吉首大学—单片机实验教案
2010-2011学年度第2学期单片机原理实验教案
陈善荣
物理科学与信息工程学院
2010-2011学年度第二学期
单片机原理与接口技术实验课表制表：陈善荣2011.3.6
《单片机原理与接口技术》实验安排表
注意事项：
1、实验室位置：第三教学楼3607（商学院办公室楼上）；
2、中午实验的同学12：30分开始，其它按照学校作习时间表；
3、每次实验前写好预习报告（单张的实验报告纸），进入实验室时指导老师检查合格后方可进行实验，实验过程中认真记录实验结果和出现的问题，各组独立完成实验，并按规定交实验报告（每个实验做完当堂交报告）。
4、分组：
08电科1（1）=学号前37，08电科1（2）=余下的36人；
08电科2=全班36人
08电子1（1）=学号前32，08电子1（2）=学号前33-64，08电子1（3）=余下的18人，
08电子2（1）=学号前32，08电子2（2）=余下的12人
08通信1（1）=学号前30，08通信1（2）=学号前31-60，08通信1（3）=余下的9人
08通信2（1）=学号前30，08通信2（2）=余下的20人
实验1 单片机系统设计软件的使用
［实验目的］
1．熟悉KEIL C51，PROTUES7，DVCC52196系统、STC—ISP软件的使用方法。
［实验重点和难点］
1．KEIL C51，PROTUES7
［实验课时］
2学时
［实验仪器］
DVCC－52196JH单片机仿真实验系统、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．Keil C51程序设计知识，《Keil Software –Cx51 编译器用户手册中文完整版》（403页）.pdf文档内容；
2．电子文档“Protues教程.doc”；
3．电子文档“protues元器件库.doc”。
4. DVCC实验箱原理图；
5．STC-ISP软件帮助文档；
6．电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．在PROTUES中仿真单片机小系统，实现按下按键，LED指示灯亮，按键弹起，指示灯灭。
1．1 在PROTUES中画出仿真电路图；
1．2 在KEIL C51系统中编写C语言控制程序，实现在求的功能；
1．3 将KEIL C51系统生成的.HEX文件，装载到PROTUES中，运行仿真，观察实现仿真结果，请指导老师检查。
2．在DVCC系统中用硬件电路验证上述仿真结果；
2．1 在DVCC实验箱系统中按照原理图连线；
2．2 在DVCC实验系统中新建一个C语言程序文件，将KEIL C51中的程序拷贝，执行“编译-连接-传送”命令，再点“运行”，观察实验结果，请指导老师检查。
2．3 关闭DVCC实验箱电源；
3．在我院自主开发的单片机小系统板上验证实验结果；
3．1将单片机小系统板的电源连接到DVCC实验系统，找到+5V和GND连接端，将单片机小系统的电源线（一般是红线的那一根连接到+5V、兰线的那一根连接到GND），打开DVCC实验箱电源，看单片机小系统的电源指示灯是否亮，如果不亮。应立即关闭实验箱电源；
3．2在关闭实验箱电源的情况下，将串行线（DB9）连接到单片机小系统的接口；
3．3启动桌面“单片机公选课”中的STC-ISP程序，将KEIL C51系统生成的.HEX文件，根据STC-ISP系统的提示方法，下载到单片机小系统中，请指导老师检查。
［本实验注意事项］
1．第一次进行实验，请按照指导老师的要求仔细操作
2．在硬件连接之前一定要先断电。
3．DVCC实验箱没有将P2口引出，需要用P3.2~P3.5代替原理图中的P2.4~P2.7，需要修改Keil C51源程序后编译出新的.hex文件。
［实验总结］
1．
2．
［附实验参考程序］
1．步骤3的参考程序
实验2脉冲计数与显示
［实验目的］
1．掌握查询方式和中断方式的编程方法
2．进一步熟悉KEIL C51，PROTUES7，DVCC52196系统、STC—ISP软件的使用方法。
［实验重点和难点］
1．KEIL C51程序设计
［实验课时］
2学时
［实验仪器］
DVCC－52196JH单片机仿真实验系统、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．Keil C51程序设计知识，《Keil Software –Cx51 编译器用户手册中文完整版》（403页）.pdf文档内容；
2．电子文档“Protues教程.doc”；
3．电子文档“protues元器件库.doc”。
4. DVCC实验箱原理图；
5．STC-ISP软件帮助文档；
6．电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．在PROTUES中仿真单片机小系统，实现按下一次按键，LED指示灯按照二进制计
数的方式亮灭。
1．1 在PROTUES中画出仿真电路图；
1．2 在KEIL C51系统中编写C语言控制程序，实现在求的功能；
1．3 将KEIL C51系统生成的.HEX文件，装载到PROTUES中，运行仿真，观察实现仿真结果，请指导老师检查。
2．在DVCC系统中用硬件电路验证上述仿真结果；
2．1 在DVCC实验箱系统中按照原理图连线，可以不连接4位拔动开关，只连接“SP”或“/SP”信号到P3.2引脚；
2．2 在DVCC实验系统中新建一个C语言程序文件，将KEIL C51中的程序拷贝，执行“编译-连接-传送”命令，再点“运行”，按下SP按键，观察实验结果，请指导老师检查。
2．3 关闭DVCC实验箱电源；
3．在我院自主开发的单片机小系统板上验证实验结果；
3．1将单片机小系统板的电源连接到DVCC实验系统，找到+5V和GND连接端，将单片机小系统的电源线（一般是红线的那一根连接到+5V、兰线的那一根连接到GND），打开DVCC实验箱电源，看单片机小系统的电源指示灯是否亮，如果不亮。应立即关闭实验箱电源；
3．2在关闭实验箱电源的情况下，将串行线（DB9）连接到单片机小系统的接口；
3．3启动桌面“单片机公选课”中的STC-ISP程序，将KEIL C51系统生成的.HEX文件，根据STC-ISP系统的提示方法，下载到单片机小系统中，请指导老师检查。
3．4 脉冲需要从DVCC实验箱的“SP”引入到P3.2引脚。
［本实验注意事项］
1．请按照指导老师的要求仔细操作
2．在硬件连接之前一定要先断电。
3．DVCC实验箱没有将P2口引出，需要用P3.0~P3.3代替原理图中的P2.4~P2.7，需要修改Keil C51源程序后编译出新的.hex文件。
4．
［实验总结］
。
［附实验源程序］
实验3 流水灯的设计、仿真与调试
［实验目的］
1．掌握模块化多分支程序设计方法，养成良好的程序风格；
2．进一步熟悉KEIL C51，PROTUES7，DVCC52196系统、STC—ISP软件的使用方法。
［实验重点和难点］
1．KEIL C51程序设计
［实验课时］
2学时
［实验仪器］
DVCC－52196JH单片机仿真实验系统、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．Keil C51程序设计知识，《Keil Software –Cx51 编译器用户手册中文完整版》（403页）.pdf文档内容；
2．电子文档“Protues教程.doc”；
3．电子文档“protues元器件库.doc”。
4. DVCC实验箱原理图；
5．STC-ISP软件帮助文档；
6．电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．在PROTUES中仿真单片机小系统，实现根据按下的按键，LED指示灯按照至少四
种不同的时序亮灭，类似于舞台布景的流水灯。
1．1 在PROTUES中画出仿真电路图；
1．2 在KEIL C51系统中编写C语言控制程序，实现在求的功能；
1．3 将KEIL C51系统生成的.HEX文件，装载到PROTUES中，运行仿真，观察实现仿真结果，请指导老师检查。
2．在DVCC系统中用硬件电路验证上述仿真结果；
2．1 在DVCC实验箱系统中按照原理图连线，可以不连接4位拔动开关，只连接“SP”或“/SP”信号到P3.2引脚；
2．2 将Keil C51系统编译出的.hex文件传输到DVCC实验箱，调试运行，请指导老师检查。
2．3 关闭DVCC实验箱电源；
3．在我院自主开发的单片机小系统板上验证实验结果；
3．1将单片机小系统板的电源连接到DVCC实验系统，找到+5V和GND连接端，将单片机小系统的电源线（一般是红线的那一根连接到+5V、兰线的那一根连接到GND），打开DVCC实验箱电源，看单片机小系统的电源指示灯是否亮，如果不亮。应立即关闭实验箱电源；
3．2在关闭实验箱电源的情况下，将串行线（DB9）连接到单片机小系统的接口；
3．3启动桌面“单片机公选课”中的STC-ISP程序，将KEIL C51系统生成的.HEX文件，根据STC-ISP系统的提示方法，下载到单片机小系统中，请指导老师检查。
［本实验的注意事项］
［思考题］
［附实验源程序］
实验4 键盘与显示接口的设计、仿真与调试
［实验目的］
1．掌握七段数码管的静态显示和动态显示方式的编程技术；
2．掌握简单的独立按键处理程序编写方法。
［实验重点和难点］
1．动态显示；
2．按键复用；
［实验课时］
4学时
［实验仪器］
PROTUES单片机仿真实验软件、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．参考理论教材中关于七段数码管静态显示与动态显示的内容；
2．参考理论教材中独立按键处理、去抖原理，按键复用的方法；
3．实验电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．用P2.4~P2.7连接4个独立按键，P0口作字形输出、P2.0~P2.3字位控制的4位共阴七段数码显示器，在PROTUES7中画电路原理图，设计单片机小系统，请指导老师检查；
2．静态显示，用KEILC51编程实现依次显示按下的键值（可定义0，1，2，3或其它），每按一个，四个七段数码管显示同一个数字，请指导老师检查；
3．动态显示，用KEILC51编程实现依次显示按下的键值（可定义0，1，2，3或其它），每按一个之前的数据自动左移位，在PROTUES中仿真；在实验室提供的单片机小系统板上调试，验证，请指导老师检查。
4．按键复用，一个键上定义一个3至4个按键数字，要求利用这4个键能够任意输入0~9或更多的键（数字），请指导老师检查。
［本实验注意事项］
1．
2．
［实验总结］
1．
2．
［附实验参考程序］
实验5 定时打铃器的设计、仿真与调试
［实验目的］
1．掌握MCS-51单片机片内定时器的工作方式和编程方法；
2．掌握七段数码管的静态显示和动态显示方式的编程技术；
3．掌握简单的独立按键处理程序编写方法。
4．掌握较复杂程序设计的方法。
［实验重点和难点］
1．定时器、中断的编程；
［实验课时］
4学时
［实验仪器］
PROTUES单片机仿真实验软件、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．参考理论教材中关于七段数码管静态显示与动态显示的内容；
2．参考理论教材中独立按键处理、去抖原理，按键复用的方法；
3．参考理论课教材中关于中断和定时器相关章节知识；
3．实验电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．设计24小时计时时钟，设置三组定时打铃功能，要求可调时钟初值，可调打铃时间；画电路图仿真；在实验室提供的小系统板上调试，验证，请指导老师检查。
［本实验注意事项］
1．
2．
［实验总结］
1．
2．
［附实验参考程序］
实验6 远程控制系统的设计、仿真与调试
［实验目的］
1．掌握单片机串行通信端口的工作方式与编程方法；
2、要求在实验5电路的基础上，增加P3.0 、P3.1引脚连接的串行通信电路；设计单片机与PC机上“超级终端”通信的系统；画电路图仿真，实现用PC机键盘控制七段数码管和LED灯的显示，PC机上每按下一个键，单片机的蜂鸣器响一下，以示接收到指令；在实验室提供的小系统板上调试，验证。
［实验重点和难点］
1．异步串行通信；
［实验课时］
4学时
［实验仪器］
PROTUES单片机仿真实验软件、单片机小系统、联想启天2400微型计算机。
［实验原理］
1．参考理论教材中关于串行通信相关章节的理论知识；
2．实验电路原理图：
［实验内容与步骤］
1．在在实验5电路的基础上，增加P3.0 、P3.1引脚连接的串行通信电路；设计单片机与PC机上“超级终端”通信的系统；画电路图仿真，实现用PC机键盘控制七段数码管和LED灯的显示，PC机上每按下一个键，单片机的蜂鸣器响一下，以示接收到指令；在实验室提供的小系统板上调试，验证，请指导老师检查。
［本实验注意事项］
1．
2．
［实验总结］
1．
2．
［附实验参考程序］
单片机原理与应用课程实验教案
《单片机原理与应用》实验教案 第一章实验安排 共8个实验，要求8次上机完成。这8个实验分别为： 实验一利用软件仿真器调试算术运算程序 实验二 INT0中断实验 实验三定时器/计数器定时实验 实验四定时器/计数器计数实验 实验五定时器/计数器T0扩展外部中断源实验 实验六串行口扩展实验 实验七 DAC0832数模转换实验 实验八 8155接口芯片使用实验 其中前六个实验为验证性实验，第七个实验为设计性实验。最后一个为综合性实验。每个实验3学时。 第二章实验须知 一、预习要求 1、实验前认真阅读实验要求，明确实验目的和实验任务。 2、拟订实验步骤，编好上机程序。 二、报告要求 共八个实验，每个实验完成后交实验报告，写在实验报
告纸上，报告中应包含以下内容： 1、实验名称、实验人姓名、学号、班级 2、实验目的、任务（内容）； 3、实验步骤 记录主要实验过程。 4、实验结果 （1）记录实验现象； （2）要求写出已调试通过的实验程序清单（加适量注释） 第三章实验项目及内容 实验一利用软件仿真器调试算术运算程序1．目的要求 （1）熟悉WA VE调试软件的使用。 （2）熟悉算术运算程序编程和调试的方法。 2．实验内容 （1）有6个数据分别放在片内RAM区50H~55H单元中，试求和，并将结果放在片内RAM区03H（高位），04H（低位）单元中。 （2）编程将内部RAM70H~7FH中的16个数据按从小到大的顺序重新排序。 3．主要仪器设备 PC机一台。
4．程序清单 （1）数据和.ASM ORG 0000H LJMP MAIN ORG 1000H MAIN:MOV R2,#06H MOV R3,#00H MOV R4,#00H MOV R0,#50H L1:MOV A,R4 ADD A,@R0 MOV R4,A INC R0 CLR A ADDC A,R3 MOV R3,A DJNZ R2,L1 END （2）数据排序.ASM ORG 0000H LJMP MAIN
单片机原理及应用习题答案 第三版
第一章习题参考答案 1-1:何谓单片机？与通用微机相比,两者在结构上有何异同？ 答:将构成计算机的基本单元电路如微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路与相应实时控制器件等电路集成在一块芯片上,称其为单片微型计算机,简称单片机。 单片机与通用微机相比在结构上的异同: (1)两者都有CPU,但通用微机的CPU主要面向数据处理,其发展主要围绕数据处理功能、计算速度与精度的进一步提高。例如,现今微机的CPU都支持浮点运算,采用流水线作业,并行处理、多级高速缓冲(Cache)技术等。CPU的主频达到数百兆赫兹(MHz),字长普遍达到32位。单片机主要面向控制,控制中的数据类型及数据处理相对简单,所以单片机的数据处理功能比通用微机相对要弱一些,计算速度与精度也相对要低一些。例如,现在的单片机产品的CPU 大多不支持浮点运算,CPU还采用串行工作方式,其振荡频率大多在百兆赫兹范围内;在一些简单应用系统中采用4位字长的CPU,在中、小规模应用场合广泛采用8位字长单片机,在一些复杂的中、大规模的应用系统中才采用16位字长单片机,32位单片机产品目前应用得还不多。 (2) 两者都有存储器,但通用微机中存储器组织结构主要针对增大存储容量与CPU对数据的存取速度。现今微机的内存容量达到了数百兆字节(MB),存储体系采用多体、并读技术与段、页等多种管理模式。单片机中存储器的组织结构比较简单,存储器芯片直接挂接在单片机的总线上,CPU对存储器的读写按直接物理地址来寻址存储器单元,存储器的寻址空间一般都为64 KB。 (3) 两者都有I/O接口,但通用微机中I/O接口主要考虑标准外设(如CRT、标准键盘、鼠标、打印机、硬盘、光盘等)。用户通过标准总线连接外设,能达到即插即用。单片机应用系统的外设都就是非标准的,且千差万别,种类很多。单片机的I/O接口实际上就是向用户提供的与外设连接的物理界面。用户对外设的连接要设计具体的接口电路,需有熟练的接口电路设计技术。 另外,单片机的微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路集成在一块芯片上,而通用微机的微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路一般都就是独立的芯片 1-4 IAP、ISP的含义就是什么？ ISP:In System Programable,即在系统编程。用户可以通过下载线以特定的硬件时序在线编程(到单片机内部集成的FLASH上),但用户程序自身不可以对内部存储器做修改。 IAP:In Application Programable,即在应用编程。用户可以通过下载线对单片机进行在线编程,用户程序也可以自己对内部存储器重新修改。 1-6 51单片机与通用微机相比,结构上有哪些主要特点? (1)单片机的程序存储器与数据存储器就是严格区分的,前者为ROM,后者为RAM; (2)采用面向控制的指令系统,位处理能力强; (3)I/O引脚通常就是多功能的; (4) 产品系列齐全,功能扩展性强; (5) 功能就是通用的,像一般微处理机那样可广泛地应用在各个方面。 1-7 51单片机有哪些主要系列产品? （1）Intel公司的MCS-51系列单片机:功能比较强、价格比较低、较早应用的单片机。 此系列三种基本产品就是:8031/8051/8751; （2）ATMEL公司的89系列单片机:内含Flash存储器,开发过程中可以容易地进行程
AD教案实验6单片机最小系统原理图设计
实验六单片机最小系统原理图设计 1 实验目的及要求 ?熟悉Altium designer的操作 ?能够画库原件中没有的库以及封装，并能加载到库，在原理图中熟练调用 ?能够设计较为复杂的电路原理图，并输出元件清单表 2 实验设备 装有Altium designer的电脑一台 3 实验步骤 新建设计工作区:文件-新建-设计工作区 新建PCB工程：文件-新建-工程-PCB工程 新建原理图，PCB图，原理图库以及PCB图库：文件-新建-原理图/PCB/库-原理图库/PCB图库 保存PCB工程文件到以自己名字新建的文件夹里面，保存文件名为51DPJ，文件类型为默认。（实验五已经新建完的可以直接打开，不用再新建一遍了。） 然后在新建完的原理图的里面把本次实验的原理图设计出来。本次实验注重在原理图的编辑以及PCB的制作，以51单片机最小系统为例，大家做的时候可以不完全按照所给原理图画，然后很多元器件可以在网上找到PDF的文档资料，资料中会比较详细介绍元器件的信息，封装，电路图，实物图，以及检测的效果图，电路中的封装基本按照上面来做。
图3 实验原理图 输出元件清单表BOM BOM表对一个项目来说非常重要，因为这张表不仅包含了原理图上的所有元件，同事也是生成部分和采购部门的重要参考文件，因为生成部要利用BOM知道元件的位置及型号，二采购部要知道元件完整型号以及精度等级等参数从而去进行选购，因此，工程师一定要保证BOM单不能出错，否则造成的麻烦可能影响你的产品设计周期。 完整BOM单输出： ?进入BOM单输出对话框：单机菜单Reports---bill of Materials进入BOM单输出对 话框 ?设置BOM单格式并输出：All columns 表格内用于选择 BOM单要添加的栏；从 all columns 栏选中某关键字拖拽到 Grouped Columns 栏用于设置以前关键字进行整行合并；Export 区域内用于设置 BOM 单输出格式；最后单击 EXPORT 按钮导出BOM 单。 ?变量BOM单输出：按照第二部设置好BOM格式后，如果要以变量形式输出 BOM单，课单机Menu按钮，从中选择Change Variant 变量，再到处BOM单既可以变量形式输出。
单片机原理及应用习题答案 第三版
第一章习题参考答案 1-1：何谓单片机？与通用微机相比，两者在结构上有何异同？ 答：将构成计算机的基本单元电路如微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路和相应实时控制器件等电路集成在一块芯片上，称其为单片微型计算机，简称单片机。 单片机与通用微机相比在结构上的异同： (1)两者都有CPU，但通用微机的CPU主要面向数据处理，其发展主要围绕数据处理功能、计算速度和精度的进一步提高。例如，现今微机的CPU都支持浮点运算，采用流水线作业，并行处理、多级高速缓冲(Cache)技术等。CPU的主频达到数百兆赫兹(MHz)，字长普遍达到32位。单片机主要面向控制，控制中的数据类型及数据处理相对简单，所以单片机的数据处理功能比通用微机相对要弱一些，计算速度和精度也相对要低一些。例如，现在的单片机产品的CPU大多不支持浮点运算，CPU还采用串行工作方式，其振荡频率大多在百兆赫兹范围内;在一些简单应用系统中采用4位字长的CPU，在中、小规模应用场合广泛采用8位字长单片机，在一些复杂的中、大规模的应用系统中才采用16位字长单片机，32位单片机产品目前应用得还不多。 (2) 两者都有存储器，但通用微机中存储器组织结构主要针对增大存储容量和CPU对数据的存取速度。现今微机的内存容量达到了数百兆字节(MB)，存储体系采用多体、并读技术和段、页等多种管理模式。单片机中存储器的组织结构比较简单，存储器芯片直接挂接在单片机的总线上，CPU对存储器的读写按直接物理地址来寻址存储器单元，存储器的寻址空间一般都为64 KB。 (3) 两者都有I/O接口，但通用微机中I/O接口主要考虑标准外设(如CRT、标准键盘、鼠
吉首大学与中山大学联合培养工作方案
吉首大学教务处 教通[2011]19号 关于选派我校优秀本科生赴中山大学联合培养学习的通知各学院、相关部门： 根据《吉首大学与中山大学联合培养本科生协议》，2011年下学期我校将从2010级部分本科专业选派优秀本科生赴中山大学联合培养学习。为做好此项工作，现将有关事项通知如下： 一、选拔范围和人数 经双方学校确认，我校拟从数学与应用数学、物理学、应用化学、生物科学、汉语言文学、历史学、旅游管理、工商管理和公共事业管理等9个本科专业2010级本科生中各选拔2名学生到中山大学相应本科专业学习。 二、选拔程序 1、选拔办法。按照《吉首大学与中山大学联合培养本科生 实施办法》（试行）文件规定要求实施。 2、选拔工作安排
（1）6月1日至10日，学生根据联合培养选拔条件自愿申报，填写《吉首大学与中山大学联合培养本科生申请审批表》。 （2）6月11日至20日，学院组织资格审查，确认选拔名单，并经张榜公示后向学校推荐。 （3）6月21日至30日，学校选拔考核小组审核，确定联合培养学生名单。 （4）7月上旬，选拔学生与学校签订《联合培养协议》、《安全协议》，办理赴中山大学学习相关手续。 三、组织领导 学校成立联合培养工作领导小组，负责联合培养工作的组织、协调和监督。 组长：李民副组长：黎奇升李克纲 成员：龙先琼李荣光田筱鸿朱芳烈陈国平周小清颜文斌陈功锡罗惠缙罗康隆尹华光冷志明张登巧蒋林胡斌 办公室设教务处，蒋林任办公室主任，负责联合培养推荐选拔、联合培养及相关部门沟通协调工作。 四、工作要求 1、联合培养工作是一项要求高、影响面广的工作，学校对
联合培养学生的选拔推荐工作按校务公开要求，实行全程监督，确保公平、公正和公开。 2、各学院按照通知要求认真组织做好学生的推荐选拨工作，于6月20日前将相关推荐材料送教务科（联系人：朱老师，联系电话：8564514）。 吉首大学教务处 二0一一年五月二十三日
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
单片机综合实验教学大纲
《单片机综合实验》教学大纲 学时：18学时学分：1学分课程性质：必修 实验个数：8个使用专业：农机、农机（师）、交通 大纲执笔人：魏新华大纲审定人：吕钊钦 一、实验课的性质与任务 本实验课是与《微机原理与应用》（单片机基础）课程相配套的实验课程。《单片机基础》主要研究单片机微控制器的硬件结构、工作原理、编程方法和简单的接口技术，是一门实践性很强的课程，必须通过实验来加深学生对单片机的工作原理、程序设计、常用接口电路的应用和编程方法等知识的理解和掌握。通过实验课教学使学生进一步掌握MCS-51系列单片机的指令系统，基本掌握汇编语言程序的设计调试方法，熟悉简单接口电路的设计和应用，学会常用单片机仿真系统的使用方法。 二、实验目的与要求 通过实验来加深学生对单片机的工作原理、程序设计、常用接口电路的应用和编程方法等知识的理解和掌握。各个实验的具体目的和要求如下： 实验1：指令系统实验（2学时） 实验目的： （1）、了解单片机仿真系统的组成和原理，熟悉单片机汇编语言程序的调试过程。 （2）、熟悉MCS-51各类指令的功能。 实验要求：编几个简单程序，分别实现数据传送、算术运算、逻辑运算，并根据运算结果实现简单的程序转移。 实验2：汇编语言程序设计实验（2学时） 实验目的： （1）、使学生进一步熟悉指令系统和初步掌握汇编语言程序设计的基本方法。 （2）、熟悉分支结构和循环结构程序设计的基本技巧。 （3）、逐步进行程序调试和运行实践。 实验要求：编写一个散转程序、一个查表程序。 实验3：P1口及外部简单I/O口的应用实验（2学时） 实验目的： （1）、学习P1口的使用方法。 （2）、学习延时子程序的编写和使用。 （3）、学习外部简单I/O口的扩展和使用方法。 实验要求： （1）、P1口做输出口，控制8个LED循环点亮。 （2）、P1口做输入口，接8个扭子开关，74LS273做输出口，控制8个LED，将开关状态反映到LED上。 实验4：有急救车优先的交通灯控制实验（2学时） 实验目的： （1）、学习外部中断技术的基本使用方法。 （2）、进一步学习在单片机系统中扩展简单I/O口的方法。 （3）、掌握中断处理程序的编程方法。 实验要求：以两个74LS273作为输出口，控制12个LED，模拟交通灯管理，并允许急救车优先通过。用外部中断模拟急救车到来。 实验5 定时器实验（2学时）
教务管理系统建设申请
内蒙古财经大学教务管理系统 建设项目申请 一、项目实施的必要性和重要意义 1.项目实施的必要性 教务管理系统是高校各项管理工作中的核心业务。随着我国高等教育事业的不断推进和发展，高校学生人数的不断上升，课程设置不断向深度和广度发展，教学体制也逐渐由学年制向学分制过渡，原有的教务管理系统已越来越不能满足现代高校教务管理的需要，更不能支撑先进教学管理理念及手段在教学管理过程中的实施。为此选择和购买智能化程度更高、融合先进教学管理理念更全面、更符合高校自身发展、管理水平的现代化教务管理系统，是信息化背景下的高校教务管理的必由之路，是深化教务体制改革的必要措施。 2.项目实施的重要性 教务管理系统基于现代化的教务管理理念和信息化管理技术，将学生学籍管理、教学计划管理、开课计划管理、排课管理、网上选课、实践教学（毕业论文）管理、成绩管理、考务（重修重考）管理、教学考评、教材管理等紧密地联系起来，实现教务信息管理的一体化，促进教务管理工作日益规范化、制度化、科学化、智能化。提高高校教务管理水平和工作效率。基于校园网为学生、教师及管理人员提供简便、快捷的网络化信息服务和沟通渠道；能够适应学分制的需要，协助高校建立符合自身特殊需要的个性化教务管理规范。是高校教务管理的重要抓手。且我校目前应用的清元优软----URP高校教务管理系统功能上有所欠缺，而且后期维护更新
等服务已经停止，公司官网也已关闭，这也倒逼我们不得不引进新系统。 二、项目现有基础 2004年9月，我校引进了清华大学计算机与信息管理中心开发的综合教务管理系统，开启了学校教务管理的信息化之路。2004年版综合教务管理系统只拥有了排课、选课、学籍管理、成绩网上登录成绩管理等教务系统最基础功能，应用中功能不全缺憾很多。2009年，我们又引进了清元优软的URP高校教务管理系统，一直沿用至今。此系统是2004年版综合教务系统的升级版本，在原功能的基础上增加了学院排课、综合审查、注册管理、课程管理等功能，但重修重考、实践环节、双学位管理、教学考评等环节依然不能有效解决。虽然综合教务管理系统、URP高校教务管理系统应用有其不尽如人意的地方，系统硬件也到了应该淘汰更新的阶段，但通过这么多年的系统应用，我们锻炼了一直兢兢业业、训练有素的教务系统管理人员队伍，这是我们引进及应用更先进系统的最好的人力资源基础。 三、项目建设的绩效目标及任务 以往的高校教务管理系统，其管理结构是线性化、点面化的结构，其模式比较固定，一般的线性化流程可用下图来例说： 其点面化在于，无论是培养方案、排课、选课、考务，还是毕业论文、综合审查、教学评价，系统管理和体现的都是一个结果性的东西，成绩只
单片机实验考核题目及答案
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《单片机》课程实验教案
《单片机》课程实验教案 实验一流水灯实验 实验目的： 1、熟悉仿真软件PROTEUS的使用方法。 2、掌握利用PROTEUS软件进行单片机系统设计与仿真的过程。 3、掌握发光二极管的控制方法。 实验原理： 利用P1口的通用I/O口功能，P1口做输出口，通过程序向P1口传送数据，用8只发光二极管分别显示P1.7～P1.0各管脚的电平状态，编写程序实现暗点以1HZ频率由低位到高位循环。 P1口接发光二极管的阴极，P1口的管脚输出低电平时对应的发光二极管点亮，实验电路如图所示。 1、从 （1）AT89S51：单片机； （2）RES、RX8：电阻、8排阻； （3）LED-GREEN:绿色发光二极管； （4）CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容； （5）CRYSTAL：晶振。 2、放置元器件。 3、放置电源和地。 4、连线。 5、元器件属性设置。 6、电气检测。 实验设备及软件系统： 1、电脑；
2、MA TLAB软件。 实验步骤： 1、画流程图。 2、编写汇编程序。 3、通过菜单“source→Add/Remove Source Files…”新建源程序文件：DSJ1.ASM。 4、通过菜单“source→DPJ1.ASM”，打开PROTEUS提供的文本编辑器SRCEDIT，在其中编辑源程序。 5、程序编辑好后，单击按钮存入文件DSJ1.ASM。 6、源程序编译汇编、生成目标代码文件。 7、通过菜单“source→Build All”编译汇编源程序，生成目标代码文件。若编译失败，可对程序进行修改调试直至汇编成功。 8、加载目标代码文件。 9、全速仿真。 单击按钮，启动仿真。暗点以1HZ频率由低位到高位循环移动。 10、仿真调试。 （1）带断电仿真。
51单片机实验报告
51单片机实验报告
实验一 点亮流水灯 实验现象 Led灯交替亮，间隔大约10ms。实验代码 #include
void Delay10ms(unsigned int c) { unsigned char a, b; for (;c>0;c--) { for (b=38;b>0;b--) { for (a=130;a>0;a--); } } } 实验原理 While（1）表示一直循环。 循环体首先将P0的所有位都置于零，然后延时约50*10=500ms，接着P0位全置于1，于是LED全亮了。接着循环，直至关掉电源。延迟函数是通过多个for循环实现的。 实验2 流水灯（不运用库函数） 实验现象 起初led只有最右面的那一个不亮，半秒之后从右数第二个led
也不亮了，直到最后一个也熄灭，然后led除最后一个都亮，接着上述过程 #include
吉首大学教务处
吉首大学教务处 教通[2015]26号 关于公布吉首大学2015年教学改革研究项目立项名单及2014年之前立项教学改革研究项目结题情况的通知 各学院及相关单位： 为进一步推进教学改革研究，提升学校教学质量，根据《吉首大学教学改革研究项目管理办法》，经个人申请、学院推荐、学校组织专家评审，经公示无异议后，确定“地方院校材料类专业综合实践教学体系的构建与创新”等85项课题为我校2015年教学改革研究项目，其中重点项目20项，一般项目65项（见附件1）。 同时，学校组织专家对2014年以前立项项目进行结题评审工作，经评审，“地方综合性大学本科生研究与创新能力培养的梯度模式及实践路径”等5项结题优秀；“基于产学研合作的地方高校公共事业管理专业‘多维发展型’人才培养模式研究”等34项结题合格；“‘后方法’视角下的大学英语教学方法研究与实践”等10项暂缓结题（见附件2）。 同意“地方性高校生物工程专业实验教学体系的改革与实践”等9个项目延期至2015年10月结题；对“高校本科教学质量与教学改革工程绩效评价与监控研究：以吉首大学为例”等4项教改项目予以撤项（见附件3）。
现将立项与结题评审结果予以公布，请相关学院与项目主持人按照以下要求进行项目管理和积极开展研究。 一、研究过程管理 1、请按照项目推进的进度安排，及时在教务处网站“常用下载->教学研究类”菜单下载相应的《开题报告》、《中期检查报告》和《结题报告书》，填写好后及时上报教务处教研科，张家界校区上报校区教科办。 2、2015年立项课题开题时间为2015年6月30日前；中期检查时间为2016年4月；结题时间为2017年4月之前。 二、研究经费管理 1、学校资助教学改革研究项目的经费标准为：重点项目每项8000元，一般项目每项3000元，软件服务外包学院、师范学院立项项目为自筹项目，由各学院按相应的资助标准进行资助。 2、此次立项项目在提交开题报告并通过中期检查后可启动教学研究经费的40%，其余经费必须在通过结题评审之后方可启动；未通过结题评审的教改项目，将被取消资助经费。 三、立项与结题管理 请各教学单位加强课题指导，督察研究进度，规范经费管理，保证项目的研究质量。下一年度的教学研究申报指标将与单位教研项目完成率挂钩，本次结题优秀单位将增加下一年度的教学研究申报指标。规定研究期限内应结题的项目完成率低于80%的单位，将相应减少项目申报指标。 附件： 1、吉首大学2015年校级教学改革研究立项项目汇总表 2、吉首大学2015年校级教学改革研究项目结题验收汇总表
最新单片机原理实验教案参考程序
单片机原理实验教案 参考程序
广东松山职业技术学院《MCS-51单片机原理》实验指导书 宁玉珊黄晓林 使用Proteus辅助设计与仿真
实训项目1 Proteus辅助设计与仿真的使用 一、实训目的 学习并熟练掌握PROTEUS辅助设计与仿真软件的使用。通过使用Proteus的ISIS组件绘制AT89C51功能接口原理图，并对原理图编写程序和调试程序，观察在仿真条件下的实现功能的效果。 二、实训内容 在PROTEUS仿真环境下实现一个发光二极管（LED）闪烁。要求LED亮0.5s灭1s，并绘制原理图和编写实现程序，同时用虚拟的示波器观察硬件和软件实现的效果。 三、实训器材 安装有Proteus7软件的计算机 1 台。 四、实训步骤 1）在硬盘建立文件夹用来保存新建项目的所有文件。如在D盘建立PROJECT文件夹。 2）选择‘开始→程序→Proteus7 professional→ISIS professional（或者双击桌面图标ISIS）’，进入Proteus仿真环境，如图P1_1和P1_2所示。 图P1-1
图P1-2 3）选择菜单【File/New Design】创建一个新的设计项目，如图P1_3所示。 图P1-3 4）此时系统会弹出模板选择窗口，选择‘DEFAULT’点击【OK】即可，如图P1_4所示。
图P1_4 5）点击界面左侧工具栏中的图标，接着点击元件池上方的按钮，将要用到的元器件从系统库调到当前设计文件库中。在弹出的Pick Devices对话框左上角的‘Keywords’文本框中键盘输入元件名（或元件的其它关键词）搜索到需要的元器件。双击‘Results’栏下的目标元件，该元件即调出到当前设计文件库的元件列表中，如图P1_5所示。本实训中所要用到的元件如表PS1_1所示。 图P1_5 元件名称搜索关键词元件序 数值备注 号 电阻器Resistor R1 10k 电阻器Resistor R2 1k 电解电容器MINELECT1U63V C1 4.7μ 陶瓷电容器CERAMIC22P C2、C3 22p 晶振CRYSTAL X1 12MHz 单片机AT89C51 U1
C51单片机实验报告
实验报告册 课程名称：单片机原理与应用B 指导老师：xxx 班级：xxx 姓名：xxx 学号：xxx 学期：20 —20 学年第学期南京农业大学工学院教务处印
实验目录实验一：指示灯/开关控制器 实验二：指示灯循环控制 实验三：指示灯/数码管的中断控制 实验四：电子秒表显示器 实验五：双机通信
姓名：学号：班级：成绩： 实验名称：指示灯/开关控制器 一、实验目的： 学习51单片机I/O口基本输入/输出功能，掌握C语言的编程与调试方法。 二、实验原理： 实验电路原理图如图所示，图中输入电路由外接在P1口的8只拨动开关组成；输入电路由外接在P2口的8只低电平驱动的发光二极管组成。此外，还包括时钟电路、复位电路和片选电路。 在编程软件的配合下，要求实现如下指示灯/开关控制功能：程序启动后，8只发光二极管先整体闪烁3次（即亮→暗→亮→暗→亮→暗，间隔时间以肉眼可观察到为准），然后根据开关状态控制对应发光二极管的亮灯状态，即开关闭合相应灯亮，开关断开相应灯灭，直至停止程序运行。 三、软件编程原理为； （1）8只发光二极管整体闪烁3次
亮灯：向P2口送入数值0； 灭灯：向P2口送入数值0FFH； 闪烁3次：循环3次； 闪烁快慢：由软件延时时间决定。 （2）根据开关状态控制灯亮或灯灭 开关控制灯：将P1口（即开关状态）内容送入P2口；无限持续：无条件循环。 四、实验结果图： 灯泡闪烁：
按下按键1、3、5、7：
经检验，其余按键按下时亦符合题目要求。 五、实验程序： #include"reg51.h" void delay(unsigned char time) { unsigned int j=15000; for(;time>0;time--) for(;j>0;j--); } void main(){ key,char i; for(i=0;i<3;i++) { P2=0x00; delay(500); P2=0xff; delay(500) } while(1) { P2=P3;
自动控制原理试题及答案
自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)
单片机实验教学大纲
《单片机》实训教学大纲 一、课程概况 开课单位：信息技术系 适用专业：应用电子技术、电子信息工程、电子工艺 开课时间：一学期（第四学期） 总学时：52H 修课方式：必修 考核方式：考查 二、课程的性质、任务和基本要求 课程的性质和任务 《单片机原理》是移动通讯，电子技术应用专业的一门专业必修课程。单片机是应工业测控的需要而诞生的，被广泛应用于家用电器、智能仪器仪表、移动通讯、工业过程控制、航空、汽车等领域。 本课程主要介绍单片机内部结构原理、指令系统、存储器 的配置、输入输出接口、中断、定时与计数、串行通讯、 汇编语言程序设计、A/D、D/A接口技术。 课程教学的基本要求 了解单片机的基础知识及其发展 掌握单片机内部结构、工作原理、存储器配置、指令系统、输入输出接口、中断、定时与计数。能比较熟练地用汇编 语言进行程序设计。
掌握串行通讯技术，初步掌握A/D、D/A接口技术教学方法和教学形式建议 该课程实践性较强，需要学生多作上机练习。 主讲教师需要有丰富的实践经验，熟悉开发环境。 针对所留习题，可以组织两到三次讨论，以便学生掌握单 片机原理。 课程教学要求的层次 掌握：要求学生能够较好地理解，并且能够进行简单分析 和判断。 了解：要求学生能够一般地知道所学内容。 三、学时分配 学时分配：课程教学总学时数为102学时，其中课内52学时，实验50学时。
四、实验内容和实验安排 [实验要求] 注意自始至终贯彻课程中所介绍的内容。深刻理解单片机的工作原理，各指令的运用，接口特性。 学生应独立完成所布置习题。为保证在统一安排的上机时间内完成实验内容，学生应事先画出硬件连接图，设计好程序。 [实验安排] 共安排二十五次实验 第一次：传送指令练习（一） 熟悉开发机的工作过程，熟悉传送指令、单片机内部工 作寄存器、累加器A和RAM单元的操作。 第二次：传送指令练习（二） 熟悉堆栈指针的设置，压栈，出栈指令以及堆栈指针的 变化。弄清数据交换指令的功能。 第三次：算术逻辑指令练习 熟悉算术逻辑指令功能，弄清算术逻辑指令对标志位的影响。 第四次：控制转移类指令指令练习 熟悉控制转移类指令的功能，弄清PC值的改变过程。 第五次：位操作指令练习
项目单片机应用技能实训C语言教案
单片机应用技能实训（C语言）教案—项目2 项目2 广告灯电路制作 任务1 MCS-51单片机I/O端口及C语言相关指令
二、教学实施过程 实 施 环 节 教学内容导 学 方 法组 织 教 学 1、检查学生出勤情况并做好记录。 2、调整学生的注意力，为上课作准备。 互 动 交 流复 习 提 问 1、MCS-51单片机由哪几部分组成 2、MCS-51单片机有多少个I/O口引脚 提 问 导 思导 入 夜晚的商业街上，各种各样的广告彩灯光彩夺目，变幻无穷，非常好看。那么功能强大的单片机是否能完成广告彩灯的控制任务呢本项目的任务就是制作一个用单片机控制的广告灯电路。为完成项目制作，先进行相关基本知识的学习。 启 发 学 习 积 极 性讲 授 新 课 一、MCS-51单片机并行接口 1、P0口的结构和工作原理 P0口每一位的结构如图2-2所示，它由一个输出锁存器，上下两个三态缓冲器，一个输出驱动电路和一个输出控制电路组成。 图2-2 P0口的结构 从P0口输出数据的方法有两种，一种是执行以P0口为目的操作数的数据传送指令来实现，另一种是执行以P0口位为目的操作数的位操作指令来实现。分别举例如下： P0=0x66; 12 fsoc 1 ?12 10 6 1 6 ? ? sμ
1、
89C1’ex），默认情况下该项未被选中，如果要写片做硬件实验，就必须选中该项，这一点是初学者易疏忽的，在此特别提醒注意。 4、编译、连接 在设置好工程后，即可进行编译、连接。点击Build target 按钮，对当前工程进行连接，如果当前文件已修改，软件会先对该文件进行编译，然后再连接以产生目标代码。 编译过程中的信息将出现在输出窗口中的Build页中，如果源程序中有语法错误，会有错误报告出现。 三、布置作业学生练习，老师指导。 1、单片机控制广告灯电路的仿真验证。 2、观察现实中广告灯的变化情况，通过改写程序，完成不同的灯光效果。比一比，看谁制作的变化效果又多又好。 3、本项目中采用低电平驱动，是否能采用高电平驱动，试一试，想想为什么利用多媒体或机房相关软件进行操作演示。讲解各步骤的含义。 讲解各步骤的含义。完成程序编译后，展示仿真效果。 课堂小结1、proteus的基本操作步骤。 2、keil的操作步骤。
(完整版)单片机课后习题答案
单片机课后习题答案 1.89C51单片机内包含哪些主要逻辑功能部件？ 答：80C51 系列单片机在片内集成了以下主要逻辑功能部件： （l）CPU（中央处理器）:8位（2）片内RAM:128B（3）特殊功能寄存器:21个（4）程序存储器:4KB （5）并行I/O 口:8位，4个⑹串行接口：全双工，1个⑺定时器/计数器:16位，2个（8）片内时钟电路:1 个 2.89C51 的EA 端有何用途？ 答：/EA端接高电平时，CPU只访问片内flash Rom并执行内部程序，存储器/EA 端接低电平时，CPU 只访问外部ROM ，并执行片外程序存储器中的指令。/EA 端保持高电平时，CPU 执行内部存储器中的指令。 3.89C51 的存储器分哪几个空间?如何区别不同空间的寻址? 答：ROM （片内ROM和片外ROM统一编址）（使用MOVC）（数据传送指令）（16bits 地址）（64KB）片外RAM（MOVX）（16bits 地址）（64KB）片内RAM （MOV）（8bits 地址）（256B） 4. 简述89C51 片内RAM 的空间分配。 答：片内RAM有256B，低128B是真正的RAM区，高128B是SFR （特殊功能寄存器）区。 5. 简述布尔处理存储器的空间分配，片内RAM 中包含哪些可位寻址单元。 答：片内RAM 区从00H~FFH （256B） 其中20H~2FH （字节地址）是位寻址区对应的位地址是00H~7FH 6. 如何简捷地判断89C51 正在工作? 答：用示波器观察8051 的XTAL2 端是否有脉冲信号输出（判断震荡电路工作是否正常？）ALE （地址锁存允许）（Address Latch Enable ）输出是fosc 的 6 分频用示波器观察ALE 是否有脉冲输出（判断8051 芯片的好坏？）观察PSEN （判断8051能够到EPROM 或ROM中读取指令码？） 因为/PSEN 接外部EPROM （ROM ）的/OE 端子OE=Output Enable （输出允许） 7. 89C51 如何确定和改变当前工作寄存器组? 答：PSW （程序状态字）（Program Status Word ）中的RS1和RS0可以给出4 中组合，用来从4组工作寄存器组中进行选择PSW属于SFR（ Special Function Register）（特殊功能寄存器） 9. 读端口锁存器和“读引脚”有何不同？各使用哪种指令？ 答：读锁存器（ANLP0,A ）就是相当于从存储器中拿数据，而读引脚是从外部拿数据（如MOV A,P1 这条指令就是读引脚的，意思就是把端口p1 输入数据送给A）传送类MOV，判位转移JB、JNB、这些都属于读引脚，平时实验时经常用这些指令于外部通信，判断外部键盘等；字节交换XCH 、XCHD 算术及逻辑运算 ORL、CPL、ANL 、ADD、ADDC 、SUBB、INC 、DEC 控制转移CJNE、DJNZ 都属于读锁存器。10. 89C51 P0?P3 口结构有何不同？用作通用I /O 口输入数据时，应注意什么？
自动控制原理试题库套和答案详细讲解
可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）