单片机电子秤毕业设计

第1章单片机电子秤毕业设计

1.1引言

在我们生活中经常都需要测量物体的重量，因此就用到秤，然而随着社会的进步、科学的进展，我们对其要求操作方便、易于识不。随着计量技术和电子技术的进展，传统纯机械结构的杆秤、台秤、磅秤等称量装置逐步被剔除，电子称量装置电子秤、电子天平等以其准确、快速、方便、显示直观等诸多优点而受到人们的青睐。电子秤向提高精度和降低成本方向进展的趋势引起了对低成本、高性能模拟信号处理器件需求的增加。通过分析近年来电子衡器产品的进展情形及国内外市场的需求，电子衡器总的进展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳固性高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的操纵信息和非操纵信息并重的“智能化”功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。

1.2 选题背景和意义

称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种，衡器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备，衡器产品技术水平的高低，将直截了当阻碍各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。称重装置不仅是提供重量数据的单体外表，而且作为工业操纵系统和商业治理系统的一个组成部分，推进了工业生产的自动化和治理的现代化，它起到了缩短作业时刻、改善操作条件、降低能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业治理、改善经营治理等多方面的作用。称重装置的应用已遍及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。电子秤是称重技术中的一种新型外表，广泛应用于各种场合。电子秤与机械秤比较有体积小、重量轻、结构简单、价格低、有用价值强、爱护方便等特点，可在各种环境工作，重量信号可远传，易于实现重量显示数字化，易于与运算机联网，实现生产过程自动化，提高劳动生产率。例如标签秤在超市中的应用差不多是耳闻目睹的了。一张小小的标签包含着：品名、价格、重量等，一一列表在这小小的电子标签上。标签机的使用大大加快了销售速度，也方便了顾客。顶尖条码标签称有着许多杰出的特点，以太网功能使治理更加方便。因此，称重技术的研究和衡器工业的进展各国都专门重视。50年代中期电子技术的渗入推动了衡器制造业的进展。60年代初期显现机电结合式电子衡器以来，随着时代科技的迅猛进展，微电子学和运算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了庞大的冲击和革命性的阻碍。通过40多年的不断改进与完善，衡器技术也在不断进步和提高。

从世界水平看，衡器技术差不多经历了四个时期，从传统的全部由机械元器件组成的机械称到用电子线路代替部分机械元器件的机电结合秤，再从集成电路式到目前的单片机系统设计的电子计价秤。我国电子衡器从最初的机电结合型进展到现在的全电子型和数字智能型。现今电子衡器制造技术及应用得到了新进展：电子称重技术从静态称重向动态称重进展；计量方法从模拟测量向数字测量进展；测量特点从单参数测量向多参数测量进展。常规的测试仪器外表和操纵装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了庞大变化，并相应的显现了各种各样的智能仪器操纵系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。

1.3 国内外电子称进展及成果

随着第二次世界大战后的经济繁荣，为了把称重技术引入到生产工艺过程中去，对称重技术提出了心动要求，期望称重过程自动化，为此电子技术渗入衡器制造业。在1954年使用了带新式打印机的倾斜式秤，其输出信号能操纵商用结算器，同时用电磁铁机构与人工操作的按键与办公机器联用。在1960年开发出了与衡器相联的专门称重值打印机。当时带电子装置的衡器其称量工作是机械式的，但与称量有关的显示、记录、远传式操纵器等功能是电子方式的。电子称的进展过程与其他事物一样，也经历了由简单到复杂、又粗糙到周密、由机械到机电结合再到全电子化、由单一功能到多功能的过程。专门是近30年以来，工艺流程中的现场称重、配料定量称重、以及产品质量的监测等工作，都离不开能输出信号的电子衡器。这是由于电子衡器不仅给出质量或重量信号，而且也能作为总系统中的一个单元承担着操纵和检验功能，从而推进工业生产和贸易交往的自动化和合理化。近年来电子称已愈来愈多地参与到数据的处理和操纵过程中。现代称重技术和数据系统差不多成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务及商业销售领域中不可或缺的组成部分。随着称重传感器各项性能的不断突破，为电子称的进展奠定了基础，国外如美国、西欧等一些国家在20世纪60年代就显现了0.1%称量准确度的电子称，并在70年代中期约对75%的机械称进行了机电结合式改造。

我国的衡器在20世纪40年代往常还全是机械式的，40年代开始进展了机电结合式的衡器。50年代开始显现了以称重传感器为主的电子衡器。80年代以来，我国通过自行研究引进消化吸取和技术改造。已由传统的机械式衡器步入集传感器、微电子技术、运算机技术与一体化的电子衡器进展时期。目前，由于电子衡器具有称量快、读数方便、能在恶劣条件下工作、便于与运算机技术相结合而实现称重技术和过程操纵的自动化特点，已被广泛应用于工矿企业、能源交通、商业贸易和科学技术等各个部门、随着称重传感器技术以及超大规模集成电路和微处理器的进一步进展，电子称重技术及其应用范畴将更进一步的进展，并被人们越来越重视。电子

衡器产品量大面广、种类繁多，从通用的各种规格的电子称到大型的电子称重系统，从单纯的称重、计价到生产过程检测系统的一个测量操纵单元，其应用领域不断地扩大。依照近些年来电子称重技术和电子衡器的进展情形及电子衡器市场的需求，电子称的进展动向为：小型化、模块化、智能化、集成化；其技术性能趋向于速率高、准确度高、可靠性高；其应用性趋向综合性、组合性。

1.4 本论文的研究内容及结构安排

第一是通过压力传感器采集到被测物体的重量并将其转换成电压信号。输出电压信号通常专门小，需要通过前端信号处理电路进行准确的线性放大。放大后的模拟电压信号经V/F转换电路转换成数字量被送入到主控电路的单片机中，再通过单片机操纵译码显示器，从而显示出被测物体的重量。按照设计的差不多要求，系统可分为三大模块，数据采集模块、操纵器模块、人机交互界面模块。其中数据采集模块由压力传感器、信号的前级处理和V/F转换部分组成。转换后的数字信号送给操纵器处理，由操纵器完成对该数字量的处理，驱动显示模块完成人机间的信息交换。此部分对软件的设计要求比较高，系统的大部分功能都需要软件来操纵。在扩展功能上，本设计增加了一个过载报警提示。

本文的结构安排如下：

第1章绪论，简单介绍了本课题电子称的研究背景、研究目的、意义及国内外的研究状况。

第2章系统方案设计，本章要紧内容是电子称的方案设计，第一是对整体的方案进行选择与设计，再针对各个模块（传感器、放大模块、信号转换模块、电源模块、人机交界模块）进行具体的方案论证及设计。

第3章系统硬件设计，在选定各个模块的方案中，对各方案的用到的要紧芯片进行简单功能介绍及应用，同时给出了本次电路设计的具体电路图。

第4章系统软件设计，本章要紧是介绍电子称的软件设计，给出了本次设计的主程序流程图及一些模块的子程序图。

最后，对本次的研究课题的要紧工作及结果做出了总结与讨论，同时指出了本次研究工作中存在的不足和发觉的一些咨询题。

第2章系统方案设计

2.1 系统总体设计方案比较与论证

在设计系统时，针对各个模块实现的功能来设计电子秤的方案有以下几种：

方案一数码管显示：

结构简图如下：

图2.1 数码管显示方案

此方案利用数码管显示物体重量，简单可行，能够采纳内部带有模数转换功能的单片机。由此设计出的电子秤系统，硬件部分简单，接口电路易于实现，同时在编程时大大减少程序量，在电路结构上只有简单的输出输入关系。缺点是：硬件部分简单，尽管能够实现电子称差不多的称重功能，然而不能实现外部数据的输入，无法依照实际情形灵活地设定各种操纵参数。由于数码管只能实现简单的数字和英文字符的显示，不能显示汉字以及其他的复杂字符，不能达到显示购物清单的要求。又因为采纳了具有模数转换功能的单片机，系统电路过于简单，系统硬件的扩展必受到限制，电子秤的功能过于单一，达不到设计的标准。

方案二在前一种方案的基础上进行扩展，增加一键盘输入装置，增加外界对单片机内部的数据设定，使电子称实现称重计价的功能。

结构简图如下图所示：

图2.2 带有键盘输入的结构简图

此方案设计的电子秤，能够实现称物计价功能，然而局限于数码管的功能，在显示时只能显示单价、购物总额以及简单的物资代码等。在显示重量时，假如数码管没有足够的位数，那么称量物体重量的精度必受到限制，因此此方案需要较多的数码管接入电路中。如此在处理输

入输出接口时需要另行扩展足够多的I/O接口供数码管使用，比较苦恼。

方案三前端信号处理时，选用放大、信号转换等措施，专门在显示方面采纳具有字符图文显示功能的LCD显示器。这种方案不仅加强了人机交换的能力，而且满足设计要求，能够显示购物清单、所称量的物体信息等相关内容。

结构简图如下图所示：

图2.3 LCD显示的方案

目前单片机技术比较成熟，功能也比较强大，被测信号经放大整形后送入单片机，由单片机对测量信号进行处理并依照相应的数据关系译码显示出被测物体的重量。单片机操纵适合于功能比较简单的操纵系统,而且其具有成本低,功耗低,体积小算术运算功能强,技术成熟等优点。但其缺点是外围电路比较复杂,编程复杂。使用这种方案会给系统设计带来一定的难度。

方案四采纳现场可编程门阵列(FPGA)为操纵核心

采纳现场可编程门阵列(FPGA)为操纵核心，利用EDA软件编程，下载烧制实现。系统集成于一片Xilinx公司的SpartanⅡ系列XC2S100E芯片上，体积大大减小、逻辑单元灵活、集成度高以及适用范畴广等特点，可实现大规模和超大规模的集成电路。

采纳FPGA测频测量精度高，测量频率范畴大，而且编程灵活、调试方便，设计要求的精度较高，因此要求系统的稳固性要好，抗干扰能力要强。

从下图中能够看到系统的差不多工作流程和各单元电路所用到的核心器件。其中操纵器采纳Xilinx公司可编程器件FPGA为核心，基于ISE软件平台，采纳VHDL编程实现数据处理、LED和LCD驱动、时钟芯片的I2C通讯、键盘操纵等模块。

结构简图如下图所示：

图2.4 电子称系统的组成结构图

FPGA的逻辑容量密度大，集成度高，可大大减少印刷电路板的空间，减低系统功耗，同时还能够提高设计的工艺性和产品的可靠性。

尽管以FPGA为核心的电子称系统专门优化，但只有在大规模和超大规模集成电路中其高集成度才能更好得以表达。其要紧在PC机接口卡的总线接口、程控交换机的信号处理与接口、雷达声纳系统的成像操纵与数字处理、数控机床的测试系统等方面有广泛应用。鉴于本电子称的设计并不太复杂，单片机完全能实现所需功能，因此在具体设计时，采纳了第三种设计方案。

2.2硬件的方案设计与论证

2.2.1 传感器

传感器的定义：能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器由敏锐元件和转换元件组成。其中敏锐元件指传感器中能直截了当感受被测量的部分，转换部分指传感器中能将敏锐元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。现代科技的快速进展使人类社会进入了信息时代，在信息时代人们的社会活动将要紧依靠对信息资源的开发和猎取、传输和处理，而传感器处于自动检测与操纵系统之首，是感知猎取与检测信息的窗口；传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程要猎取的信息，都要通过它转换为易传输与处理的电信号。因此，传感器的地位与作用专门重要。

传感器的作用是人们为了从外界猎取信息，必须借助于感受器官。而单靠人们自身的感受器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情形，就需要传感器。因此能够讲，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境爱护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物爱护等等极其之泛的领域。能够毫不夸张地讲，从茫茫的太空，到浩渺的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。

传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时刻无关，因此它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时刻变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的要紧参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。

传感器动态特性是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，同时它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往明白了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，因此传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示[3]。

d A C o r εε=方案一 压电传感器

压电传感器是一种典型的有源传感器，又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。

压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学量的测量，不适合测频率太低的被测量，更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱点：高内阻、小功率。功率小，输出的能量柔弱，电缆的分布电容及噪声干扰阻碍输出特性，这对外接电路要求专门高。

方案二 电容式传感器

电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容变化的一种传感器。它有结构简单、灵敏度高、动态响应好、可实现非接触测量、具有平均效应等优点。电容传感器可用来检测压力、力、位移以及振动学非电参量。

电容传感器的差不多工作原理可用最一般的平行极板电容器来讲明。两块相互平行的金属极板，当不考虑其边缘效应（两个极板边缘处的电力线分布不平均引起电容量的变化）时，其电容量为

（2.1）

式（2.1）中 d ——两极板间的距离；

A ——两平行极板相互覆盖的有效面积；

r ε——介质的相对介电常数；

o ε——真空中介电常数。

若被测量的变化使式中d 、A 、r ε三个参量中任一个发生变化，都会引起电容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出[4]。

尽管电容式传感器有结构简单和良好动态特性等诸多优点，但也有不利因素：

（1）小功率、高阻抗。受几何尺寸限制，电容传感器的电容量都专门小，一样仅几皮法至几十皮法。因C 太小，故容抗C X =1/ωC 专门大，为高阻抗元件，负载能力差；又因其视在功

率P=2o u ωC ，C 专门小，则P 也专门小。故易受外界干扰，信号需经放大，并采取抗干扰措

施。

（2）初始电容小，电缆电容、线路的杂散电路所构成的寄生电容阻碍专门大。

方案三 电阻应变式传感器

电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电阻应变效应，电阻应

变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏锐元件结合弹性元件构成力学量传感器。

导体的电阻随着机械变形而发生变化的现象叫做电阻应变效应。电阻应变片把机械应变信号转换为△R/R 后，由于应变量及相应电阻变化一样都专门微小，难以直截了当精确测量，且不便处理。因此，要采纳转换电路把应变片的△R/R 变化转换成电压或电流变化。其转换电路常用测量电桥。

直流电桥的特点是信号可不能受各元件和导线的分布电感及电容的阻碍，抗干扰能力强，但因机械应变的输出信号小，要求用高增益和高稳固性的放大器放大。

下图为一直流供电的平稳电阻电桥，in E 接直流电源E ：

图2.5 传感器结构原理图

当电桥输出端接无穷大负载电阻时，可视输出端为开路，现在直流电桥称为电压桥，即只有电压输出。

当忽略电源的内阻时，由分压原理有：

AD AB BD o u u u u -==

)(434211R R R R R R E +-+=))((43214231R R R R R R R R E ++-?3421R R R R =[]

[][])()()()()()(22R R R R R R R R E R R R R uo ?-+?+?-+?+?--?+=E R

R ??=

= （2.2）

当满足条件R 1R 3=R 2R 4时，即

（2.3）

o u =0，即电桥平稳。式（2.3）称平稳条件。 应变片测量电桥在测量前使电桥平稳，从而使测量时电桥输出电压只与应变片感受的应变所引起的电阻变化有关。

若差动工作，即R1=R-△R,R2=R+△R,R3=R-△R ，R4=R+△R,按式（2.2），则电桥输出为

E k ε= (2.4)

应变片式传感器有如下特点：

（1）应用和测量范畴广，应变片可制成各种机械量传感器。

（2）辨论力和灵敏度高，精度较高。

（3）结构轻小，对试件阻碍小， 对复杂环境适应性强，可在高温、高压、强磁场等专门环境中使用，频率响应好。

（4）商品化，使用方便，便于实现远距离、自动化测量[5]。

通过以上对传感器的比较分析，最终选择了第三种方案。题目要求称重范畴0～5Kg,满量程量误差不大于±0.005Kg ，考虑到秤台自重、振动和冲击重量，还要幸免超重损坏传感器，因此传感器量程必须大于额定称重5Kg 。我们选择的是电阻应变片压力传感器，量程为5Kg ，精度为0.01% ，满足本系统的精度要求。

2.2.2 前级放大器部分

经由传感器或敏锐元件转换后输出的信号一样电平较低；经由电桥等电路变换后的信号亦难以直截了当用来显示、记录、操纵或进行信号转换。为此，测量电路中常设有模拟放大环节。

这一环节目前要紧依靠由集成运算放大器的差不多元件构成具有各种特性的放大器来完成。

放大器的输入信号一样是由传感器输出的。传感器的输出信号不仅电平低，内阻高，还常伴有较高的共模电压。因此，一样对放大器有如下一些要求：

1、输入阻抗应远大于信号源内阻。否则，放大器的负载效应会使所测电压造成偏差。

2、抗共模电压干扰能力强。

3、在预定的频带宽度内有稳固准确的增益、良好的线性，输入漂移和噪声应足够小以保证要求的信噪比。从而保证放大器输出性能稳固。

4、能附加一些适应特定要求的电路。如放大器增益的外接电阻调整、方便准确的量程切换、极性自动变换等。

我们考虑了以下几种方案：

方案一利用一般低温漂运算放大器构成多级放大器。

一般低温漂运算放大器构成多级放大器会引入大量噪声。由于信号转换器需要专门高的精度，因此几毫伏的干扰信号就会直截了当阻碍最后的测量精度。因此，此种方案不宜采纳。

方案二由高精度低漂移运算放大器构成差动放大器。

差动放大器具有高输入阻抗，增益高的特点，能够利用一般运放(如OP07)做成一个差动放大器，如下图所示：

图2.6 利用一般运放构成的放大器

电阻R1、R2和电容C1、C2、C3、C4用于滤除前级的噪声，C1、C2为一般小电容，能够滤除高频干扰，C3、C4为大的电解电容，要紧用于滤除低频噪声。

优点：输入级加入射随放大器，增大了输入阻抗，中间级为差动放大电路，滑动变阻器R6能够调剂输出零点，最后一级能够用于微调放大倍数，使输出满足满量程要求。输出级为反向放大器，因此输出电阻不是专门大，比较符合应用要求。

缺点：此电路要求R3、R4相等，误差将会阻碍输出精度，难度较大。实际测量，每一级运放都会引入较大噪声，对精度阻碍较大[12]。

方案三采纳专用外表放大器，如：AD620，INA126等。

此类芯片内部采纳差动输入，共模抑制比高，差模输入阻抗大，增益高，精度也专门好，且外部接口简单。

以 INA126为例,接口如下图所示：

图2.7 INA126外表放大结构图

放大器增益，通过改变RG的大小来改变放大器的增益。INA126 具有体积小、功耗低、精度高、噪声低和输入偏置电流低的特点。其最大输入偏置电流为20nA，这一参数反映了它的高输入阻抗。INA126在外接电阻RG时，可实现1~1000范畴内的任意增益；工作电源范畴为±2.3~±18V；最大电源电流为1.3mA；最大输入失调电压为125 V；频带宽度为120kHz（在G=100时）。

基于以上分析，我决定采纳制作方便而且精度专门好的专用外表放大器INA126。

2.2.3信号转换

方案一采纳A/D转换

A/D转换原理：

1、逐次靠近法

逐次靠近式A/D是比较常见的一种A/D转换电路，转换的时刻为微秒级。

采纳逐次靠近法的A/D转换器是由一个比较器、D/A转换器、缓冲寄存器及操纵逻辑电路组成。差不多原理是从高位到低位逐位试探比较，看起来用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行

试探。逐次靠近法转换过程是：初始化时将逐次靠近寄存器各位清零；转换开始时，先将逐次靠近寄存器最高位置1，送入D/A转换器，经D/A转换后生成的模拟量送入比较器，称为Ｖo，与送入比较器的待转换的模拟量Ｖi进行比较，若Ｖo<Ｖi，该位1被保留，否则被清除。然后再置逐次靠近寄存器次高位为1，将寄存器中新的数字量送D/A转换器，输出的Ｖo再与Ｖi比较，若Ｖo<Ｖi，该位1被保留，否则被清除。重复此过程，直至靠近寄存器最低位。转换终止后，将逐次靠近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器，得到数字量的输出。逐次靠近的操作过程是在一个操纵电路的操纵下进行的。

2、双积分法

采纳双积分法的A/D转换器由电子开关、积分器、比较器和操纵逻辑等部件组成。差不多原理是将输入电压变换成与其平均值成正比的时刻间隔，再把现在间间隔转换成数字量，属于间接转换。双积分法A/D转换的过程是：先将开关接通待转换的模拟量Ｖi，Ｖi采样输入到积分器，积分器从零开始进行固定时刻Ｔ的正向积分，时刻Ｔ到后，开关再接通与Ｖi极性相反的基准电压ＶＲＥF，将ＶＲＥF输入到积分器，进行反向积分，直到输出为0V时停止积分。Ｖi越大，积分器输出电压越大，反向积分时刻也越长。计数器在反向积分时刻内所计的数值，确实是输入模拟电压Ｖi所对应的数字量，实现了A/D转换。

A/D转换器选用的原则：

1、A/D 转换器的位数。A/D 转换器决定辨论率的高低。在系统中，A/D 转换器的辨论率应比系统承诺引用误差高一倍以上。

2、A/D 转换器的转换速率。不同类型的A/D 转换器的转换速率大不相同。积分型的转换速率低，转换时刻从几豪秒到几十毫秒，只能构成低速A/D 转换器，一样用于压力、温度及流量等缓慢变化的参数测试。逐次靠近型属于中速A/D 转换器，转换时刻为纳秒级，用于个通道过程操纵和声频数字转换系统。

3、是否加采样/保持器。

4、A/D 转换器的有关量程引脚。有的A/D 转换器提供两个输入引脚，不同量程范畴内的模拟量可从不同引脚输入。

5、A/D 转换器的启动转换和转换终止。一样A/D 转换器可由外部操纵信号启动转换，这一启动信号可由CPU提供。转换终止后A/D 转换器内部转换终止信号触发器置位，并输出转换终止标志电平。通知微处理器读取转换结果。

6、A/D 转换器的晶闸管现象。其现象是在正常使用时，A/D 转换器芯片电流骤增，时刻一长就会烧坏芯片。为防止这种现象，可采取如下措施：

（1）加强抗干扰措施，尽量幸免较大的干扰电流进入电路；

（2）加强电源稳压滤波措施，在A/D 转换器电源入口处加退耦滤波电路，为防止窄脉冲波窜入在电解电容上再接一高频滤波电容；

（3）在A/D 转换器的电源端接一限流电阻，可在显现晶闸管现象时，有效地把电流限定在承诺范畴内，以防止烧坏器件。

选择A/D 转换器除考虑上述要点外，为防止对A/D 转换器的技术指标的阻碍，还要注意以下几个咨询题：

（1）工作电源电压是否稳固；

（2）外接时钟信号的频率是否合适；

（3）工作环境温度是否符合器件要求；

（4）与其它器件是否匹配；

（5）外接是否有强的电磁干扰；

（6）印刷线路板布线是否合理。

由上面对传感器量程和精度的分析可知：A/D转换器误差应在3g以下。

12位A/D精度：10Kg/4096=2.44g；

14位A/D精度：10Kg/16384=0.61g；

考虑到其他部分所带来的干扰，12位A/D转换器无法满足系统精度要求。因此我们需要选择14位或者精度更高的A/D转换器[17]。

方案二采纳V/F转换

V-F操纵的原理是产生一个震荡频率的电路叫做压控震荡器，是一个压敏电容，当受到一个变化的电压时候它的容量会变化，变化的电容引起震荡频率的变化，产生变频。

列如LM331

LM331是性能价格比较高的集成芯片，可用作周密频率电压转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时刻积分器及其他相关器件。LM331采纳了新的温度补偿能隙基准电路，在整个工作温度范畴内和低到4.0V电源电压下都有极高的精度。LM331的动态范畴宽，可达100dB；线性度好，最大非线性失真小于0.01％，工作频率低到0.1Hz时尚有较好的线性；变换精度高，数字辨论率可达12位；外接电路简单，只需接入几个外部元件就可方便构成V/F或F/V等变换电路，同时容易保证转换精度。

LM331的内部电路组成如图所示。由输入比较器、定时比较器、R－S触发器、输出驱动管、复零晶体管、能隙基准电路、周密电流源电路、电流开关、输出爱护管等部分组成。输出驱动管采纳集电极开路形式，因而能够通过选择逻辑电流和外接电阻，灵活改变输出脉冲的逻

辑电平，以适配TTL、DTL和CMOS等不同的逻辑电路。LM331可采纳双电源或单电源供电，可工作在4.0～40V之间，输出可高达40V，而且能够防止Vcc短路[18]。

当前，12位以上的A/D转换器的价格仍较昂贵，用V/F变换器来代替A/D转换器，在要求速度不太高的场合是一种较好的选择。。从传感器来的毫伏级的电压信号经低温漂运算放大器INA126放大到0～10V后加到V/F变换器LM331的输入端，从频率输出端f0输出的频率信号加到单片机的输入端T1上。依照辨论率的要求利用软件处理，最后得到A/D转换的结果。因此我决定采纳LM331芯片V/F转换作为信号转换的方案。

2.2.4 操纵单片机的选型

选择单片机型号的动身点有以下几个方面：

1、市场货源

系统设计者只能在市场上能够提供的单片机中选择，专门是作为产品大

批量生产的应用系统，所选的单片机型号必须有稳固、充足的货源。

2、单片机性能

应依照系统的功能要求和各种单片机的性能，选择最容易实现系统技术指标的型号，而且能达到较高的性能价格比。单片机性能包括片内硬件资源、运行速度、可靠性、指令系统功能、体积和封装形式等方面。阻碍性能价格比的因素除单片机的性能价格外，还包括硬件和软件设计的容易程度、相应的工作量大小，以及开发工具的性能价格比。

3、研制周期

在研制任务重、时刻紧的情形下，还要考虑所选的单片机型号是否熟悉，是否能赶忙着手进行系统的设计。与研制周期有关的另一个重要因素是开发工具，性能优良的开发工具能加快系统地研制进程。

在众多的51系列单片机中，要算ATMEL 公司的AT89C51、AT89S51更有用，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的4K程序储备器是FLASH工艺的，这种工艺的储备器用户能够用电的方式瞬时擦除、改写，一样专为ATMEL AT89xx 做的编程器均带有这些功能。显而易见，这种单片机对开发设备的要求专门低，开发时刻也大大缩短。写入单片机内的程序还能够进行加密，这又专门好地爱护了你的劳动成果。再着，AT89C51、AT89S51目前的售价比8031还低，市场供应也专门充足。

8051系列单片机的内部结构是各种逻辑单元及其之间的互连构成的。其要紧由中央处理器（CPU）、程序储备器（ROM）、数据储备器（RAM）、串行接口、并行I/0接口、定时/计数器、中断系统等几大单元，以及数据总线、地址总线和操纵总线组成。

AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读储备器（FPEROM—Flash Program

mable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读储备器的单片机。单片机的可擦除只读储备器能够反复擦除100次。该器件采纳ATMEL高密度非易失储备器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪耀储备器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微操纵器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为专门多嵌入式操纵系统提供了一种灵活性高且价廉的方案[7]。

AT89C51单片机特点能与MCS-51 兼容，有4K字节可编程闪耀储备器，寿命能够达到1000写/擦循环，数据能够保留时刻长达10年，全静态工作：0Hz-24MHz，三级程序储备器锁定，128×8位内部RAM，32可编程I/O线，两个16位定时器/计数器，5个中断源，可编程串行通道，低功耗的闲置和掉电模式，片内振荡器和时钟电路。因此AT89C5 1符合本次设计的主控芯片。

2.2.5显示模块

方案一LED显示

LED确实是light emitting diode ，发光二极管的英文缩写，简称LED。它是一种通过操纵半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。

LED显示器结构：

差不多的半导体数码管是由七个条状发光二极管芯片排列而成的。可实现0～9的显示。其具体结构有“反射罩式”、“条形七段式”及“单片集成式多位数字式”等

LED显示器与显示方式:

LED显示块是由发光二极管显示字段的显示器件。通常使用的是七段LED。这种显示块有共阴极与共阳极两种。共阴极LED显示块的发光二极管阴极共地。当某个发光二极管的阳极为高电平常，发光二极管点亮；共阳极LED显示块的发光二极管阳极并接。

在设计中使用LED显示块构成N位LED显示器。N位LED显示器有N根位选线和8*N 根段选线。依照显示方式不同，位选线与段选线的连接方法不同。段选线操纵字符选择，位选线操纵显示位的亮、暗。

LED显示器有静态显示与动态显示两种方式。我们使用的为动态显示方式。在多位LED 显示时，为了简化电路，降低成本，将所有位的段选线并联在一起，由一个8位I/O口操纵，而共阴极点或共阳极点分不由响应的I/O口线操纵。其中两片74LS244分不用于段信号和位信号的驱动，74LS273用于段信号的锁存，其锁存地址为7FFFH。

图2.8 LED数码管显示方式

方案二LCD显示

LCD 液晶显示器是Liquid Crystal Display 的简称，LCD 的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来操纵杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。比LED要好的多，然而价钞票较其贵。

在日常生活中，我们对液晶显示器并不生疏。液晶显示模块已作为专门多电子产品的通过器件，如在运算器、万用表、电子表及专门多家用电子产品中都能够看到，显示的要紧是数字、专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，一样的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节差不多介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。

在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：

（1）显示质量高：由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且可不能闪耀。

（2）数字式接口：液晶显示器差不多上数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。

（3）体积小、重量轻：液晶显示器通过显示屏上的电极操纵液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。

（4）功耗低：相对而言，液晶显示器的功耗要紧消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗

电量比其它显示器要少得多。

液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行操纵，有电就有显示，如此即能够显示出图形。液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直截了当驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前差不多被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

液晶显示器各种图形的显示原理

（2）字符的显示：用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。如此一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的操纵器来讲，显示字符就比较简单了，能够让操纵器工作在文本方式，依照在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。

1602字符型LCD简介

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。我们以1602LCD字符型液晶显示器为例。1602LCD分为带背光和不带背光两种，基操纵器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差不，1602LCD要紧技术参数：显示容量:16×2个字符，芯片工作电压:4.5—5.5V，工作电流:2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V，字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm[19]。

由于本次设计的显示模块需要显示多位数字，假如采纳数码管显示的话将会占用多个单片机I/O口,使得电路变得更为复杂。因此选用液晶显示，1602LCD符合差不多条件，能够采纳。

2.2.6键盘输入

键盘输入是人机交互界面中重要的组成部分，它是系统同意用户指令的直截了当途径。操作者通过键盘向系统发送各种指令或置入必要的数据信息。因此键盘模块设计的好坏，直截了当关系到系统的可靠性和稳固性。键盘是由若干个按键开关组成，键的多少依照单片机应用系统的用途而定。键盘由许多键组成，每一个键相当于一个机械开关触点，当键按下时，触点闭合，当键松开时，触点断开。单片机接收到按键的触点信号后作相应的功能处理。因此，相关于单片机系统来讲键盘接口信号是输入信号。

方案一专用芯片式设计

专用键盘处理芯片一样功能比较完善，芯片本身能完成对按键的编码、扫描、消抖和重键等咨询题的处理，甚至还集成了显示接口功能。列如Intel8279是一种为8位微处理器设计的比较成熟的通用键盘/显示器接口芯片，其功能有：接收来自键盘的输入数据，并作预处理；数据

显示的治理和数据显示器的操纵。专用键盘处理芯片的优点专门明显，可靠性高，口简单，使用方便，适合处理按键较多的情形。但在专门多应用场合，考虑成本因素，可能并不是最佳选择。

方案二矩阵式键盘设计

矩阵式键盘又叫行列式键盘。用I/O口线组成行、列结构，按键设置在

行列的交点上。例如，用2×2的行列结构可构成4个键的键盘，4×4行列结构可构成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时，能够节约I/O口线。相关于专用芯片式能够节约成本，且更为灵活。缺点确实是需要用软件处理消抖、重键等咨询题。

图2.9 4×4矩阵键盘

考虑到成本方面，我决定采纳矩阵键盘。

2.2.7电源模块

系统需要多种电源，单片机需要＋5V电源，运放需要±5V，V/F转换器需要±12V，传感器需要＋5V以上的线性电源。

稳压电源的设计，是依照稳压电源的输出电压U o、输出电流I o、输出纹波电压ΔU op-p等性能指标要求，正确地确定出变压器、集成稳压器、整流二极管和滤波电路中所用元器件的性能参数，从而合理的选择这些器件。

稳压电源的技术指标分为两种：一种是特性指标，包括承诺的输入电压、输出电压、输出电流及输出电压调剂范畴等；另一种是质量指标，用来衡量输出直流电压的稳固程度，包括稳压系数、输出电阻、温度系数及纹波电压等[16]。

此次设计的稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四个部分组成，如图

图2.10 稳压电源组成图

方案一采纳LM317、LM337共地可调式三端稳压器电源

LM317可调式三端稳压器电源能够连续输出可调的直流电压，只是它只能承诺可调的正电压，稳压器内部含有过流，过热爱护电路；由一个电阻（R）和一个可变电位器(RP)组成电压输出调剂电路，输出电压为：V o=1.25(1+RP/R)。LM337输出为负的可调电压，采纳两个独立的变压器分不和LM317及LM337组装，操作比较简单。电路图如下所示：

图2.11 LM317与LM337组装电路

方案二: 采纳7805,7905，7812和7912组成稳压电路

7805，7905固定式三端稳压器可输出±5V,固定式三端可调稳压器7812和7812组装电路可对称输出±12v,其电路图如图所示.

图2.12 LM317与LM337组装电路

方案一的电路由三端可调式稳压器LM317和LM337组装而成,可输出范畴为±1.25 -±12连续可调,通过对滑动变阻器的调整可输出+5V,±12,(3-9)V连续可调.其电路组装比较简单,但输出

所需电压时需要调整可变电阻,不能直截了当输出,因此使用时不方便.方案二由三端可调式稳压器和三端固定式稳压器共同组成,所用器件比方案一多,但电路组装简单,可不能增加苦恼,在方案二中可直截了当得到+5v和±12的输出电压.使用时比较方便,综上所述,方案二比方案一合理,因此选择方案二。

2.3 具体实施方案简介

依照以上设计方案，硬件部分采纳51系列单片机AT89C51为操纵核心部件，实现电子秤的差不多操纵功能。AT89C51是一款8位的内带4K程序储备器的微操纵器，考虑到用软件实现电子秤系统的各项功能时，所需的软件量并不是专门大，不需要太大的程序储备空间，因此在对AT89C51实际设计时不需要在片外再扩展程序储备器，如此不仅节约了硬件资源，也优化了电路的设计。系统的硬件部分不仅包括以单片机AT89C51为核心的最小系统部分，而且还包括数据采集、人机接口界面、系统电源部分。

数据采集部分由压力传感器、信号放大处理和V/F转换部分组成。在具体选择传感器时，考虑到在称量物品时必要的精度、准确性要求，所称物品的重量误差必须要操纵在一定的范畴之内。另外由于秤台的自身重量、振动和冲击重量，以及还要幸免物体超重时对传感器的损坏，因此在选择传感器时要保证有一定的承重裕量，所选的传感器量程应该比系统设计要求的要大。一样选择满量程时候的误差不能大于规定量。由于传感器的输出信号中含有一定的干扰噪声，因此必须要对传感器的输出信号进行滤波，在滤波电路的设计时利用一般小电容滤除高频干扰，