提供有关信息,方便其选择出行路径。对采集来的信息通过计算机程序筛选处理,配合综合交通信息平台、GIS电子地图、交通疏导的决策支持 等综合信息处理,分析得出整个交通的动态交通流分布状况和交通管理的预警信息,最后形成一目了然的诱导信息。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用:

车流量检测.pdf

道路车辆检测技术概述 近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1．1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆

车流量检测方法纵览

车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞 2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施

车流量检测技术综述

车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术

公铁两用车

双模轨公路半拖车 双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。 双模轨公路半拖车转向架可分离 这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专利。马登号

3342141。这种做法造成的压缩和张力

工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。 在第二上述基本方法中：采用不同的手段，有选择地提高和降低公路和铁路轮套所需的轮对的位置，而另一车轮定位于相反的位置，如布朗中披露美国专利的专利。号2889785，和U.S4，202277，美国专利和沃纳。 3002469号。无论在升降过程中采用何种实际手段这种方法涉及到相对复杂的机械技术，另外专用的铁路悬浮被应用，它能兼容升降两种方式，此外，由于轴重转向架是安装在运行的车辆上。相比于传统的半拖车付费承载能力可能有限，此外，由于这些车辆通常采用单桥铁路转向架，但双桥铁路转向架最好是铁路行业，一个双桥铁路转向架多余的重量可在高速公路上运行是不能接受的。此外，这类车辆的维修可能造

动态轨道几何状态测量系统的制作方法

本申请实施例涉及轨道检测技术领域，具体地，涉及一种动态轨道几何状态测量系统。该动态轨道几何状态测量系统包括：行走机构，用于沿待测量轨道移动；测量基准，用于建立坐标系；测量机构，用于检测所述待测量轨道在所述坐标系中的坐标值、角度值、以及所述待测量轨道的轨距和轨道里程；控制装置，用于获取所述测量机构的测量数据，并根据获取的测量数据计算所述待测量轨道的坐标、姿态信息、轨距以及轨道里程。上述动态轨道几何状态测量系统具有检测速度快和检测效率高的特点。 权利要求书 1.一种动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，包括： 行走机构，用于沿待测量轨道移动； 测量基准，用于建立坐标系；

测量机构，用于检测所述待测量轨道在所述坐标系中的坐标值、角度值、以及所述待测量轨道的轨距和轨道里程； 控制装置，用于获取所述测量机构的测量数据，并根据获取的测量数据计算所述待测量轨道的坐标、姿态信息、轨距以及轨道里程。 2.根据权利要求1所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，所述行走机构包括车体以及安装于所述车体底部的车轮。 3.根据权利要求2所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，所述测量基准包括在所述待测量轨道两侧对称设置的多对CPⅢ控制点和固定安装于所述车体顶部的目标棱镜。 4.根据权利要求3所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，在每个CPⅢ控制点设置有CPⅢ棱镜，所述CPⅢ棱镜的反射面正对所述全站仪。 5.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，在每个所述CPⅢ控制点设置有预埋套筒，所述CPⅢ棱镜插设于所述预埋套筒内。 6.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，在所述车体的顶部固定连接有支撑杆，在所述支撑杆的顶部固定安装有卡具； 所述目标棱镜固定安装于所述卡具上。 7.根据权利要求6所述的动态轨道几何状态测量系统，其特征在于，所述测量机构包括全站仪、惯性导航仪、旋转编码器以及距离传感器； 所述待测量轨道分为沿其延伸方向的多个测量单元； 所述全站仪用于测量所述测量单元的起点和终点的坐标信息； 所述惯性导航仪固定安装于所述车体的顶部，用于测量所述行走机构的角速度信息和线加速

车流量检测雷达

佰誉达 车流量检测雷达 （本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证） 用户手册 佰誉达科技 深圳

目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式（城市交通） (3) 1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式（城市交通） (3) 1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)

一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点： 1)自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制； 2)安装方便，维护简单。 3)高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。

公铁两用车技术性能描述-E-MAXI M

技术性能描述 概述： 德国ZAGRO成立于1969年，与ZWEIWEG、SRT三家共同组建的集团公司在公铁技术领域获得了多项专利，是铁路牵引车（调车）技术和公铁两用车技术领域公认的专家。集团公司产品在国内外的铁路、地铁、高速铁路等行业的制造、运营、检修、特种作业上被广泛运用，并长期与戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）保持系统集成合作伙伴关系。 基于ZAGRO公司长期经验积累和发展的ZAGRO E-MAXI 蓄电池驱动公铁两用牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车，其获得专利的轨道导向装置技术已成为新的全球牵引车技术标准。 ZAGRO E-MAXI M蓄电池驱动公铁两用牵引车的技术优势在于其配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转270°，转弯半径仅为1.6m，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。 牵引车以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性，各种车钩链接系统和满足特定需求的特殊装备使得小巧的动力系统成为公铁牵引车技术上的新亮点。由于运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势，并因此被德国铁路当局列为必备辅助车辆。 ZAGRO E-MAXI系列蓄电池驱动公铁两用牵引车已在全球47个国家和地区得到应用并获得使用单位的一致好评。

1．技术参数

2.设备结构图

3.设备主要特点 3.1．专利技术、运行安全 ZAGRO E-MAXI系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及专利技术的轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便操作。 每个车轮前都装有独立的的轨道引导设备，独立的无极变速电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其防抱死制动系统和车轮防滑装置保证了最佳的牵引性能和安全需求。 3.2．设计简约、提升效率 ZAGRO E-MAXI公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。相对而言，任何传统的蓄电池公铁两用车因轨道导向装置的接触压力会减少30%的牵引重量，而ZAGRO E-MAXI能把它的全部的重量转化为牵引力。因此，同样的重量可产生更高的牵引能力和更低的能量消耗。 其公铁底盘合二为一，零磨损设计降低了其维护性。

基于视频的车流量检测算法研究

西南交通大学 毕业设计（论文） 基于视频的车流量检测算法研究 专业: 自动化 指导老师: 侯进 二零一零年六月

西南交通大学本科毕业设计（论文）第I页 院系信息科学与技术学院专业自动化 年级2006级姓名安伟 题目基于视频的车流量检测算法研究 指导教师 评语 指导教师(签章) 评阅人 评语 评阅人(签章) 成绩 答辩委员会主任(签章) 年月日

毕业设计任务书 班级自动化2班学生姓名安伟学号2006 专业自动化 发题日期：2010 年1月1 日完成日期：2010 年6 月15 日 题目基于视频的车流量检测算法研究 题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 车流量信息是交通控制中的重要信息，其检测在智能交通系统中占有重要地位。基于视频图像处理技术的车流量检测系统，通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入，经过对视频图像的处理分析可以进行车流量的实时检测。基于视频的车流量检测系统有易安装、维护及实现方便等明显的优势，非常有利于交通系统的管理及控制。具体要求如下： 1. 对图像进行预处理 2. 进行车流量的统计 3. 人机界面简单清楚友好 二、应完成的硬件或软件实验 采集视频图像，对图像进行分析处理，完成车流量的统计，与实际通过车辆数目比较，分析本系统的正确检测率。 三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等） 1. 毕业设计论文（必须完全符合学校规范，内容严禁有丝毫的抄袭剽窃） 2. CD-R（含论文，程序，程序使用说明书，演示视频，盘面注明姓名，专业，日期） 3. 英文翻译按学校规定，导师无特殊要求

车流量检测系统设计

车流量检测系统设计 随着我国经济的快速发展交通安全的有效保障显得尤其重要,并且对交通管理的要求越来越高。与此同时各种各样的道路监控设备也应运而生。雷达监控系统视频监控系统地表传感系统激光检测系统等相继应用。由此计算机科学与现代通信等高新技术运用于交通监控管理与车辆控制以保障交通顺畅及行车安全。而实时获取交通车流量的车辆检测技术是是进行交通管理必不可少的一个步骤。随着我国城市车辆使用的增多道路状况同时也变得复杂如何对道路车流量进行实时监控对统计、预测道路交通状况十分重要并且同时这也是对道路车辆运行情况高效调度的一项十分的重要参考依据。而且当前对道路监测多使用视频方法有事还可能采用人工计数方法此方法对每条公路在某个时间段车辆行驶情况不容易做到长时间、高效的统计。因此我们需要进行一种低成本、高准确率的智能识别装系统的设计由此促进对高速路口交通情况的检测水准。 本文设计了一种基于A T89C51单片机的车速检测系统。其主要原理是将红外传感器测得的电平信号传递到单片机中通过单片机判断处理、计数等功能实现车流量的检测。本系统传感电路采用的的是红外传感矩阵利用单片机实时对传感器的输出数据进行连续读取通过特定的算法处理数据然后送显示或者发出报警信号。本系统致力于为路口车流量的监控服务从而形成对路口行车的科学管理减少交通事故的发生。 1、工作原理及总体方案选择 1.1车流量监测系统的工作原理 红外线矩阵法是一种利用红外传感器组成的红外线矩阵检测设备检测道路上机动车流量和车速的方法。它是利用红外线发射和接收方向较强的特点在车辆经过的路面上安装密度适当的几排红外线发射接收电路由此组成红外线矩阵红外线检测矩阵由两排嵌入路面内的接收器和安装在其上方几米处的发射器组成两排接收器之间的距离为0.5到2米每排接收器由若干间隔0.2到0.9米的接收管和接收电路组成。接收管在没有遮挡的情况下可以接收发射器发出的信号接收电路中产生低电平接收管在受到遮蔽的状况下下收不到发射器发出的信号接收电路中出现高电平信号。因此根据车辆驶入、通过、驶出检测区域以及车辆行驶方向并排行驶车辆的流量等情况引起的矩阵内部各测试点高低电平信号的变化经过硬件电路设计和软件编程计算方法，最终统计计算出经过该测量区域内双向并排经过的多辆车的车流量测量。 1.1.1系统总体模块设计 本系统是利用单片机并且采用模块化设计来设计车流量检测系统只要有车辆经过就会挡住两个发射和接收红外线传感器之间的传感信号这样就能根据车量的流动情况对车流量进行检测。当然对于正常的情况下还会有并行的车量经过本系统也做了设计。系统的总体模块图如下图1

数字图像课程设计 监控视频中道路车流量检测系统设计

山东建筑大学 课程设计说明书 题目：监控视频中道路车流量检测系统设计课程：数字图像处理课程设计 院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2013年6月

目录 摘要································································································II 1 设计目的 (1) 2 设计要求 (1) 3 设计内容 (2) 3.1运动车辆检测算法比较 (2) 3.2形态学滤波 (5) 3.3车辆检测 (6) 3.4车辆计数 (9) 3.5软件设计 (9) 总结与致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)

摘要 获得实时的交通信息是当前各种检测方式的前提，但是现有的信息采集方式并不能满足交通管理与控制的需求。随着计算机技术的快速发展，基于视频的检测技术在交通中得到了广泛的应用，同其它检测方式相比，它具有检测范围大、设置灵活、安装维护方便、检测参数多等优点。基于图像处理的视频检测方式近年来发展很快，已成为当今智能交通系统的一个研究热点。本论文对视频交通流运动车辆检测的内容进行了深入地研究。结合视频图像详细的介绍了视频检测中的背景更新、阴影去除、车辆分割等关键技术和算法，介绍了视频检测的方法。最后在MATLAB的平台上进行了系统实现设计。实验结果表明，该算法具有一定的可行性，能够快速的将目标参数检测出来关键词：MATLAB；帧间差法；车辆检测

随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源 作为ITS的基础部分,车辆检测系统在ITS中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息,主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作.(2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3)由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的要求 2 设计要求 通过对视频流中的车辆进行检测和跟踪，准确地统计每个车道流量、平均车速、平均车道占有率、车队长度、平均车间距等信息为交通规划，交通疏导和车辆动态导航领域提供一系列指导。 设计车辆检测与识别方法和车流量统计方法，实现监控视频中道路车流量检测。通过实验验证检测精度。

轨检系统介绍

1轨道几何状态检测系统 轨道几何状态检测系统采用惯性基准和激光断面摄像原理进行轨道几何参数测量，并实时进行数据分析处理和报告输出，指导线路养护维修。 1.1功能目标 轨道检测系统具有如下检测功能：检测基本轨道几何形位、检测车体加速度响应。 基本轨道几何项目指：轨距、高低、轨向、水平（超高）、三角坑、曲率。利用以轨道为中线顺时针旋转形成的坐标系统来描述轨道几何项目（参见图2-1）。 —X轴：在轨道上沿列车运行方向的轴； —Y轴：平行于走行面的轴； —Z轴：垂直于走行面并指向下的轴。 注：1运行方向；2走行面；3轨道坐标系统 图1 轨道坐标系统各轴的关系 基本轨道几何项目完整地描述了轨道横向、纵向的平顺程度以及两根钢轨相对位置的平顺程度,是轨道检测系统的必检项目。获取基本轨道几何项目数据后，将按照动态检测标准（或用户要求的检测标准）对几何不平顺进行超限评判，评判项目包括轨距、高低、轨向、水平、三角坑、车体横加、车体垂加。

1.2检测系统技术架构 检测系统的主要传感器都安装在特殊设计的检测梁上。 检测系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组件、数据处理组件几个部分组成。采用惯性基准原理、无接触测量方式，采样间隔为250mm ，采集数据的每一次采样以米为单位标记里程。 图2检测系统结构示意图 1.3轨道几何波形分析 数据应用计算机可以运行超限数据浏览和波形超限浏览、波形打印、超限打印等应用程序。波形浏览如图3-14。 激光摄像组件图像处理计算机网络交换机 数据编辑惯性组件 报表打印数据处理计算机

图3 轨道几何状态波形浏览图

2、轨道状态巡检系统 采用视觉测量方法，应用模式识别技术，实现高速条件下钢轨扣件状态动态检测，并具备缺陷自动判别、分类和报表打印等功能。

城市智能交通监控设计说明

城市道路监控设计 城市道路监控主要有两部分，一是传统意义上的安防监控，二是交通监控。交通监控通常由交通信息统计系统和电子警察处罚系统组成，它是智能交通ITS 技术和监控技术相结合，是一种全新的技术形式。 交通信息统计系统可以对一个大范围内的公路路况信息进行及时、准确地采集和统计，信息包括“道路占有率、车流密度、车队长度、流通量、平均速度等，能为道路疏导提供有力的理论依据，可以配合广播等传媒实现交通诱导功能。 电子警察执法处罚系统具有高技术含量，可以对“超速、逆行、闯红灯、禁停、压黄线、抢占公交车道等一系列违章现象进行准确、稳定、自动、全天候的监控、执法和处罚。电子警察的出现可以大大缓解因违章行为导致交通事故增加与警力少和警务人员劳动强度大的矛盾，有效抑制的由于人为违章引起的交通事故。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中，实现了城市道路的点面结合式监控，提高了城市整体安全防范水平，缓解了日益严重的交通压力，加强了驾驶员遵守交通法规的意识，降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用： 一、电子警察执法处罚系统 1、机动车闯红灯违章视频监测系统

机动车闯红灯违章行为，经常引发严重的交通事故。机动车闯红灯违章视频监测系统安装于交通路口，全天候对闯红灯的违章机动车辆进行监测，不仅能对违章车辆拍照，还能够实时对违章车辆的牌照和违章轨迹进行自动判断识别。公安交通管理部门以抓拍的违章照片、视频录像为依据对违章者进行处罚教育，从而大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强交通安全意识，减少因闯红灯违章行为而造成的事故、堵塞和交通混乱，加快车辆在交通路口行驶速度，保证道路畅通。 该系统是一个基于网络的分布式系统，系统分为前端视频检测与抓拍系统、路口局部数据处理系统、远程数据传输系统、中心数据管理与处罚系统四大部分。 交通信号控制系统输出路口红绿灯信号，确定放行车道和禁行车道。禁行车道通过视频车辆检测单元，车辆检测单元检测到有车辆通过禁行车道时，通过主控机

公铁两用车教学内容

公铁两用车

双模轨公路半拖车 双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。 双模轨公路半拖车转向架可分离 这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专

利。马登号3342141。这种做法造成的压缩和张力工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。 在第二上述基本方法中：采用不同的手段，有选择地提高和降低公路和铁路轮套所需的轮对的位置，而另一车轮定位于相反的位置，如布朗中披露美国专利的专利。号2889785，和U.S4，202277，美国专利和沃纳。 3002469号。无论在升降过程中采用何种实际手段这种方法涉及到相对复杂的机械技术，另外专用的铁路悬浮被应用，它能兼容升降两种方式，此外，由于轴重转向架是安装在运行的车辆上。相比于传统的半拖车付费承载能力可能有限，此外，由于这些车辆通常采用单桥铁路转向架，但双桥铁路转向架最好是铁路行业，一个双桥铁路转向架多余的重量可在高速公路上运行是不能接受的。此

公路或城市车流量智能雷达检测系统设计方案

智能雷达检测系统方案 XXXX科技开发 2014年6月

目录 1概述 (1) 2系统特点 (1) 3系统原理 (1) 4与传统微波车检的区别 (2) 5系统构成 (2) 5.1单雷达系统 (2) 5.2多雷达系统 (3) 6系统性能及技术指标 (4) 7安装布局 (5) 7.1安装在高速路路侧 (5) 7.2安装在收费站 (6) 7.3安装在十字路口 (6) 7.4灵活的安装高度 (7) 8选型 (8)

1、概述 随着社会的发展和人们生活需求的提高，车辆数量日益增多并且多样化，交通问题越来越重要。在道路交通管理过程中，车流信息是决定控制策略的关键因素之一。因此更加精确地、多类型地采集车辆信息日益显示出其重要性，从而实现交通智能化，最终实现道路资源的高效利用，本文介绍的是来自德国的一款全新概念的智能检测雷达。 2、系统特点 ?精确测量每个对象的位置和速度； ?具有跟踪和分类功能，同时测量多个物体（卡车，汽车，自行车，行人 等）； ?同时可检测4车道（或更多），最长达300米的围； ?300公里/小时以，速度可精确测量； ?灵活的安装：在公路旁、交叉口，在桅杆臂或横跨道路的门架； ?测量每车道和多车辆信息，占用率，速度，间距等； ?上电自校准和诊断； ?全天候运转； ?灵活小巧，重量轻； ?免维护； ?四天线设计，通信更稳定可靠； ?可选择多种接口通信。 3、系统原理 基本原理是应用‘多普勒效应’, 利用持续不断发射出电波的装置，当无线电波在行进的过程中, 碰到物体时被反射, 而且其反弹回来的电波波长会随着所碰到的物体的移动状态而改变. 经由计算之后, 便可得知该物体与雷达之间相对移动速度。 若无线电波所碰到的物体是固定不动的, 那么所反弹回来的无线电波其波长是不会改变的. 但若物体是朝着无线电线发射的方向前进时, 此时所反弹回来的无线电波其波长会发生变化, 借于反弹回来的无浅电波波长所产生的变化,

公铁两用车

印刷版：7500元电子版：7600元印刷+电子：7800元 2013-2018年中国公铁两用车行业市场发展前景及投资趋势研究报告（最新版）2013-2018年中国公铁两用车行业市场应用现状及投资开发深度调研报告（最新版） 第一章中国公铁两用车产品概述 第一节产品定义、性能、应用特点及技术需求分析 一、公铁两用车定义 二、公铁两用车应用范围 三、公铁两用车应用特点 第二节发展历程 第二章国外市场公铁两用车介绍 一、德国生产的公铁两用车 二、美国生产的公铁两用车 第三章中国公铁两用车环境分析 第一节我国经济发展环境分析 一、经济发展状况 二、中国GDP分析 三、固定资产投资 四、进出口总额及增长率分析 第二节行业相关政策、法规、标准 第四章中国公铁两用车特性分析 第一节公铁两用车行业发展周期分析 第二节公铁两用车行业竞争格局分析 第五章中国公铁两用车发展分析 第一节中国公铁两用车市场现状分析 一、中国公铁两用车市场整体情况 二、蓄电池公铁两用车市场现状分析 三、内燃公铁两用车市场现状分析 第二节中国公铁两用车价格趋势分析 一、中国公铁两用车当前市场价格及分析 二、影响公铁两用车价格因素分析 三、中国公铁两用车价格未来走势预测 第三节中国公铁两用车进出口分析 第六章中国公铁两用车产品技术发展分析 一、当前中国公铁两用车技术发展现况分析 二、中国公铁两用车产品技术成熟度分析 三、中外公铁两用车技术差距分析 第七章国内主要公铁两用车企业及竞争格局

第一节哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂 一、企业介绍 二、企业竞争力分析 三、企业经营业绩 第二节南车四方车辆有限公司 一、企业介绍 二、产品系列介绍 三、企业经营业绩分析 第三节大连铁丰联合技术有限公司 一、企业介绍 二、企业技术优势分析 三、企业经营业绩分析 第四节青岛鸿泰交通设备有限公司 一、企业介绍 二、产品系列介绍 三、企业经营业绩分析 第八章中国公铁两用车未来发展预测分析 一、未来公铁两用车产业外部环境发展分析 二、未来公铁两用车行业技术开发方向 三、2013-2017年公铁两用车行业销售收入预测 第八章区域市场分析 第一节各区域两用车行业发展现状 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第一节各区域两用车行业发展特征 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第三节各区域两用车行业发展趋势 一、华东地区 二、华北地区 三、华中地区 四、华南地区 五、东北地区 六、西部地区 第四节重点省市两用车行业发展状况

车流量检测技术综述

车流量检测技术综述 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等为代表的多种交通检测技术。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上

轨道检测预研报告(END)

公铁两用检测车测量系统 预研报告 武汉武大卓越科技有限责任公司 首席科学家办公室 2011年3月

1 预研目地 (3) 2 预研目标 (4) 2.1 目标之一：研制快捷稳定地轨道数据采集系统 (5) 2.2 目标之二：研制精准高效地数据处理算法和软件 (5) 2.3 目标之三：研发适用地轨道管理系统 (5) 2.4 轨道综合检测车系统构成 (6) 3 轨道检测技术现状分析 (6) 3.1国外铁路轨道检测现状 (6) 3.2国内铁路轨道检测现状 (7) 3.2.1 GJ-3型轨道检测车 (8) 3.2.2 GJ-4型轨道检测车 (8) 3.2.3 GJ-5型轨道检测车 (9) 3.2.4新型高速轨道检测车 (11) 4 预研内容 (13) 4.1 车辆定位技术 (13) 4.2钢轨断面测量技术 (13) 4.2.1 断面磨耗定义及对铁路地影响 (13) 4.2.2 断面磨耗检测原理 (14) 4.2.3 系统结构图 (15) 4.3 轨道几何测量技术 (16) 4.3.1 轨道几何测量内容 (16) 4.3.2 轨道几何测量原理 (16) 4.4 限界测量技术 (23) 6 风险评估 (23) 7 建议 (24) 1.1.1 中国铁路交通发展现状............ 错误!未定义书签。 轨道几何检测技术...................................... 错误!未定义书签。 线路全断面检测技术动态基准测量技术错误!未定义书签。

1 预研目地 1.1 铁路发展背景 在中国,铁路是国家重要地基础设施、国民经济地大动脉和大众化交通工具,在综合交通运输体系中处于骨干地位.新中国成立以来,尤其是改革开放以来,中国铁路取得了长足进步,为经济建设做出了重要贡献.随着全路提速战略地实施,轨道交通向高速度、高密度地方向发展,交通运营安全保障工作变得越来越艰巨,行车安全和舒适问题已成为运输生产中地关键问题.在铁路基础设施中,轨道一直是薄弱环节,因此铁路动态检测成为一项重要措施.相应地基础设施安全检测也不得不由传统地人工巡检方式向现代车载式高速动态检测方式转变. 近年来,轨道检查车随着计算机技术和检测技术地发展而得到迅速发展,检测精度和可靠性大大提高.在轨检车检测结果地监督和指导下,线路质量得到普遍提高.以动态检测为主,静态为辅地轨检思想已深入人心.但是,在行车速度或检测速度提高以后,国内轨检车地不适应日益突出,既有地轨检车技术发展思路与国外先进地轨检车技术发展方向不一致,必将影响检查结果地客观与公正, 与先进国家轨检车技术地差距将越来越大,这必须引起我们地重视.尤其是在2004年1月国务院常务会仪讨论并通过地《中长期铁路网规划》中明确指出到2020年,全国铁路营业里程达到10万公里以上,主要繁忙干线实现客货分线,建设高速铁路1.2万公里以上.2008年,中国政府根据我国综合交通体系建设地需要,对铁路规划进行了调整,确定到2020年,全国铁路营业里程达到12万公里以上,建设高速铁路1.6万公里以上.而截至到2008年,全路共配套各种类型检测设备37辆,远远赶不上我国轨道建设发展地步伐. 虽然提速以后快速线路基本上全部更换了提速道岔,但线路加强力度还没有达到提速所应有地要求.对列车地安全、舒适性提出了更高地要求,运行速度地提高和重载列车地开行,对轨道地破坏作用加大,导致轨道状态地恶化加剧.因此,加强轨道动态检测力度,及时掌握轨道质量状态,正确指导线路养护维修,确保铁路运输安全,已成为铁路工作中地一项重要基础工作.尤其是客车提速后,重载列车地开行.在线路上地矛盾越来越严重.公务部门地压力越来越大,为确保轨道良