BD智能型电动执行器快速调试指南

BD智能型电动执行器快速调试指南
BD智能型电动执行器快速调试指南

2.3

方式旋钮(红钮)旋到现场位置,手动电动切换手柄切换到手动,用手轮将阀门转到全关位置(关到手轮转不动后退上一圈),用红外设定器进入菜单:“基本设置”,用上移或下移键选择“关位设置”,按下“确认键”,保存关位值。再用手动方式将阀门开到全开位置(开到手轮转不动后退上一圈),进入菜单:“基本设置”,选择“开位设置”,按一下“确认键”,保存开位值,退出菜单。用电动方式操作执行器全开全关,检查阀门开关是否都刚好到位,如果没有须按上述步骤重新设置限位。

3远方操作快速测试

3.1远方开关量测试

方式旋钮(红钮)旋到远方位置,显示屏显示“远方手动”。短接执行器接线盘的“26”和“22”端子,阀门向关方向动作,断开就停止动作;短接执行器接线盘的“26”和“23”端子,阀门向开方向动作,断开就停止动作。

3.2阀位反馈电流测试

执行器接线盘上的“13”号端子为阀位反馈电流正端,“14”号端子为阀位反馈电流负端。当阀位走到0%、25%、50%、75%、100%时,对应的反馈电流分别为4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA.

3.3 远方调节量测试

先将执行器接线盘的“26”和“25”号端子短接,方式选择钮旋到远方位置,显示屏会显示“远方自动”,用一台DC4~20 mA信号发生器将控制信号正端接到“27”号端子、控制信号负端接到“28”号端子、反馈信号正接到“13”号端子、反馈信号负接到“14号”端子,用DC4~20 mA信号发生器分别发出4mA、8mA、 12mA、16mA、20mA信号,查看反馈信号是否相近(1%误差以内),阀门开度对应0%、25%、50%、75%、100%(1%误差以内正常)。3.4继电器反馈测试

S1触点:关到位闭合;S2触点:关到位断开;S3触点:开到位闭合;S4触点:开到位断开;R1触点:关过矩闭合;R2触点:开过矩闭合;方式钮在远方指示触点:远方位置闭合;报警触点:出现报警后MONI-NC与MONI-COM闭合,MONI-NO与MONI-COM断开。

4接线端子序号说明

注:1、对单相执行器而言,动力电源接Ⅰ、Ⅱ号端子,Ⅲ号端子空闲;

2、表中输出触点容量均为5A/250Vac或5A/30Vdc。

BD 多回转智能型电动执行器快速调试指南

1手持式设定器按键定义

2行程快速调试方法

2.1进入工作设定菜单方式

将方式钮放在“现场”位置,按手持式设定器上的上移、下移、返回、确认键中的任意一键可进入工作设定菜单。 2.2关闭方向调试

将执行器装到阀门上,手动电动切换手柄切换到手动,用手轮将阀门转到中间位置,接上电源。方式旋钮(红钮)旋到现场位置,用红外设定器进入菜单:“基本设置”,选择“关位设置”,按下“减键(关键)”,执行器向关闭方向动作,查看阀门转动方向。若方向反了,进入“基本设置”菜单,选择“关闭方向”,更改关闭方向(顺时针/逆时针)。更改后按 “确认键”保存,退出菜单。关闭方向更改后,重新电动操作,确定阀门的关闭方向和执行器的关闭方向相同。

图5-1 调节型(远方自动)控制接线图

图5-2开关型点动式打开/关闭控制,执行器可

以停在中途任意位置接线图

电动、气动阀门调试x

作业指导书 编号:JC01-RK-13 工程名称:农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称:电动、气动阀门机构调试 编制单位:中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科

目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)

8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)

1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电(2×135MW)燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内,位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处,西靠南疆铁路、省道206线,园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作,主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况,满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同; 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计; 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009; 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》(DL/T 869-2004) 6)电力建设安全工作规程第一部分:火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸,及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确,严密性试验合格。 3)电气回路接线正确,端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前,用500V兆欧表检查绝缘,其绝缘电阻值应符合规程要求。

ABB变频器快速调试说明

ABB-ACS510-PID变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端(即参数设定和就地控制面板),其包括图形显示器(显示各种参数). 操作说明: 1、通电以后显示主画面,按[ENT]键转换到[REF],通过[上下按钮] 改变到 [PAR],按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键] 键来改变数值大小到[6]---即选择PID控制宏; 按[ENT]键保存 参数,按同样的方法改变以下参数: 2、[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3、[9907]----电机额定频率,[9908]----电机额定转速; 4、[9909]----电机额定功率,[1103]----信号给定类型AI2 [2]; 5、[1403]----报警继电器[3], 6、[1301][1302]----模拟量的范围 [1301]修改为20%; 7、[4010]----恒压设定值选择 [19]-内部给定, 8、[4011]---内部给定 ABB-ACS510-标准宏变频器快速调试说明 ABB变频器配有一个图形显示终端(即参数设定和就地控制面板),其包括图形显示器(显示各种参数). 操作说明: 1.通电以后显示主画面,按[ENT]键转换到[REF],通过[上下按钮]改 变到[PAR],按[ENT]键转换到[--01--],按[上下键]键转换到 [--99--],按[ENT]键转换到[9901],按[上下键]键转换到[9902], 按[ENT]键转换到[1],继续按[ENT]键数值[1]闪烁, 按[上下键]键 来改变数值大小到[1]---即选择标准控制宏; 按[ENT]键保存参数, 按同样的方法改变以下参数: 2.[9905]----电机额定电压,[9906]----电机额定电流; 3.[9907]----电机额定频率,[9908]=2922R----电机额定转速; 4.[9909]----电机额定功率 5.[1003]----控制盘给定[3] [1]正转 6.[9901]=1 ENGLISH 7.[9902]=1 PFC TRAD 8.[9904]=DTC 9.[1002]=0 DI6 10.[1003]=3 FORWARD 11.[1101]=1 REF1 12.[1104]=0HZ 13.[1102]=0 EXT2

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小,并根据工作情况实时显示报警信息;......高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控(可选远程4∽20mA电流信号控制),就地操作旋钮可现场........调控阀门的位置。..◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警(可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度)。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成,不需要打开电气罩,使得....环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能,电气控制部分采用全新的SOC芯片控制,智能化程度高。.......◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力,静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级,可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构,间隙小、效率高、噪音低(最高50分贝)、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构,手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现,电机一旦接受电信号启动,离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机,启动力矩大、转动惯量小。 1 --

变频器如何调试

安伟,致力成为变频器中的“戴尔”变频器行业专用,特价,维修,方案系统,咨询 尽在http;//www.yapuda.com

变频器调试的工作步骤 一、通电前的准备工作 1、先检查变频器的接线和配线。 a、检查进出线主电源连接是否正确、可靠。电源电压的等级是否符合 变频器使用说明的要求,连接是否牢固。绝缘层有无破损。仔细检 查端子排有无松脱,是否存在短路等隐性故障。接地是否良好。 b、检查变频柜内控制回路的进线连接和电压等级是否符合变频柜的应 用要求。各连接线连接是否牢固,绝缘层有无破损,各电路板连接 插头接插是否牢固。 c、清理变频柜内部杂物,再次确认主电源进线、控制回路线路、接地 线、零线的连接有无不当之处.保持变频器周围的环境清洁、干燥, 严禁在变频器附近放置杂物。认真检查有无遗漏的螺丝及导线等, 防止小金属物品造成变频器短路事故。 2、咨询用户的系统控制要求(控制方式)及管网压力设定要求(通俗的说就是 了解用户要求的供水压力是多少),记录下来。 3、如果变频柜控制的是潜水泵,咨询用户明确潜水泵的电机相关参数:额定功 率、额定转速、额定电流等,确认后纪录下来。如果控制的是离心泵或风机就将电动机铭牌上的参数记录下来,以便在进行变频器的程序设定时能将电动机的参数准确输入,从而实现变频器保护的准确和控制的精确。 4、检查用户的管网安装连接是否符合我们的安装图,如果用户未按照我们的图 纸安装施工,特别要注意的是单流阀和检测仪表的安装位置。我们要向用户陈述让其明白不当安装的利害关系。其一,如果控制的是深井潜水泵,不安装单流阀(单向阀)在停泵的时候,管道中的水会往井内倒流(从井中抽出来的水,又回流到了井内)这样不仅造成了电能的白白浪费。又因潜水电泵(其他类型的泵也是如此)是禁止反转运行的(祥见使用说明书)而水在回流的过程中会引起潜水电泵的反向运转,常期会造成潜水电泵内的紧固件松动,发生机械故障。其次,因为我们的供水管道是个全密闭的系统,管道中的水在往井内回流的过程中,会在管道内部形成近似真空的状态,而我们安装在管道上的压力检测仪表会因为管道内的真空负压反吸而造成损坏,进而造成我们的设备因检测仪表的失灵而无法启动。 5、检查压力检测仪表与变频器的接线是否牢固,连接是否正确。我们的压力检 测仪表的接线规则:屏蔽线的红色线接仪表内的红色引出线、屏蔽线的黄色线接仪表内的黄色引出线、屏蔽线的绿色线(兰色)线接仪表内的蓝色引出线。变频器内的端子接线规则:屏蔽线的红色线接变频器内反馈端子的负端、屏蔽线的黄色线接变频器内反馈端子的输入端、屏蔽线的绿色(兰色)线接变频器内反馈端子的电源端。如果是丹佛斯的变频器要在屏蔽线的绿色(兰色)线串接一个300 ~ 500欧姆的电阻然后接到变频器反馈端子的电源上。6、检测水泵电机的电机线绝缘是否良好,有无破损,线径是否达到要求。先检 测水泵电机的三相阻值是否平衡,有条件的情况下用兆欧表摇测一下水泵电机的对地绝缘,在用变频器控制的情况下绝缘阻值必须大于20兆欧以上。检查水泵电机的电源线的线径是否符合使用说明书中的线径要求。如果是离心泵可以用手去盘动水泵的驱动轴,检查转动是否灵活,如果转不动,拆除电

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得!只有这样,产品才能最好的为工业现场服务!

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门? ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连 接尺寸是多少? ?工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是 多少? ?工况能够提供什么标准的动力电源? ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? ?工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制 和保护的要求? ?工况或用户的其它要求?

电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门? 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积, 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。

施耐德ATV31变频器调试指南

ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容:一. 在生产过程中曾经出现的一些问题,提请大家注意;二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来,以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能,更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题: 1. 密码保护: 版本为的ATV31存在这样一个问题:在CODE中设置密码后,仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题,设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正: (1)编程手册第30页:SSL(速度环滤波器的抑制)应改为SrF; (2)编程手册第34页:DO参数中的rFr(电机频率)应改为Ofr; 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用,最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总: 1.逻辑输入端子的多任务性: (1)ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能;而ATV31是由功能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功能之间的兼容性(见编程手册第15页的功能兼容表)。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 (2)在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原有的功能改为nO。例如:当控制类型选择为2线控制时,FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能(如自由停车),应先将PS2设置为nO,再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入: ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定,应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO,以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作(SA3工厂设置值即为nO,可以不做更改)。 3.PI调节器的设置: 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO,可有AI1,AI2,AI3三种选择) ,应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO,即:把SA2设置由AI2改为nO(见编程手册第61页),把PS2设置由LI3改为nO(见编程手册第63页),将PS4设置由LI4改为nO (见编程手册第63页),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示: 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如:FUN菜单中的参数DCF(快速停车时划分减速斜坡时间的系数),只有当FST(通过逻辑输入进行快速停车)定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示: ATV28的参数SPd直接显示转速;而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关,是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是,所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转,对于6极电机是6转。

浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.

浅谈电动执行器调试及常见问题处理 简介: 智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。 关键字: 电动执行器调试电位器 一、操作说明与 LED 提示灯介绍 1、界面与操作 通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式: OFF 停止 L

就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。 远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。 (此电动阀远程控制暂未投入使用 如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作 手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向 的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向 的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。 如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到 L 位置后即可。 选择开关在“REMOTE”位置。

ABB ACS510 变频器 标准宏快速调试说明

宏(计算机术语) 计算机科学里的宏(Macro),是一种批量批处理的称谓。一般说来,宏是一种规则或模式,或称语法替换,用于说明某一特定输入(通常是字符串)如何根据预定义的规则转换成对应的输出(通常也是字符串)。这种替换在预编译时进行,称作宏展开 什么是宏 所谓宏,就是一些命令组织在一起,作为一个单独命令完成一个特定任务。Microsoft Word中对宏定义为:“宏就是能组织到一起作为一独立的命令使用的一系列word命令,它能使日常工作变得更容易”。Word使用宏语言Visual Basic将宏作为一系列指令来编写。 计算机科学里的宏是一种抽象的,根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言,用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础,并且还会耗费大量的时间,因此,绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能,很少使用到“VBA”。 解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言,宏展开在编译时发生,进行宏展的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中,它们是源自宏展开的概念,这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下,“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力--但这常常是一回事。 计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统,由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换,使用附加的文本处理语言如M4,C程序员可以获得更精巧的宏。 Lisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统:宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形,并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换,然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。获得了控制代码的执行顺序(见惰性计算和非限制函数)的能力,使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如,一种Lisp方言有cond而没有if,就可以使用宏由前者定义后者。Lisp语法的去部主要扩展,比如面向对象的CLOS系统,可以由宏来定义。 2宏的典型应用 加速日常编辑和格式设置组合多个命令使对话框中的选项更易于访问使一系列复杂的任务自动执行 应用程序也可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列(一般是最常使用到的操作)自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作,并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来直接使用那些应用程序的功能。当使用一种不熟悉的宏语言来编程时,比较有效的方法就是记录一连串用户希望得到的操作,然后通过阅读应用程序记录下来的宏文件来理解宏命令的结构组成。 3宏编程介绍 在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时,可以这样做,首先记录下用户想要宏完成什么,然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言,比如Great Plains账务(?accounting)软件的Dexterity运行时引擎,不能从其它数据源(如由逗号分隔的文本文件)导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言,如VBA来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如,可以对Microsoft Excel宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建Great Plains.mac文件,这一文件被用于将特定的数据导入Great Plains.需要针对每一个新的数据集合生成新的.mac文件。 4键盘宏 键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列,并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 程序员的文本编辑器Emacs(“编辑宏”[Editing MACroS]的简称)是沿用这一思想的产物。事实上,大多数编辑器是由宏组成的,Emacs最初被设计为编辑语言TECO的宏集,后被移植为Lisp的一种方言Emacs Lisp。 5宏语言 宏语言是一类编程语言,其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用,但在文本处理程序中应用

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

E M G电动执行器调试 及常见故障处理

五、执行器的现场调试: 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定: 1)进入调试状态: 按下LT(保持)——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2)电气行程限位的设置(当执行器进入调试状态后): ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3)删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除

注:大约在10S,就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位(改变电气行程限位位置)按上述第一步进入现场调试状态后,若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话,那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉,重新进行设置用户所需的位置。(删除之前电气行程限位位置的步骤:进行调试状态后,执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮,此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置,此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消,然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定)。设定完后,必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器,必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时,应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法: 1.组合传感器故障:力矩保护失效 首先短接线MD-NORM(操作板上)——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放,同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉,把电位器调至50﹪(或者其他所需要的适合位置) 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因

AB变频器快速调试

A B变频器快速调试 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→按一次SEL键显示组参数编号及字母. 按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编 程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程,Aux Relay Cord: R=Aux Relay Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单,该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键可选择 主菜单功能,先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率b002:命令频率b003:输出电流b:004输出电压b005:直流母线电压b006:变频器状态b007:故障代码1 b008:过程显示b010:输出功率b011:已用电MVVhb012:运行时间b013:转矩电流 b014:变频器温度b015:已用电KWh以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能,先选基本编程Basic Progran Group按下SEL进入 注:这些参数要根据实用的值来进行设定P031:motor NP Volts(电动机铭牌电压) P032:motor NP Hertz (电动机铭牌频率) P033:motor OL current(电动机额定电流)P034:minimum Freq(最小频率) P035:maximum Freq(最大频率)50HZ P036:Start Source(起动源)2-wire 002 P037:Stop mode(停止模式)coast 005 P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002 P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040:Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041:Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042:Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043:Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能,先选端子 Terminal Block Group按下SEL进入 T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2

博林特西威变频器调试指南设计

西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/I .D微分环节,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机

的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,如果SGP TRAN 21 BAND=10%,就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒,也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理,SGP TRAN32 BAND

电动执行器信号调试步骤

电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示,位置发送器示意图见图一: 调试前按照产品使用说明书接好线路,调试时请将万用表打至直流毫安档(20mA 或200mA ),按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意:如果出轴杠杆需转过180度时,如下图四、图五所示,在改变出厂转轴位置需转动出轴前,需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开,避免损坏电位器和限位开关,等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置,使限位凸轮起作用,起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。(出厂位置不改变时不用上述步骤)另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器,线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话, 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图

位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下(见图二): 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤: 1、接好线路,如果关位和开位的反馈信号误差不大,请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号,使反馈信号输出为4mA 和20毫安。(注意微调电位器的调整圈数,保证电位器在有效的调节范围内)。 2、如反馈信号误差比较大,则需要调整粗调电位器,在关位时,调整粗调电位器,时反馈信号显示在3mA 左右,再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置,调整“调满”电位器,使反馈信号输出为20mA ,然后再将执行器关至关位,看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差,再调整“调零”电位器,使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关,调整“调满”电位器,使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整(如图三): 1、现场实际使用位置开位(开位)现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位(零位)反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位(零位)时,将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端,此时反馈信号显示为11mA 左右,然后将上图所示的锁紧螺母1松开,从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值,使当前位置的反馈信号调整为4mA ,然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四

变频器调试基本步骤

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测,盲目的安装上机上电,导致了很多因选型不对,或者买到的变频器不知道好坏等因素,而造成不必要的麻烦,这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤: 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图: 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。 1.开关型(开环控制) 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。 b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2.调节型(闭环控制) 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型(电流、电压)

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器 快速调试手册 目录

一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能: 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行,只要电机旋转并产生能量,ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩,并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态,任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下,电机磁通被自动地适应于负载以提高效率,同时降低电机的噪音。得益于磁通优化,基于不同的负载,变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态,在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s,在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间,在开环应用时能达到1~5ms,而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms,开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能,例如避开机械共振点(带)。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围,电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查,断开变频输出的电机电缆,将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查,看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线,开关到变频器的连接线,变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动,如有应将其紧固。

智能电动执行器及其发展趋势

智能电动执行器及其发展趋势 工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少,一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外,根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用,常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力,接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量),通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。 相对气动、液动执行器而言,电动执行器主要有3点优势: (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使失电时,也能保持原执行位置; (2)可远距离传输信号,敷设比气管和液体管道敷设方便得多,且便于线路检查; (3)与计算机连接方便简洁,更适应采用信息新技术。

一、DKJ型电动执行器及其不足 电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型中的执行单元,是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服和执行机构两部分组成,接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号,将其转换成与之相对应的机械位移输出。 虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用,但它存在着不足,主要有以下几点: (1)产品规格品种较单一,且只有一种位移速度,不能满足一些复杂系统要求; (2)没有力矩保护和,虽然电动机能堵转,但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上,使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命; (3)容易磨损,击穿问题也较大,平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右; (4)在机械上不能自锁,增加了对制动器的可靠性要求。 二、智能电动执行器及特点 近年来,电动执行机构获得了快速发展,国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为

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