基于全景视觉的目标跟踪方法研究
第３８卷第１期
２０１５年１月合肥工业大学学报（自然科学版）JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF T ECHNOLOGY Vol ．３８No ．１ Jan ．２０１５
收稿日期：２０１４‐０１‐１４
基金项目：安徽省自然科学基金资助项目（１１０４０６０６Q ４３）；安徽省科技攻关计划资助项目（１２０１０４０２１０８）
作者简介：俞燕燕（１９７８－），女，上海市人，浙江信息工程学校讲师．doi ：１０．３９６９／j ．issn ．１００３‐５０６０．２０１５．０１．０１２
基于全景视觉的目标跟踪方法研究
俞燕燕１， 余 烨２
（１．浙江信息工程学校，浙江湖州 ３１３０００；２．合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥 ２３０００９）
摘 要：文章充分利用全景视觉具有３６０°视域的特点，将其引入视频监控领域，提出了一种基于全景视觉的目标跟踪方法。该方法基于多摄像机跟踪的思想，通过分析全景视觉的构造，将其分解为基于静态相关联多相机的跟踪。通过划分视场分界线，确定摄像机间的重叠区域，并对摄像机间相互关联关系进行描述和判断。当目标进入重叠区域时，通过同一目标在相邻视域中的关联实现目标交接，以达到在整个全景视觉中实现目标连续跟踪的目的。以全景视频中的行人跟踪为例，对文中所提的跟踪方法进行验证。实验结果表明，该方法可以有效解决多相机间的目标交接问题，实现全景视觉下目标的连续跟踪。
关键词：全景视觉；目标跟踪；多摄像机；视场分界线；目标交接
中图分类号：T P ３９１畅４１ 文献标识码：A 文章编号：１００３‐５０６０（２０１５）０１‐００５５‐０６
Research on object tracking method based on panoramic vision
YU Yan ‐y an １， YU Ye ２
（１．Zhejiang Information Engineering School ，Huzhou ３１３０００，China ；２．School of Computer and Information ，Hefei U niversity of T ech ‐nology ，Hefei ２３０００９，China ）Abstract ：As the field of view of panoramic vision can reach ３６０degrees ，it is adopted into intelligent surveillance area ，and a novel object tracking method based on panoramic vision is proposed ．Based on the idea of multi ‐camera tracking ，the panoramic vision system is converted into the static associated multi ‐camera tracking system ．T hen through the division of field of view lines ，the overlapping area of cameras is determined and the correspondence between the cameras is described and defined ．When the target enters into the overlapping area ，object handoff is implemented based on the spatial geometric correspondence thus to achieve continuous object tracking in panoramic vision ．Pedestrian tracking videos in panoramic vision are adopted as an example to verify this method ．T he experimental results indicate that the method can efficiently resolve target handoff problem in multi ‐camera tracking system and meet the goal of continuous object tracking in panoramic vision ．Key words ：p anoramic vision ；object tracking ；multi ‐camera ；field of view line ；target handoff 由于受到现有设备、监控方式的影响，视频监
控的智能化受到限制，存在的原因主要体现在：
①尽管大量使用各种监控摄像机，监控区域中仍
然存在盲区；②跟踪结果分别处于零散的视频片
段中，自动分析困难，影响对跟踪结果的分析和对
目标行为的判断。为解决上述问题，本文充分利
用全景视觉具有３６０°视域的特点，将全景视频引
入目标监控领域，提出了一种基于全景视觉的目标跟踪方法。全景视觉可以对某个监控点周围的情况进行监控，从而减少了盲区存在的概率以及零散视频片段的数目，可以有效、直观地表示跟踪结果。全景视频是一种将一定数量的实景图像拼接成全景图，从而构建全景视觉的技术。利用该技